CN109799190A - 气流控制密封机构及基于该机构的纱线毛羽检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气流控制密封机构及基于该机构的纱线毛羽检测方法，气流控制密封机构遮光罩内设有环形喷气管和位于环形喷气管正下方的环形吸气管，环形喷气管开设有若干个开口向下的喷嘴，环形吸气管开设有若干个开口向上的吸嘴。本发明优势在于：在测试过程中，气流控制密封机构不仅保证了仪器测试区的洁净，而且毛羽形态不因气阻原因导致倒伏，毛羽端头与纱线主杆自由舒展，从而提高了图像质量、保证了测得结果的准确性；中控系统确保了供电电源和图像采集器动作相位差精度；真实给出了动态纱线在运行中的检测状态，在静态标定后可进行较为可靠的动态仪器状态检测；光源具有很大占空比，可以不考虑发热问题。

Description

气流控制密封机构及基于该机构的纱线毛羽检测方法

技术领域

本发明涉及一种纱线毛羽测试的气流控制及风幕密封机构，本发明还涉及基于该机构的纱线毛羽检测方法。属于纺织材料检验领域。

技术背景

纱线的毛羽检测是纺织业一项重要的质量控制手段。传统的较为成熟的方法为光电法，基本方法是使用平行光从纱线的一侧向另一侧平面布置的光电管阵列照射，纱线及其毛羽遮挡光源的平行光使光电管产生的电参量发生差异，从而获得有关毛羽的投影几何信息。由于元器件的先天问题，该法检测速度受到很大限制，而且无法全面获得纱线毛羽投影的全面几何信息。

近年来出现了基于CCD或CMOS传感器的图像法毛羽检测技术，如乌斯特毛羽仪，以及中国专利CN 104297250 A，这些商用化设备和专利申请使毛羽检测的效率有望得到很大的提高，尤其是乌斯特图像法毛羽仪已达到了400米/分的检测速度。但是已有的设备和专利申请在测试过程中尚存在如下的不足：

第一、测试区器件易受高速运行的纱线试样带入的飞花、游离毛羽和尘埃的附着性污染，而导致测得结果失真或失效。无法保证检测光路上的重要器件如镜头、光源不被飞花、短绒及尘埃玷污附着，即使如CN 104297250 A采用了发现图像有飞灰积累即时告警，也避免不了因测试系统器件受飞尘污染而导致的检测失败和效率降低等后果。

第二、光源要求高，稳定性差。采用点光源通过几何光学处理形成平行光对整个光路的装配、校准有极高的要求，很难保证长期使用后光路的准确性，采用面阵光源加聚焦镜会发生面阵光源发光点影响白光背景的均匀性的问题。

第三、简单的光源同步成像装置，会对测得结果产生不良影响。单纯采用频闪光与采样阵列相机同步的方法不能保证频闪完整落入阵列相机曝光窗口内，这是摄影技术的基本要点，因为频闪可以因触发信号生器的内部时钟控制得很精确，但相机曝光触发时间相对误差较大，一旦速度提高就很难保证闪光完整落入曝光窗口，而且累积误差在采样数量多的情况下很可能会使频闪脱离曝光窗口。

第四、罗拉牵引试样，以罗拉周长测试纱线试样长度。高速状态下，纱线略有受阻便很容易和罗拉发生相对滑移，此外，长期使用罗拉磨损会导致形态改变，用测定罗拉表面线速度来计量纱线长度，不能保证单位长度内毛羽计量的正确性。

