CN109798949B - 一种果树果实生长过程中质量检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种果树果实生长过程中质量检测仪，包括固定机构、调节机构和检测机构，所述固定机构的外侧安装有调节机构，调节机构数量为二，且两个调节机构(2)左右对称布置，调节机构上端安装有检测机构；本发明可以解决人工检测果实质量时a:需要工作人员攀登至一定高度位置，使用测量工具对果实进行测量，存在一定的安全隐患，工作人员的人身安全不能得到保证；b:进行随机抽样检查时，工作人员需要多处移动选取样品检测，多次攀爬移动耗费工作人员体力，增加了工作人员的安全隐患；c:对于大规模的果园，单靠人工检测效率低下等难题，可以实现果树果实质量进行自动化检测的功能。

Description

一种果树果实生长过程中质量检测仪

技术领域

本发明涉及农业检测仪器领域，特别涉及一种果树果实生长过程中质量检测仪。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，果树是农业的重要组成部分。在果实生长过程中，常常需要对果实的生长状况进行定期抽样检测，判断果实的生长质量、选择培育良种与控制采摘时间等。

目前通常使用人工方式对生长过程中的果实进行质量检测工作，人工检测果实质量时存在以下缺点：a:需要工作人员攀登至一定高度位置，使用测量工具对果实进行测量，存在一定的安全隐患，工作人员的人身安全不能得到保证；b:进行随机抽样检查时，工作人员需要多处移动选取样品检测，多次攀爬移动耗费工作人员体力，增加了工作人员的安全隐患；c:对于大规模的果园，单靠人工检测效率低下。

因此，为了能够更高效、更安全、更准确地完成果实质量检测工作，本发明提供了一种果树果实生长过程中质量检测仪。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种果树果实生长过程中质量检测仪，可以解决人工检测果实质量时a:需要工作人员攀登至一定高度位置，使用测量工具对果实进行测量，存在一定的安全隐患，工作人员的人身安全不能得到保证；b:进行随机抽样检查时，工作人员需要多处移动选取样品检测，多次攀爬移动耗费工作人员体力，增加了工作人员的安全隐患；c:对于大规模的果园，单靠人工检测效率低下等难题，可以实现果树果实质量进行自动化检测的功能；具有人工成本低、劳动强度低、安全性好与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种果树果实生长过程中质量检测仪，包括固定机构、调节机构和检测机构，所述固定机构的外侧安装有调节机构，调节机构数量为二，且两个调节机构左右对称布置，调节机构上端安装有检测机构；其中：

所述的固定机构包括固定架、连接螺栓、固定弹簧、固定板和滑动滚柱，所述的固定架为弧形结构，且固定架的数量为二，两块固定架的后端通过销轴连接，固定架的前端通过连接螺栓连接在一起：固定弹簧安装在固定架的内壁上，固定弹簧的另一端连接有固定板，所述的固定板为弧形结构，且固定板上均匀设置有若干矩形槽，位于矩形槽内通过轴承安装有滑动滚柱；通过人工将本发明放置到果树上合适的位置，通过连接螺栓将其固定；当需要对本发明转动时，通过人工转动本发明即可；设置的固定机构操作简单，能够稳定的固定在果树上，且通过滑动滚柱可以实现对本发明的转动，方便本发明对果实进行检测。

所述的调节机构包括调节架、调节滑块、调节电机、调节丝杠、调节台和调节气缸，所述的调节架安装在固定架的外壁上，调节架上设置有矩形槽，调节滑块通过滑动配合方式安装在调节架上，所述的调节滑块上开设有螺纹孔；调节电机通过电机座安装在调节架的右端，调节电机的输出轴通过联轴器与调节丝杠的一端连接，调节丝杠的另一端通过轴承安装在调节架的左端，所述的调节丝杠与调节滑块通过螺纹配合方式连接：调节台安装在调节滑块上，调节台上通过法兰安装有调节气缸；人工选择果树上需要检测的果实，通过调节电机的工作使得调节滑块移动到合适的位置，随后通过调节气缸带动检测机构对果实进行检测；设置的调节机构自动控制到需要检测的果实位置，无需人工攀爬登高，消除了在人工在高处作业时存在的安全隐患，提高了工作过程中的安全性。

