CN109813243A - 用于确定物体变形的非接触的变形测量方法、系统及用途 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定物体变形的非接触的变形测量方法、系统及用途，变形测量方法包括步骤：确定待检查物体在所述变形方面的检查区域；通过在不变形的状态中非接触地测量所述物体的检查区域以确定参考点云；确定对于所述参考点云的参考对象；通过在空气流向的情况下在变形的状态中非接触地测量所述物体的检查区域以确定变形点云；对于所述检查区域的预设部段：基于第一值与第二值的关系确定针对所述检查区域的部段的变形，其中所述第一值描述所述参考点云的相应于所述检查区域的部段的子点云相对于所述参考对象的位置，所述第二值描述所述变形点云的相应于所述检查区域的部段的子点云相对于所述参考对象的位置。

Description

用于确定物体变形的非接触的变形测量方法、系统及用途

相关申请的交叉引用

本申请涉及2017年11月21日提交的德国专利申请DE 102017127401.4，其在此通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及变形测量领域，尤其涉及一种用于确定物体变形的非接触的变形测量方法、系统及用途。

背景技术

物体能够在力作用于物体上的情况下变形，例如在空气流向的情况下。例如，车辆的外壳能够在高的空气流动速度的情况下变形。日常在在高速公路上(＝高的速度)的篷式汽车(＝高的弹性)被遮盖时最明显地看到这种情况。变形基于，空气的流动横截面在车辆处“变窄”、在该处的流动速度相应(相反地)更大且产生横向于流动的力。变形特性能够在风洞中调整。

物体的变形或形变能够原则上以不同的方式测量，例如通过合适的测量仪器、如例如传感器或标识物安置在物体的表面处。当测量仪器能够影响或干扰测量本身时，则排除这样的途径。例如当导致物体变形的力作用如例如在风洞中通过空气流向物体而实现，则是这种情况。安置在物体的表面处的测量仪器将改变空气在物体处的流动特性，因此还有对物体的力作用和由此产生的变形。

在这样的情况下变形测量应非接触地进行，优选光学地进行。已知的非接触的测量仪例如为条形光投影仪或激光扫描仪，尤其地面激光扫描仪(TLS)。但是这些测量仪器具有缺点：测量仪器的测量误差、例如TLS的单个点的深度噪音(Tiefenrauschen)在一些情况中明显大于变形测量的期望的分辨率。

因此本发明的目的是克服现有技术所谈及的缺点且提出一种用于在风洞中的改进的非接触变形测量的方法和系统。

发明内容

根据本发明的方法基于如下的基本思想，即通过如下方式确定所述物体在所述风洞中的变形，即通过将第一测量(在其期间所述物体还处于未变形的状态中)的第一测量结果与第二测量(在其期间所述物体变形(在空气流动的情况下))的测量结果合适地进行比较，从而第一测量的测量误差和第二测量的测量误差基本上彼此抵消。

用于确定物体在风洞中变形的方法的优选的实施方式包括以下步骤：

事先确定待检查物体的在所述变形方面的检查区域。通常所述检查区域建立在物体的表面上。因此，确定所述检查区域能够例如通过将预设的片段投影到所述物体的表面上实现。CAD模型如果存在的话也能够使用以用于确定所述检查区域。

然后在所述物体处于未变形的状态中时，通过非接触地测量所述物体的检查区域确定参考点云。所述参考点云以已知的方式包括在三维空间中的点且因此在下面还称3D参考点云。

现在针对参考点云确定参考对象。所述参考对象，下面还以更详细描述的方式“表征”参考点云、即例如近似表达且简化地表示所述参考点云，在下文中用于，将第一测量的测量结果与下文描述的第二测量的测量结果相互关联。

如上文指明的那样，现在在所述物体的第二非接触测量的范围中，在所述物体处于变形的状态中时，确定变形点云(在下面还称为3D变形点云)。所述物体的变形在此由于在所述风洞中空气流向所述物体而产生。

现在对于所述检查区域的预设部段，以如下方式确定在所述部段中所述物体的变形：基于第一值与第二值的关系确定针对所述检查区域的部段的所述物体的变形量。在这种情况下，所述第一值描述所述参考点云的相应于所述检查区域的部段的子点云相对于所述参考对象的位置。所述第二值以类似的方式描述所述变形点云的相应于所述检查区域的部段的子点云相对于所述参考对象的位置。