第五、纱线试样高速运行，风阻导致毛羽倒伏。毛羽贴伏到纱线主杆上，导致测得毛羽长度出错。现有技术无法解决高速运行中空气与毛羽相对运动所致的毛羽倒伏的问题。

第六、在现有技术专利中，有的利用气流改变测试环境，试图使纱线试样能在特定环境中体现好的测试效果。比如CN200610028412.1专利技术中，气流控制装置的气流仅能起到将贴伏到纱线上的毛羽拉开、贴伏不牢的吸走的作用，而测试区的光敏元件不在气流控制区，而且高速运行的纱线毛羽在离开气流控制区后，在测试区内毛羽受风阻和测试区的吸力影响，会向纱线主杆上更加贴伏。再比如在CN200910196462.4专利技术中，高速运行的试样运行在玻璃观测管中，虽则不会污染成像系统，但玻璃管的反射光会影响CCD图像采集器成像，另外，纱线试样带入的飞花、游离毛羽和尘埃会很快将玻璃观测管的内壁污染，使得CCD图像采集器对采集目标模糊而无法采集，导致系统采集信号失效。又比如CN201410576467.0专利技术在测试区施加了气流达到了50pa～5000pa负压，把贴伏到纱线主杆上毛羽的游离端拉向了吸风管，看似强气流的介入硬性拉直了纱线上的全部毛羽，但是，纱线主杆四周的毛羽都集中拉向吸风管口一侧，特别是扭转180°的毛羽也拉向该侧位置，导致毛羽的数量长度测得结果严重失真。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种气流控制密封机构及基于该机构的纱线毛羽检测方法，第一、解决高速运行中空气与毛羽相对运动所致的毛羽倒伏问题；第二、实现风幕对光学系统光路的密封，并吸走飞花、游离毛羽和尘埃以使图像采集区域更洁净；第三、解决现有技术对光源要求过高，同步性和稳定性差的技术问题；第四、解决毛羽数量长度计量准确性差的技术问题。

本发明的技术方案如下：

气流控制密封机构，包括纱线毛羽仪的机架，机架上安装有纱线牵引罗拉、若干个导纱轮以及位于纱线牵引罗拉上方的遮光罩，其特征在于：遮光罩内设有环形喷气管和位于环形喷气管正下方的环形吸气管，环形喷气管开设有若干个开口向下的喷嘴，环形吸气管开设有若干个开口向上的吸嘴；环形喷气管通过气管连接有正压气源，环形吸气管通过气管连接有负压气源。

优选地，所述导纱轮中的末端导纱轮作为定位轮，该定位轮位于遮光罩上方；纱线经定位轮并穿过遮光罩的上、下壁板后进入纱线牵引罗拉，其中穿过下壁板的位置为定位点；定位轮与定位点之间的纱线处于环形喷气管和环形吸气管的轴线位置。

优选地，喷嘴与吸嘴一一对应并且对应嘴之间轴线重合或者基本重合。

优选地，遮光罩内壁涂覆有一层红外吸收材料。

基于所述的纱线毛羽测试气流控制密封机构的纱线毛羽检测方法，其特征在于：在环形喷气管和环形吸气管之间的被测纱线运行区域两侧分别设置图像信号采集器和阵列光源，并在所述被测纱线运行区域与阵列光源之间设置匀光组件；被测纱线被定位运行在图像信号采集器和匀光组件之间，被测纱线的轴线与匀光组件表面平行并与图像信号采集器光轴垂直；

a、根据测试需要对与图像信号采集器相连接的信号发布系统编程确定测试速度、采样频率、采样数量以及插入取样的次数；

b、根据测试需要启动供电电源和图像信号采集器并输出第一幅无纱线的背景图像；

c、启动正压气源和负压气源使空气射流形成一个将待测纱线隔绝的风幕；

d、输入纱线，启动供电电源、图像信号采集器采集有纱线阴影的图像，

编制文件序号输入存储器；

e、启动图像处理软件系统，处理采集到的背景图像和纱线图像；

f、在正常采样频率的两幅图像之间插入若干次采样，该插入采样的时间根据测试速度确定，其原则是距上一幅图像的时间滞后一个时间，该时间可确保该插入采样获得的图像与上一幅图像有1/3-4/5的重叠部分，采用图像特征识别法分别取得两幅图像的特征点，将这两幅图像特征点做标记后把两幅图像叠加，然后计算这两个特征点之间相隔的像素点数，以这个像素点数作为长度，以两幅图像采样的时间差作为时间计算出该特征点移动速度，以此作为纱线运动的实测速度；

g、根据测得的实测速度和每一幅采样图像测得的单位长度毛羽数值计输出预定长度纱线上的毛羽分布并做出包括长度分布、偏差、纱线主干表观直径均值和纱线主干不同片段的表观直径图像。

