CN109802474B - 无功率因数校正电路的充电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无功率因数校正电路的充电系统。本发明提供了一种在电网阶段用于提高功率因数和电流质量的充电系统。所述充电系统包括:整流电路,其配置对电网电力进行整流;以及转换器,其配置为接收由所述整流电路整流的电压‑电流,并将所述电压‑电流转换为提供给电池的充电电压‑电流。电容器连接在所述整流电路和所述转换器的连接端之间。所述转换器包括第一高频开关电路、变压器和第二高频开关电路。

Description

无功率因数校正电路的充电系统
技术领域
本发明总体而言涉及充电系统,更具体地,本发明涉及在电网阶段(grid stage)没有用于改善功率因数和电流质量的功率因数校正电路的充电系统。
背景技术
最近,在汽车工业中进行了关于尽可能减少环境污染的环境友好型车辆的研究和开发,并扩大了其市场。具体地,正在引进生态友好型车辆、电动车辆、混合动力车辆和插电式混合动力车辆,这些车辆使用电动机来利用电能而产生驱动力,而不是利用发动机通过燃烧传统化石燃料来产生驱动力。典型地,通过从电网为车辆中的电池充电,利用这种电能的生态友好型车辆技术被用于驱动电动车辆。相应地,利用电能的生态友好型车辆需要配备车载充电装置,以用于利用从电网提供的电能为电池充电。
车载充电电路采用不同的拓扑结构来实施为给环境友好型车辆的电池充电所必需的电路。然而,大多数车载充电电路包括用于隔离的高频变压器和滤波器、多个开关元件和控制模块。具体地,充电电路具有内置功率因数校正电路(PFC),以保证电网电流的质量和功率因数,从而满足电网的要求。相应地,充电电路将增加环境友好型车辆的价格和体积,从而造成消费者的经济负担。在现有技术中,要求各种研究和开发活动来减少环境友好型车辆中设置的车载充电电路的体积、重量和成本。
应当理解,上述背景技术的描述仅仅是为了促进对本发明的背景的理解,而不应被解释为承认所述现有技术为本领域的技术人员已知。
发明内容
本发明提供了一种无功率因数校正电路的充电系统。该充电系统确保了改善的性能,同时消除了在车载充电电路中设置的提高电网电流的质量和功率因数的功率因数校正电路。
在本发明示例性实施方案的一个方面中,一种无功率因数校正电路的充电系统可以包括:整流电路,其配置为对电网电力进行整流;转换器,其配置为接收由所述整流电路整流的电压-电流,并将所述电压-电流转换为充电电压-电流,以提供给电池;以及电容器,其跨接在所述整流电路和所述转换器的连接端之间。所述转换器可以包括第一高频开关电路、变压器和第二高频开关电路;所述第一高频开关电路配置为将由所述整流电路整流的电压-电流转换为高频信号;所述变压器具有副侧线圈和主侧线圈,由第一高频开关电路转换的高频信号输入至所述副侧线圈,所述主侧线圈电磁耦合至副侧线圈,所述主侧线圈根据绕线比例来生成和输出施加至副侧线圈的高频信号;所述第二高频开关电路配置为将由主侧线圈得到的高频信号转换为低频信号,以提供给电池。
在本发明的一些示例性实施方案中,所述第一高频开关电路和所述第二高频开关电路中的每一个都可以是具有多个开关元件的全桥电路。在本发明的示例性实施方案中,所述电容器可以是薄膜电容器。本发明的示例性实施方案可以进一步包括控制器,其配置为调整第一高频开关电路和第二高频开关电路的开关占空比。
在本发明的示例性实施方案中,所述控制器可以配置为操控第一高频开关电路,使得副侧线圈的电压可以通过下列等式来计算:
其中,Vs表示穿过副侧线圈的电压,Vs’=(np/ns)×Vs,np表示主侧线圈的绕组匝数,ns表示副侧线圈的绕组匝数,Vdc表示穿过电容器的电压,Es表示电网电压的峰值,Es’=(np/ns)×Es,ωf表示第一高频开关电路的工作频率(rad/s),ωg表示电网电压的频率(rad/s)。