所述的检测机构包括辅助圆板、微调螺栓、辅助圆台、水平盘、矩形台、体积检测支链和直径检测支链，所述的辅助圆板上开设有螺纹通孔，微调螺栓通过螺纹连接方式安装在螺纹通孔上，辅助圆板的上端中部安装有辅助圆台，辅助圆台上通过销轴安装有水平盘，所述的水平盘通过销轴与微调螺栓的上端连接，水平盘的圆周外侧均匀设置有三个矩形台；所述的体积检测支链安装在三个矩形台的上端，每个矩形台的外壁上均连接有一个直径检测支链；通过人工操作微调螺栓使水平盘内的气泡居中，分别通过体积检测支链和直径检测支链对生长中的果实的体积和直径进行检测，将检测的结果传送到相应的设备上即可。

所述的直径检测支链包括U型架、电动滑块、应力弹簧、感触板和检测传感器，所述的U型架上端开设有滑槽，所述的电动滑块通过滑动配合方式安装在滑槽内，电动滑块的内侧壁上安装有应力弹簧，应力弹簧的另一端连接在感触板上，所述的检测传感器安装在U型架的内侧壁上；通过电动滑块带动感触板与果实的外表面进行接触，当应力弹簧受到一定程度的压力时，电动滑块停止工作，将果实的直径参数通过检测传感器传输到相应的设备上；设置的直径检测支链通过三块感触板与果实的外径贴合测得果实的直径，再通过检测传感器传入到相应的接受设备上，提高了检测效率，保证了检测结果的准确性，避免的人工检测存在的误差。

所述的体积检测支链包括辅助台、蓄水量筒、蓄水箱、微形水泵和导水管，所述的辅助台为圆形结构，辅助台的上端中部安装有蓄水量筒，所述蓄水量筒的零刻度线在量筒中部；辅助台的下端中部安装有蓄水箱，辅助台的上端安装有微形水泵，微形水泵的进水口连接在蓄水箱内部，微形水泵的出水口安装有导水管，所述的导水管为钢性材质，且导水管的出水口在蓄水量筒的上端，且位于蓄水量筒的内部；工作时，将蓄水量筒内装入合适的水，使水保持在零刻度线上，随后通过调节气缸工作将果实完全伸入到蓄水量筒内部，通过蓄水量筒内部的液体上升高度记录下果实的体积，通过检测传感器传入到相应的设备中，当多次检测蓄水量筒内部的水有减少时，通过微形水泵将蓄水量筒内部的水补充到初始位置，继续检测即可。设置的体积检测支链可以针对果实的不规则形状对其体积进行检测，且检测结果准确，易于操作。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决人工检测果实质量时a:需要工作人员攀登至一定高度位置，使用测量工具对果实进行测量，存在一定的安全隐患，工作人员的人身安全不能得到保证；b:进行随机抽样检查时，工作人员需要多处移动选取样品检测，多次攀爬移动耗费工作人员体力，增加了工作人员的安全隐患；c:对于大规模的果园，单靠人工检测效率低下等难题，可以实现果树果实质量进行自动化检测的功能；具有人工成本低、劳动强度低、安全性好与工作效率高等优点；

二、本发明设置的固定机构操作简单，能够稳定的固定在果树上，且通过滑动滚柱可以实现对本发明的转动，方便本发明对果实进行检测；

三、本发明设置的调节机构自动控制到需要检测的果实位置，无需人工攀爬登高，消除了在人工在高处作业时存在的安全隐患，提高了工作过程中的安全性；

四、本发明设置的直径检测支链通过三块感触板与果实的外径贴合测得果实的直径，再通过检测传感器传入到相应的接受设备上，提高了检测效率，保证了检测结果的准确性，避免的人工检测存在的误差；