其中步骤e图形处理步骤是：

a、预处理图像；

b、沿纱线主干方向将图像分割为若干个平行的等面积单元；

c、去除平均灰度值最高和最低的两个区域，对余下的各个区域做方差分析，选取方差较小的那个区域做样本，找出像素点的最大灰度值乘以一个系数，该系数在0.7-0.95之间作为二值化阈值；

d、根据该二值化阈值将原图像二值化；

e、形态学处理获得去除纱线主干后的毛羽单像素图像和去除毛羽后的纱干边缘单像素图；

f、分别对去除纱线主干后的毛羽单像素图像和去除毛羽后的纱干边缘单像素图计算，获得分段毛羽值、纱干表观直径以及它们的统计量值。

进一步地，根据测得的纱线主干不同片段的表观直径图像，从而获得包括纱线试样主干表观直径均值和纱线试样主干不同片段的表观直径图像的不匀率在内的统计数据。

本发明的积极效果在于：

第一、气流控制及风幕密封机构中，喷嘴以封闭式环形排布，由正压气源供应一定压力的压缩空气，其喷射方向向下并与定位轮和定位点之间的纱线平行。吸嘴以与喷嘴相对应的方式形成封闭式环形排布。环形吸气管的气流被回收至负压气源。被测样品纱线在由所有喷嘴射出气流的曲面内与气流同方向运行，所有喷嘴射出气流的曲面形成一个包围被测纱线的风幕空间，所述风幕将被测纱线与外界相对隔离，被测纱线表面脱落的飞花和灰尘均被封闭在该区域内并被负压气源吸走，不会使图像信号采集器、匀光组件表面沾污，从根本解决了飞花、游离毛羽、短绒及尘埃玷污附着的问题。另一方面，由于被测样品纱线在环形喷气管和环形吸气管之间与气流同方向运行，通过调节正压气源和负压气源的供气压力和吸气压力，可以使被测纱线表面的气流速度相对于待测纱线运行速度接近甚至于静止，这样就彻底解决了测定高速运行纱线时毛羽因气阻倒伏的弊病。

第二、遮光罩内壁涂覆高效红外吸收材料，高效红外吸收材料用于吸收高强度阵列光源发出的散射光，防止这些散射光通过反射照射被测样品纱线或者进入图像信号采集器造成光污染干扰。

第三、现有技术对图像做预处理包括滤波和去背景处理，本发明图像经过预处理后首先沿纱线主干方向将图像分割为若干个平行的等面积单元，然后选取平均灰度值较低的区域获得二值化阈值。因采用上述两步骤，本发明不需要做滤波处理，不仅节省了时间而且保留了更多的原图像信息。b和c两步骤核心思想是：（1）、沿纱线主干方向将图像分割为若干个平行的等面积单元。（2）、测算出各区域的平均灰度值。（3）、将平均灰度值最大和最小的两个区域去除。（4）、对余下的各个区域做方差分析，选取方差较小的那个区域做样本，找出像素点的最大灰度值并乘以一个系数，该系数在0.7-0.99选取之间，作为二值化阈值。（5）、二值化以后将画面留下的点去除，然后做形态学中的收缩处理获得毛羽的单像素线条。在对毛羽实际图像进行图像处理时，该法表现出很强的实用性。由于采用了由机器完成的经验法局域阈值取值，二值化后的图像在保留了纱线图像信息的前提下剔除了绝大多数因背景所致的不规则斑点，这些斑点是采用高斯建模法（减背景法）后也无法完全消除的，而且在采用该法二值化后，图像滤波变得不是太重要了，因而可以通过相对提高一点图像质量而不用图像滤波，不仅图像保真度更高而且大幅度减少了程序运行时间。

第四、信号发布系统确保了向阵列光源提供高强度恒定电脉冲的电源和图像信号采集器动作相位差精度，也确保了利用测速图像和取样图像相位差精度，不仅保证了图像的质量而且保证了测速的精度，彻底改变了待测样品纱线的运行速度只能由测定纱线牵引罗拉表面线速度这一间接测定的现状，而且这一测定极度接近于实时速度，避免了被测样品纱线与纱线牵引罗拉之间因磨损、滑移等多种因素积累导致的测量误差。

第五、阵列光源由于使用了高强度极短脉冲供电电源，光源强度在现有技术条件下采样瞬间可达一千瓦，而且因为具有很大占空比，可以不考虑发热问题。由此带来的好处是，可以大幅度降低对图像接收传感器灵敏度的要求，这对于提供高质量无噪点的图像是极为有利的。

