CN109818433A - 无线充电系统及充电对位方法、装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种无线充电系统及充电对位方法、装置、存储介质，属于电子技术应用领域。所述方法包括：获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值；根据所述当前互感值，基于预存的互感值与偏移量的第一对应关系，确定所述接收线圈相对于所述发射线圈的当前偏移量；当所述当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作。本公开可以提示接收线圈与发射线圈对位不准确，以便于用户基于该告警操作，调整充电发射端和充电接收端的相对位置，进而减少接收线圈与发射线圈对位不准确的情况，提高终端有效充电的概率。

Description

无线充电系统及充电对位方法、装置、存储介质

技术领域

本公开涉及电子技术应用领域，特别涉及一种无线充电系统及充电对位方法、装置、存储介质。

背景技术

随着无线充电技术的发展，无线充电功能在手机和车载电脑等终端中的应用越来越广泛。

相关技术中，在需要使用无线充电功能对终端充电时，需要先将终端中的接收线圈与无线充电底座中的发射线圈准确地对位，才可对终端进行有效充电。

但是，实际充电过程中往往会出现接收线圈与发射线圈对位不准确的问题，导致已放置在无线充电底座上的终端无法有效充电。

发明内容

本公开实施例提供了一种无线充电系统及充电对位方法、装置、存储介质，可以解决实际充电过程中往往会出现接收线圈与发射线圈对位不准确的问题，导致已放置在无线充电底座上的终端无法有效充电的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种充电对位方法，所述方法包括：

获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值；

根据所述当前互感值，基于预存的互感值与偏移量的第一对应关系，确定所述接收线圈相对于所述发射线圈的当前偏移量；

当所述当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作。

可选地，所述当所述当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作，包括：

当所述当前偏移量大于预设阈值时，根据预存的偏移量与告警级别的第二对应关系，确定所述当前偏移量的告警级别；

根据所述告警级别，执行与所述告警级别对应的告警操作。

可选地，所述第二对应关系中记录有多个偏移量范围与多个告警级别的一一对应关系，所述根据预存的偏移量与告警级别的第二对应关系，确定所述当前偏移量的告警级别，包括：

在所述多个偏移量范围中，确定所述当前偏移量所处的当前偏移量范围；

根据所述第二对应关系，将所述当前偏移量范围对应的告警级别确定为所述当前偏移量的告警级别。

可选地，所述根据所述告警级别，执行与所述告警级别对应的告警操作，包括：

播放与所述告警级别对应的音频信息；

或者，控制指示灯按照与所述告警级别对应的显示方式进行显示，所述指示灯设置在所述充电发射端或所述充电接收端上。

可选地，所述方法还包括:

根据所述当前偏移量显示位置校正指示信息，所述位置校正指示信息用于指示将所述充电接收端移动至目标充电位置。

可选地，所述位置校正指示信息包括：显示内容为箭头的指示图像，所述箭头的起点用于标识所述接收线圈的当前位置，所述箭头的终点用于标识所述发射线圈所在的位置；

或者，所述位置校正指示信息包括：显示内容为所述接收线圈相对所述发射线圈的偏移量的大小和方向的文字信息。

可选地，所述方法还包括：

在接收到移动触发操作后，根据所述移动触发操作更新所述位置校正指示信息，直至所述接收线圈被移动至所述目标充电位置，所述移动触发操作由移动所述充电接收端的动作触发。

可选地，所述获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值，包括:

检测所述发射线圈和所述接收线圈的相对位置是否发生变化；

当所述发射线圈和所述接收线圈的相对位置发生变化时，获取所述当前互感值。根据本公开实施例的第二方面，提供一种充电对位装置，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值；

确定模块，被配置为根据所述当前互感值，基于预存的互感值与偏移量的第一对应关系，确定所述接收线圈相对于所述发射线圈的当前偏移量；

处理模块，被配置为当所述当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作。

可选地，所述处理模块，包括：

确定子模块，被配置为当所述当前偏移量大于预设阈值时，根据预存的偏移量与告警级别的第二对应关系，确定所述当前偏移量的告警级别；

处理子模块，被配置为根据所述告警级别，执行与所述告警级别对应的告警操作。

可选地，所述第二对应关系中记录有多个偏移量范围与多个告警级别的一一对应关系，所述确定子模块，被配置为：

在所述多个偏移量范围中，确定所述当前偏移量所处的当前偏移量范围；

根据所述第二对应关系，将所述当前偏移量范围对应的告警级别确定为所述当前偏移量的告警级别。

可选地，所述处理子模块，被配置为：

播放与所述告警级别对应的音频信息；

或者，控制指示灯按照与所述告警级别对应的显示方式进行显示，所述指示灯设置在所述充电发射端或所述充电接收端上。

可选地，所述装置还包括:

显示模块，被配置为根据所述当前偏移量显示位置校正指示信息，所述位置校正指示信息用于指示将所述充电接收端移动至目标充电位置。

可选地，所述位置校正指示信息包括：显示内容为箭头的指示图像，所述箭头的起点用于标识所述接收线圈的当前位置，所述箭头的终点用于标识所述发射线圈所在的位置；

或者，所述位置校正指示信息包括：显示内容为所述接收线圈相对所述发射线圈的偏移量的大小和方向的文字信息。

可选地，所述装置还包括：

更新模块，被配置为在接收到移动触发操作后，根据所述移动触发操作更新所述位置校正指示信息，直至所述接收线圈被移动至所述目标充电位置，所述移动触发操作由移动所述充电接收端的动作触发。

可选地，所述获取模块，被配置为:

检测所述发射线圈和所述接收线圈的相对位置是否发生变化；

当所述发射线圈和所述接收线圈的相对位置发生变化时，获取所述当前互感值。

可选地，所述装置设置在所述充电发射端中，或者，所述装置设置在所述充电接收端中。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种充电对位装置，所述装置包括：

处理组件；

用于存储所述处理组件的可执行指令的存储器；

其中，所述处理组件被配置为：

获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值；

根据所述当前互感值，基于预存的互感值与偏移量的第一对应关系，确定所述接收线圈相对于所述发射线圈的当前偏移量；

当所述当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种无线充电系统，所述系统包括：第二方面任一所述的充电对位装置。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种无线充电系统，所述系统包括：第三方面所述的充电对位装置。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理组件执行时，使得所述终端能够执行第一方面任一所述的充电对位方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供的无线充电系统及充电对位方法、装置、存储介质，通过获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值，并根据当前互感值确定充电接收端中的接收线圈相对于充电发射端中的发射线圈的当前偏移量，当当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作，以提示接收线圈与发射线圈对位不准确，以便于用户基于该告警操作，调整充电发射端和充电接收端的相对位置，进而减少接收线圈与发射线圈对位不准确的情况，提高终端有效充电的概率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本公开各个实施例所涉及的无线充电系统的示意图。

图1B是图1A所示的无线充电系统的等效电路图。

图2是本公开一示意性实施例提供的一种充电对位方法的流程图。

图3是本公开一示意性实施例提供的另一种充电对位方法的流程图。

图4是本公开一示意性实施例提供的一种当当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作的方法示意图。

图5是本公开一示意性实施例提供的一种当当前偏移量大于预设阈值时，根据预存的偏移量与告警级别的第二对应关系，确定当前偏移量的告警级别的方法示意图。

图6A是本公开一示意性实施例提供的一种充电对位装置的结构框图。

图6B是本公开一示意性实施例提供的一种处理模块的结构框图。

图6C是本公开一示意性实施例提供的另一种充电对位装置的结构框图。

图7是本公开一示意性实施例提供的又一种充电对位装置的结构框图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

图1A是本公开各个实施例所涉及的无线充电系统的示意图，该无线充电系统可以包括：充电发射端(英文：wireless transmitter)01与充电接收端(英文：wirelessreceiver)02。其中，充电发射端01用于发送无线电波，充电接收端02用于接收无线电波，实际应用中，充电发射端01可以为一个单独的发射器，其可以设置在无线充电底座001内部，充电接收端02可以设置在终端002内部，且与终端负载(一般地，该终端负载可以为终端系统)连接，该终端可以为移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备或个人数字助理等。充电发射端01中设置有发射线圈，充电接收端02中设置有接收线圈。发射线圈作为发射共振器，接收线圈作为接收共振器，在两者配合下，两者之间能够以无线电波的形式向接收线圈传输电力信号，进而实现对终端的无线充电。

