CN109808438A - 扭力梁、扭力梁悬架及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种扭力梁、扭力梁悬架及车辆，该扭力梁包括第一横梁(11)、第二横梁(12)以及安装在第一横梁(11)和第二横梁(12)之间的球头组件(2)和锁止组件(3)，该扭力梁具有：第一工作状态，锁止组件处于锁止状态，第一横梁(11)和第二横梁(12)位于同一轴线上且通过锁止组件(3)固定连接；以及第二工作状态，锁止组件(3)处于解锁状态，第一横梁和第二横梁通过球头组件可相对转动地连接。这样，第一横梁和第二横梁可以实现二者之间的固定或可转动连接，使得扭力梁能够实现与车辆的左右车轮之间的刚性或柔性连接，进而可以根据路面的状况进行工作状态的切换，提高了扭力梁的适应性，同时提升了车辆在通过颠簸路面时的舒适性。

Description

扭力梁、扭力梁悬架及车辆

技术领域

本公开涉及车辆底盘行驶系统技术领域，具体地，涉及一种扭力梁、扭力梁悬架及车辆。

背景技术

扭力梁悬架用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证车辆能平顺地行驶。在车辆的行驶过程中，由于左右车轮通过扭力梁刚性连接，因此车辆在通过颠簸路面时，左右轮胎会相互影响，从而影响了舒适性。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种扭力梁，该扭力梁能够实现自身与车辆左右车轮之间的刚性或柔性连接，进而可以根据路面的状况进行工作状态的切换，从而提高了舒适性，同时也提高了其自身的适应性。

本公开的第二个目的是提供一种扭力梁悬架，该悬架配置有本公开提供的扭力梁。

本公开的第三个目的是提供一种车辆，该车辆配置有本公开提供的扭力梁或扭力梁悬架。

为了实现上述目的，本公开提供一种扭力梁，用于连接车辆的左车轮和右车轮，所述扭力梁包括第一横梁、第二横梁以及安装在所述第一横梁和所述第二横梁之间的球头组件和锁止组件，所述扭力梁具有：第一工作状态，所述锁止组件处于锁止状态，所述第一横梁和所述第二横梁位于同一轴线上且通过所述锁止组件固定连接；以及第二工作状态，所述锁止组件处于解锁状态，所述第一横梁和所述第二横梁通过所述球头组件可相对转动地连接。

可选地，所述锁止组件包括分别固定在所述第一横梁和所述第二横梁上的第一固定座和第二固定座，可横向滑动地固定在所述第一固定座或所述第二固定座上的滑动锁，以及用于驱动所述滑动锁往复滑动的驱动件，所述驱动件驱动所述滑动锁横向运动，以使所述第一固定座和所述第二固定座二者之间互相连接或断开。

可选地，所述第一固定座和所述第二固定座上分别形成有沿横向延伸且相互对接的滑槽，所述滑动锁包括与所述第一固定座或所述第二固定座形状相配合的滑动锁本体，以及形成于所述滑动锁本体上能够在所述滑槽中往复滑动的滑销。

可选地，所述滑销可滑动地固定在所述第一固定座上，所述第一固定座上形成有用于与所述滑槽相连通的开口，所述滑销通过所述开口可横向滑动地容纳在所述滑槽中，在所述第一工作状态，所述滑动锁本体抵顶在所述开口靠近所述第二固定座的一端，所述滑销连接所述第一固定座和所述第二固定座；在所述第二工作状态，所述滑动锁本体抵顶在所述开口远离所述第二固定座的一端，所述第一固定座和所述第二固定座的连接断开。