五、本发明设置的体积检测支链可以针对果实的不规则形状对其体积进行检测，且检测结果准确，易于操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明固定机构与调节机构之间的结构示意图；

图3是本发明检测机构的第一结构示意图；

图4是本发明检测机构的第二结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图4所示，一种果树果实生长过程中质量检测仪，一种果树果实生长过程中质量检测仪，包括固定机构1、调节机构2和检测机构3，所述固定机构1的外侧安装有调节机构2，调节机构2数量为二，且两个调节机构2左右对称布置，调节机构2上端安装有检测机构3；其中：

所述的固定机构1包括固定架11、连接螺栓12、固定弹簧13、固定板14和滑动滚柱15，所述的固定架11为弧形结构，且固定架11的数量为二，两块固定架11的后端通过销轴连接，固定架11的前端通过连接螺栓12连接在一起：固定弹簧13安装在固定架11的内壁上，固定弹簧13的另一端连接有固定板14，所述的固定板14为弧形结构，且固定板14上均匀设置有若干矩形槽，位于矩形槽内通过轴承安装有滑动滚柱15；通过人工将本发明放置到果树上合适的位置，通过连接螺栓12将其固定；当需要对本发明转动时，通过人工转动本发明即可；设置的固定机构1操作简单，能够稳定的固定在果树上，且通过滑动滚柱15可以实现对本发明的转动，方便本发明对果实进行检测。

所述的调节机构2包括调节架21、调节滑块22、调节电机23、调节丝杠24、调节台25和调节气缸26，所述的调节架21安装在固定架11的外壁上，调节架21上设置有矩形槽，调节滑块22通过滑动配合方式安装在调节架21上，所述的调节滑块22上开设有螺纹孔；调节电机23通过电机座安装在调节架21的右端，调节电机23的输出轴通过联轴器与调节丝杠24的一端连接，调节丝杠24的另一端通过轴承安装在调节架21的左端，所述的调节丝杠24与调节滑块22通过螺纹配合方式连接：调节台25安装在调节滑块22上，调节台25上通过法兰安装有调节气缸26；人工选择果树上需要检测的果实，通过调节电机23的工作使得调节滑块22移动到合适的位置，随后通过调节气缸26带动检测机构3对果实进行检测；设置的调节机构2自动控制到需要检测的果实位置，无需人工攀爬登高，消除了在人工在高处作业时存在的安全隐患，提高了工作过程中的安全性。

所述的检测机构3包括辅助圆板31、微调螺栓32、辅助圆台33、水平盘34、矩形台35、体积检测支链36和直径检测支链37，所述的辅助圆板31上开设有螺纹通孔，微调螺栓32通过螺纹连接方式安装在螺纹通孔上，辅助圆板31的上端中部安装有辅助圆台33，辅助圆台33上通过销轴安装有水平盘34，所述的水平盘34通过销轴与微调螺栓32的上端连接，水平盘34的圆周外侧均匀设置有三个矩形台35；所述的体积检测支链36安装在三个矩形台35的上端，每个矩形台35的外壁上均连接有一个直径检测支链37；通过人工操作微调螺栓32使水平盘34内的气泡居中，分别通过体积检测支链36和直径检测支链37对生长中的果实的体积和直径进行检测，将检测的结果传送到相应的设备上即可。