图1B示出了该无线充电系统的等效电路图，如图1B所示，该无线充电系统包括充电发射端110与充电接收端120，其中，充电发射端110包括第一控制器1101、匹配电路1102和发射线圈1103等；充电接收端120包括电压管理模块1201、整流器1202、通信控制模块1203、接收线圈1204和其他电路等，该电压管理模块1201中可设置有第二控制器1201a，且该充电接收端120与负载130连接。充电发射端110与充电接收端120的工作过程可以为：充电发射端110与充电接收端120可以通过预设通信方式通信，并在通信后完成信号传输通路的连接，然后在预设频率下将交流的电力信号从充电发射端110传输到充电接收端120。充电发射端110通过第一控制器1101和匹配电路1102控制发射线圈1103传输的电力信号，充电接收端120接收该交流的电力信号，通过整流器1202将交流的电力信号转换为直流的电力信号，然后通过电压管理模块1201调节该直流电力信号，将调节后的直流电力信号提供给负载130，以完成对负载130的充电过程。

图2是本公开一示意性实施例提供的一种充电对位方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括：

步骤101、获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值。

步骤102、根据当前互感值，基于预存的互感值与偏移量的第一对应关系，确定接收线圈相对于发射线圈的当前偏移量。

步骤103、当当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作。

综上所述，本公开实施例提供的充电对位方法，通过获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值，并根据当前互感值确定接收线圈相对于发射线圈的当前偏移量，当当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作，以提示接收线圈与发射线圈对位不准确，以便于用户基于该告警操作，调整充电发射端和充电接收端的相对位置，进而减少接收线圈与发射线圈对位不准确的情况，提高终端有效充电的概率。

图3是本公开一示意性实施例提供的另一种充电对位方法的流程图，该方法可以由充电发射端执行，也可以由充电接收端执行，如图3所示，该方法可以包括：

步骤201、检测发射线圈和接收线圈的相对位置是否发生变化。

可选的，可以利用接收信号的强度指示(英文：Received Signal StrengthIndicator；简称：RSSI)测距技术，检测充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的相对距离，当发射线圈和接收线圈相对距离发生变化时，可以确定两者的相对位置发生变化，执行步骤202。

示例地，假设在t1时刻检测到两者之间的相对距离为10厘米(英文：cm)，在t1+1时刻检测到两者之间的相对距离为1cm，可知两者的相对距离发生了变化，可以确定两者的相对位置发生了变化。

步骤202、当发射线圈和接收线圈的相对位置发生变化时，获取发射线圈和接收线圈的当前互感值。

一般地，发射线圈和接收线圈的相对位置发生变化，可以包括两种情况：发射线圈和接收线圈的相对距离减小，以及发射线圈和接收线圈的相对位置增大。当发射线圈和接收线圈的相对距离减小时，说明此时可能有使用充电发射端为充电接收端充电的需要，当发射线圈和接收线圈的相对距离增大时，说明此时可能需要停止为充电接收端的充电。在该两种情况下，均可以获取发射线圈和接收线圈的当前互感值，根据该当前互感值确定接收线圈相对于发射线圈的当前偏移量，并根据该当前偏移量判断是否执行报警操作以提示用户，以便于用户根据实际充电需求决定是否需要将接收线圈移动至目标充电位置。

可选地，可以在发射线圈和接收线圈任一侧设置辅助电路，以获取发射线圈和接收线圈的当前互感值。并且，当由充电接收端执行本发明实施例的充电对位方法时，若辅助电路设置在充电发射端，充电发射端在获取两者的当前互感值后，可以通过两者之间预设的通信方式向充电接收端发送指示当前互感值的信息(例如包含当前互感值的信息)；若辅助电路设置在充电接收端，在辅助电路获取当前互感值后，充电接收端可直接获取该当前互感值。当由充电发射端执行本发明实施例的充电对位方法时，若辅助电路设置在充电接收端，充电接收端在获取两者的当前互感值后，可以通过两者之间预设的通信方式向充电发射端发送指示当前互感值的信息(例如包含当前互感值的信息)；若辅助电路设置在充电发射端，在辅助电路获取当前互感值后，充电发射端可直接获取当前互感值。

示例地，充电发射端和充电接收端之间均可以设置有通信模块(例如：蓝牙模块)，当由充电接收端执行本发明实施例的充电对位方法，且辅助电路设置在充电发射端时，充电发射端可以通过该通信模块将指示当前互感值的信息发送至充电接收端，以实现两者间的通信，或者，充电发射端可以将该指示当前互感值的信息以无线电波的方式发送至充电接收端，例如：充电发射端可以向无线接收端发射预设占空比的脉冲电压，充电接收端在接收该无线电波后，可根据该无线电波获取充电发射端向其发送的无线电波内容，以实现两者间的通信。