应理解的是，确定所述变形的步骤针对所述检查区域的多个不同的部段相继地或并行地执行。所述检查区域的多个不同的部段基于所述检查区域的均匀地或自适应筛查而形成。

用于确定物体在风洞中变形的系统的优选实施方式包括以下部件：

-用于非接触地测量检查区域的测量装置，其设置成布置在风洞中，即使得借助于所述测量装置能够确定所述物体的变形，该变形由于在所述风洞中空气流向所述物体产生，且设置在未变形的状态中确定所述物体的检查区域的3D参考点云以及在变形的状态中在风洞中空气流向的情况下确定所述物体的检查区域的3D变形点云。

-评估设备，其设置为确定将所述参考点云表征为所述参考点云的参考对象；且对于所述检查区域的预设部段基于第一值与第二值的关系确定针对所述检查区域的部段的变形，其中所述第一值描述所述参考点云的相应于所述检查区域的部段的子点云相对于所述参考对象的位置，并且所述第二值描述所述变形点云的相应于所述检查区域的片段的子点云相对于所述参考对象的位置。

所述测量装置可包括激光扫描仪，优选地，面激光扫描仪或条形光投影仪。任何合适的计算设备、例如个人电脑、笔记本电脑等等能够用作评估设备，其编程为基于从所述测量装置方面获取的数据执行相应的方法步骤。

基于所述参考点云的点计算的、似乎近似表达所述参考点云在三维空间中的面确定作为对于所述参考点云的参考对象。优选地平面、特别优选地回归平面被确定作为参考对象。用于基于所述参考点云确定这样的面或平面的方法在现有技术中是已知的。平衡平面或者回归平面能够例如通过数学方法如总体最小二乘(TLS)或通过根据Gauss-Helmert模型进行评估来计算，其中后一种方法允许相对于异常值进行稍微更鲁棒的参数估计。

附加于在该部段中变形的大小，还能够例如基于在所述检查区域的该部段中的面的预设的点中的面的法向量确定变形方向。变形方向的指示在评估变形时提供附加的有价值的信息。此外能够在了解变形方向的情况下实现更直观的变形可视化。

如已经指明的那样，所述检查区域的测量是根据所述方法的第一变型，借助于激光扫描、优选借助于地面激光扫描来进行的。

根据备选的第二变型，测量所述检查区域还能够借助于条形光投影进行。

原则上能够使用任何非接触的测量方法，其适用于，在所述风洞中在相应给定的情形下以足够的精度确定所述参考点云和所述变形点云，例如三角测量系统或激光测距仪。

如已经说明的那样，基于第一值与第二值的关系确定所述物体的变形量。根据一种优选的实施方式，所述第一值被确定为所述参考点云的点与所述参考对象的平均间距，即例如作为所述参考点云的点与以上文说明的方式确定为参考对象的平面到所述参考点云的平均间距。以类似的方式，所述第二值确定为所述变形点云的点与所述参考对象的平均间距。代替所述参考点云或者所述变形点云的点与所述参考对象的平均间距(算术平均值)，可以确定所述第一值或者所述第二值，例如还能够使用中值或加权或修整平均值。后一种变型证实相对于在测量数据中的异常值更具鲁棒性，但是要求更高的计算耗费。

根据一种优选的实施方式，所述第一值与所述第二值的关系作为在所述第一值和所述第二值之间的差值形成。

在此本发明的效果示范性地表明：在假设所述参考点云相比于未变形的物体在预设部段中具有测量不精确性，其在类型和程度方面基本上相应于所述变形点云相比于变形的物体在相应的部段中具有的测量不精确性，这两种测量不精确性根据上文描述的方法在确定所述变形时基本上抵消。

如果作为参考对象例如通过所述参考点云形成平面且所述第一值和所述第二值分别被确定为所述参考点云的点与所述平面的平均间距且作为所述变形点云的点与所述平面的平均间距，则测量不精确性在将所述变形确定为所述第一值和所述第二值之间的差值时似乎“消失”。

