CN109804252A - 信号处理装置和信号处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够基于按照运动生成的声音检测移动的细节的信号处理装置。[技术方案]提供一种信号处理装置，包括：多个声音收集单元，该多个声音收集单元布置在给定位置处；以及检测单元，该检测单元基于按照附着点的运动而生成并且由各声音收集单元收集的声音检测所述附着点的运动的方向。

Description

信号处理装置和信号处理方法
技术领域
本公开涉及信号处理装置和信号处理方法。
背景技术
存在一种基于由包括加速器传感器、角速度传感器等的运动传感器输出的感测数据来检测运动传感器的附着区域的移动的技术(例如，参见专利文献1)。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP 2015-159383A
发明内容
技术问题
当移动物体时，会发生气流。如果这种气流被认为是声音，则认为可以在不使用运动传感器的情况下检测物体的移动。
然后，本公开提出了一种能够根据按照移动发生的声音检测移动细节的新的和改进的信号处理装置和信号处理方法。
问题的解决方案
根据本公开，提供了一种信号处理装置，包括：多个声音收集单元，布置在给定位置处；以及检测单元，被配置为根据按照执行附着的区域的移动而发生的并且已经由声音收集单元收集的各个声音检测所述区域的移动的方向。
此外，根据本公开，提供了一种信号处理方法，包括：基于由布置在给定位置处的多个声音收集单元收集的并且按照声音收集单元所附着的区域的移动而发生的各个声音来检测所述区域的移动的方向。
发明的有益效果
根据上述本公开，能够提供能够根据按照移动发生的声音检测移动细节的新的和改进的信号处理装置和信号处理方法。
注意，上述效果不一定是限制性的。具有或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中理解的其他效果。
附图说明
图1是示出根据本公开的实施例的信号处理装置100的外观的示例的说明图。
图2是示出根据该实施例的信号处理装置100的功能配置的示例的说明图。
图3是示出在臂横向移动的情况下通过麦克风102收集风噪声的情况的说明图。
图4是示出在臂垂直移动的情况下通过麦克风102收集风噪声的情况的说明图。
图5是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。
图6是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。
图7是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。
图8是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。
图9是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。
图10是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。
图11是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。
图12是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。
图13是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。
图14是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。
图15是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。
图16是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。
图17是示出信号处理装置200的外观的示例的说明图。
图18是示出信号处理装置200的外观的示例的说明图。
图19是示出信号处理装置200的外观的示例的说明图。
图20是示出信号处理装置200的外观的示例的说明图。
图21是示出信号处理装置200的外观的示例的说明图。
图22是示出信号处理装置200的外观的示例的说明图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施例(一个或多个)。注意，在本说明书和附图中，用相同的附图标记表示具有基本相同的功能和结构的结构元件，并且省略对这些结构元件的重复说明。