可选地，所述滑槽和所述滑销分别为间隔设置的多个。

可选地，所述驱动件为电机，所述第一固定座或所述第二固定座上形成有用于固定所述电机的安装座，所述滑动锁本体上还形成有与所述电机的输出端相连接的驱动杆。

可选地，所述第一横梁和所述第二横梁分别构造为相对接的V型槽钢，所述球头组件安装于所述V型槽钢的内表面，所述锁止组件安装于所述V型槽钢的外表面。

可选地，所述球头组件包括分别固定在所述第一横梁和所述第二横梁的V型槽中的第一球头座和第二球头座，以及连接所述第一球头座和所述第二球头座的双球头杆，所述双球头杆两端的球头可转动地连接在相应球头座的球槽内。

根据本公开的第二个方面，提供一种扭力梁悬架，包括上述的扭力梁以及分别连接在所述第一横梁和所述第二横梁端部用于与车轮固定连接的第一纵梁和第二纵梁。

根据本公开的第三个方面，提供一种车辆，包括本公开提供的扭力梁或扭力梁悬架。

通过上述技术方案，第一横梁和第二横梁可以实现二者之间的固定或可转动连接，使得扭力梁能够实现与车辆的左右车轮之间的刚性或柔性连接，在扭力梁处于第一工作状态时，第一横梁和第二横梁相对静止，可实现左右车轮之间的刚性连接，提高扭力梁的连接强度；在扭力梁处于第二工作状态时，第一横梁与第二横梁可转动地连接，使得左右轮胎运动过程相互独立，从而提高了车辆在通过颠簸路面时的舒适性，进而可以根据路面的状况进行工作状态的切换，同时也提高扭力梁的适应性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的一示例性实施方式的扭力梁的结构示意图；

图2是本公开提供的一示例性实施方式的扭力梁的爆炸图；

图3是本公开提供的一示例性实施方式的扭力梁中球头组件的爆炸图；

图4是本公开提供的一示例性实施方式的扭力梁中锁止组件的爆炸图；

图5是本公开提供的一示例性实施方式的扭力梁中滑动锁的结构示意图。

附图标记说明

11 第一横梁 12 第二横梁 2 球头组件

21 第一球头座 22 第二球头座 23 双球头连杆

3 锁止组件 31 第一固定座 311 开口

32 第二固定座 33 滑动锁 331 滑动锁本体

332 滑销 333 驱动杆 34 驱动件

35 滑槽 36 安装座 100 第一纵梁

200 第二纵梁 300 固定搭接面

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”是按照相应附图的图面方向定义的，具体可参考图1所示的图面方向，“横向”是指图面中左右延伸的方向，“内”、“外”是指各零部件轮廓的内和外，使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同标记表示相同或相似的要素。

如图1和图2所示，本公开提供一种扭力梁，用于连接车辆的左车轮和右车轮，该扭力梁包括第一横梁11、第二横梁12以及安装在第一横梁11和第二横梁12之间的球头组件2和锁止组件3，该扭力梁具有：第一工作状态，锁止组件3处于锁止状态，第一横梁11和第二横梁12位于同一轴线上且通过锁止组件3固定连接；以及第二工作状态，锁止组件3处于解锁状态，第一横梁11和第二横梁12通过球头组件2可相对转动地连接。这样，第一横梁11和第二横梁12可以实现二者之间的固定或可转动连接，使得扭力梁能够实现与车辆的左右车轮之间的刚性或柔性连接，在扭力梁处于第一工作状态时，第一横梁11和第二横梁12相对静止，实现左车轮和右车轮之间的固定连接，提高扭力梁的连接强度，例如车辆在通过平坦的路面时，能够提高车辆整体的强度；在扭力梁处于第二工作状态时，第一横梁11与第二横梁12可转动地连接，使得左车轮和右车轮运动过程相互独立，从而提高了舒适性，例如车辆在通过颠簸的路面时，左右车轮各自跳动互不影响，进而可以根据路面的状况进行工作状态的切换，同时也提高了扭力梁的适应性。