在本发明的示例性实施方案中,所述控制器可以配置为从主机控制器接收充电功率指令值Ps,并可以通过将所述充电功率指令值Ps和由第一高频开关电路产生的高频分量的预定义的功率因数kpf应用于下列等式来得出Iss、Isc、Ips和Ipc
其中,Rp表示主侧线圈的电阻元件,Lm表示主侧线圈和副侧线圈的互感元件,Rs表示副侧线圈的绕组电阻元件,Rs’表示转换至主侧的副侧线圈的绕组电阻元件(Rs’=(np/ns)2×Rs),Vs’表示转换至主侧的穿过副侧线圈的电压(Vs’=(np/ns)×Vs),Is表示副侧线圈电流,Is’表示转换至主侧的副侧线圈电流(Is’=(ns/np)×Is),Iss表示Is’中的正弦分量的峰值,Isc表示Is’中的余弦分量的峰值,Ip表示主侧线圈电流,Ips表示Ip中的正弦分量的峰值,Ipc表示Ip中的余弦分量的峰值,Ls’是Lls’和Lm之和。
在本发明的示例性实施方案中,所述控制器可以配置为利用所得出的Ips和Ipc来产生为电池充电的充电电流指令值,并调整第二高频开关电路的开关占空比,以操控变压器的副侧线圈的电压,从而使得对应于所述充电电流指令值的充电电流应用于电池。
在本发明的示例性实施方案中,所述控制器可以配置为保持第一高频开关电路和第二高频开关电路的载波相位差最大,将变压器的主侧线圈的电压调整为具有两倍的电网频率,并通过对第二高频开关电路的每个开关频率交替地乘以1和-1来输出方波,从而产生变压器的主侧线圈的电压指令值。
附图说明
根据结合附图的以下详细描述,本发明的上述和其他的目标、特征和其他优点将变得更加清楚,其中:
图1是显示了根据本发明的示例性实施方案的无功率因数校正电路的充电系统的示例性电路图;
图2至图4是显示了根据本发明的示例性实施方案的无功率因数校正电路的充电系统的示例性电路图;
图5和图6是显示了根据本发明的示例性实施方案的图2所示的无功率因数校正电路的充电系统中变压器的建模的示例性电路图;以及
图7和图8是显示了根据本发明的示例性实施方案的无功率因数校正电路的充电系统的控制操作的示例性控制框图。
具体实施方式
应当理解的是,本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆,例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆,包括各种舟艇、船舶,航空器等,并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如,源于非化石能源的燃料)。正如本文所提到的,混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆,例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
在本文中使用的术语只用于描述具体实施方案,而不意图用于限制本发明。正如本文中所使用的,单数形式“某一个”、“一个”和“该”意图用来同样包括复数形式,除非上下文明确表示不包括复数形式。还将进一步理解当在本明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时,指明存在所述特征、数字、步骤、操作、元件和/或部件,但是不排除存在或加入或多种其他的特征、数字、步骤、操作、元件、部件和/或其群体。正如本文所使用的,术语“和/或”包括或更多种相关列举项的任何和所有组合。例如,为了使对本发明的描述清楚,没有显示不相关的部件,而为了清晰起见,放大了层和区域的厚度。此外,当规定一层位于另一层或基底“上”时,该层可以直接位于另一层或基底上,或者第三层可以位于该层与另一层或基底之间。
尽管示例性实施方案描述为使用多个单元来执行示例性过程,但是可以理解,示例性过程也可以由一个或多个模块执行。此外,可以理解术语“控制器/控制单元”指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置为存储模块,并且处理器具体地配置为执行所述模块来进行下面进一步描述的一个或更多个过程。