第六、图像处理系统结合了局部阈值法和手动阈值法，不仅具有手动阈值法的准确性，而且具有局部阈值法的高效率，极大地减轻了计算压力，给高速测量提供了有利条件。

附图说明

图1是本发明的结构和工作原理示意图。

图2是本发明气流控制密封机构环形喷气管的结构示意图。

图3是本发明气流控制密封机构环形吸气管的结构示意图。

图4是本发明实施例获得的纱线骨架图。

图5是本发明实施例预处理后的图像。

图6是本发明实施例二值化后的图像。

图7是本发明实施例经图像处理后的纱线单像素图像。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明。

如图1，本发明的实施例包括纱线毛羽仪的机架1，机架1上安装有若干个导纱轮112，导纱轮中的末端导纱轮作为定位轮131，该定位轮131位于纱线毛羽仪的纱线牵引罗拉113的上方。在定位轮131与纱线牵引罗拉113之间设有遮光罩13，具体设置方式为固定安装在机架1上。纱线2经定位轮131并穿过遮光罩13的上、下壁板后进入纱线牵引罗拉113，其中穿过下壁板的位置为定位点132。遮光罩13内设有环形喷气管21和位于环形喷气管21正下方的环形吸气管22，定位轮131与定位点132之间的纱线处于环形喷气管21和环形吸气管22的轴线位置。环形喷气管21和环形吸气管22之间的空间为被测纱线运行区域。环形喷气管21和环形吸气管22的安装方式：分别固定安装在遮光罩13内的机架1上。纱线牵引罗拉113连接有提供牵引动力的伺服系统116。

如图2和图3，环形喷气管21开设有若干个开口向下的喷嘴211，环形吸气管22开设有若干个开口向上的吸嘴212。喷嘴211与吸嘴212一一对应并且对应嘴之间轴线重合或者基本重合。环形喷气管21通过气管连接有正压气源213，环形吸气管22通过气管连接有负压气源214。

仍如图1，纱线毛羽仪还包括分列于被测纱线运行区域两侧的图像信号采集器14和阵列光源11，并在被测纱线运行区域与阵列光源11之间设有匀光组件12。图像信号采集器14、阵列光源11和匀光组件12可以分别固定安装在机架1上，或者分别固定安装在遮光罩13上。

所有喷嘴211以封闭式环形排布，由正压气源213供应一定压力的压缩空气，其喷射方向向下并与定位轮131和定位点132之间的纱线平行。所有吸嘴212以与喷嘴211相对应的方式形成封闭式环形排布。环形吸气管22的气流被回收至负压气源214（比如伺服风机）。被测样品纱线在由所有喷嘴211射出气流的曲面内与气流同方向运行，所有喷嘴211射出气流的曲面形成一个包围被测纱线的桶状风幕空间，所述风幕将被测纱线与外界相对隔离，被测纱线表面脱落的飞花、游离毛羽和灰尘均被封闭在该区域内，并被负压气源214吸走，不会使图像信号采集器14、匀光组件12表面沾污，从根本解决了飞花、游离毛羽、短绒及尘埃玷污附着的问题。另一方面，由于被测样品纱线在环形喷气管21和环形吸气管22之间与气流同方向运行，通过调节正压气源213和负压气源214的供气压力和吸气压力，可以使被测纱线表面的气流速度相对于待测纱线运行速度接近甚至于静止，这样就彻底解决了高测定速运行纱线时毛羽因气阻倒伏的弊病。

检测时，纱线2的被测段（即被测样品纱线）定位运行在图像信号采集器14和匀光组件12之间，被测样品纱线的轴线与匀光组件12表面平行并与图像信号采集器14光轴垂直，由图像信号采集器14采集被测样品纱线与匀光组件12构成的影像。阵列光源11是一个由红外点光源组成的阵列，以串联和并联组合的方式连接到供电电源15，阵列光源11所有点光源由同一供电电源15供电，以保证同步发光。阵列光源11所有点光源发出的光投向匀光组件12，该组件是一个平面微透镜阵列，可将点光源的不均匀光点通过由微透镜群构成的阵列匀光组件12均匀分散成均布光。

被测样品2纱线遮挡匀光组件12形成的阴影由图像信号采集器14采集，从而获得纱线投影图像，遮光罩13将匀光组件12、图像信号采集器14、阵列光源11、环形喷气管21、环形吸气管22以及该区域内的被测样品纱线形成保护性遮挡。遮光罩13内壁涂覆高效红外吸收材料，高效红外吸收材料用于吸收高强度阵列光源11发出的散射光，防止这些散射光通过反射照射被测样品纱线或者进入图像信号采集器造成光污染干扰。

纱线毛羽仪还包括中控系统5、信号发布系统3和图像处理系统4。其中信号发布系统3与图像信号采集器14相连接，信号发布系统3是一个多通道可编程信号发生器，可以在中控系统5指令下向各通道发布脉冲方波信号触发阵列光源11、图像信号采集器14、气流密封系统以及纱线引入等系统的启停。