注意，将按以下顺序给出描述。
1.本公开的实施例
1.1.外观示例
1.2.功能配置示例
1.3.应用示例
2.总结
<1.本公开的实施例>
[1.1.外观示例]
将详细描述本公开的实施例。首先，将描述根据本公开的实施例的信号处理装置的外观的示例。
图1是示出根据本公开的实施例的信号处理装置100的外观的示例的说明图。下面将使用图1描述根据本公开的实施例的信号处理装置100的外观的示例。
例如，根据图1中所示的本公开的实施例的信号处理装置100是可以附着在诸如人的手腕、脚踝等的待移动物体或区域上的装置。例如，信号处理装置100所附着的物体可以是体育用品，例如球棒、球拍和高尔夫球杆。然后，信号处理装置100是设置有多个麦克风来基于由麦克风收集的空气动力学声音(风噪声)的水平来检测信号处理装置100所附着的移动方向的装置。
如图1中所示，根据本公开的实施例的信号处理装置100包括带101和布置在带101周围的多个麦克风102。图1示出了信号处理装置100附着在人的手腕周围的状态。
在该实施例中，麦克风102设置在图1中所示的四个位置处，以及便于检测手腕的移动，如图1所示。麦克风102的数量和设置位置不限于图1中所示的示例。
每个麦克风102可以是指向性麦克风。指向性可以在从每个麦克风的声音收集面的垂直方向上，即，在图1中的虚线箭头方向上的指向性。例如，当具有附着在手腕周围的信号处理装置100的用户垂直或横向地移动手腕时，随着这种移动发生风噪声。每个麦克风102具有这样的指向性，这使得信号处理装置100能够基于风噪声的水平来检测移动方向。
以上使用图1描述了根据本公开的实施例的信号处理装置100的外观的示例。以下将描述根据本公开的实施例的信号处理装置100的功能配置的示例。
[1.2.功能配置示例]
图2是示出根据本公开的实施例的信号处理装置100的功能配置的示例的说明图。下面将使用图2描述根据本公开的实施例的信号处理装置100的功能配置的示例。
如图2中所示，根据本公开的实施例的信号处理装置100包括多个麦克风102、检测单元110、处理单元120和输出单元130。
如上所述，设置麦克风102来收集按照信号处理装置100所附着的区域的移动而发生的风噪声。然后，如上所述，每个麦克风102可以是指向性麦克风。麦克风102将收集的声音输出到检测单元110。
检测单元110例如包括诸如中央处理单元(CPU)和数字信号处理器(DSP)的处理器，并检测从每个麦克风102发送的声音的细节和水平。检测单元110检测从麦克风102发送的声音的细节和水平，以检测信号处理装置100的移动方向。检测单元110基于从麦克风102发送的声音的细节和水平来检测信号处理装置100的移动方向，并且然后将检测结果输出到处理单元120。例如，检测单元110检测哪个麦克风102已经收集了超过给定阈值的水平的风噪声。
信号处理装置100被配置为识别发送到检测单元110的声音是从哪个麦克风102发送的。例如，识别麦克风102的信息可以被添加到从每个麦克风102发送的声音的信息，或者连接麦克风102和检测单元110的接口可以识别麦克风102。
将描述通过检测单元110检测信号处理装置100的移动方向的方法。检测单元110基于由麦克风102收集的风噪声的水平差异来检测信号处理装置100的移动方向。随着在特定方向上的移动，设置在相对于这样的方向的垂直方向上的麦克风102获得高水平的空气动力学声音(风噪声)。
图3是示出在具有信号处理装置100的用户横向移动臂的情况下通过麦克风102收集风噪声的情况的说明图。因此，如果存在收集了高水平的声音的麦克风102，则识别出臂在图3所示的方向上移动。
图4是示出在具有信号处理装置100的用户垂直移动臂的情况下通过麦克风102收集风噪声的情况的说明图。因此，如果存在收集了高水平的声音的麦克风102，则识别出臂在图4所示的方向上移动。
以这种方式，如果存在收集了高水平的声音的麦克风102，则检测单元110检测哪个麦克风102收集了超过给定阈值的水平的风噪声，以检测信号处理装置100的移动方向。
麦克风102不仅可以收集风噪声，还可以收集其他各种声音。然而，风噪声的频率受到相当大的限制，因此检测单元110检测与风噪声相对应的频率的声音的存在或不存在，以确定麦克风102是否收集了风噪声。在麦克风102和检测单元110之间，可以设置滤波器，从而仅允许与风噪声相对应的频带中的信号通过。这种滤波器可以是带通滤波器或高通滤波器。
注意，为了提高移动方向的检测精度，信号处理装置100可以具有特定麦克风102设置在特定位置处的配置。例如，如果信号处理装置100具有特定麦克风102位于手背侧的配置，则信号处理装置100基于特定麦克风102的声音收集水平更容易地检测移动方向。
