CN109814263A - 抬头显示系统以及焦距调节方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种抬头显示系统以及焦距调节方法。该抬头显示系统包括图像生成模块、对焦模块、图像处理模块，所述图像生成模块上的待显示图像通过所述对焦模块处理后进入所述图像处理模块，还包括：第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块，用于调节所述对焦模块，所述第二控制模块，用于调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离。本申请解决了抬头显示系统无法进行聚焦切换的技术问题。本申请通过采用对焦模块来实时改变抬头显示系统虚像面的距离，以匹配不同行车情况下驾驶员的聚焦距离。

Description

抬头显示系统以及焦距调节方法

技术领域

本申请涉及图像显示、光学成像领域，具体而言，涉及一种抬头显示系统以及焦距调节方法。

背景技术

抬头显示系统中的虚像面相对于驾驶员的距离是固定的，当驾驶员在不同路况下进行驾驶时，眼睛所聚焦的距离随时会发生变化。

发明人发现，由于驾驶员需要在实际场景与抬头显示系统的虚像面之间不断进行聚焦切换，容易造成眼睛不适和疲劳，影响驾驶安全。

针对相关技术中抬头显示系统无法进行聚焦切换的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种抬头显示系统以及焦距调节方法，以解决抬头显示系统无法进行聚焦切换的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种抬头显示系统。

根据本申请的抬头显示系统包括：图像生成模块、对焦模块、图像处理模块，所述图像生成模块上的待显示图像通过所述对焦模块处理后进入所述图像处理模块，还包括：第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块，用于调节所述对焦模块，所述第二控制模块，用于调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离。

进一步地，所述第一控制模块，用于调节所述对焦模块中的光焦度，以使在所述抬头显示系统的焦距和所述图像生成模块的相对位置进行实时改变时，所述抬头显示系统上的成像发生位置移动。

进一步地，所述对焦模块，用于通过调节抬头显示系统中的电信号调节所述光焦度调节，同时所述图像生成模块和所述对焦模块的距离随着所述对焦模块的光焦度进行调整变化。

进一步地，所述第一控制模块还用于，在当前抬头显示系统所处的车辆中的车辆行驶较快时，调小可变焦透镜的光焦度，以使增加所述抬头显示系统的成像焦距；所述第二控制模块还用于，调大所述图像生成模块和所述对焦模块的距离，以使所述抬头显示系统的成像清晰度得到补偿。

进一步地，用于组合型抬头显示设备、风挡型抬头显示设备或者增强现实抬头显示设备。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种抬头显示系统焦距调节方法，用于包括图像生成模块、对焦模块、图像处理模块，所述图像生成模块上的待显示图像通过所述对焦模块处理后进入所述图像处理模块的抬头显示系统。

根据本申请的抬头显示系统焦距调节方法，包括：获取当前车速；根据所述当前车速，调节所述对焦模块；以及调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离。

进一步地，根据所述当前车速，调节所述对焦模块的同时调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离，以使抬头显示系统的成像质量得到补偿。

进一步地，根据所述当前车速，调节所述对焦模块包括：调节所述对焦模块中的光焦度，以使在所述抬头显示系统的焦距和所述图像生成模块的相对位置进行实时改变时，所述抬头显示系统上的成像发生位置移动。

进一步地，调节所述对焦模块中的光焦度包括：通过调节抬头显示系统中的电信号调节所述光焦度调节，同时所述图像生成模块和所述对焦模块的距离随着所述对焦模块的光焦度进行调整变化。

进一步地，根据所述当前车速，调节所述对焦模块包括：在当前抬头显示系统所处的车辆中的车辆行驶较快时，调小可变焦透镜的光焦度，以使增加所述抬头显示系统的成像焦距；调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离包括：所述第二控制模块还用于，调大所述图像生成模块和所述对焦模块的距离，以使所述抬头显示系统的成像清晰度得到补偿。

在本申请实施例中抬头显示系统以及焦距调节方法，采用第一控制模块和第二控制模块的方式，通过所述第一控制模块，用于调节所述对焦模块，所述第二控制模块，用于调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离，达到了采用对焦模块来实时改变抬头显示系统虚像面的距离，以匹配不同行车情况下驾驶员的聚焦距离的目的，从而实现了改善驾驶员眼睛聚焦切换的深度和频繁程度，缓解眼睛疲劳以及提高驾驶安全的技术效果，进而解决了抬头显示系统无法进行聚焦切换的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的抬头显示系统结构示意图；