除非特别声明或从上下文明显指出,在本文中所使用的术语“大约”理解为在本技术领域的正常容许范围之内,例如在平均值的2个标准差范围之内。“大约”可以被理解为在所述数值的10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01%的范围之内。除非上下文另有说明,术语“大约”修饰在本文中提供的所有数值。
在下文中,将参照附图来详细地描述根据本发明的优选实施方案的无功率因数校正电路的充电系统。
图1是显示了根据本发明的示例性实施方案的无功率因数校正电路的充电系统的示例性电路图。参照图1,根据本发明的示例性实施方案的无功率因数校正电路的充电系统10可以包括整流电路11和转换器20;整流电路11配置为对电网电源40进行整流;转换器20配置为将由整流电路11整流的电力转换为充电电力,然后向电池30提供该充电电力。具体地,可以在转换器20的电网侧输入端设置具有低电容的电容器12,以使得整流电路11所整流的电压能够施加至电容器12。
整流电路11可以通过包括四个二极管的全波整流电路来实现。在本发明的示例性实施方案中,具有低电容的电容器12可以设置于整流电路11的输出端,以使得整流电路11的输出电压能够施加至电容器12。电容器12可以被阻止用于保持整流电路11的输出电压恒定的平滑电路,但电容器12可以具有减小的电容,以去除由于转换器20中的高频开关而导致的高频噪声(稍后将对此进行描述)。因此,电容器12不包括用于实现大电容的电解电容器,而是可以包括薄膜电容器。
转换器20可以包括两个高频开关电路21、23和设置于两个高频开关电路21、23之间的变压器22。第一高频开关电路21可以配置为将整流的电力转换为高频信号,并将经转换的信号施加至变压器22的输入侧线圈。变压器22可以配置为将施加至输入侧线圈的高频信号输出至通过与输入侧线圈形成互感而磁耦合的输出侧线圈。第二高频开关电路23可以配置为将输出至变压器22的输出侧线圈的高频信号转换为低频信号,并将该信号传输到电池30。
电网电源40可以包括由外部电源以恒定频率供应的交流电力(例如,AC电力),而电池30可以是储能装置,其配置为供应电力,以驱动环境友好型车辆(包括电动机)中的电动机来产生使车轮转动的驱动力。控制器50可以配置为接收向电池30输入充电电力的指令值,并操作高频开关电路21和23,以使得可以向电池30提供能够实现充电电力的指令值的充电电压和充电电流。
图2至图4是显示了根据本发明的示例性实施方案的无功率因数校正电路的充电系统的示例性的详细电路图,并具体地显示了转换器20的各种示例。参照图2,利用根据本发明的示例性实施方案的转换器20,转换器20中所设置的变压器22的主侧(例如,电池侧)和副侧(例如,整流电路侧)可以用单相绕组的形式实施。分别连接至变压器22的主侧的高频开关电路23和连接至变压器22的副侧的高频开关电路21可以各自实施为有源全桥电路,所述有源全桥电路可以包括四个开关元件。
此外,参照图3,利用根据本发明的示例性实施方案的转换器20,转换器20中所设置的变压器22的主侧(例如,电池侧)可以实施为三相绕组,变压器22中所设置的副侧(例如,整流电路侧)可以实施为单相绕组,所述单相绕组电磁地连接至三相绕组中的每一个。此外,连接至变压器22的主侧的高频开关电路23可以实施为有源全桥电路,其包括总共六个开关元件,每个开关元件都连接在三相绕组中的每一个的上端和下端。连接至变压器22的副侧的高频开关电路21可以实施为具有连接至副侧的单相绕组两端的多个开关元件(例如,总共四个开关元件)。如上所述,根据本发明的示例性实施方案,转换器20可以包括具有两个有源全桥电路的结构,该结构可以称为双有源桥(DAB)。
本发明的各种示例性实施方案使得通过操作包括双有源桥的开关元件,可以向电池30供应由电网电源40供应的电力,并且可以确保电网电流的质量和功率因数。具体地,在本发明的各种示例性实施方案中,双有源桥可以配置为操作开关元件,以执行用于改善电网电流的形状的控制以及常规电力传输的操作。
