CN109804932B - 一种畜牧粪便清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种畜牧粪便清理装置，包括车厢，车厢的下端转动地设有车轮，车厢的右端设有扶手，车厢的内部设有弧形板，弧形板的内壁由左右两段弧面组成，弧形板的左右两端均设有倾斜板，弧形板的底部设有开口，开口内设有抽取件，车厢的前方设有步进电机，步进电机的输出轴上连接有主动齿轮，主动齿轮的左端连接有传送机构。本发明的优点在于：通过扶手推动就可以完成粪便的清理及收集，同时有效地清洗车厢，防止粪便残余留在车厢内，从而提高效率。

Description

一种畜牧粪便清理装置

技术领域

本发明涉及畜牧养殖机械领域，尤其涉及一种畜牧粪便清理装置。

背景技术

近年来，畜牧养殖模式由传统向现代化、规模化转变，由散养向圈养发展。圈养养殖是促进畜牧业向安全、优质、高效、节耗、环境友好型方向发展的必需途径，也是现代畜牧业发展的必然模式。目前，现阶段畜牧场对于粪便的清理，大多还是依靠人工清扫，繁琐大量的粪便清扫重复工作不仅费时费力，如若清扫不及时，还会造成疾病的传播和环境的污染，而且清扫的粪便收集麻烦。

故而需要一种畜牧粪便清理装置，通过扶手推动就可以完成粪便的清理及收集，同时有效地清洗车厢，防止粪便残余留在车厢内，从而提高效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种畜牧粪便清理装置，通过扶手推动就可以完成粪便的清理及收集，同时有效地清洗车厢，防止粪便残余留在车厢内，从而提高效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种畜牧粪便清理装置，包括车厢，所述车厢的下端转动地设有车轮，所述车厢的右端设有扶手，所述车厢的内部设有弧形板，所述弧形板的内壁由左右两段弧面组成，所述弧形板的左右两端均设有倾斜板，所述弧形板的底部设有开口，所述开口内设有抽取件，所述车厢的前方设有步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左端连接有传送机构，所述主动齿轮的下端设有与所述弧形板的内壁相配合的刮壁机构。

进一步的，所述传送机构包括啮合在所述主动齿轮左端的从动齿轮，所述从动齿轮上同轴连接有转动地设在所述车厢内的传动辊，所述车厢下端的前后两侧固定有第一固定件，两所述第一固定件之间从左到右依次转动地设有第一转向辊、第二转向辊，所述传动辊、所述第一转向辊、所述第二转向辊之间连接有传送带，所述传送带上等距固定有铲件。

进一步的，所述刮壁机构包括与所述主动齿轮相配合的第一齿条，所述车厢的前端固定有第一限位块、第二固定件，所述第一齿条滑配在所述第一限位块上，所述第二固定件的左端设有第一限位槽，所述第一齿条滑配在所述第一限位槽内，且所述第一限位槽内设有与所述第一齿条接触的第一弹簧，所述车厢内部的上端转动地设有第一转轴、位于所述第一转轴右侧的第二转轴，所述第一转轴、所述第二转轴上均键接有刮板，所述刮板上固定有用于刮干净所述弧形板内壁的橡胶条，所述第一转轴、所述第二转轴的前端分别键接有位于所述车厢前方的第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿条的上端啮合有所述第三齿轮、与所述第二齿轮啮合的第一齿轮，所述第一齿条的上端连接有放水机构。

进一步的，所述放水机构包括啮合在所述第一齿条上端的第四齿轮，所述车厢内部的前侧设有水箱，所述水箱下端的左右两侧分别设有左放水口、右放水口，所述车厢的前端开设有通槽，所述车厢的前端固定有第二限位块，所述第二限位块、所述通槽上左右移动地设有用于挡住所述左放水口、所述右放水口的挡板，所述挡板的下端设有与所述第四齿轮相配合的齿，所述挡板的左右两侧分别设有与所述左放水口、所述右放水口相配合的左通孔、右通孔，所述通槽的左端固定有第三固定件，所述第三固定件的右端设有第二限位槽，所述挡板滑配在所述第二限位槽内，所述挡板与所述第二限位槽之间连接有第二弹簧。