以该方式，在根据所描述的方法进行的变形确定的范围中能够实现的分辨率能够实际上显著大于所使用的测量仪器的测量误差。

上文说明的关于测量不精确性的假设在类型和程度方面具有可比性，例如所述参考点云和所述变形点云的相应部段的点基于所述物体的基本上相同的分布在优选的应用领域中，例如在风洞中进行变形测量的情况下给出实验且根据实验检验。

同样的内容适用于所述变形测量的分辨率的实际上可实现的效果。所使用的测量仪器的测量不精确性比所实现的分辨率高出10倍。根据实验的结果在下面参照图7进行说明。

在上文的假设的情形下，在约2mm的测量误差的情况下，借助于上文描述的方法能够确定分辨率约0.2mm的变形。

所述方法进一步包括基于确定的所述物体的该部段的变形和如有可能确定的变形方向来可视化所述物体的检查区域的变形的步骤。为此，所述系统能够包括相应配置的可视化设备。

因此根据本发明的风洞包括上文描述的系统，其如此布置且设立在所述风洞中，其使得借助于所述系统根据上文描述的方法能够确定物体的变形，该变形由于在所述风洞中空气流向所述物体而产生。

附图说明

下面根据优选的实施例和相关附图通过示例进一步地解释本发明。这些图表示：

图1示意性地显示了带有用于非接触的变形测量的系统的优选的实施方式的风洞；

图2示意性地显示了确定物体的检查区域的步骤；

图3示意性地显示了3D参考点云和3D变形点云；

图4示意性地显示了对于3D参考点云的参考对象和法向量以及3D参考点云的点和3D变形点云与参考对象的间距说明；

图5显示了用于非接触的变形测量的方法的优选实施方式的步骤；

图6A、6B显示了由根据图5的方法的具体技术实现产生的图例，且

图7显示了用于检验根据图5的方法的测试测量的测量结果。

具体实施方式

图1示意性地显示了带有用于变形测量的系统100的风洞200。布置在风洞200中的物体40，如例如机动车能够借助于系统100如下检查，即由于流向物体40的空气而作用于物体40上的力如何导致物体40的至少一部分的变形。

系统100和能够借助于系统100执行的方法在下文参照图1-5更详细地描述。方法的步骤在图5中示意性地说明。

系统100包括用于非接触地测量物体40的检查区域42的测量装置10。系统100此外包括评估设备20，其设置为，以下文描述的方式处理从测量装置10方面探测的数据且由此确定物体40的变形。相应的结果能够借助于系统100的可视化装置30示出。

检查区域42通常是物体40的表面的一部分，其例如能够通过将预设的片段投影到物体40上而确定。在图2中图解说明确定检查区域42的相应的步骤S1(参见图5)。

如在图2中同样指明的那样，检查区域42能够划分为多个部段42A,42B。这样的划分能够借助于筛查来实现。根据应用环境，所述部段能够是均匀的，或具有不同的形状或尺寸。根据下面更详细描述的方法，确定对于检查区域42的每个部段42A,42B中的变形的大小和如有可能方向。在图2中图解说明的实例中，机动车的车顶的一部分形成检查区域42(还参见图6A、6B，其图解说明具体的试验)。这样的车顶能够在空气流向的情况下显著地变形。

作为测量装置10，在所示的示例中使用地面激光扫描仪。备选地，能够使用另外的上文提及的其他测量装置。重要的是，测量装置10能够如此布置在风洞200中以为了测量物体40，即使得实际上不因测量装置10的存在而影响空气流向物体40。

测量装置10被设置为测量物体40且作为测量结果输出3D点云，其描绘了测量的检查区域42。

为了确定物体40的变形，借助于测量装置10测量物体40的检查区域42两次。在步骤S2中在未变形的状态中、在上文说明的示例中即在没有空气流向的情况下进行物体40的测量。第一次测量的结果是第一3D点云，其在下文称为3D参考点云500，且其在图3中示意性地通过圆形的点501,502示出。

在第二测量步骤S4中在空气流向的情况下、即在变形的状态中再次测量物体40。第二次测量的结果是第二3D点云，其在下文称为3D变形点云600，且其在图3中示意性地通过十字形的点601,602示出。