图2是根据本申请实施例的抬头显示系统中光学成像部分原理示意图；

图3是根据本申请实施例的抬头显示系统原理示意图；以及

图4是根据本申请实施例的抬头显示系统焦距调节方法流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中的抬头显示系统，包括：图像生成模块、对焦模块、图像处理模块，所述图像生成模块上的待显示图像通过所述对焦模块处理后进入所述图像处理模块，还包括：第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块，用于调节所述对焦模块，所述第二控制模块，用于调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离。在本申请中通过采用对焦模块来实时改变抬头显示系统虚像面的距离，以匹配不同行车情况下驾驶员的聚焦距离。从而改善驾驶员眼睛聚焦切换的深度和频繁程度，缓解眼睛疲劳。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请实施例的抬头显示系统，包括：图像生成模块10、对焦模块20、图像处理模块30，所述图像生成模块10上的待显示图像通过所述对焦模块20处理后进入所述图像处理30模块，还包括：第一控制模块40和第二控制模块50，所述第一控制模块，用于调节所述对焦模块20，所述第二控制模块，用于调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离。所述图像生成模块10可以采用显示设备或者投影设备。所述对焦模块20用于接收从所述图像生成模块10发射的影像数据，并经过所述对焦模块20处理后射入所述图像处理模块30。在所述图像处理模块30经过反射投射至汽车的风挡，并通过风挡反射进入眼盒区域。在本申请中还包括了第一控制模块40，用于对所述对焦模块20进行调节，在所述第一控制模块40对所述对焦模块20进行调节时，优选地，所述第一控制模块40，用于调节所述对焦模块中的光焦度，以使在所述抬头显示系统的焦距和所述图像生成模块的相对位置进行实时改变时，所述抬头显示系统上的成像发生位置移动。可变焦透镜可以是液晶透镜或液体透镜等具有连续可变光焦度的透镜，通过调节电信号可对其进行光焦度调节。PGU与可变焦透镜之间的距离随着可变焦透镜的光焦度进行调整变化，以保证HUD光学系统在焦距变化时能够清晰成像。本申请中的抬头显示系统，可用于组合型抬头显示设备、风挡型抬头显示设备或者增强现实抬头显示设备进一步，在本申请中还包括了第二控制模块50，用于调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离，通过所述距离来补偿成像质量，从而保证虚像面成像距离发生变化的同时能够清晰成像。优选地，所述对焦模块20，用于通过调节抬头显示系统中的电信号调节所述光焦度调节，同时所述图像生成模块和所述对焦模块的距离随着所述对焦模块的光焦度进行调整变化。

具体地，通过调节抬头显示系统中电信号改变对焦模块可变焦透镜的光焦度，同时调整图像生成模块PGU与对焦模块中可变焦透镜之间的距离来补偿成像质量，保证虚像面成像距离发生变化的同时能够清晰成像。

进一步，根据可变焦透镜的光焦度，可通过电机来实时调整图像生成模块PGU与可变焦透镜对焦模块之间的距离。而对焦模块中的可变焦透镜的光焦度与相对距离的关系可通过光学设计软件进行模拟，可形成一一对应的关系。对焦模块中的可变焦透镜的光焦度通过电信号进行调整，因此，PGU图像生成模块与对焦模块中可变焦透镜之间的相对距离和可变焦透镜的控制电信号具有一一对应的关系。故，可以将此关系与存储在抬头显示系统的电路驱动系统中，在车辆行驶过程中，可以通过获取所述对焦模块中可变焦透镜的电信号来驱动电机，来实现图像生成模块PGU对应位置的实时调整。

需要注意的是，在本申请中并不对于上述第一控制模块40的具体结构进行限定，只要能够满足调节所述对焦模块的条件即可，对于本领域技术人员而言可以根据实际情况进行选择。此外，驱动电机仅为一种具体实施方式，并不代表对本申请保护范围的限定。

还需要注意的是，在本申请中并不对于上述第二控制模块50的具体结构进行限定，只要能够满足调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离即可，对于本领域技术人员而言可以根据实际情况进行选择。