处理单元120包括诸如CPU和DSP的处理器，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)的存储介质等，并且根据由检测单元110检测到的信号处理装置100的移动方向执行处理。处理单元120执行按照移动方向的声音的生成、对由麦克风102收集的声音的效果处理等，作为按照信号处理装置100的移动方向的处理。
例如，处理单元120可以在图3中具有附着在手腕周围的信号处理装置100的用户使手背向上来水平地移动手腕的情况与图4中具有附着在手腕周围的信号处理装置100的用户使手背向上来垂直地移动手腕的情况之间生成不同的声音。由处理单元120以这种方式生成的声音可以在后面的阶段从输出单元130输出。
此外，例如，处理单元120可以对由麦克风102收集的声音的波形执行信号处理。由处理单元120执行的效果处理可以包括例如回声、混响、低频调制、速度变化(时间拉伸)、音高变化(音高偏移)等。注意，声音放大处理可以被视为一种效果处理。处理单元120可以执行诸如低通、高通和带通的滤波效果，利用振荡器(正弦波、锯齿波、三角波、矩形波等)的加法合成以及减法合成，作为效果处理。例如，处理单元120可以执行对由麦克风102收集的声音的频带的至少一部分的放大处理、效果处理等，作为信号处理。
处理单元120可以将放大量、要放大的频带和对由麦克风102收集的声音的效果处理的内容视为用户指定的，或者自动确定它们。在处理单元120自动确定放大量、要放大的频带以及对由麦克风102收集的声音的效果处理的内容的情况下，可以根据检测到的信号处理装置100的移动的细节(即，信号处理装置100所附着的工具或区域的移动的细节)来确定它们。
此外，处理单元120可以根据稍后描述的输出单元130的形式执行处理。在输出单元130是振动器的情况下，例如，处理单元120可以根据信号处理装置100的移动方向生成或确定振动模式。此外，在输出单元130是发光二极管(LED)的情况下，例如，处理单元120可以根据信号处理装置100的移动方向生成或确定发光模式，并确定发光颜色。
输出单元130基于由处理单元120执行的信号处理来执行输出。例如，输出单元130可以具有各种形式，诸如扬声器、振动器、LED、无线通信接口等。
在输出单元130是扬声器的情况下，例如，输出单元130可以输出由处理单元120根据信号处理装置100的移动方向生成的声音。即，输出单元130可以取决于信号处理装置100的移动方向输出不同的声音。
在输出单元130是振动器的情况下，例如，输出单元130可以以由处理单元120根据信号处理装置100的移动方向生成的振动模式振动。即，输出单元130可以取决于信号处理装置100的移动方向输出不同的声音。
此外，在输出单元130是LED的情况下，例如，输出单元130可以以由处理单元120根据信号处理装置100的移动方向生成的发光模式或颜色发射光。也就是说，输出单元130可以取决于信号处理装置100的移动方向输出不同的声音。
此外，在输出单元130是无线通信接口的情况下，例如，输出单元130可以将由处理单元120根据信号处理装置100的移动方向生成的声音发送到另一装置。例如，这种另一种装置可以是具有无线通信功能的扬声器、个人计算机、智能手机(高功能便携式电话)、平板型便携式终端、便携式音乐再现装置、便携式游戏机等。
根据本公开的实施例的信号处理装置100具有图2中所示的配置，这使得能够在不使用传感器的情况下检测信号处理装置100所附着的区域的移动方向。
[1.3.应用示例]
信号处理装置100可以具有除图1中所示的形式之外的各种形式。图1示出了具有四个麦克风102的信号处理装置100的外观的示例。然而，本公开不限于这样的示例。图5是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。例如，如上所述，为了检测水平方向和垂直方向上的移动，如果麦克风102设置在两个位置，就足够了，如图5所示。
此外，随着麦克风102的数量的增加，信号处理装置100可以更高精度地检测其所附着的区域的移动方向。图6是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。图6示出了具有以基本相同的间隔布置在带101上的八个麦克风102的信号处理装置100。利用以这种方式设置的八个麦克风102，信号处理装置100不仅可以检测水平方向和垂直方向上的移动，而且还可以检测倾斜方向上的移动。
随着麦克风102的数量的增加，信号处理装置100不仅可以更高精度地检测其所附着的区域的移动方向，而且还可以通过监测风噪声的水平的时间变化来更高精度地检测其所附着的区域的移动速度或旋转角速度。
