CN109814814A - 一种3d打印机的集中控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及3D打印设备技术领域，例如涉及一种3D打印机的集中控制方法、装置及3D打印服务器。方法包括：获取每个3D打印机的状态信息，将每个3D打印机的状态信息发送至智能终端，接收智能终端的操作指令，并根据操作指令控制相应的3D打印机，由此能够实现对多台3D打印机的集中化管理，从而提高工作效率。

Description

一种3D打印机的集中控制方法及装置

技术领域

本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及一种3D打印机的集中控制方法、装置及3D打印服务器。

背景技术

3D打印机又称为三维打印机，即快速成形技术的一个机器，是以数字模型文件为基础，运用粉末金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，其基本原理是通过把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层打印出来。

实现本发明过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：传统的3D打印机一般采用屏幕加按钮的形式或者触控屏的方式进行单台机器机型操控，当对上百台打印机进行控制管理时会很麻烦，需要对每台打印机进行手动检测，效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种3D打印机的集中控制方法、装置以及3D打印服务器，能够使多台3D打印机同时工作时，实现集中化管理，提高效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种3D打印机的集中控制方法，应用于3D打印服务器，所述3D打印服务器连接多个3D打印机及至少一个智能终端，所述方法包括：

获取所述每个3D打印机的状态信息；

将所述每个3D打印机的状态信息发送至所述智能终端；

接收所述智能终端的操作指令，并根据所述操作指令控制相应的3D打印机。

在一些实施例中，所述状态信息至少包括以下一项或多项信息：打印机工作状态信息、打印机故障状态信息、打印机工作任务信息、打印机任务进展信息、打印机任务故障信息、打印机故障时间信息。

在一些实施例中，将所述每个3D打印机的状态信息发送至所述智能终端，包括：

将所述每个3D打印机的状态信息进行分类，并分别将所述分类的状态信息按不同类别呈现于所述智能终端屏幕的不同区域。

在一些实施例中，所述接收所述智能终端的操作指令，并根据所述操作指令控制相应的3D打印机，包括：

接收所述智能终端的暂停操作指令，并控制相应的3D打印机暂停工作；或者，

接收所述智能终端的任务取消操作指令，并控制相应的3D打印机取消打印任务；或者，

接收所述智能终端的新增任务操作指令，并控制相应3D的打印机增加打印任务。

在一些实施例中，当所述状态信息包括打印机任务故障信息时，所述方法还包括：

将所述每个3D打印机的打印机任务故障信息进行汇总，并呈现于所述智能终端，其中，所述打印机任务故障信息中携带故障打印机标识信息；

接收所述智能终端触发的任务调度操作指令，所述任务调度操作指令中包括取消任务的打印机标识信息及新增任务的打印机标识信息；

根据任务调度操作指令，控制取消任务的打印机取消打印任务，以及控制新增任务的打印机新增打印任务。

第二方面，本发明实施例还提供了一种3D打印机的集中控制装置，应用于3D打印服务器，所述3D打印服务器连接多个3D打印机及至少一个智能终端，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述每个3D打印机的状态信息；

呈现模块，用于将所述每个3D打印机的状态信息发送至所述智能终端；

控制模块，用于接收所述智能终端的操作指令，并根据所述操作指令控制相应的3D打印机。

在一些实施例中，所述呈现模块具体用于：

将所述每个3D打印机的状态信息进行分类，并分别将所述分类的状态信息按不同类别呈现于所述智能终端屏幕的不同区域；

在一些实施例中，所述控制模块具体用于：

接收所述智能终端的暂停操作指令，并控制相应的3D打印机暂停工作；或者，

接收所述智能终端的任务取消操作指令，并控制相应的3D打印机取消打印任务；或者，

接收所述智能终端的新增任务操作指令，并控制相应的3D打印机增加打印任务。

在一些实施例中，所述每个3D打印机的状态信息包括打印机任务故障信息，所述装置还包括：

任务故障信息汇总模块，用于将所述每个3D打印机的打印机任务故障信息进行汇总，并呈现于所述智能终端，其中，所述打印机任务故障信息中携带故障打印机标识信息，

所述控制模块还用于：

接收所述智能终端触发的任务调度操作指令，所述任务调度操作指令中包括取消任务的打印机标识信息及新增任务的打印机标识信息；

根据任务调度操作指令，控制取消任务的打印机取消打印任务，以及控制新增任务的打印机新增打印任务。

第三方面，本发明实施例还提供了一种3D打印服务器，所述服务器包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被3D打印服务器执行时，使所述3D打印服务器执行如上所述的3D打印机的集中控制方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述3D打印服务器执行如上所述的3D打印机的集中控制方法。