需要说明的是，第一横梁11和第二横梁12相远离的端部可以分别用于连接左车轮和右车轮，第一横梁11和第二横梁12相贴近的端部之间始终通过球头组件2可转动地连接，并通过锁止组件3在锁止状态和解锁状态间的切换使第一横梁11和第二横梁12之间能够相对静止或转动，锁止组件3在两状态之间进行切换的方式可以为手动切换也可以为电动切换，此处不作限制，关于球头组件2和锁止组件3的具体结构将在下面的实施方式进行详细介绍。

具体地，作为一种可选的实施方式，如图1和图4所示，锁止组件3包括分别固定在第一横梁11和第二横梁12上的第一固定座31和第二固定座32，可横向滑动地固定在第一固定座31或第二固定座32上的滑动锁33，以及用于驱动滑动锁33往复滑动的驱动件34，驱动件34驱动滑动锁33横向运动，以使第一固定座31和第二固定座32二者之间互相连接或断开。这样，通过驱动件34驱动滑动锁33横向移动，可以实现第一固定座31和第二固定座32之间连接状态的自动切换，同时第一固定座31和第二固定座32可以为与横梁型面相贴合的任意适当结构，无需改变横梁自身的结构，也提高了横梁自身的强度。例如，滑动锁33可以可滑动地固定在第一固定座31上，当其向左滑动时，能够逐渐脱离第二固定座32，使得第一固定座31和第二固定座32断开连接，扭力梁处于第二工作状态；当其向右滑动时，能够逐渐连接第二固定座32，使得二者固定连接，扭力梁处于第一工作状态。当然，滑动锁33还可以可滑动地固定在第二固定座32上，其工作原理与上述相同。这里，滑动锁33向左或向右滑动指的是其向图1的左侧或右侧进行滑动。此外，第一固定座31和第二固定座32可以固定在第一横梁11和第二横梁12相贴近的端部上，以提高第一横梁11和第二横梁12之间的锁止效果，本公开仅以此为例作示例性说明。另外，通过控制驱动件34便可自动驱动滑动锁33实现锁止或解锁，切换方便且响应迅速，在其他实施方式中，还可以手动控制滑动锁33的横向运动以实现锁止或解锁。

进一步地，如图4所示，第一固定座31和第二固定座32上分别形成有沿横向延伸且相互对接的滑槽35，滑槽35的横向延伸指的是其沿图4的左右方向的延伸，滑动锁33包括与第一固定座31或第二固定座32形状相配合的滑动锁本体331，以及形成于滑动锁本体331上能够在滑槽35中往复滑动的滑销332。例如，在滑动锁33可滑动地固定在第一固定座31上时，且当滑动锁本体331带动滑销332向左滑动，滑销332逐渐滑出第二固定座32上的滑槽35，第一固定座31和第二固定座32断开连接；当滑动锁本体331带动滑销332向右滑动，滑销332逐渐滑入第二固定座32上的滑槽35中，第一固定座31和第二固定座32通过该滑动锁33连接。这样，通过设置滑销332与滑槽35的滑动连接方式，实现本公开中第一固定座31和第二固定在32的连接或断开，进而实现了第一横梁11和第二横梁12的固定或可转动连接，结构简单，实用性强。当然，实现第一固定座31和第二固定座32连接或断开的方式可以有多种，本公开对此不作限制。

更进一步地，如图1和图4所示，滑销332可滑动地固定在第一固定座31上，第一固定座31上可以形成有用于与滑槽35相连通的开口311，滑销332通过该开口311可横向滑动地容纳在滑槽35中，在第一工作状态，滑动锁本体331抵顶在开口311靠近第二固定座32的一端，滑销332连接第一固定座31和第二固定座32；在第二工作状态，滑动锁本体331抵顶在开口311远离第二固定座32的一端，第一固定座31和第二固定座32的连接断开。即，通过该开口311能够实现滑动锁本体331横向的限位，使得滑动锁33不会脱离第一固定座31。在具体的装配中，滑销332的右端可以通过该开口311倾斜地穿出第一固定座31的滑槽35并向右滑动使滑销332的左端设置在第一固定座31的滑槽35内。需要说明的是，本公开中滑销332的长度可以稍大于该开口311的长度，滑动锁本体331可以将滑销332分为左右两部分，其中，左部分的滑销的长度应小于右部分滑销的长度，以便于整个滑销332的安装，同时也能够更加稳定地实现第一固定座31和第二固定座32的连接。此外，开口311还可以形成为图5所示的在第一固定座31的厚度方向上整个贯穿的开口，以便于滑动锁33的拆装，本公开对此不作限制。