图7是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。图7示出了具有以基本相同的间隔布置在带101上的八个麦克风102的信号处理装置100。此外，图7示出了信号处理装置100的附着区域在图7中从左向右移动的情况。如果移动速度高，则风噪声的水平也高。因此，信号处理装置100可以基于由麦克风102收集的风噪声的水平的时间变化来估计信号处理装置100的附着区域的移动速度。
图8是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。图8示出了具有以基本相同的间隔布置在带101上的八个麦克风102的信号处理装置100。此外，图8示出了信号处理装置100的附着区域沿顺时针方向旋转的情况。如果旋转角速度高，则风噪声的水平也高。因此，信号处理装置100可以基于由麦克风102收集的风噪声的水平的时间变化来估计信号处理装置100的附着区域的旋转角速度。
信号处理装置100可以具有除上述形式之外的各种形式。如上所述，信号处理装置100所附着的物体可以是体育用品，例如球棒、球拍和高尔夫球杆。因此，显然可以根据附着所执行的物体的形式来假设各种形式。下面将参考附图描述信号处理装置100的示例。然而，信号处理装置100的形式显然不限于下面描述的形式。图9至图12是示出信号处理装置100的应用示例的说明图。
图9是示出其中多个麦克风102设置在棒状物体的表面上的信号处理装置100的示例的说明图。图10是示出其中多个麦克风102设置在平面状物体的表面上的信号处理装置100的示例的说明图。以这种方式，信号处理装置100还可以通过检测由设置在棒状或平面状物体上的麦克风102收集的风噪声的水平来估计信号处理装置100自身的移动方向和移动速度、信号处理装置100的附着区域的移动方向和移动速度等。
图11是示出其中多个麦克风102设置在球状物体的表面上的信号处理装置100的示例的说明图。此外，图12是示出其中多个麦克风102设置在半球状物体的表面上的信号处理装置100的示例的说明图。以这种方式，信号处理装置100还可以通过检测由设置在球状或半球状物体上的麦克风102收集的风噪声的水平来估计信号处理装置100自身的移动方向和移动速度、信号处理装置100的附着区域的移动方向和移动速度等。
例如，在信号处理装置100具有其周围具有多个麦克风102的头盔的形状的情况下，将其附着在头部上以估计头部的移动方向、移动速度等。
在每个示例中，设置麦克风的位置优选地以相同的间隔来布置。
图1等示出了其中麦克风102设置在多个位置处的信号处理装置100的示例。然而，本公开不限于这样的示例。多个麦克风102可以集中布置在一个位置处。
图13至图15是示出具有适于附着在手腕周围的形状的信号处理装置100的示例的说明图。图13是信号处理装置100的平面图。图14是从其一侧表面观察的信号处理装置100的侧视图。图15是从其另一侧表面观察的信号处理装置100的侧视图。
图13至图15中示出的信号处理装置100被配置成使得当其附着在手腕周围时，多个麦克风102位于手背侧。多个麦克风102被盖子103覆盖。盖子103具有便于在信号处理装置100的上侧和横向上收集风噪声的形状。在图13至图15所示的信号处理装置100中，多个麦克风102被定位成在上侧和横向上收集风噪声。
注意，覆盖多个麦克风102的盖子103可以包括在使用图2描述的信号处理装置100的配置示例中的输出单元130。例如，盖子103可以包括LED，该LED根据手腕的移动方向改变其发光模式或发光颜色。此外，例如，盖子103可以包括振动器，该振动器根据手腕的移动方向改变其振动模式或振动时间。
同样利用这种形式，信号处理装置100可以估计附着区域的移动方向和移动速度。
此外，信号处理装置100包括多个麦克风102，这使得不仅能够估计附着区域的移动方向、移动速度等，还能够估计相邻物体的移动方向、移动速度等。
图16是示出信号处理装置100的示例的说明图。如图9所示，将多个麦克风102设置在棒状物体的表面上，例如，当人在麦克风上方移动手等时，随着移动发生空气动力学声音。信号处理装置100使用麦克风102收集这种空气动力学声音并分析空气动力学声音的变化以估计在信号处理装置100的表面上方的诸如手的物体移动的方向、物体移动的速度等。
此外，检测单元110还可以合成由多个麦克风102收集的风噪声以检测信号处理装置100的移动。这不会获得具有特定方向上的移动的风噪声，而是具有各种方向上的移动的风噪声。注意，可以通过添加由每个麦克风102收集的风噪声或者添加特定水平或更高水平的风噪声来执行由多个麦克风102收集的风噪声的合成。
