CN109799609B - 一种光纤扫描器及投影设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光纤扫描器,包括壳体,封装在壳体内的光纤、致动器和投影物镜,其中:光纤包括纤芯和内包层;所述光纤固定在致动器上,一端超出致动器形成光纤悬臂,所述光纤悬臂出光端的纤芯端面向内凹陷,形成负光焦度,使得纤芯端面的等效发光面反向聚焦在纤芯内部;投影物镜设置在光纤悬臂出光光路上,用于对所述等效发光面进行聚焦成像。相应的,本发明还提供了一种投影设备,采用前述光纤扫描器,由于将光纤扫描器的纤芯端面设计为向内凹陷,形成负光焦度,使得纤芯端面的等效发光面反向聚焦在纤芯内部,形成一个投影面积小于端面的虚像,投影物镜对所述等效发光面进行聚焦成像,形成小光斑,能有效提升投影设备的分辨率。
Description
技术领域
本发明涉及图像显示领域,尤其涉及一种光纤扫描器及采用该光纤扫描器的投影设备。
背景技术
光纤扫描技术是一种利用致动器控制光纤摆动从而出射光线照亮一个面的技术,该技术主要用在光纤扫描显示(FSD,Fiber scanning display)设备和光纤扫描内窥镜(FSE,Fiber scanning endoscope)中,具有扫描器体积小、成本低、亮度高等优势。
在FSD和FSE中,影响最终成像质量的因素有很多,例如:致动器驱动频率、光纤摆幅、出光光斑大小等。其中,出光光斑大小决定了出射图案的像素点大小。在FSD显示的图像中,像素点尺寸越小,像素点互相之间则能排列得更密集,图像分辨率提升潜力就越大,因此,如何缩小出光光斑大小,是光纤扫描技术亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种光纤扫描器及采用该光纤扫描器的投影设备,将光纤扫描器的纤芯端面设计为向内凹陷,形成负光焦度,使得纤芯端面的等效发光面反向聚焦在纤芯内部,缩小了纤芯端面的等效发光面,从而缩小经过投影物镜后的像素点尺寸。
为了实现本发明的目的,本发明提出了一种光纤扫描器,包括壳体,封装在壳体内的光纤、致动器和投影物镜,其中:光纤包括纤芯和内包层;
所述光纤固定在致动器上,一端超出致动器形成光纤悬臂,所述光纤悬臂出光端的纤芯端面向内凹陷,形成负光焦度,使得纤芯端面的等效发光面反向聚焦在纤芯内部;投影物镜设置在光纤悬臂出光光路上,用于对所述等效发光面进行聚焦成像,投影物镜设置在距离等效发光面一个物距距离,即等效发光面处于投影物镜的物距位置上。
优选的一种方式为,所述光纤悬臂出光端的纤芯端面为内凹的弧面。
优选的另一种方式为,所述光纤悬臂出光端的纤芯端面为内凹的锥面。
进一步的,所述锥面为单锥角面,双锥角面,三锥角面或渐变锥角面中的一种。
进一步的,所述纤芯端面内凹锥面的锥角范围为:100度≤锥角≤150度。
优选的,在上述任一种方式中,纤芯端面的等效发光面是指:不同入射角度的光通过内凹表面对应不同瑞利长度,所有瑞利长度对应的光斑重叠组合在一起的面称为等效发光面。
优选的在上述任一种方式中,在所述纤芯端面的内凹表面上设置有微结构阵列,所述微结构阵列构成超表面,且微结构阵列的排布使该超表面带有负光焦度。
优选的在上述任一种方式中,所述光纤悬臂出光端的部分光纤为渐变折射率GRIN光纤。
相应的,本发明还提出一种投影设备,包括至少一组如上述任一种方式所述的光纤扫描器。
与现有技术相比,本发明主要的有益效果为:
本发明将光纤扫描器的纤芯端面设计为向内凹陷,形成负光焦度,使得纤芯端面的等效发光面反向聚焦在纤芯内部,即纤芯端面出射的光被聚焦为纤芯内部的一个投影面积小于端面的虚像。投影物镜被配置为对该虚像进行聚焦成像,此时该虚像可以理解为纤芯端面的等效发光面,该等效发光面的投影面积小于纤芯端面投影面积。在现有技术中是对作为投影物镜物面的纤芯端面进行聚焦成像,而本发明方案由于对纤芯端面进行了处理,则变为了对位于纤芯内部的等效发光面进行成像,因此经过投影物镜聚焦成像的像素点尺寸也随之缩小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图:
图1为本发明实施例中光纤扫描器的结构示意图;
图2为现有技术中光纤扫描器光纤端面为平面的出光示意图;
图3为本发明实施例中光纤扫描器的纤芯端面为内凹的弧面时,某个瞬时时刻光纤出光后的聚焦成像过程示意图;
图4为本发明实施例中光纤扫描器的纤芯端面为内凹的弧面时例举的几种纤芯端面形态;
图5为本发明实施例中光纤扫描器的纤芯端面为内凹的锥面时,某个瞬时时刻光纤出光后的聚焦成像过程示意图;
图6为本发明实施例中光纤扫描器的纤芯端面为内凹的锥面时例举的几种纤芯端面形态;
图7为本发明实施例中设置在纤芯端面上带有光焦度的超表面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的光纤扫描器适用于各种扫描模式的光纤扫描器,比如删格式扫描、螺旋式扫描等。
下面结合附图详细描述本发明方案。
参见图1,为本发明实施例中光纤扫描器的结构示意图,本发明实施例的光纤扫描器,包括壳体1,封装在壳体1内的光纤2、致动器3和投影物镜5,光纤2固定在致动器3上,一端超出致动器3形成光纤悬臂21,另一端连接光源4,所述光源4优选为激光光源。在图1中,11为致动器固定支架。
在现有常规技术中,光纤端面为平面,如图2所示,光纤包括纤芯23和内包层22,图2中纤芯端面231为平面。在投影物镜5的作用下,纤芯端面231在图2中可以看做一个面光源,即图2中纤芯端面作为等效发光面,投影物镜5对等效发光面进行聚焦成像。聚焦后像素点的尺寸与端面尺寸有直接的关系,可以将其等效为纤芯端面通过投影物镜后的成像,因此若能将纤芯端面尺寸减小,则出光光斑尺寸能够进一步缩小。但是实际实施过程中,纤芯端面不能无止境的做小,光纤端面过小会降低入射光的耦入效率,难以满足系统的能量需求。
为此,本发明实施例提出,将光纤悬臂出光端的纤芯端面向内凹陷,形成负光焦度,使得纤芯端面的等效发光面反向聚焦在纤芯内部,从而减小等效发光面尺寸;投影物镜设置在光纤悬臂出光光路上,用于对所述等效发光面进行聚焦成像,形成小光斑。下面结合图3至图6详细描述本发明实施例中纤芯端面形态。
参见图3~图6,为本发明实施例中光纤扫描器的纤芯端面内凹形态示意图。
图3示意的是纤芯端面为内凹的弧面时,某个瞬时时刻光纤出光后的聚焦成像过程示意图,而图4是纤芯端面为内凹的锥面时,某个瞬时时刻光纤出光后的聚焦成像过程示意图。内凹端面结构有两个作用:1)扩大出射光发射角,即增大了其数值孔径,2)使光束变为贝塞尔光束,即大部分光集中于高频部分。因此该贝塞尔光束因为发散角的扩大,其各个光线出射方向的反向延长线可以汇聚到光纤端面后端,尺寸远小于光纤端面。如图3和图4中,内凹的纤芯端面231可以发出具有一定发散角的光束,由于内凹的纤芯端面231光焦度为负,图3和图4中实线为光线大致的走向示意,在纤芯端面231处被散焦,其在纤芯内部反向聚焦为一个虚像,虚线为反向聚焦的大致走向示意,反向聚焦的虚像可以理解为纤芯端面的等效发光面6,图中等效发光面6表示为一个面,但实际上一般是一个弥散斑。