步骤203、根据当前互感值，基于预存的互感值与偏移量的第一对应关系，确定接收线圈相对于发射线圈的当前偏移量。

接收线圈相对于发射线圈的偏移，会影响接收线圈和发射线圈之间无线电波的传输，该影响可表现为对充电接收端中接收到的脉冲电流的大小的影响。该脉冲电流的大小的影响可表现为接收线圈和发射线圈的互感值变化。相应的，互感值的大小也可反映接收线圈相对于发射线圈的偏移量，因此，两者之间存在一定的对应关系。

可选地，可以设定接收线圈和发射线圈对位准确时的互感值为额定互感值，则预存的互感值与偏移量的第一对应关系可以表现为：当前互感值相对于额定互感值的互感值变化量与偏移量的对应关系，例如：该第一对应关系可以为：当偏移量为1毫米时，互感值变化量为下降1％，当偏移量为2毫米时，互感值变化量为下降3％，当偏移量为3毫米时，互感值变化量为下降7％等。所以，在确定互感值后，可以确定对应的互感值变化量，并根据该互感值变化量基于预存的互感值与偏移量的第一对应关系，确定接收线圈相对于发射线圈的当前偏移量。例如：当互感值变化量为下降3％时，可以确定接收线圈相对于发射线圈的当前偏移量为2毫米。

需要说明的是，上述互感值变化量与偏移量的相关数值仅用于示例性的说明，并不用于限定，实际应用中，互感值与偏移量之间的第一对应关系可能会根据实际情况改变，例如，该第一对应关系可表现为当前互感值与偏移量之间的对应关系，本发明实施例对其不做具体限定。

步骤204、当当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作。

可选地，如图4所示，该步骤204的实现过程，可以包括：

步骤2041、当当前偏移量大于预设阈值时，根据预存的偏移量与告警级别的第二对应关系，确定当前偏移量的告警级别。

其中，第二对应关系中记录有多个偏移量范围与多个告警级别的一一对应关系，例如：第二对应关系中可记载有三个偏移量范围与三个告警级别的一一对应关系，当偏移量在第一偏移量范围内时，可认为接收线圈与发射线圈的对位很准确，两者的偏移量对互感值的影响不大，可实现终端的有效充电，无需移动接收线圈的位置，此时可以不报警，即该第一偏移量范围与不报警的告警级别1对应；当偏移量在第二偏移量范围内时，可认为接收线圈与发射线圈的对位较准确，两者的偏移量对互感值的影响在可接受范围内，可以选择移动或不移动接收线圈的位置，此时只需对该偏移量进行提示，即该第二偏移量范围与只需进行提示的告警级别2对应；当偏移量在第三偏移量范围内时，可认为接收线圈与发射线圈的对位不准确，两者的偏移量对互感值的影响很大，此时几乎无法实现终端的有效充电，必须移动接收线圈的位置以使接收线圈与发射线圈的准确对位，需要对其进行严重告警以引起注意，即该第三偏移量范围与严重告警的告警级别3对应。

相应的，如图5所示，步骤2041的实现过程，可以包括：

步骤2041a、在多个偏移量范围中，确定当前偏移量所处的当前偏移量范围。

步骤2041b、根据第二对应关系，将当前偏移量范围对应的告警级别确定为当前偏移量的告警级别。

可选地，在确定当前偏移量后，可以基于第二对应关系，确定该当前偏移量处于第二对应关系中记载的多个偏移量范围中的哪个偏移量范围内，进而确定当前偏移量的告警级别。

示例地，预存的偏移量m与告警级别的第二对应关系请参考表1，可知该第二对应关系中记载的偏移量范围分别为m<2毫米、2毫米≤m≤4毫米和m>4毫米，其中，m表示偏移量，假设当前偏移量为2毫米，则可以确定当前偏移量属于2毫米≤m≤4毫米的偏移量范围，相应的，可以确定当前偏移量的告警级别为2级。