图3应指明且图解说明，由于测量装置10的测量不准确性而不能单独从两个点云500,600可靠地确定变形。这也是事实，因为这样的测量误差通常大于要确定变形的分辨率。测量误差处于几毫米的范围中、例如在2mm-5mm的范围中。要确定变形的分辨率处于低于其的数量级中，即例如在0.5mm-0.2mm的范围中。

因此，在进一步的步骤S3中，其也能够在步骤S4之后执行，确定对于3D参考点云500的参考对象510。参考对象510为了整个3D参考点云500确定且应在一定程度上对其准特征化。如在图4中左侧示出的那样，在该显示的实例中，平面、例如通过3D参考点云500的点所定义的回归平面被确定为参考对象510。备选地，任意的参数化的面等等能够确定作为参考对象510。

在面或平面确定作为参考对象510的情况下，能够附加地以简单的方式给出基于参考对象510的变形方向，即沿着法向量N(参照图4)。因此在平面的情况下，得到一致的变形方向。在弯曲的面作为参考对象510的情况下，如此定义的变形方向根据在面的点中的相应的法向量而改变。

为了在检查区域42的预设部段42B中确定物体40的变形，现在在步骤S5的第一子步骤S5.1中确定3D参考点云500的点相对于参考对象510的位置，其中点相应于部段42B(参照图3)，即形成3D参考点云的这样的子点云，即其与部段42B相关联或者布置在部段42B中。获取的位置关系记录在第一值中。第一值能够包含一个或多个分量，因此其能够例如确定作为矢量或矩阵。

以类似的方式在第二子步骤S5.2中确定3D变形点云600的点相对于参考对象510的位置，其中点(作为3D变形点云的子点云)同样相应于部段42B(参见图3)。获取的位置关系记录在第二值中。第二值也能够包含一个或多个分量。

根据一种优选的实施方式(其在图4中右侧指明)，确定3D参考点云的相应于部段42B的点与参考对象510、即平面的平均间距作为第一值d1。

以类似的方式，确定3D变形点云的相应于部段42B的点与参考对象510、即平面的平均间距作为第二值d2。

在第三子步骤S5.3中使第一值d1和第二值d2相互关联，由此能够推导出在检查区域42的部段42B中物体40的变形量。具体地在描述的实施方式中确定在第一值d1和第二值d2之间的差值D，那么其表明变形量，所述第一值d1与所述第二值d2的关系除了确定为第一值d1和第二值d2之间的差值D以外，其关系还可以形成为所述第一值d1除以所述第二值d2的商，或相反(即所述第二值d2除以所述第一值d1的商)。以该方式测量误差，其在分别确定3D参考点云和3D变形点云时且其至少相对于检查区域42的对应部段42B允许视作为相同的(点的相同分布)，能够在确定变形时基本上排除(参见图4，右侧)。

在该部段42B中物体40的变形在图4左侧中借助于矢量表明。变形方向相应于垂直于平面510的法向量N，矢量的长度D量化在部段42B中的变形。

在图6B中，再次使相应的变形测量直观化。计算的变形值借助于作为矢量场的参考平面的法向量直接投影到车辆的CAD模型或者点云上。在该处显示的每个矢量中示出在检查区域42之一的相应的部段中的确定的变形(参见图6A)。以该方式能够使上文示范性描述的方法的结果可容易理解地直观化。此外可实现测量结果的快速且简单的评估。此外，所有数据能够以PDF数据的形式存储作为测量报告，此外作为CSV数据输出以用于进一步处理也是可行的。

为了检验上文描述的方法，使用两个测量系统：激光跟踪器(Faro Vantage)和TLS(Faro Focus 3D)。激光跟踪器形成参考，针对其评估TLS的测量。

在每种情况下，分别计算获取的点云与参考平面的平均间距。第一次扫描形成参考测量值以用于确定在测量值之间的差值。为了产生区别，物体、机动车借助于汽车千斤顶在一侧上倾斜。激光跟踪器坐标系的y方向垂直于参考平面指向，因此仅仅使用该分量以用于形成参考差值。在下面给出的表格中能够看出，差值的偏差均小于0.1mm。图7说明了测量结果。