根据一些实施例，如图4所示，滑槽35和滑销332可以分别为间隔设置的多个，以提高第一固定座31和第二固定座32之间的连接强度和稳定性。

再根据一些实施例，如图4所示，驱动件34可以为电机，第一固定座31或第二固定座32上形成有用于固定电机的安装座36，滑动锁本体331上还形成有与电机的输出端相连接的驱动杆333，即，电机通过与驱动杆333传动连接，从而驱动滑动锁本体331横向移动。例如，电机可以为直线电机，安装座36可以形成在第一固定座31上，进而直线电机可以直接驱动驱动杆333横向移动，避免了设置繁琐的传动机构，当然，该电机还可以为伺服电机，以自动控制上述第一工作状态和第二工作状态的切换。

上述详细介绍了锁止组件3的工作原理和具体结构，下面将详细介绍横梁和球头组件2的具体结构。

具体地，作为一种可选的实施方式，如图1和图2所示，第一横梁11和第二横梁12可以分别构造为相对接的V型槽钢，球头组件2安装于V型槽钢的内表面，锁止组件3安装于V型槽钢的外表面。这样，既方便于球头组件2和锁止组件3的安装，同时也降低了横梁自身的重量，具体地，在实际安装中，上述的第一横梁11和第二横梁12均可以为倒V状设置，上述的第一固定座31和第二固定座32也构造成V形，并形状配合的固定在对应横梁的外表面，即横梁凸起的一侧。当然，第一横梁11和第二横梁12还可以构造成U型槽钢等多种形状的槽钢，本公开对此不作限制。

根据一些实施例，如图2和图3所示，在第一横梁11和第二横梁12构造为V型槽钢时，球头组件2包括分别固定在第一横梁11和第二横梁12的V型槽中的第一球头座21和第二球头座22，以及连接第一球头座21和第二球头座22的双球头杆23，该双球头杆23两端的球头可转动地连接在相应球头座的球槽内，从而实现第一横梁11和第二横梁12的可转动连接。具体地，球头座可以通过焊接的方式固定在V型槽内，其形状与V型槽相配合，以提高二者的连接强度，双球头杆23的杆部还可以根据设计的需要以及行驶路面状况的不同调整自身的长度，以实现第一横梁11与第二横梁12之间摆动幅度的调整，本公开对此不作限制。

根据本公开的第二个方面，如图1所示，还提供一种扭力梁悬架，包括上述的扭力梁以及分别连接在第一横梁11和第二横梁12端部用于与车轮固定连接的第一纵梁100和第二纵梁200。其中，第一纵梁100用于连接车辆的左车轮，第二纵梁200用于连接车辆的右车轮，该扭力梁悬架具有上述扭力梁的全部有益效果，本公开在此不作赘述。这里，本公开中的扭力梁悬架通过上述的两种工作状态的切换，可以实现独立悬架与非独立悬架的相互转换，提高了悬架的通用性。

具体地，如图1和图2所示，第一横梁11和第二横梁12的端部分别形成有与第一纵梁100和第二纵梁200的形状相配合的固定搭接面300，以提高横梁与纵梁之间的连接强度。例如，该固定搭接面300可以形成为U形的搭接槽，第一纵梁100和第二纵梁200分别形状配合地固定在第一横梁11和第二横梁12的搭接槽中，实现横梁和纵梁的贯通连接，本公开对此不作限制。