表1

偏移量范围	告警级别
		m<2毫米	1级
2毫米≤m≤4毫米	2级
		m>4毫米	3级

步骤2042、根据告警级别，执行与告警级别对应的告警操作。

实际应用中，执行告警操作有多种可实现方式，本发明实施例以以下两种为例对其进行说明：

第一种可实现方式：播放与告警级别对应的音频信息。

其中，每个告警级别与不同的音频信息对应，当播放不同的音频信息时，可以根据播放的音频信息辨别出相应的告警级别。

示例地，假设2级告警级别与“嘀嘀嘀”的音频信息对应，3级告警级别与“叮铃铃”的音频信息对应，当播放“嘀嘀嘀”的音频信息时，可以确定当前的告警级别为2级，相应的，可以确定接收线圈相对于发射线圈的当前偏移量在2毫米≤m≤4毫米的偏移量范围内。

第二种可实现方式：控制指示灯按照与告警级别对应的显示方式进行显示，该指示灯可以设置在充电发射端或充电接收端上。

可选地，指示灯的显示方式可以包括：指示灯有多种显示颜色，根据不同的告警级别，指示灯显示的颜色不同。当指示灯按照某颜色进行显示时，可以根据其显示的颜色辨别出相应的告警级别。或者，指示灯的显示方式也可以为：根据不同的告警级别，指示灯按照不同频率进行闪烁，当指示灯按照某频率闪烁时，可以根据其闪烁的频率辨别出相应的告警级别。

示例地，假设1级告警级别与绿色的显示颜色对应，2级告警级别与黄色的显示颜色对应，3级告警级别与红色的显示颜色对应，当指示灯显示黄色时，可以确定当前的告警级别为2级。

需要说明的是，当本发明实施例提供的对位方法由充电发射端执行时，该执行告警操作的动作还可以由无线充电底座执行；当本发明实施例提供的对位方法由充电接收端执行时，该执行告警操作的动作还可以由终端执行。

步骤205、根据当前偏移量显示位置校正指示信息。

在执行与告警级别对应的告警操作后，可以根据当前偏移量显示位置校正指示信息，以指示如何将充电接收端移动至目标充电位置，实现充电发射端和接收端的准确对位，进而实现终端的有效充电，其中，该目标充电位置为充电发射端和充电接收端准确对位的位置。

可选地，该位置校正指示信息可以包括：显示内容为箭头的指示图像，该箭头的起点用于标识接收线圈的当前位置、该箭头的终点用于标识发射线圈所在的位置，用户可根据该箭头指示的方向移动接收线圈，以便于将接收线圈移动至目标充电位置；或者，该位置校正指示信息可以包括：显示内容为接收线圈相对发射线圈的偏移量大小和方向的文字信息，用户可根据该文字信息移动接收线圈，以便于将接收线圈移动至目标充电位置。

步骤206、在接收到移动触发操作后，根据移动触发操作更新位置校正指示信息，直至接收线圈被移动至目标充电位置。

其中，移动触发操作由移动充电接收端的动作触发，并且，在用户移动充电接收端的过程中，可以根据用户的移动动作实时更新位置校正指示信息，以便于用户根据更新后的位置校正指示信息移动充电接收端，使接收线圈被准确地移动至目标充电位置。并且，在执行该步骤206的过程中，还可以继续执行步骤201至步骤203，以获取移动后的接收线圈相对于发射线圈的当前偏移量，为更新位置校正指示信息提供依据。

示例地，当位置校正指示信息为显示内容为箭头的指示图像时，在用户移动充电接收端的过程中，该箭头的起点能够随着充电接收端的位置同步移动，并提示充电接收端是否移动至目标充电位置；当位置校正指示信息为显示内容为接收线圈相对发射线圈的偏移量大小和方向的文字信息时，在用户移动充电接收端的过程中，该偏移量大小和方向能够随着接收端的位置同步变化，以便于用户根据更新后的位置校正指示信息移动充电接收端，使接收线圈被准确地移动至目标充电位置。

综上所述，本公开实施例提供的充电对位方法，通过获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值，并根据当前互感值确定接收线圈相对于发射线圈的当前偏移量，当当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作，以提示接收线圈与发射线圈对位不准确，以便于用户基于该告警操作，调整充电发射端和充电接收端的相对位置，进而减少接收线圈与发射线圈对位不准确的情况，提高终端有效充电的概率。