下面再次以编号的段落给出了本发明的优选的实施方式(不与下文给出的权利要求混淆)。

1.一种用于确定物体在风洞中的变形的方法，其中所述物体的变形由于在所述风洞中空气流向所述物体而产生，包括步骤：

-确定待检查物体在所述变形方面的检查区域；

-通过在不变形的状态中非接触地测量所述物体的检查区域以确定3D参考点云；

-确定将所述参考点云表征为所述参考点云的参考对象；

-通过在空气流向的情况下在变形的状态中非接触地测量所述物体的检查区域以确定3D变形点云；

-对于所述检查区域预设部段：

-基于第一值与第二值的关系确定(一定程度的)针对所述检查区域的部段的变形，

-其中所述第一值描述所述参考点云的相应于所述检查区域的部段的子点云相对于所述参考对象的位置，并且

-所述第二值描述所述变形点云的相应于所述检查区域的部段的子点云相对于所述参考对象的位置。

2.根据段落1所述的方法，其中所述检查区域的确定通过将预设的片段投影到所述物体的表面上实现。

3.根据段落1或2所述的方法，其中基于所述参考点云的点计算的、近似表达或表征所述参考点云在三维空间中的面确定作为对于所述参考点云的参考对象。

4.根据段落3所述的方法，其中平面、优选回归平面确定作为参考对象。

5.根据段落3或4中任一项所述的方法，其中基于在所述检查区域的部段中的面的预设的点中的面的法向量确定变形方向。

6.根据段落1-5中任一项所述的方法，其中测量所述检查区域借助于激光扫描、优选地面激光扫描实现。

7.根据段落1-6中任一项所述的方法，其中测量所述检查区域借助于条形光投影实现。

8.根据段落1-7中任一项所述的方法，其中所述第一值与所述第二值的关系作为在所述第一值和所述第二值之间的差值形成。

9.根据段落1-8中任一项所述的方法，其中所述第一值被确定为所述参考点云的点与所述参考对象的平均间距。

10.根据段落1-8中任一项所述的方法，其中所述第一值被确定为所述参考点云的点与所述参考对象的间距的中值或加权的平均值或修整平均值。

11.根据段落1-8中任一项所述的方法，其中所述第二值作为所述变形点云的点与所述参考对象的平均间距确定。

12.根据段落1-10中任一项所述的方法，其中所述第二值作为所述变形点云的点与所述参考对象的间距的中值或加权的平均值或修整平均值确定。

13.根据段落1-12中任一项所述的方法，其中确定所述变形的步骤针对所述检查区域的多个不同的部段执行。

14.根据段落13所述的方法，其中所述检查区域的多个不同的部段基于所述检查区域的均匀地或自适应地筛查而形成。

15.根据段落1-14中任一项所述的方法，包括基于确定的所述物体的部段的变形和如有可能确定的变形方向来可视化所述物体的检查区域的变形的步骤。

16.一种系统，包括用于非接触地测量物体的检查区域的测量装置和评估设备，其中所述测量装置被设置成布置在风洞中，即使得借助于所述测量装置能够确定物体的变形，该变形由于在所述风洞中空气流向所述物体产生，且设置在未变形的状态中确定所述物体的检查区域的3D参考点云以及在变形的状态中确定所述物体的检查区域的3D变形点云；且其中所述评估设备(20)设置为，

-确定将所述参考点云表征为所述参考点云的参考对象；且

-对于所述检查区域的预设部段基于第一值与第二值的关系确定针对所述检查区域的部段的变形，

其中所述第一值描述所述参考点云的相应于所述检查区域的部段的子点云相对于所述参考对象的位置，并且其中

所述第二值描述所述变形点云的相应于所述检查区域的片段的子点云相对于所述参考对象的位置。

17.根据段落16所述的系统，设立成用于执行根据段落1-15中任一项所述的方法。

18.根据段落16或17所述的系统，其中所述测量装置包括激光扫描仪、优选地面激光扫描仪。

19.根据段落16或17所述的系统，其中所述测量装置包括条形光投影仪。

20.根据段落16-19中任一项所述的系统，此外包括可视化设备，该可视化设备设置为基于确定的所述物体的部段的变形和如有可能确定的变形方向以可视化所述物体的检查区域的变形。