本发明实施例提供的3D打印机的集中控制方法、装置及3D打印服务器，通过获取所述每个3D打印机的状态信息，并将所述每个3D打印机的状态信息发送至所述智能终端，然后接收所述智能终端的操作指令，并根据所述操作指令控制相应的3D打印机，实现了对多台3D打印机的集中化管理，从而提高工作效率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的3D打印机的集中控制方法的其中一种应用环境的示意图；

图2是本发明3D打印机的集中控制方法的一个实施例的流程图；

图3是本发明3D打印机的集中控制方法的一个实施例中根据操作指令控制3D打印机的流程图；

图4是本发明3D打印机的集中控制方法的一个实施例中打印机任务故障信息的流程图；

图5是本发明3D打印机的集中控制装置的一个实施例的结构框图；

图6是本发明3D打印机的集中控制装置的另一个实施例的结构框图；

图7是本发明3D打印服务器的一个实施例的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

图1是本申请实施例提供的3D打印机的集中控制方法的其中一种应用环境的示意图。其中，该应用环境中包括：3D打印服务器10、至少一个智能终端20以及多个3D打印机30。3D打印服务器10通信连接多个3D打印机30以及至少一个智能终端20，其中，智能终端20可以是例如智能手机、平板电脑、个人电脑、手提电脑等。图1中只是示例性的示出了智能终端A1、智能终端A2、智能终端A3和智能终端A4，3D打印机B1、3D打印机B2、3D打印机B3以及3D打印机B4，在实际网络环境中还包括更多的智能终端和3D打印机，一个智能终端20可与多台3D打印机30通信连接，实现一个智能终端20控制多台3D打印机30，也可多个智能终端20连接3D打印机30，实现多个智能终端20控制。当至少一个3D打印机30工作时，所述至少一个3D打印机30通过3D打印服务器10上传自身数据，至少一个智能终端20通过3D打印服务器10获取所述相应的3D打印机30的状态，当所述3D打印机30出现异常时，用户可以通过智能终端20快速定位出现异常的3D打印机30，并进行问题排除。

需要说明的是，本申请实施例提供的方法还可以进一步的拓展到其他合适的应用环境中，而不限于图1中所示的应用环境。在实际应用过程中，该应用环境还可以包括更多或者更少的3D打印机以及智能终端。

在本实施例中，通过获取所述每个3D打印机的状态信息，并将所述每个3D打印机的状态信息发送至所述智能终端，然后接收所述智能终端的操作指令，并根据所述操作指令控制相应的3D打印机，实现了对多台3D打印机的集中化管理，从而提高工作效率。

如图2所示，本发明实施例提供了一种3D打印机的集中控制方法，应用于3D打印服务器，所述3D打印服务器连接多个3D打印机及至少一个智能终端，所述方法包括：

步骤202，获取所述每个3D打印机的状态信息。

状态信息用于表示3D打印机的状态，状态信息包括多种多样的属性，这些属性用来表示每个3D打印机的状态或任务以及其他相关信息。由于3D打印服务器与3D打印机通信连接，因此3D打印服务器获取每个3D打印机的状态或任务信息等。

步骤204，将所述每个3D打印机的状态信息发送至所述智能终端。

具体的，多台3D打印机与一个智能终端对应，实现一个智能终端控制多台3D打印机，或者3D打印机与多个智能终端对应，实现多个终端控制。在其他一些实施例中，也可一台3D打印机与一个智能终端一一对应，实现一对一控制，以及一台3D打印机与多个智能终端对应，无需拘泥于本实施例中的限定。由于每台3D打印机的状态信息有多种，因此可以设置在一个智能终端上显示所有的3D打印机的不同状态信息或者多个智能终端显示3D打印机的不同状态信息。