图17至图22是示出根据本公开的另一实施例的信号处理装置200的外观的示例的说明图。图17是示出信号处理装置200的平面图的说明图。图18是示出信号处理装置200的仰视图的说明图。图19和图20是示出信号处理装置200的正视图的说明图。图21和图22是示出信号处理装置200的侧视图的说明图。
与上述信号处理装置100类似，图17至图22中所示的信号处理装置200分析由多个麦克风收集的风噪声(空气动力学声音)的细节，以分析其所附着的区域的移动方向、移动速度等。例如，信号处理装置200可以具有与图2中所示的信号处理装置100的功能配置示例类似的配置。因此，当具有附着在手腕周围的信号处理装置200的用户移动手腕时，例如，信号处理装置200检测由每个麦克风部件202收集的风噪声的水平差异，以确定用户在哪个方向上移动腕。
在图17至图22所示的信号处理装置200中，多个麦克风部件202设置在带部件201的表面上，用于将信号处理装置200固定在用户的手腕上。此外，在信号处理装置200中，在麦克风部件202周围设置使用LED等的发光部件204。此外，信号处理装置200包括用于执行配对作为与另一终端等通信的准备的配对按钮211、用于允许用户接通和断开信号处理装置200的电源的电源按钮221以及用于执行信号处理装置200的操作的操作按钮222。此外，信号处理装置200包括用于给设置在内部并且未示出的电池进行充电的充电端子231。此外，信号处理装置200在带部件201的一端包括用于将带部件201固定在臂周围的紧固工具241。
注意，尽管图17至图22中未示出，但信号处理装置200可以包括扬声器。利用扬声器，信号处理装置200基于由麦克风部件202收集的风噪声的信号波形执行信号处理，并且可以从扬声器输出基于信号处理的声音。
多个(在图17至图22所示的示例中为三个)麦克风部件202设置在带部件201上。麦克风部件202优选地设置在平面图或侧视图中彼此对称的位置处。在信号处理装置200附着在人的手腕周围的情况下，例如，当人移动具有信号处理装置200的手臂时，麦克风部件202收集风噪声。在设置在带部件201的不同位置的情况下，麦克风202可以收集各个方向上的风噪声。此外，信号处理装置200包括在图17至图22中所示的位置处的麦克风部件202，因此，可以收集足够的风噪声以进行信号处理。
此外，麦克风部件202可以具有从带部件201突出的形状，如图17等所示。利用从带部件201突出的形状，麦克风部件202可以收集更大量的风噪声。此外，滚花切割工艺可以应用于麦克风部件202，如图17等所示。在应用滚花切割工艺的情况下，麦克风部件202可以收集更大量的风噪声。
利用这样的配置，信号处理装置200分析由麦克风收集的风噪声的细节，以在不使用感测移动的运动传感器的情况下，检测信号处理装置200的移动并分析信号处理装置200所附着的区域的移动方向、移动速度等。
<2.总结>
如上所述，本公开的实施例提供了信号处理装置100、200，其能够通过分析由多个麦克风收集的风噪声(空气动力学声音)的细节来分析其所附着的区域的移动方向、移动速度等。
例如，根据本公开的实施例的信号处理装置100、200分析由麦克风收集的风噪声的细节，以在不使用感测移动的运动传感器的情况下，估计与信号处理装置100、200相关的移动(诸如信号处理装置100、200自身的移动，信号处理装置100、200所附着的区域的移动，以及与信号处理装置100、200相邻的物体的移动)的信息。
还能够创建用于使得嵌入在每个装置中的诸如CPU、ROM和RAM的硬件执行与每个装置的配置等效的功能的计算机程序。此外，还能够提供其中存储有计算机程序的存储介质。另外，功能框图中示出的各个功能块可以由硬件或硬件电路实现，使得一系列处理可以由硬件或硬件电路实现。
以上已经参考附图描述了本公开的优选实施例(一个或多个)，而本公开不限于上述示例。本领域技术人员可以在随附权利要求的范围内找到各种改变和修改，并且应该理解，它们将自然地落入本公开的技术范围内。
此外，本说明书中描述的效果仅仅是说明性的或示例性的效果，并不是限制性的。也就是说，具有或代替上述效果，根据本公开的技术可以实现从本说明书的描述中对本领域技术人员清楚的其他效果。
另外，本技术还可以如下配置。
(1)一种信号处理装置，包括：
多个声音收集单元，所述多个声音收集单元设置在给定位置处；以及
检测单元，所述检测单元被配置为根据按照执行附着的区域的移动而产生的并且已经由声音收集单元收集的各个声音检测所述区域的移动方向。
(2)根据(1)所述的信号处理装置，其中，检测单元基于收集超过给定阈值的水平的声音的声音收集单元的位置来检测所述移动的方向。