此外，图像生成单元PGU可以是LCD、LCOS、DLP、Mini LED、OLED、AMOLED、激光扫描投影等任意一种或多种显示器件或装置。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用第一控制模块和第二控制模块的方式，通过所述第一控制模块，用于调节所述对焦模块，所述第二控制模块，用于调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离，达到了采用对焦模块来实时改变抬头显示系统虚像面的距离，以匹配不同行车情况下驾驶员的聚焦距离的目的，从而实现了改善驾驶员眼睛聚焦切换的深度和频繁程度，缓解眼睛疲劳以及提高驾驶安全的技术效果，进而解决了抬头显示系统无法进行聚焦切换的技术问题。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述第一控制模块40还用于，在当前抬头显示系统所处的车辆中的车辆行驶较快时，调小可变焦透镜的光焦度，以使增加所述抬头显示系统的成像焦距；所述第二控制模块50还用于，调大所述图像生成模块和所述对焦模块的距离，以使所述抬头显示系统的成像清晰度得到补偿。

具体地，通常情况下，当车辆行驶速度较快时，驾驶员眼睛的聚焦距离比较远，在这个时候可以适应性地调小可变焦透镜的光焦度，以增加整个光学系统的焦距，同时增加图像生成模块PGU与对焦模块中可变焦透镜之间的距离，来补偿成像清晰度。当车辆行驶速度较慢时，驾驶员眼睛的聚焦距离比较近，在这个时候可以适应性地调大可变焦透镜的光焦度，以减小整个光学系统的焦距，同时减小图像生成模块PGU与对焦模块中可变焦透镜之间的距离，来补偿成像清晰度。

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述抬头显示系统的抬头显示系统焦距调节方法，用于包括图像生成模块、对焦模块、图像处理模块，所述图像生成模块上的待显示图像通过所述对焦模块处理后进入所述图像处理模块的抬头显示系统，如图4所示，该方法包括：步骤S102至步骤S106，其中，步骤S102，获取当前车速；

通过OBD接口即可获取当前的车速。而通常所述抬头显示系统会与OBD接口连接。当然所述抬头显示系统还可以通过其它可行的方式获取当前车速，在本申请中并不进行限定。

步骤S104，根据所述当前车速，调节所述对焦模块；以及

所述第一控制模块40，用于调节所述对焦模块20。

所述对焦模块20用于接收从所述图像生成模块10发射的影像数据，并经过所述对焦模块20处理后射入所述图像处理模块30。在所述图像处理模块30经过反射投射至汽车的风挡，并通过风挡反射进入眼盒区域。优选地，所述第一控制模块40，用于调节所述对焦模块中的光焦度，以使在所述抬头显示系统的焦距和所述图像生成模块的相对位置进行实时改变时，所述抬头显示系统上的成像发生位置移动。

步骤S106，调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离。

在本申请中还包括了第二控制模块50，用于调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离，通过所述距离来补偿成像质量，从而保证虚像面成像距离发生变化的同时能够清晰成像。优选地，所述对焦模块20，用于通过调节抬头显示系统中的电信号调节所述光焦度调节，同时所述图像生成模块和所述对焦模块的距离随着所述对焦模块的光焦度进行调整变化。

需要注意的是，在本申请中并不对于上述第一控制模块40的具体结构进行限定，只要能够满足调节所述对焦模块的条件即可，对于本领域技术人员而言可以根据实际情况进行选择。此外，驱动电机仅为一种具体实施方式，并不代表对本申请保护范围的限定。

还需要注意的是，在本申请中并不对于上述第二控制模块50的具体结构进行限定，只要能够满足调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离即可，对于本领域技术人员而言可以根据实际情况进行选择。

作为本实施例中的优选，根据所述当前车速，调节所述对焦模块的同时调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离，以使抬头显示系统的成像质量得到补偿。

作为本实施例中的优选，根据所述当前车速，调节所述对焦模块包括：调节所述对焦模块中的光焦度，以使在所述抬头显示系统的焦距和所述图像生成模块的相对位置进行实时改变时，所述抬头显示系统上的成像发生位置移动。

优选地，上述调节所述对焦模块中的光焦度还包括：通过调节抬头显示系统中的电信号调节所述光焦度调节，同时所述图像生成模块和所述对焦模块的距离随着所述对焦模块的光焦度进行调整变化。

