CN109808690A - 自动驾驶中基于目标点距离定点停车速度平滑规划方法 - Google Patents
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Denomination of invention: A Smooth Planning Method for Parking Speed Based on Target Point Distance in Autonomous Driving Granted publication date: 20200605 Pledgee: Bank of Shanghai Co.,Ltd. Beijing Branch Pledgor: Heduo Technology (Guangzhou) Co.,Ltd. Registration number: Y2024980009891 |