进一步的，所述第一转向辊、所述第二转向辊的下切面齐平，且所述第一转向辊、所述第二转向辊的纵截面之间的距离大于等于相邻两所述铲件之间的距离。

进一步的，所述车厢的前端固定有呈L型的稳固块，所述步进电机固定在所述稳固块的上端。

本发明的优点在于：通过扶手推动就可以完成粪便的清理及收集，同时有效地清洗车厢，防止粪便残余留在车厢内，从而提高效率。

附图说明

图1是根据本发明的结构示意图；

图2是根据本发明的剖视图；

图3是根据本发明的俯视图；

图4是根据本发明的左通孔、右通孔分别与左放水口、右放水口刚连通时的结构示意图；

图5是根据本发明的左通孔、右通孔分别与左放水口、右放水口刚连通时的剖视图；

图6是根据本发明的刮板到弧形板底部时的结构示意图；

图7是根据本发明的刮板到弧形板底部时的剖视图；

图8是图1的A部放大图；

图9是图2的B部放大图；

图10是图3的C部放大图；

图11是图4的D部放大图；

图12是根据本发明的稳固块的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图12所示，一种畜牧粪便清理装置，为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种畜牧粪便清理装置，包括车厢1，车厢1的下端转动地设有车轮3，车厢1的右端设有扶手2，车厢1的内部设有弧形板，弧形板的内壁由左右两段弧面组成，弧形板的左右两端均设有倾斜板，弧形板的底部设有开口，开口内设有抽取件23，车厢1的前方设有步进电机4，步进电机4的输出轴上连接有主动齿轮5，主动齿轮5的左端连接有传送机构，主动齿轮5的下端设有与弧形板的内壁相配合的刮壁机构。抽取件23可以将弧形板底部的开口堵住。

传送机构包括啮合在主动齿轮5左端的从动齿轮6，从动齿轮6上同轴连接有转动地设在车厢1内的传动辊7，车厢1下端的前后两侧固定有第一固定件12，两第一固定件12之间从左到右依次转动地设有第一转向辊10、第二转向辊11，传动辊7、第一转向辊10、第二转向辊11之间连接有传送带8，传送带8上等距固定有铲件9。

刮壁机构包括与主动齿轮5相配合的第一齿条15，车厢1的前端固定有第一限位块14、第二固定件20，第一齿条15滑配在第一限位块14上，第二固定件20的左端设有第一限位槽，第一齿条15滑配在第一限位槽内，且第一限位槽内设有与第一齿条15接触的第一弹簧，车厢1内部的上端转动地设有第一转轴、位于第一转轴右侧的第二转轴，第一转轴、第二转轴上均键接有刮板21，刮板21上固定有用于刮干净弧形板内壁的橡胶条22，第一转轴、第二转轴的前端分别键接有位于车厢1前方的第二齿轮17、第三齿轮18，第一齿条15的上端啮合有第三齿轮18、与第二齿轮17啮合的第一齿轮16，第一齿条15的上端连接有放水机构。第一齿轮16与第二齿轮17相同，且第二齿轮17的直径小于第三齿轮18的直径。

放水机构包括啮合在第一齿条15上端的第四齿轮19，车厢1内部的前侧设有水箱24，水箱24下端的左右两侧分别设有左放水口、右放水口，车厢1的前端开设有通槽，车厢1的前端固定有第二限位块26，第二限位块26、通槽上左右移动地设有用于挡住左放水口、右放水口的挡板25，挡板25的下端设有与第四齿轮19相配合的齿，挡板25的左右两侧分别设有与左放水口、右放水口相配合的左通孔、右通孔，通槽的左端固定有第三固定件27，第三固定件27的右端设有第二限位槽，挡板25滑配在第二限位槽内，挡板25与第二限位槽之间连接有第二弹簧。水箱24的上端设有注水口。