图像处理系统4对得到的图像处理步骤为：a、预处理图像；b、沿纱线主干方向将图像分割为若干个平行的等面积单元；c、选取平均灰度值较低的区域获得二值化阈值；d、根据该二值化阈值将原图像二值化；e、形态学处理获得去除纱线主干后的毛羽单像素图像和去除毛羽后的纱干边缘单像素图；f、分别对去除纱线主干后的毛羽单像素图像和去除毛羽后的纱干边缘单像素图计算，获得分段毛羽值、纱干表观直径以及它们的统计量值。

现有技术对图像做预处理包括滤波和去背景处理，但本发明因采用b和c两步骤，将不需要做滤波处理，不仅节省了时间而且保留了更多的原图像信息。b和c两步骤核心思想是：（1）、沿纱线主干方向将图像分割为若干个平行的等面积单元。（2）、测算出各区域的平均灰度值。（3）、将平均灰度值最大和最小的两个区域去除。（4）、对余下的各个区域做方差分析，选取方差较小的那个区域做样本，找出像素点的最大灰度值并乘以一个系数，该系数在0.7-0.99选取之间，作为二值化阈值。（5）、二值化以后将画面留下的点去除，然后做形态学中的收缩处理获得毛羽的单像素线条。

在对毛羽实际图像进行图像处理时，该法表现出很强的实用性。由于采用了由机器完成的经验法局域阈值取值，二值化后的图像在保留了纱线图像信息的前提下剔除了绝大多数因背景所致的不规则斑点，这些斑点是采用高斯建模法（减背景法）后也无法完全消除的，而且在采用该法二值化后，图像滤波变得不是太重要了，因而可以通过相对提高一点图像质量而不用图像滤波，不仅图像保真度更高而且大幅度减少了程序运行时间。

中控系统5是一个流程控制软件，可对信号发布系统3编程，以调整高强度极短脉冲供电电源15、图像信号采集器14、环形喷气管21、环形吸气管22、纱线引入之间的协同，完成针对不同测试项目需要的流程，并根据所测得的纱线实际运行速度调节正压气源213和负压气源214的供气压力和吸气压力，使纱线附近的空气速度尽可能与纱线毛羽的速度同步运行，大幅度减轻或避免了毛羽向纱线试样主杆贴伏现象。

测试方法流程为：

a、根据测试需要，对信号发布系统3编程确定测试速度、采样频率、采样数量以及插入取样的次数；

b、启动高强度极短脉冲供电电源15、图像信号采集器14并输出第一幅无纱线的背景图像；

c、启动测试区气流密封系统，以隔绝并回收纱线运动中脱落飞扬的短毛羽和尘埃，并调整正压气源213和负压气源214的供气压力和吸气压力使纱线测试区中纱线周围的气流速度接近纱线测试区中纱线事先确定的运动速度，形成风幕；

d、输入纱线，启动高强度极短脉冲供电电源15、图像信号采集器14采集有纱线阴影的图像，编制文件序号输入存储器；

e、启动图像处理软件系统4，处理采集到的背景图像和纱线图像；

f、在正常采样频率的两幅图像之间插入若干次采样，该插入采样的时间根据测试速度确定，其原则是距上一幅图像的时间滞后一个时间，该时间可确保该插入采样获得的图像与上一幅图像有1/3-4/5的重叠部分，采用图像特征识别法分别取得两幅图像的特征点，将这两幅图像特征点做标记后把两幅图像叠加，然后计算这两个特征点之间相隔的像素点数，以这个像素点数作为长度，以两幅图像采样的时间差作为时间计算出该特征点移动速度，以此作为纱线运动的实际的、相对精确的实测速度。具体的方法可以是在同一个曝光窗口内给出多个光脉冲，在图像上形成叠影，在这幅具有多个叠影的图像中寻找不同位置的相同特征点并做速度测算，也可以一个光脉冲曝光一张图像，然后分别在多张图像中寻找特征点以测算速度，并以测到的速度调整调整正压气源213和负压气源214的供气压力和吸气压力，以使风幕气流进一步接近实际的纱线运行速度。

g、根据测得的实际纱线速度和每一幅采样图像测得的单位长度毛羽数值计输出预定长度纱线上的毛羽分布并做出包括长度分布、偏差、纱线主干表观直径均值和纱线主干表观直径的不匀率等统计值。