需要说明的是，本发明实施例提供的充电对位方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

本公开实施例还提供了一种充电对位装置，该装置可以设置在充电发射端中，或者，该装置设置在充电接收端中，如图6A所示，装置600可以包括：

获取模块601，被配置为获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值。

确定模块602，被配置为根据当前互感值，基于预存的互感值与偏移量的第一对应关系，确定接收线圈相对于发射线圈的当前偏移量。

处理模块603，被配置为当当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作。

综上所述，本公开实施例提供的充电对位装置，获取模块获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值，确定模块根据当前互感值确定接收线圈相对于发射线圈的当前偏移量，处理模块当当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作，以提示接收线圈与发射线圈对位不准确，以便于用户基于该告警操作，调整充电发射端和充电接收端的相对位置，进而减少接收线圈与发射线圈对位不准确的情况，提高终端有效充电的概率。

可选地，如图6B所示，处理模块603，可以包括：

确定子模块6031，被配置为当当前偏移量大于预设阈值时，根据预存的偏移量与告警级别的第二对应关系，确定当前偏移量的告警级别。

处理子模块6032，被配置为根据告警级别，执行与告警级别对应的告警操作。

可选地，第二对应关系中记录有多个偏移量范围与多个告警级别的一一对应关系，确定子模块6031，被配置为：

在多个偏移量范围中，确定当前偏移量所处的当前偏移量范围。

根据第二对应关系，将当前偏移量范围对应的告警级别确定为当前偏移量的告警级别。

可选地，处理子模块6032，被配置为：

播放与告警级别对应的音频信息。

或者，控制指示灯按照与告警级别对应的显示方式进行显示，指示灯设置在充电发射端或充电接收端上。

可选地，如图6C所示，装置600还可以包括:

显示模块604，被配置为根据当前偏移量显示位置校正指示信息，位置校正指示信息用于指示将充电接收端移动至目标充电位置。

可选地，位置校正指示信息包括：显示内容为箭头的指示图像，箭头的起点用于标识接收线圈的当前位置，箭头的终点用于标识发射线圈所在的位置。

或者，位置校正指示信息包括：显示内容为接收线圈相对发射线圈的偏移量的大小和方向的文字信息。

可选地，如图6C所示，装置600还可以包括：

更新模块605，被配置为在接收到移动触发操作后，根据移动触发操作更新位置校正指示信息，直至接收线圈被移动至目标充电位置，移动触发操作由移动充电接收端的动作触发。

可选地，获取模块601，被配置为:

检测发射线圈和接收线圈的相对位置是否发生变化。

当发射线圈和接收线圈的相对位置发生变化时，获取当前互感值。

综上所述，本公开实施例提供的充电对位装置，获取模块获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值，确定模块根据当前互感值确定接收线圈相对于发射线圈的当前偏移量，处理模块当当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作，以提示接收线圈与发射线圈对位不准确，以便于用户基于该告警操作，调整充电发射端和充电接收端的相对位置，进而减少接收线圈与发射线圈对位不准确的情况，提高终端有效充电的概率。

本公开一示意性实施例提供的一种充电对位装置，所述装置包括：

处理组件；

用于存储所述处理组件的可执行指令的存储器；

其中，所述处理组件被配置为：

获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值；

根据当前互感值，基于预存的互感值与偏移量的第一对应关系，确定接收线圈相对于发射线圈的当前偏移量；

当当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作。

本公开一示意性实施例提供的一种无线充电系统，所述系统包括：本公开一示意性实施例提供的充电对位装置。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于充电对位的充电对位装置700的框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开一示意性实施例还提供了一种存储介质，该存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置700的处理器执行时，使得装置700能够执行一种充电对位方法，所述方法包括：

获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值。

根据当前互感值，基于预存的互感值与偏移量的第一对应关系，确定接收线圈相对于发射线圈的当前偏移量。

当当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作。

本公开一示意性实施例提供的一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行本公开一示意性实施例提供的充电对位方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (21)

1.一种充电对位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值；

根据所述当前互感值，基于预存的互感值与偏移量的第一对应关系，确定所述接收线圈相对于所述发射线圈的当前偏移量；

当所述当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作，包括：

当所述当前偏移量大于预设阈值时，根据预存的偏移量与告警级别的第二对应关系，确定所述当前偏移量的告警级别；

根据所述告警级别，执行与所述告警级别对应的告警操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二对应关系中记录有多个偏移量范围与多个告警级别的一一对应关系，所述根据预存的偏移量与告警级别的第二对应关系，确定所述当前偏移量的告警级别，包括：