步骤206，接收所述智能终端的操作指令，并根据所述操作指令控制相应的3D打印机。

操作指令用于对所述3D打印机进行操作，操作指令可以为多种不同的指令，操作指令可以为由触发外设形成的操作指令，例如，持续按动智能终端上的某个按键的时间不同，便可以分发出不同的操作指令，或者智能终端为用户提供友好的UI界面，UI界面设有不同的选择操作选项，以便用户根据需求在UI界面上进行选择操作，不同的操作选项对应不同的操作指令，3D打印服务器接收智能终端发送的操作指令，根据这个操作指令控制相应的3D打印机。

在本实施例中，通过获取所述每个3D打印机的状态信息，并将所述每个3D打印机的状态信息发送至所述智能终端，然后接收所述智能终端的操作指令，并根据所述操作指令控制相应的3D打印机，实现了对多台3D打印机的集中化管理，从而提高工作效率。

在一些实施例中，所述状态信息至少包括以下一项或多项信息：打印机工作状态信息、打印机故障状态信息、打印机工作任务信息、打印机任务进展信息、打印机任务故障信息、打印机故障时间信息。

状态信息用于表示3D打印机的状态，状态信息包括多种多样的属性，这些属性用来表示每个3D打印机的状态或任务以及其他相关信息。打印机工作状态信息包括空闲状态、打印状态以及等待打印状态；打印机故障状态信息包括断网状态以及打印机驱动程序已损坏等；打印机工作任务信息包括待打印的数据数量；打印机任务进展信息包括当前打印机正在打印的任务进展信息以及待打印的任务的进展信息；打印机任务故障信息为打印错误，例如打印中数据丢失、弱填充、内容打印不全等等；打印机故障时间信息包括发生打印故障的起始时间。

在一些实施例中，将所述每个3D打印机的状态信息发送至所述智能终端，包括：

将所述每个3D打印机的状态信息进行分类，并分别将所述分类的状态信息按不同类别呈现于所述智能终端屏幕的不同区域。

由于3D打印机的状态信息众多，因此对3D打印机的状态信息进行分类处理，智能终端的屏幕可按照不同的3D打印机状态信息进行分类显示，例如，将打印机工作任务信息显示在终端屏幕左上角，打印机任务故障信息显示在终端屏幕右上角，需要说明的是，显示的位置可根据喜好进行调整，也可设置将重要的状态信息以较大浮悬窗的形式显示在终端屏幕上，浮悬窗的位置以及大小可根据实际情况进行设置，无需拘泥于本实施例中的限定。

在一些实施例中，如图3所示，所述接收所述智能终端的操作指令，并根据所述操作指令控制相应的3D打印机，包括：

步骤302，接收所述智能终端的暂停操作指令，并控制相应的3D打印机暂停工作；或者，

由于在打印的过程中，可能会出现各种各样的问题，需要暂停打印机的工作，因此可通过触发智能终端的UI界面上的暂停按钮，形成暂停操作指令，3D打印服务器接收到智能终端的暂停操作指令，根据暂停操作指令控制与智能终端相应的3D打印机暂停工作。

步骤304，接收所述智能终端的任务取消操作指令，并控制相应的3D打印机取消打印任务；或者，

具体的，在打印过程中，由于打印错误需取消打印任务，因此可通过触发智能终端的UI界面上的任务取消按钮，形成任务取消操作指令，3D打印服务器接收到智能终端的任务取消操作指令，根据任务取消操作指令控制与智能终端相应的3D打印机取消打印任务。

步骤306，接收所述智能终端的新增任务操作指令，并控制相应的3D打印机增加打印任务。

在打印的过程中，由于打印完成后，3D打印机处于空闲状态或者3D打印机一开始就没有打印任务，在某一时刻，需要开启打印任务时，优先在空闲的3D打印机上进行打印，首先通过触发智能终端的UI界面上的新增任务操作按钮，形成新增任务操作指令，然后3D打印服务器接收智能终端新增的任务操作指令，根据新增的任务操作指令控制相应的3D打印机增加打印任务。在其他的一些实施例中，可对3D打印机分配优先级别，将任务量少的3D打印机设置为第一优先级，任务量其次的3D打印机设置为第二优先级，预先设置第一优先级高于第二优先级，即优先选择优先级别高的3D打印机作为增加打印任务的打印机，由此可实现资源的合理分配。