具体地，通过调节抬头显示系统中电信号改变对焦模块可变焦透镜的光焦度，同时调整图像生成模块PGU与对焦模块中可变焦透镜之间的距离来补偿成像质量，保证虚像面成像距离发生变化的同时能够清晰成像。

进一步，根据可变焦透镜的光焦度，可通过电机来实时调整图像生成模块PGU与可变焦透镜对焦模块之间的距离。而对焦模块中的可变焦透镜的光焦度与相对距离的关系可通过光学设计软件进行模拟，可形成一一对应的关系。对焦模块中的可变焦透镜的光焦度通过电信号进行调整，因此，PGU图像生成模块与对焦模块中可变焦透镜之间的相对距离和可变焦透镜的控制电信号具有一一对应的关系。故，可以将此关系与存储在抬头显示系统的电路驱动系统中，在车辆行驶过程中，可以通过获取所述对焦模块中可变焦透镜的电信号来驱动电机，来实现图像生成模块PGU对应位置的实时调整。

作为本实施例中的优选，根据所述当前车速，调节所述对焦模块包括：

在当前抬头显示系统所处的车辆中的车辆行驶较快时，调小可变焦透镜的光焦度，以使增加所述抬头显示系统的成像焦距；

调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离包括：

所述第二控制模块还用于，调大所述图像生成模块和所述对焦模块的距离，以使所述抬头显示系统的成像清晰度得到补偿。

具体地，通常情况下，当车辆行驶速度较快时，驾驶员眼睛的聚焦距离比较远，在这个时候可以适应性地调小可变焦透镜的光焦度，以增加整个光学系统的焦距，同时增加图像生成模块PGU与对焦模块中可变焦透镜之间的距离，来补偿成像清晰度。当车辆行驶速度较慢时，驾驶员眼睛的聚焦距离比较近，在这个时候可以适应性地调大可变焦透镜的光焦度，以减小整个光学系统的焦距，同时减小图像生成模块PGU与对焦模块中可变焦透镜之间的距离，来补偿成像清晰度。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的实现原理如下：

请参考附图2至3，其中在图2中包括：PGU图像生成单元1、可变焦透镜2、第一反射镜31、第二反射镜32，在图3中还包括：汽车风挡4和眼盒区域5。

采用可变焦透镜2来实时改变抬头显示系统的虚像面的距离，以匹配不同行车情况下驾驶员的聚焦距离，改善驾驶员眼睛聚焦切换的深度和频繁程度，缓解眼睛疲劳，提高驾驶安全。通过采用可变焦透镜2，实时改变抬头显示系统的成像系统的焦距及PGU图像生成单元1相对位置，抬头显示系统的虚像面随之发生前后移动，且能够一直清晰成像，以降低驾驶员眼睛聚焦切换的频繁程度和切换深度，减缓眼睛疲劳，提高驾驶安全。

该系统包括PGU图像生成单元1、可变焦透镜2、第一反射镜31、第二反射镜32，其中，第一反射镜31、第二反射镜32为两个自由曲面反射镜，最后经由汽车风挡4反射进行成像。可变焦透镜2具有连续可变的光焦度，包括液晶透镜、液体透镜等。通过调节电信号改变可变焦透镜的光焦度，同时调整PGU与可变焦透镜之间的距离来补偿成像质量，保证虚像面成像距离发生变化的同时能够清晰成像。

请参考如图3，PGU图像生成单元1、可变焦透镜2、第一反射镜31、第二反射镜32，最后经过汽车风挡4反射进入眼盒眼盒区域5。PGU图像生成单元1可以是LCD、LCOS、DLP、MiniLED、OLED、AMOLED、激光扫描投影等任意一种或多种显示器件或装置。

请参考如图2，可变焦透镜2可以是液晶透镜或液体透镜等具有连续可变光焦度的透镜，通过调节电信号可对其进行光焦度调节。PGU图像生成单元1与可变焦透镜2之间的距离随着可变焦透镜的光焦度进行调整变化，以保证抬头显示系统光学系统在焦距变化时能够清晰成像。