第一转向辊10、第二转向辊11的下切面齐平，且第一转向辊10、第二转向辊11的纵截面之间的距离大于等于相邻两铲件9之间的距离。

车厢1的前端固定有呈L型的稳固块13，步进电机4固定在稳固块13的上端。

其工作原理为：需要粪便清理时，手扶着扶手推动车厢前进，开启步进电机逆时针转动，带动主动齿轮逆时针转动，第一齿条与主动齿轮接触但第一齿条不动，同时主动齿轮带动从动齿轮顺时针转动，从动齿轮带动传动辊顺时针转动，从而通过第一转向辊、第二转向辊使传送带顺时针转动，下面的铲件将地上的粪便铲起，由于第一转向辊、第二转向辊的下切面齐平，且第一转向辊、第二转向辊的纵截面之间的距离大于等于相邻两铲件之间的距离，使下面的铲件一定会有一个与地面接触，铲起的粪便经传送带送到高处后通过倾斜板落入弧形板内，将粪便收集完后，停止步进电机，将车厢推到如图4的阶梯上，在弧形板底部的开口下放个粪便收集盒，将抽取件抽出，开口打开后粪便从弧形板滑落到粪便收集盒内，但是弧形板、车厢侧壁上还有粪便残留需要清理，开启步进电机顺时针转动，从而带动传送带逆时针转动，但是铲件不与地面接触，同时带动主动齿轮顺时针转动，第一齿条在第一弹簧的推动下，主动齿轮与第一齿条啮合，从而带动第一齿条左移，第一齿条带动第一齿轮顺时针转动，第一齿轮带动第二齿轮逆时针转动，第二齿轮通过第一转轴带动左侧的刮板逆时针转动，同时第一齿条带动第三齿轮顺时针转动，第三齿轮通过第二转轴带动右侧的刮板顺时针转动，左侧的刮板转的比右侧的刮板转的快，刮板将弧形板、车厢的侧壁刮干净，同时第一齿条带动第四齿轮顺时针转动，在第二弹簧的推动下，第四齿轮通过挡板的齿使挡板右移，直到图4、图5所示位置，挡板被通槽的右端挡住且挡板的齿不与第四齿轮啮合了，左通孔、右通孔分别与左放水口、右放水口连通，水箱内的水流下来落到刮板上，刮板上的橡胶条使水不会落下，刮板继续转动到图6、图7所示，橡胶条将弧形板、车厢的侧壁上的粪便残留刮入粪便收集盒内，橡胶条还在弧形板上，将粪便收集盒拿走，可以将里面的粪便用作他途，从而避免污染，此时步进电机逆时针转动，带动第一齿条右移回复原位，使两侧的刮板转回去，当刮板转动倾斜板上方时，水落下来讲弧形板、车厢的侧壁清洗一遍，同时在第二弹簧的拉力下，第一齿条通过挡板的齿使挡板左移，挡板回复原位将左放水口、右放水口堵住，将抽取件放进开口并往水箱注入水，完成整个粪便清理过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种畜牧粪便清理装置，其特征在于：包括车厢（1），所述车厢（1）的下端转动地设有车轮（3），所述车厢（1）的右端设有扶手（2），所述车厢（1）的内部设有弧形板，所述弧形板的内壁由左右两段弧面组成，所述弧形板的左右两端均设有倾斜板，所述弧形板的底部设有开口，所述开口内设有抽取件（23），所述车厢（1）的前方设有步进电机（4），所述步进电机（4）的输出轴上连接有主动齿轮（5），所述主动齿轮（5）的左端连接有传送机构，所述主动齿轮（5）的下端设有与所述弧形板的内壁相配合的刮壁机构，所述刮壁机构包括与所述主动齿轮（5）相配合的第一齿条（15），所述车厢（1）的前端固定有第一限位块（14）、第二固定件（20），所述第一齿条（15）滑配在所述第一限位块（14）上，所述第二固定件（20）的左端设有第一限位槽，所述第一齿条（15）滑配在所述第一限位槽内，且所述第一限位槽内设有与所述第一齿条（15）接触的第一弹簧，所述车厢（1）内部的上端转动地设有第一转轴、位于所述第一转轴右侧的第二转轴，所述第一转轴、所述第二转轴上均键接有刮板（21），所述刮板（21）上固定有用于刮干净所述弧形板内壁的橡胶条（22），所述第一转轴、所述第二转轴的前端分别键接有位于所述车厢（1）前方的第二齿轮（17）、第三齿轮（18），所述第一齿条（15）的上端啮合有所述第三齿轮（18）、与所述第二齿轮（17）啮合的第一齿轮（16），所述第一齿条（15）的上端连接有放水机构，所述传送机构包括啮合在所述主动齿轮（5）左端的从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）上同轴连接有转动地设在所述车厢（1）内的传动辊（7），所述车厢（1）下端的前后两侧固定有第一固定件（12），两所述第一固定件（12）之间从左到右依次转动地设有第一转向辊（10）、第二转向辊（11），所述传动辊（7）、所述第一转向辊（10）、所述第二转向辊（11）之间连接有传送带（8），所述传送带（8）上等距固定有铲件（9）。

2.如权利要求1所述的一种畜牧粪便清理装置，其特征在于：所述放水机构包括啮合在所述第一齿条（15）上端的第四齿轮（19），所述车厢（1）内部的前侧设有水箱（24），所述水箱（24）下端的左右两侧分别设有左放水口、右放水口，所述车厢（1）的前端开设有通槽，所述车厢（1）的前端固定有第二限位块（26），所述第二限位块（26）、所述通槽上左右移动地设有用于挡住所述左放水口、所述右放水口的挡板（25），所述挡板（25）的下端设有与所述第四齿轮（19）相配合的齿，所述挡板（25）的左右两侧分别设有与所述左放水口、所述右放水口相配合的左通孔、右通孔，所述通槽的左端固定有第三固定件（27），所述第三固定件（27）的右端设有第二限位槽，所述挡板（25）滑配在所述第二限位槽内，所述挡板（25）与所述第二限位槽之间连接有第二弹簧。

3.如权利要求1所述的一种畜牧粪便清理装置，其特征在于：所述第一转向辊（10）、所述第二转向辊（11）的下切面齐平，且所述第一转向辊（10）、所述第二转向辊（11）的纵截面之间的距离大于等于相邻两所述铲件（9）之间的距离。

4.如权利要求1所述的一种畜牧粪便清理装置，其特征在于：所述车厢（1）的前端固定有呈L型的稳固块（13），所述步进电机（4）固定在所述稳固块（13）的上端。

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