以下是一个具体检测实施例。

采用100瓦阵列光源，均匀分布100个每个实际发光强度为一瓦的840纳米LED红外发光元件（定制）；双通道可编程信号发生器（定制），信号宽度20纳秒-2微秒；可控恒定大电流脉冲电源（定制），最大脉冲宽度1微秒，最大电流20A；50帧的帧速、纱线以每分钟400米的速度条件下获得清晰的纱线毛羽骨架图如图4，拍摄条件为光源脉冲一微秒，光圈5.6，未提高增益。预处理后的图像如图5，二值化后的图像如图6，经图像处理后的纱线单像素图像如图7。

Claims (7)

1.气流控制密封机构，包括纱线毛羽仪的机架（1），机架（1）上安装有纱线牵引罗拉（113）、若干个导纱轮（112）以及位于纱线牵引罗拉（113）上方的遮光罩（13），其特征在于：遮光罩（13）内设有环形喷气管（21）和位于环形喷气管（21）正下方的环形吸气管（22），环形喷气管（21）开设有若干个开口向下的喷嘴（211），环形吸气管（22）开设有若干个开口向上的吸嘴（212）；环形喷气管（21）通过气管连接有正压气源（213），环形吸气管（22）通过气管连接有负压气源（214）。

2.如权利要求1所述的纱线毛羽测试气流控制密封机构，其特征在于：所述导纱轮中的末端导纱轮作为定位轮（131），该定位轮（131）位于遮光罩（13）上方；纱线（2）经定位轮（131）并穿过遮光罩（13）的上、下壁板后进入纱线牵引罗拉（113），其中穿过下壁板的位置为定位点（132）；定位轮（131）与定位点（132）之间的纱线处于环形喷气管（21）和环形吸气管（22）的轴线位置。

3.如权利要求1或2所述的纱线毛羽测试气流控制密封机构，其特征在于：喷嘴（211）与吸嘴（212）一一对应并且对应嘴之间轴线重合或者基本重合。

4.如权利要求1或2所述的纱线毛羽测试气流控制密封机构，其特征在于：遮光罩（13）内壁涂覆有一层红外吸收材料。

5.a、根据测试需要对与图像信号采集器（14）相连接的信号发布系统（3）编程确定测试速度、采样频率、采样数量以及插入取样的次数；

b、根据测试需要启动供电电源（15）和图像信号采集器（14）并输出第一幅无纱线的背景图像；

c、启动正压气源（213）和负压气源（214）使空气射流形成一个将待测纱线隔绝的风幕；

d、输入纱线，启动供电电源（15）、图像信号采集器（14）采集有纱线阴影的图像，

编制文件序号输入存储器；

e、启动图像处理软件系统（4），处理采集到的背景图像和纱线图像；

f、在正常采样频率的两幅图像之间插入若干次采样，该插入采样的时间根据测试速度确定，其原则是距上一幅图像的时间滞后一个时间，该时间可确保该插入采样获得的图像与上一幅图像有1/3-4/5的重叠部分，采用图像特征识别法分别取得两幅图像的特征点，将这两幅图像特征点做标记后把两幅图像叠加，然后计算这两个特征点之间相隔的像素点数，以这个像素点数作为长度，以两幅图像采样的时间差作为时间计算出该特征点移动速度，以此作为纱线运动的实测速度；

g、根据测得的实测速度和每一幅采样图像测得的单位长度毛羽数值计输出预定长度纱线上的毛羽分布并做出包括长度分布、偏差、纱线主干表观直径均值和纱线主干不同片段的表观直径图像。

6.a、预处理图像；

b、沿纱线主干方向将图像分割为若干个平行的等面积单元；

c、去除平均灰度值最高和最低的两个区域，对余下的各个区域做方差分析，选取方差较小的那个区域做样本，找出像素点的最大灰度值乘以一个系数，该系数在0.7-0.95之间作为二值化阈值；

d、根据该二值化阈值将原图像二值化；

e、形态学处理获得去除纱线主干后的毛羽单像素图像和去除毛羽后的纱干边缘单像素图；

f、分别对去除纱线主干后的毛羽单像素图像和去除毛羽后的纱干边缘单像素图计算，获得分段毛羽值、纱干表观直径以及它们的统计量值。

7.如权利要求5或6所述的纱线毛羽检测方法，其特征在于根据测得的纱线主干不同片段的表观直径图像，从而获得包括纱线试样主干表观直径均值和纱线试样主干不同片段的表观直径图像的不匀率在内的统计数据。