具体地,参照图4,利用本发明的示例性实施方案,通过利用由于绕组同步电机22’的定子线圈和场线圈之间的互感而产生的电磁耦合,可以完成建立不需要单独变压器的充电系统。换句话说,绕组同步电机22’的定子线圈可以是变压器的一次绕组,而场线圈可以是变压器的二次绕组。
由于用于驱动绕组同步电机22’的系统设置有高频开关电路23和桥式电路,可以省略转换器,其中,高频开关电路23将电池30的电力转换为三相交流电力,并将该电力供应至绕组同步电机的定子线圈,桥式电路将电池30的电力转换为单相交流电力并将该电力提供至场线圈。相应地,充电系统可以通过准备二极管整流电路11和电容器12以将电网电源40和桥式电路连接至场线圈来实施。然而,可以包括在充电时能够使连接至场线圈的电池30和桥式电路21电绝缘的继电器R。
将根据本发明的各种示例性实施方案来描述具有上述电路结构的无功率因数校正电路的充电系统的工作。
图5和图6是显示了根据本发明的示例性实施方案的无功率因数校正电路的充电系统中变压器的建模的示例性电路图。具体地,图5是显示了根据本发明的示例性实施方案,绕组同步电动机的变压器的主侧(例如,电池侧)线圈和副侧(例如,整流电路侧)线圈的建模的示意图。此外,图6是由根据图5所示的变压器模型的主侧(例如,电池侧)线圈和副侧(例如,整流电路侧)线圈的绕线比例,到主侧(例如,电池侧)的转换参数来显示的示例性电路图。
在图5和图6所示的模型中,各个参数可以定义如下:np表示主侧(电池侧)线圈的绕组匝数;ns表示副侧(整流电路侧)线圈的绕组匝数;Rp表示主侧线圈的绕组电阻部件;Llp表示主侧线圈的漏感部件;Lmp表示主侧线圈的互感部件;Rs表示副侧线圈的绕组电阻部件;Lls表示副侧线圈的漏感部件;Lms表示副侧线圈的互感部件;Lls’表示转换至主侧的副侧线圈的漏感部件(Lls’=(np/ns)2×Lls);Rs’表示转换至主侧的副侧线圈的绕组电阻部件(Rs’=(np/ns)2×Rs);Vp表示穿过主侧线圈的电压;Vs表示穿过副侧线圈的电压;Vs’表示转换至主侧的穿过副侧线圈的电压(Vs’=(np/ns)×Vs);Ip表示主侧线圈电流;Is表示副侧线圈电流;Is’表示转换至主侧的副侧线圈电流(Is’=(ns/np)×Is);Ls’是Lls’和Lm之和;Lm=Lms’。
高频开关电路21连接至变压器22的副侧(例如,整流电路侧)线圈和整流电路11的连接端(例如,dc终端)处的电压Vdc可以根据电网电压Vg来变化。因此,当电网电压Vg的值为零或接近于零时,可能难以通过调整穿过副侧(整流电路侧)线圈的电压(Vs或Vs’)来对提供给电池30的输出进行控制。具体地,本发明的示例性实施方案可以使得输出与穿过副侧(例如,整流电路侧)线圈的电压(Vs或Vs’)的输出达到最大,并且通过根据穿过副侧(例如,整流电路侧)线圈的电压Vs或Vs’来控制穿过主侧(例如,电池侧)线圈的电压Vp,可以操控电池电源。
穿过副侧(例如,整流电路侧)线圈的电压可以用下面的等式1表示。
等式1
在等式1中,Es是电网电压的峰值,Es’是转换至主侧的电网电压的峰值(Es’=(np/ns)×Es),ωf是高频开关电路的工作频率(rad/s),ωg是电网电压的频率(rad/s)。
具体地,在副侧(例如,整流电路侧)线圈中流动的电流、主侧(例如,电池侧)线圈的电压和在主侧线圈中流动的电流可以以正弦分量和余弦分量来表示。
等式2
Vp=Epssin(ωft)+Epccos(ωft)
Ip=Ipssin(ωft)+Ipccos(ωft)
在等式2中,Iss是Is’中正弦分量的峰值。Isc是Is’中余弦分量的峰值。Eps是Vp中正弦分量的峰值。Epc是Vp中余弦分量的峰值。Ips是Ip中正弦分量的峰值。Ipc是Ip中余弦分量的峰值。
例如,在图6中所示的电路的结构中,主侧(例如,电池侧)线圈的电压和副侧(例如,整流电路侧)线圈的电压可以满足下列等式3。
等式3