根据本公开的第三个方面，提供一种车辆，该车辆配置有上述的扭力梁或扭力梁悬架，并具有其全部的有益效果，本公开在此不作赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种扭力梁，用于连接车辆的左车轮和右车轮，其特征在于，所述扭力梁包括第一横梁(11)、第二横梁(12)以及安装在所述第一横梁(11)和所述第二横梁(12)之间的球头组件(2)和锁止组件(3)，所述扭力梁具有：

第一工作状态，所述锁止组件(3)处于锁止状态，所述第一横梁(11)和所述第二横梁(12)位于同一轴线上且通过所述锁止组件(3)固定连接；以及

第二工作状态，所述锁止组件(3)处于解锁状态，所述第一横梁(11)和所述第二横梁(12)通过所述球头组件(2)可相对转动地连接。

2.根据权利要求1所述的扭力梁，其特征在于，所述锁止组件(3)包括分别固定在所述第一横梁(11)和所述第二横梁(12)上的第一固定座(31)和第二固定座(32)，可横向滑动地固定在所述第一固定座(31)或所述第二固定座(32)上的滑动锁(33)，以及用于驱动所述滑动锁(33)往复滑动的驱动件(34)，所述驱动件(34)驱动所述滑动锁(33)横向运动，以使所述第一固定座(31)和所述第二固定座(32)二者之间互相连接或断开。

3.根据权利要求2所述的扭力梁，其特征在于，所述第一固定座(31)和所述第二固定座(32)上分别形成有沿横向延伸且相互对接的滑槽(35)，所述滑动锁(33)包括与所述第一固定座(31)或所述第二固定座(32)形状相配合的滑动锁本体(331)，以及形成于所述滑动锁本体(331)上能够在所述滑槽(35)中往复滑动的滑销(332)。

4.根据权利要求3所述的扭力梁，其特征在于，所述滑销(332)可滑动地固定在所述第一固定座(31)上，所述第一固定座(31)上形成有用于与所述滑槽(35)相连通的开口(311)，所述滑销(332)通过所述开口(311)可横向滑动地容纳在所述滑槽(35)中，

在所述第一工作状态，所述滑动锁本体(331)抵顶在所述开口(311)靠近所述第二固定座(32)的一端，所述滑销(332)连接所述第一固定座(31)和所述第二固定座(32)；

在所述第二工作状态，所述滑动锁本体(331)抵顶在所述开口(311)远离所述第二固定座(32)的一端，所述第一固定座(31)和所述第二固定座(32)的连接断开。

5.根据权利要求3所述的扭力梁，其特征在于，所述滑槽(35)和所述滑销(332)分别为间隔设置的多个。

6.根据权利要求3所述的扭力梁，其特征在于，所述驱动件(34)为电机，所述第一固定座(31)或所述第二固定座(32)上形成有用于固定所述电机的安装座(36)，所述滑动锁本体(331)上还形成有与所述电机的输出端相连接的驱动杆(333)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的扭力梁，其特征在于，所述第一横梁(11)和所述第二横梁(12)分别构造为相对接的V型槽钢，所述球头组件(2)安装于所述V型槽钢的内表面，所述锁止组件(3)安装于所述V型槽钢的外表面。

8.根据权利要求7所述的扭力梁，其特征在于，所述球头组件(2)包括分别固定在所述第一横梁(11)和所述第二横梁(12)的V型槽中的第一球头座(21)和第二球头座(22)，以及连接所述第一球头座(21)和所述第二球头座(22)的双球头杆(23)，所述双球头杆(23)两端的球头可转动地连接在相应球头座的球槽内。

9.一种扭力梁悬架，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的扭力梁，以及分别连接在所述第一横梁(11)和所述第二横梁(12)端部用于与车轮固定连接的第一纵梁(100)和第二纵梁(200)。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的扭力梁或根据权利要求9所述的扭力梁悬架。