具体地，当车辆行驶速度较快时，驾驶员眼睛的聚焦距离比较远，此时应调小可变焦透镜的光焦度，以增加整个光学系统的焦距，同时增加PGU与可变焦透镜之间的距离，来补偿成像清晰度。而当车辆行驶速度较慢时，驾驶员眼睛的聚焦距离比较近，此时应调大可变焦透镜的光焦度，以减小整个光学系统的焦距，同时减小PGU图像生成单元1与可变焦透镜2之间的距离，来补偿成像清晰度。

根据可变焦透镜2的光焦度，可通过电机等驱动设备来实时调整PGU图像生成单元1与可变焦透镜2之间的距离。可变焦透镜2的光焦度与相对距离的关系可通过光学设计软件进行模拟，可形成一一对应的关系。

可变焦透镜的光焦度通过电信号进行调整，PGU图像生成单元1与可变焦透镜2之间的相对距离和可变焦透镜的控制电信号有一一对应的关系。可以将此关系与存储在抬头显示系统的电路驱动系统中，在车辆行驶过程中，可以通过获取可变焦透镜2的电信号来驱动电机，来实现PGU图像生成单元1对应位置的实时调整。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抬头显示系统，其特征在于，包括：图像生成模块、对焦模块、图像处理模块，所述图像生成模块上的待显示图像通过所述对焦模块处理后进入所述图像处理模块，还包括：第一控制模块和第二控制模块，

所述第一控制模块，用于调节所述对焦模块，

所述第二控制模块，用于调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离。

2.根据权利要求1所述的抬头显示系统，其特征在于，所述第一控制模块，用于调节所述对焦模块中的光焦度，以使在所述抬头显示系统的焦距和所述图像生成模块的相对位置进行实时改变时，所述抬头显示系统上的成像发生位置移动。

3.根据权利要求2所述的抬头显示系统，其特征在于，所述对焦模块，用于通过调节抬头显示系统中的电信号调节所述光焦度调节，同时所述图像生成模块和所述对焦模块的距离随着所述对焦模块的光焦度进行调整变化。

4.根据权利要求1所述的抬头显示系统，其特征在于，所述第一控制模块还用于，在当前抬头显示系统所处的车辆中的车辆行驶较快时，调小可变焦透镜的光焦度，以使增加所述抬头显示系统的成像焦距；

所述第二控制模块还用于，调大所述图像生成模块和所述对焦模块的距离，以使所述抬头显示系统的成像清晰度得到补偿。

5.根据权利要求1所述的抬头显示系统，其特征在于，用于组合型抬头显示设备、风挡型抬头显示设备或者增强现实抬头显示设备。

6.一种抬头显示系统焦距调节方法，其特征在于，用于包括图像生成模块、对焦模块、图像处理模块，所述图像生成模块上的待显示图像通过所述对焦模块处理后进入所述图像处理模块的抬头显示系统，所述方法包括：

获取当前车速；

根据所述当前车速，调节所述对焦模块；以及

调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离。

7.根据权利要求6所述的抬头显示系统焦距调节方法，其特征在于，根据所述当前车速，调节所述对焦模块的同时调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离，以使抬头显示系统的成像质量得到补偿。

8.根据权利要求7所述的抬头显示系统焦距调节方法，其特征在于，根据所述当前车速，调节所述对焦模块包括：

调节所述对焦模块中的光焦度，以使在所述抬头显示系统的焦距和所述图像生成模块的相对位置进行实时改变时，所述抬头显示系统上的成像发生位置移动。

9.根据权利要求8所述的抬头显示系统焦距调节方法，其特征在于，调节所述对焦模块中的光焦度包括：

通过调节抬头显示系统中的电信号调节所述光焦度调节，同时所述图像生成模块和所述对焦模块的距离随着所述对焦模块的光焦度进行调整变化。

10.根据权利要求6所述的抬头显示系统焦距调节方法，其特征在于，

根据所述当前车速，调节所述对焦模块包括：

在当前抬头显示系统所处的车辆中的车辆行驶较快时，调小可变焦透镜的光焦度，以使增加所述抬头显示系统的成像焦距；

调节所述图像生成模块和所述对焦模块的距离包括：

所述第二控制模块还用于，调大所述图像生成模块和所述对焦模块的距离，以使所述抬头显示系统的成像清晰度得到补偿。