21.一种风洞，带有段落16-20中任一项所述的系统，其中所述系统如此布置在所述风洞中，使得借助于所述系统能够确定物体的变形，该变形由于在所述风洞中空气流向所述物体而产生。

22.根据段落16-20中任一项所述的系统用于确定物体在风洞中的变形的用途，该变形由于在所述风洞中空气流向所述物体而产生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于确定物体(40)在风洞中变形的方法，其中所述物体(40)的变形由于在所述风洞(200)中空气流向所述物体(40)而产生，其特征在于，包括以下步骤：

-S1、确定待检查物体(40)的在所述变形方面的检查区域(42)；

-S2、通过在不变形的状态中非接触地测量所述物体(40)的检查区域(42)以确定参考点云(500)；

-S3、确定对于所述参考点云(500)的参考对象(510)；

-S4、通过在空气流向的情况下在变形的状态中非接触地测量所述物体(40)的检查区域(42)以确定变形点云(600)；

-对于所述检查区域(42)的预设部段(42B)：

S5、基于第一值d1与第二值d2的关系确定针对所述检查区域(42)的部段(42B)的变形，

其中所述第一值d1描述所述参考点云(500)的相应于所述检查区域(42)的部段的子点云相对于所述参考对象(510)的位置，并且

所述第二值d2描述所述变形点云(600)的相应于所述检查区域的部段的子点云相对于所述参考对象(510)的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将在三维空间中的基于所述参考点云(500)的点(510；502)计算的面、优选平面确定为对于所述参考点云(500)的参考对象(510)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测量所述检查区域(42)借助于激光扫描、优选地面激光扫描来实现。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一值d1与所述第二值d2的关系

-形成为在所述第一值d1和所述第二值d2之间的差值D，

或其中所述第一值d1与所述第二值d2的关系形成为

-所述第一值d1除以所述第二值d2的商，或相反。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

-所述第一值d1确定为所述参考点云(500)的点相对于所述参考对象(510)的平均间距，且其中

-所述第二值d2确定为所述变形点云(600)的点相对于所述参考对象的平均间距。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述变形的步骤S5针对所述检查区域(42)的多个不同的部段(42A,42B)执行，其中所述检查区域(42)的多个不同的部段(42A,42B)能够基于所述检查区域(42)的均匀地或自适应地筛查而形成。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，包括基于确定的所述物体(40)的部段(42B)的变形以可视化所述物体(40)的检查区域(42)的变形的步骤S6。

8.一种用于确定物体(40)在风洞中变形的系统(100)，其特征在于，包括用于非接触地测量物体(40)的检查区域(42)的测量装置(10)和评估设备(20)，

其中所述测量装置(10)设置为布置在风洞(200)中，使得借助于所述测量装置(10)能够确定物体(40)的变形，该变形由于在所述风洞(200)中空气流向所述物体(40)而产生，其中所述测量装置(10)设置为确定所述物体(40)的检查区域(42)的参考点云(500)以及在变形的状态中确定所述物体(40)的检查区域(42)的变形点云(600)；且其中所述评估设备(20)设置为，

-确定对于所述参考点云(500)的参考对象(510)；且

-对于所述检查区域(42)的预设部段(42B)基于第一值d1与第二值d2的关系确定针对所述检查区域(42)的部段(42B)的变形，其中所述第一值d1描述所述参考点云(500)的相应于所述检查区域(42)的部段(42B)的子点云相对于所述参考对象(510)的位置，并且其中所述第二值d2描述所述变形点云(600)的相应于所述检查区域的片段(42B)的子点云相对于所述参考对象(510)的位置。

9.根据权利要求8所述的系统(100)，其特征在于，设立成用于执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述测量装置(10)包括地面激光扫描仪。

11.一种风洞(200)，其特征在于，具有如权利要求8-10中任一项所述的系统(100)，其中所述系统(100)布置在所述风洞(200)中，使得借助于所述系统(100)能够确定物体(40)的变形，该变形由于在所述风洞(200)中空气流向所述物体(40)而产生。

12.一种根据权利要求8-10中任一项所述的系统(100)用于确定物体(40)在风洞中的变形的用途，其特征在于，该变形由于在所述风洞(200)中空气流向所述物体(40)而产生。