在一些实施例中，如图4所示，当所述状态信息包括打印机任务故障信息时，所述方法还包括：

步骤402，将所述每个3D打印机的打印机任务故障信息进行汇总，并呈现于所述智能终端，其中，所述打印机任务故障信息中携带故障打印机标识信息。

具体的，在打印的过程中，随着打印机的使用频率以及年份的增加，打印机或多或少会出现各种故障以及不可规避的问题，3D打印服务器将定期收集打印机的任务故障信息，或者3D打印机将自身的任务故障信息发送给3D打印服务器进行存储，其中打印机任务故障信息中携带故障打印机标识信息，3D打印服务器将接收到的每个3D打印机的打印机任务故障信息进行汇总，并将打印机任务故障信息发送给与3D打印机相应的智能终端。

步骤404，接收所述智能终端触发的任务调度操作指令，所述任务调度操作指令中包括取消任务的打印机标识信息及新增任务的打印机标识信息。

步骤406，根据任务调度操作指令，控制取消任务的打印机取消打印任务，以及控制新增任务的打印机新增打印任务。

具体的，当智能终端接收到3D打印机的任务故障信息时，也就意味着此台3D打印机当前发生故障，无法进行打印工作，此时，通过触发智能终端UI界面上的任务调度按钮，形成任务调度操作指令，智能终端将发送一个任务调度操作指令给3D打印服务器，3D打印服务器根据接收到的操作指令，将控制出现故障的3D打印机取消正在打印的任务，并且将其正在打印的任务转给优先级最高的3D打印机进行打印，因此可以实现3D打印机的负载均衡。

需要说明的是，在上述各个实施例中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，不同实施例中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。

相应的，如图5所示，本发明实施例还提供了一种3D打印机的集中控制装置，应用于3D打印服务器，所述3D打印服务器连接多个3D打印机及至少一个智能终端，3D打印机的集中控制装置500，包括：

获取模块502，用于获取所述每个3D打印机的状态信息。

呈现模块504，用于将所述每个3D打印机的状态信息发送至所述智能终端；

控制模块506，用于接收所述智能终端的操作指令，并根据所述操作指令控制相应的3D打印机。

本发明实施例提供的3D打印机的集中控制装置，通过获取所述每个3D打印机的状态信息，并将所述每个3D打印机的状态信息发送至所述智能终端，然后接收所述智能终端的操作指令，并根据所述操作指令控制相应的3D打印机，实现了对多台3D打印机的集中化管理，从而提高工作效率。

具体的，所述呈现模块504具体用于：

将所述每个3D打印机的状态信息进行分类，并分别将所述分类的状态信息按不同类别呈现于所述智能终端屏幕的不同区域。

具体的，所述控制模块506具体用于：

接收所述智能终端的暂停操作指令，并控制相应的3D打印机暂停工作；或者，

接收所述智能终端的任务取消操作指令，并控制相应的3D打印机取消打印任务；或者，

接收所述智能终端的新增任务操作指令，并控制相应的3D打印机增加打印任务。

可选的，在装置的其他实施例中，请参照图6，装置500还包括：

任务故障信息汇总模块508，用于将所述每个3D打印机的打印机任务故障信息进行汇总，并呈现于所述智能终端，其中，所述打印机任务故障信息中携带故障打印机标识信息。

所述控制模块506还用于：

接收所述智能终端触发的任务调度操作指令，所述任务调度操作指令中包括取消任务的打印机标识信息及新增任务的打印机标识信息。

根据任务调度操作指令，控制取消任务的打印机取消打印任务，以及控制新增任务的打印机新增打印任务。

其中，所述3D打印服务器通过获取模块获取所述每个3D打印机的状态信息，3D打印服务器在获取到每个3D打印机的状态信息后，通过呈现模块将所述每个3D打印机的状态信息分别呈现于所述智能终端，然后，在3D打印服务器接收到智能终端的操作指令后，通过控制模块控制相应的3D打印机。

需要说明的是，上述3D打印机的集中控制装置可执行本发明实施例所提供的3D打印机的集中控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在3D打印机的集中控制装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的3D打印机的集中控制方法。