Vp=RpIp+p(LlpIp+Lm(Ip+I′s))
V′s=R′sI′s+p(L′lsI′s+Lm(Ip+I′s))
当根据上述等式1确定出副侧(例如,整流电路侧)线圈的电压时,可以将用于获得所期望的输出Ps的等式2的参数设置为从等式3中得到的等式4。
等式4
具体地,kpf表示高频开关电路21和23所产生的高频元件的功率因数,并且可以独立于电网的功率因数,从而根据变压器22的铜损耗可以有效地对kpf进行设置。换句话说,kpf可以是高频开关电路所产生的高频电压的功率因数(例如,相位差),并可以通过计算使得对于等式4中的Vp和Vs’,Vp×Ip(例如,充电功率)最大的kpf的值来确定。这可以通过经由实验重复得到最优解来确定。
由于根据本发明的示例性实施方案的无功率因数校正电路的充电系统可以连接至具有单相的电网40,所以当电网电流的功率因数接近1时,可以输入具有双倍电网频率的电力。此外,利用根据本发明的示例性实施方案的无功率因数校正电路的充电系统,当连接至副侧的电容器12的电容最小时,输入至副侧(例如,整流电路侧)线圈的功率可以与输入至主侧(例如,电池侧)线圈的功率Ps完全相同,而没有任何变化。相应地,可以通过调整功率Ps来调整输入功率,并且可以通过改变功率Ps使其具有两倍的电网频率来确定电网电流的形状。换句话说,电网的功率因数和谐波可以被消除。
图7中显示了用于根据等式4来计算电流指令和电压指令的控制框图。要获得Iss、Isc、Ips和Ipc,等式4中的所有参数必须已知。包括kpf的其余参数可以是预置的,而充电功率指令值Ps*可以是从主机控制器输入的指令值。指令值可以输入至控制器50,以使得可以为高频开关电路23确定电压指令值Vp*,从而产生由等式4计算的电流Ip。上述控制操作可以在控制器50中执行。
具体地,可以向控制器50输入来自主机控制器的充电功率指令值Ps*,从而通过输入充电功率指令值Ps*和等式4中的各种参数来生成Iss、Isc、Ips和Ipc。利用生成的值Iss、Isc、Ips和Ipc,控制器50可以配置为确定充电电压指令值Vp*,以使得实际充电电流通过PR控制来跟随充电电流指令值Ip*。控制器50可以配置为调整高频开关电路23的开关占空比,以使得变压器22的主侧(例如,电池侧)线圈的电压为充电电压指令值Vp*。此外,控制器50可以配置为利用等式1来生成变压器22的副侧(例如,电网侧)线圈的电压指令值Vs*,并可以配置为调整高频开关电路23的开关占空比,以使得副侧(例如,电网侧)线圈的电压为指令值Vs*。
图8是显示了根据本发明的示例性实施方案的无功率因数校正电路的充电系统的另一控制操作的示例性控制框图。高频正弦波可以在所述高频小于大约10倍的高频开关电路的开关频率时使用。可以注入方波以施加更高的频率,并且可以将频率提高到最大开关频率。这种方法常用于DAB系统,所有用于功率计算的值都只考虑方波的基波分量,但在方波情况下,由于方波包含许多更高频率的分量,因此仅考虑基波的功率计算可能会有许多误差。但是,功率的大小可以通过改变两侧的电压大小或脉宽调制(PWM)载波的相位来调整,并可以表示为下面的等式5。
等式5
在等式5中,Llt表示变压器主侧和副侧的漏感之和。Fs表示开关频率,d表示两侧PWM载波的延迟比。换句话说,d可以是用两侧的载波相位差除以2π得出的值,并且可以调整为大约-0.25<d<0.25。
利用如图8所示的控制方法,最大电压可以如图7中的控制方法所示在副侧输出,并可以调整电压的大小以获得主侧所期望的功率。例如,尽管可以通过如上所述的调整d来获得所期望的功率,但本发明的示例性实施方案旨在利用这样一种方法,其在保持d值最大的状态下改变主侧电压Vp
当输出功率为电网频率的两倍时(例如,高频)时,主侧电压可以调整为两倍的电网频率。为了产生开关频率的方波电压,每个开关频率可以交替地乘以1和-1,以输出所期望的方波。由于输出功率可以具有不同于正弦波的误差,因此可以应用比例积分(PI)控制器来输出所期望的功率。副侧电压根据穿过电容器12的电压的大小而变化,以输出最大电压。