(3)根据(1)或(2)所述的信号处理装置，其中，检测单元基于由各个声音收集单元收集的声音的水平的时间变化来检测所述移动的方向。
(4)根据(1)至(3)中任一项所述的信号处理装置，还包括：处理单元，所述处理单元被配置为基于由声音收集单元收集的声音执行对声音的效果处理。
(5)根据(1)至(4)中任一项所述的信号处理装置，其中，声音收集单元是具有指向性的麦克风。
(6)根据(5)所述的信号处理装置，其中，麦克风相对于声音收集面具有垂直方向上的指向性。
(7)根据(1)至(6)中任一项所述的信号处理装置，其中，检测单元根据由声音收集单元收集的声音来估计所述移动的速度。
(8)根据(1)至(7)中任一项所述的信号处理装置，其中，检测单元根据由声音收集单元收集的声音来估计所述移动的旋转角速度。
(9)根据(1)至(8)中任一项所述的信号处理装置，其中，信号处理装置附着在要移动的区域。
(10)根据(1)至(9)中任一项所述的信号处理装置，其中，声音收集单元布置在圆形带上。
(11)根据(1)至(9)中任一项所述的信号处理装置，其中，声音收集单元布置在棒状物体上。
(12)根据(1)至(9)中任一项所述的信号处理装置，其中，声音收集单元布置在平面状物体上。
(13)根据(1)至(9)中任一项所述的信号处理装置，其中，声音收集单元布置在球状物体上。
(14)根据(1)至(9)中任一项所述的信号处理装置，其中，声音收集单元布置在半球状物体上。
(15)一种信号处理方法，包括：
基于由布置在给定位置处的多个声音收集单元收集的并且按照声音收集单元所附着的区域的移动而产生的各个声音来检测所述区域的移动的方向。
附图标记列表
100信号处理装置
102麦克风

Claims (15)

1.一种信号处理装置，包括：
多个声音收集单元，所述多个声音收集单元设置在给定位置处；以及
检测单元，所述检测单元被配置为根据按照执行附着的区域的移动而产生的并且已经由声音收集单元收集的各个声音检测所述区域的移动方向。
2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，检测单元基于收集超过给定阈值的水平的声音的声音收集单元的位置来检测所述移动的方向。
3.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，检测单元基于由各个声音收集单元收集的声音的水平的时间变化来检测所述移动的方向。
4.根据权利要求1所述的信号处理装置，还包括：处理单元，所述处理单元被配置为基于由声音收集单元收集的声音执行对声音的效果处理。
5.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，声音收集单元是具有指向性的麦克风。
6.根据权利要求5所述的信号处理装置，其中，麦克风相对于声音收集面具有垂直方向上的指向性。
7.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，检测单元根据由声音收集单元收集的声音来估计所述移动的速度。
8.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，检测单元根据由声音收集单元收集的声音来估计所述移动的旋转角速度。
9.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，信号处理装置附着在要移动的区域。
10.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，声音收集单元布置在圆形带上。
11.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，声音收集单元布置在棒状物体上。
12.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，声音收集单元布置在平面状物体上。
13.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，声音收集单元布置在球状物体上。
14.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，声音收集单元布置在半球状物体上。
15.一种信号处理方法，包括：
基于由布置在给定位置处的多个声音收集单元收集的并且按照声音收集单元所附着的区域的移动而产生的各个声音来检测所述区域的移动的方向。
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