在所述多个偏移量范围中，确定所述当前偏移量所处的当前偏移量范围；

根据所述第二对应关系，将所述当前偏移量范围对应的告警级别确定为所述当前偏移量的告警级别。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述告警级别，执行与所述告警级别对应的告警操作，包括：

播放与所述告警级别对应的音频信息；

或者，控制指示灯按照与所述告警级别对应的显示方式进行显示，所述指示灯设置在所述充电发射端或所述充电接收端上。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:

根据所述当前偏移量显示位置校正指示信息，所述位置校正指示信息用于指示将所述充电接收端移动至目标充电位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述位置校正指示信息包括：显示内容为箭头的指示图像，所述箭头的起点用于标识所述接收线圈的当前位置，所述箭头的终点用于标识所述发射线圈所在的位置；

或者，所述位置校正指示信息包括：显示内容为所述接收线圈相对所述发射线圈的偏移量的大小和方向的文字信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到移动触发操作后，根据所述移动触发操作更新所述位置校正指示信息，直至所述接收线圈被移动至所述目标充电位置，所述移动触发操作由移动所述充电接收端的动作触发。

8.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值，包括:

检测所述发射线圈和所述接收线圈的相对位置是否发生变化；

当所述发射线圈和所述接收线圈的相对位置发生变化时，获取所述当前互感值。

9.一种充电对位装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值；

确定模块，被配置为根据所述当前互感值，基于预存的互感值与偏移量的第一对应关系，确定所述接收线圈相对于所述发射线圈的当前偏移量；

处理模块，被配置为当所述当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，包括：

确定子模块，被配置为当所述当前偏移量大于预设阈值时，根据预存的偏移量与告警级别的第二对应关系，确定所述当前偏移量的告警级别；

处理子模块，被配置为根据所述告警级别，执行与所述告警级别对应的告警操作。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二对应关系中记录有多个偏移量范围与多个告警级别的一一对应关系，所述确定子模块，被配置为：

在所述多个偏移量范围中，确定所述当前偏移量所处的当前偏移量范围；

根据所述第二对应关系，将所述当前偏移量范围对应的告警级别确定为所述当前偏移量的告警级别。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述处理子模块，被配置为：

播放与所述告警级别对应的音频信息；

或者，控制指示灯按照与所述告警级别对应的显示方式进行显示，所述指示灯设置在所述充电发射端或所述充电接收端上。

13.根据权利要求9至11任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:

显示模块，被配置为根据所述当前偏移量显示位置校正指示信息，所述位置校正指示信息用于指示将所述充电接收端移动至目标充电位置。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述位置校正指示信息包括：显示内容为箭头的指示图像，所述箭头的起点用于标识所述接收线圈的当前位置，所述箭头的终点用于标识所述发射线圈所在的位置；

或者，所述位置校正指示信息包括：显示内容为所述接收线圈相对所述发射线圈的偏移量的大小和方向的文字信息。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

更新模块，被配置为在接收到移动触发操作后，根据所述移动触发操作更新所述位置校正指示信息，直至所述接收线圈被移动至所述目标充电位置，所述移动触发操作由移动所述充电接收端的动作触发。

16.根据权利要求9至11任一所述的装置，其特征在于，所述获取模块，被配置为:

检测所述发射线圈和所述接收线圈的相对位置是否发生变化；

当所述发射线圈和所述接收线圈的相对位置发生变化时，获取所述当前互感值。

17.根据权利要求9至11任一所述的装置，其特征在于，所述装置设置在所述充电发射端中，或者，所述装置设置在所述充电接收端中。

18.一种充电对位装置，其特征在于，所述装置包括：

处理组件；

用于存储所述处理组件的可执行指令的存储器；

其中，所述处理组件被配置为：

获取充电发射端中的发射线圈和充电接收端中的接收线圈的当前互感值；

根据所述当前互感值，基于预存的互感值与偏移量的第一对应关系，确定所述接收线圈相对于所述发射线圈的当前偏移量；

当所述当前偏移量大于预设阈值时，执行告警操作。

19.一种无线充电系统，其特征在于，所述系统包括：权利要求9至17任一所述的充电对位装置。

20.一种无线充电系统，其特征在于，所述系统包括：权利要求18所述的充电对位装置。

21.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理组件执行时，使得所述终端能够执行权利要求1至8任一所述的充电对位方法。