图7是本发明实施例提供的3D打印服务器的硬件结构示意图，如图7所示，该3D打印服务器10包括：

一个或多个处理器11以及存储器12，图7中以一个处理器11为例。

处理器11和存储器12可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器12作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的3D打印机的集中控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的获取模块502、呈现模块504和控制模块506)。处理器11通过运行存储在存储器12中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行终端的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的3D打印机的集中控制方法。

存储器12可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据3D打印机的集中控制装置的使用所创建的数据等。此外，存储器12可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器12可选包括相对于处理器11远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至3D打印机的集中控制装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器12中，当被所述一个或者多个3D打印服务器10执行时，执行上述任意方法实施例中的3D打印机的集中控方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤202至步骤206、图3中的方法步骤302至步骤306、图4中的方法步骤402至步骤406；实现图5中的模块502至506、图6中模块502至508的功能。

本发明实施例的智能终端以多种形式存在，包括但不限于:

(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种3D打印机的集中控制方法，应用于3D打印服务器，所述3D打印服务器连接多个3D打印机及至少一个智能终端，其特征在于，所述方法包括：

获取所述每个3D打印机的状态信息；

将所述每个3D打印机的状态信息发送至所述智能终端；

接收所述智能终端的操作指令，并根据所述操作指令控制相应的3D打印机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述状态信息至少包括以下一项或多项信息：打印机工作状态信息、打印机故障状态信息、打印机工作任务信息、打印机任务进展信息、打印机任务故障信息、打印机故障时间信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述每个3D打印机的状态信息发送至所述智能终端，包括：

将所述每个3D打印机的状态信息进行分类，并分别将所述分类的状态信息按不同类别呈现于所述智能终端屏幕的不同区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述智能终端的操作指令，并根据所述操作指令控制相应的3D打印机，包括：

接收所述智能终端的暂停操作指令，并控制相应的3D打印机暂停工作；或者，

接收所述智能终端的任务取消操作指令，并控制相应的3D打印机取消打印任务；或者，

接收所述智能终端的新增任务操作指令，并控制相应的3D打印机增加打印任务。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述状态信息包括打印机任务故障信息时，所述方法还包括：

将所述每个3D打印机的打印机任务故障信息进行汇总，并呈现于所述智能终端，其中，所述打印机任务故障信息中携带故障打印机标识信息；

接收所述智能终端触发的任务调度操作指令，所述任务调度操作指令中包括取消任务的打印机标识信息及新增任务的打印机标识信息；

根据任务调度操作指令，控制取消任务的打印机取消打印任务，以及控制新增任务的打印机新增打印任务。

6.一种3D打印机的集中控制装置，应用于3D打印服务器，所述3D打印服务器连接多个3D打印机及至少一个智能终端，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述每个3D打印机的状态信息；

呈现模块，用于将所述每个3D打印机的状态信息发送至所述智能终端；

控制模块，用于接收所述智能终端的操作指令，并根据所述操作指令控制相应的3D打印机。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述呈现模块具体用于：

将所述每个3D打印机的状态信息进行分类，并分别将所述分类的状态信息按不同类别呈现于所述智能终端屏幕的不同区域。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

接收所述智能终端的暂停操作指令，并控制相应的3D打印机暂停工作；或者，

接收所述智能终端的任务取消操作指令，并控制相应的3D打印机取消打印任务；或者，

接收所述智能终端的新增任务操作指令，并控制相应的3D打印机增加打印任务。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述每个3D打印机的状态信息包括打印机任务故障信息，所述装置还包括：

任务故障信息汇总模块，用于将所述每个3D打印机的打印机任务故障信息进行汇总，并呈现于所述智能终端，其中，所述打印机任务故障信息中携带故障打印机标识信息；

所述控制模块还用于：

接收所述智能终端触发的任务调度操作指令，所述任务调度操作指令中包括取消任务的打印机标识信息及新增任务的打印机标识信息；

根据任务调度操作指令，控制取消任务的打印机取消打印任务，以及控制新增任务的打印机新增打印任务。

10.一种3D打印服务器，其特征在于，所述服务器包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5任一项所述的方法。