该等效发光面6的尺寸,小于纤芯端面为平面时,平面等效发光面的尺寸。在本发明实施例中,当纤芯端面内凹时,投影物镜设置在距离等效发光面6一个物距距离,即等效发光面6处于投影物镜的物距位置上,投影物镜对等效发光面进行聚焦成像,形成一个像素点,因此聚焦后像素点的尺寸与等效发光面截面面积有直接的关系,本发明实施例中,由于纤芯端面内凹形成负光焦度,使得等效发光面截面面积小于纤芯端面为平面时的等效发光面截面,因此,可有效减小投射在投射面上的像素点尺寸。
为了使本领域技术人员更好的理解上述实施例中的等效发光面,用技术的角度定义等效放光面为:不同入射角度的光通过内凹表面对应不同瑞利长度,所有瑞利长度对应的光斑重叠组合在一起的面即为本发明实施例所称的等效发光面。
图3示意了纤芯端面内凹为弧面的的一般形态,而本发明实施例中,内凹弧面还可以是内凹的球面或非球面,如图5中例举了几种内凹弧面形态,均可用于本发明实施例。
同样,内凹锥面的锥面,除了可以为如图4所示的单锥角锥面外,还可以为如图6中例举的几种形态,如双锥角锥面,三锥角锥面或渐变锥角锥面等。
在图4和图6的锥形内凹方案中,为了避免出现反向散射损耗,所述纤芯端面内凹锥面的锥角范围为:100度≤锥角≤150度,作用于纤芯端面部分的锥角都需要满足这一范围,例如在图6(b)中,θ1、θ2均需满足上述角度范围,而图6(c)和图6(d)中θ1、θ2、θ3均需满足上述角度范围。
本发明实施例中,为了简化工艺难度,方便腐蚀加工内凹表面,优选光纤悬臂出光端的部分光纤为渐变折射率GRIN光纤,渐变折射率GRIN光纤也可称为自聚焦光纤,而自聚集光纤的节距决定着光的出射角,会直接影响瑞利长度的值,因此在实际实施时,想要达到某个数值大小的光斑,想要计算匹配锥角与节距,即可以通过固定节距调整设计内凹锥角角度实现,也可以通过固定锥角调整设计节距实现,或二者结合调整设计实现。
在另一种实施例中,若考虑到内凹带来的负光焦度对缩小光斑依然有限,可以在纤芯端面的内凹表面上再设置微结构阵列,所述微结构阵列构成超表面,且微结构阵列的排布使该超表面带有负光焦度,进一步缩小光斑尺寸。所述微结构阵列可以是平面手性体阵列,如图7,优选地,微结构两个端点的直线距离小于可见光波段的最小波长380nm。超表面上的微结构对不同状态的偏振光具有不同的响应(包括折射率和吸收系数),因此其对偏振态的相位调制也具有差异性。可通过调节其旋转方位角来控制偏振光的相位延迟量。因此,改变平面上微结构的旋转角度的空间分布,可以用来控制圆偏振光在平面上所经历的相位的分布。当该相位分布相当于透镜所引入的相位分布(平方相位)时,该平面可以带有光焦度。
本发明中,如图7,在相邻两个圆环状结构中,当分别位于两个圆环状结构中的微结构的角度差值与对应的两个圆环状结构半径的平方差成正比时,能够使所述超表面层引入的相位分布等效于一个成像透镜能够引入的相位分布,因此相当于引入了光焦度;相当于在系统中添加了一个成像透镜。
具体的,根据公式:
其中,Ein为入射光场,Eout为出射光场,J+为左旋圆偏光的琼斯矩阵,J-为右旋圆偏光的琼斯矩阵,R(-Ψ)为空间坐标系旋转矩阵,Ψ为旋转角,W(-π)为半波片的琼斯矩阵;由上式可以看出,当输入光为圆偏振光时,经过一个半波片,出射光变为一束旋转方向相反的圆偏振光,并且引入一个和半波片快轴的空间方位角有关的相位,该相位也叫做几何相位或Pancharatnam-Berry Phase;通过改变空间方位角来调控引入相位多少的方法叫做几何相位调控。超表面层上的微结构等效于微型的半波片(原理见参考文献:林荃芬,“平面手性微结构的光学性质,”哈尔滨,哈尔滨工业大学,2007),它们的旋转角度为半波片的快轴的空间方位角。当平面上不同位置上的微结构旋转角度不同时,经过平面上不同位置的圆偏振光所引入的相位也不同。因此,可以通过改变平面上微结构的旋转角度的空间分布,来控制圆偏振光在平面上所经历的相位的分布,当该相位分布和透镜所引入的相位分布(平方相位)相同时,该平面可以带有光焦度。
上述本发明实施例的光纤扫描器,在工作过程中,如图1,光源4出射的光经过光纤的传播,从光纤悬臂21的纤芯端面出射后经过投影物镜5聚焦成像,期间光纤受致动器3驱动,光纤悬臂21以相交的两个方向摆动,摆动期间投影物镜5对所有摆动姿态的光纤悬臂末端纤芯端面进行聚焦成像,在投射面上一定积分时间内形成一副照射图案。由于本发明实施例采用了光纤端面内凹,缩小了光斑尺寸,进而缩小了单个像素点尺寸,相同面积的照射图案则能容下更多的像素,能有效提高光纤扫描器扫描图案的分辨率。
本发明还公开了一种投影设备,采用上述实施例中的光纤扫描器,能有效提高投影设备的分辨率,实现高清投影。
本发明实施例中的光纤扫描器,除了用于投影显示设备,还可以用于内窥镜,出光光斑越小,则每一个照射点的光能密度越大,其亮度也越大,更便于图像采样。
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (10)
1.一种光纤扫描器,其特征在于,包括:壳体,封装在壳体内的光纤、致动器和投影物镜,其中:
光纤包括纤芯和内包层;
所述光纤固定在致动器上,一端超出致动器形成光纤悬臂,所述光纤悬臂出光端的纤芯端面向内凹陷,形成负光焦度,使得纤芯端面的等效发光面反向聚焦在纤芯内部,所述等效发光面的投影面积小于所述纤芯端面的投影面积;
投影物镜设置在光纤悬臂出光光路上,用于对所述等效发光面进行聚焦成像。
2.如权利要求1所述的光纤扫描器,其特征在于,所述光纤悬臂出光端的纤芯端面为内凹的弧面。
3.如权利要求1所述的光纤扫描器,其特征在于,所述光纤悬臂出光端的纤芯端面为内凹的锥面。
4.如权利要求3所述的光纤扫描器,其特征在于,所述锥面为单锥角面,双锥角面,三锥角面或渐变锥角面中的一种。
5.如权利要求4所述的光纤扫描器,其特征在于,所述纤芯端面内凹锥面的锥角范围为:100度≤锥角≤150度。
6.如权利要求1至5任一项所述的光纤扫描器,其特征在于,纤芯端面的等效发光面是指:不同入射角度的光通过内凹表面对应不同瑞利长度,所有瑞利长度对应的光斑重叠组合在一起的面称为等效发光面。
7.如权利要求6所述的光纤扫描器,其特征在于,在所述纤芯端面的内凹表面上设置有微结构阵列,所述微结构阵列构成超表面,且微结构阵列的排布使该超表面带有负光焦度。
8.如权利要求6所述的光纤扫描器,其特征在于,所述光纤悬臂出光端的部分光纤为渐变折射率GRIN光纤。
9.如权利要求7所述的光纤扫描器,其特征在于,所述光纤悬臂出光端的部分光纤为渐变折射率GRIN光纤。
10.一种投影设备,其特征在于,包括至少一组如权利要求1至9任一项所述的光纤扫描器。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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