如上所述,与传统的充电系统相比,本发明的示例性实施方式可以实施为具有简单结构的充电系统。相应地,通过操控高频变压器系统,可以应用电网所必需的功率因数和失真因数。因此,根据本发明,由于充电系统可以直接连接至单相电网而不需要额外的滤波器,并且电容最小的电容器可以用作形成DC电压的电容器,所以与现有系统相比时,整个系统可以获得在成本、尺寸、重量和可靠性方面的优势。
尽管已经参照本发明的示例性实施方案具体地示出并描述了本发明,但是本技术领域的技术人员将理解的是,可以在不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下,可以在形式和细节方面进行各种改变。

Claims (6)

1.一种无功率因数校正电路的充电系统,其包括:
整流电路,其配置为对电网电力进行整流;
转换器,其配置为接收由所述整流电路整流的电压-电流,并将所述电压-电流转换为充电电压-电流,以提供给电池;
电容器,其跨接接在所述整流电路和所述转换器的连接端之间,
其中,所述转换器包括第一高频开关电路、变压器和第二高频开关电路;所述第一高频开关电路配置为将由所述整流电路整流的电压-电流转换为高频信号;所述变压器具有副侧线圈和主侧线圈,所述副侧线圈接收由第一高频开关电路转换的高频信号,所述主侧线圈电磁耦合至副侧线圈,所述主侧线圈配置为根据绕线比例来获得和输出施加至副侧线圈的高频信号;所述第二高频开关电路配置为将由主侧线圈得到的高频信号转换为低频信号,以提供给电池,
所述充电系统进一步包括控制器,其配置为操控第一高频开关电路和第二高频开关电路的开关占空比,
所述控制器配置为操控第一高频开关电路,以将副侧线圈的电压确定为下列等式:
其中,Vs是穿过副侧线圈的电压,Vs’=(np/ns)×Vs,np是主侧线圈的绕组匝数,ns是副侧线圈的绕组匝数,Vdc是穿过电容器的电压,Es是电网电压的峰值,Es’=(np/ns)×Es,ωf是第一高频开关电路的工作频率rad/s,ωg是电网电压的频率rad/s。
2.根据权利要求1所述的无功率因数校正电路的充电系统,其中,所述第一高频开关电路和所述第二高频开关电路中的每一个都是具有多个开关元件的全桥电路。
3.根据权利要求1所述的无功率因数校正电路的充电系统,其中,所述电容器是薄膜电容器。
4.根据权利要求1所述的无功率因数校正电路的充电系统,其中,所述控制器配置为从主机控制器接收充电功率指令值Ps,并通过将所述充电功率指令值Ps和由第一高频开关电路产生的高频分量的预定义的功率因数kpf应用于下列等式来得出Iss、Isc、Ips和Ipc
其中,Rp是主侧线圈的电阻元件,Lm是主侧线圈和副侧线圈的互感元件,Rs是副侧线圈的绕组电阻元件,Rs’是转换至主侧的副侧线圈的绕组电阻元件,Rs’=(np/ns)2×Rs,Vs’是穿过转换至主侧的副侧线圈的电压Vs’=(np/ns)×Vs,Is是副侧线圈电流,Is’是转换至主侧的副侧线圈电流Is’=(ns/np)×Is,Iss是Is’中的正弦分量的峰值,Isc是Is’中的余弦分量的峰值,Ip是主侧线圈电流,Ips是Ip中的正弦分量的峰值,Ipc是Ip中的余弦分量的峰值。
5.根据权利要求4所述的无功率因数校正电路的充电系统,其中,所述控制器配置为利用所确定的Ips和Ipc来产生为电池充电的充电电流指令值,并调整第二高频开关电路的开关占空比,以操控变压器的副侧线圈的电压,从而使得对应于所述充电电流指令值的充电电流应用于电池。
6.根据权利要求1所述的无功率因数校正电路的充电系统,其中,所述控制器配置为保持第一高频开关电路和第二高频开关电路的载波相位差最大,将变压器的主侧线圈的电压调整为具有两倍的电网频率,并通过对第二高频开关电路的每个开关频率交替地乘以1和-1来输出方波,从而产生变压器的主侧线圈的电压指令值。
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