所述的直径检测支链37包括U型架371、电动滑块372、应力弹簧373、感触板374和检测传感器375，所述的U型架371上端开设有滑槽，所述的电动滑块372通过滑动配合方式安装在滑槽内，电动滑块372的内侧壁上安装有应力弹簧373，应力弹簧373的另一端连接在感触板374上，所述的检测传感器375安装在U型架371的内侧壁上；通过电动滑块372带动感触板374与果实的外表面进行接触，当应力弹簧373受到一定程度的压力时，电动滑块372停止工作，将果实的直径参数通过检测传感器375传输到相应的设备上；设置的直径检测支链37通过三块感触板374与果实的外径贴合测得果实的直径，再通过检测传感器375传入到相应的接受设备上，提高了检测效率，保证了检测结果的准确性，避免的人工检测存在的误差。

所述的体积检测支链36包括辅助台361、蓄水量筒362、蓄水箱363、微形水泵364和导水管365，所述的辅助台361为圆形结构，辅助台361的上端中部安装有蓄水量筒362，所述蓄水量筒362的零刻度线在量筒中部；辅助台361的下端中部安装有蓄水箱363，辅助台361的上端安装有微形水泵364，微形水泵364的进水口连接在蓄水箱363内部，微形水泵364的出水口安装有导水管365，所述的导水管365为钢性材质，且导水管365的出水口在蓄水量筒362的上端，且位于蓄水量筒362的内部；通过人工将蓄水量筒362内装入合适的水，使水保持在零刻度线上，随后通过调节气缸26工作将果实完全伸入到蓄水量筒362内部，通过蓄水量筒362内部的液体上升高度记录下果实的体积，通过检测传感器375传入到相应的设备中，当多次检测蓄水量筒362内部的水有减少时，通过微形水泵364将蓄水量筒362内部的水补充到初始位置，继续检测即可。设置的体积检测支链36可以针对果实的不规则形状对其体积进行检测，且检测结果准确，易于操作。

工作前；通过人工将本发明放置到果树上合适的位置，通过连接螺栓12将其固定；人工操作微调螺栓32使水平盘34内的气泡居中，将蓄水量筒362内装入合适的水，使水保持在零刻度线上，调节电机23工作使得调节滑块22移动到合适的位置，随后通过调节气缸26带动检测机构3对果实进行检测；

工作时，通过电动滑块372带动感触板374与果实的外表面进行接触，当应力弹簧373受到一定程度的压力时，电动滑块372停止工作，将果实的直径参数通过检测传感器375传输到相应的设备上；随后通过调节气缸26工作将果实完全伸入到蓄水量筒362内部，通过蓄水量筒362内部的液体上升高度记录下果实的体积，通过检测传感器375传入到相应的设备中；

工作后，通过人工卸下连接螺栓12，移走本发明，再通过检测的结果与专业数据比对，检测果实的生长质量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种果树果实生长过程中质量检测仪，包括固定机构(1)、调节机构(2)和检测机构(3)，其特征在于：所述固定机构(1)的外侧安装有调节机构(2)，调节机构(2)数量为二，且两个调节机构(2)左右对称布置，调节机构(2)上端安装有检测机构(3)；其中：

所述的检测机构(3)包括辅助圆板(31)、微调螺栓(32)、辅助圆台(33)、水平盘(34)、矩形台(35)、体积检测支链(36)和直径检测支链(37)，所述的辅助圆板(31)上开设有螺纹通孔，微调螺栓(32)通过螺纹连接方式安装在螺纹通孔上，辅助圆板(31)的上端中部安装有辅助圆台(33)，辅助圆台(33)上通过销轴安装有水平盘(34)，所述的水平盘(34)通过销轴与微调螺栓(32)的上端连接，水平盘(34)的圆周外侧均匀设置有三个矩形台(35)；所述的体积检测支链(36)安装在三个矩形台(35)的上端，每个矩形台(35)的外壁上均连接有一个直径检测支链(37)；

所述的直径检测支链(37)包括U型架(371)、电动滑块(372)、应力弹簧(373)、感触板(374)和检测传感器(375)，所述的U型架(371)上端开设有滑槽，所述的电动滑块(372)通过滑动配合方式安装在滑槽内，电动滑块(372)的内侧壁上安装有应力弹簧(373)，应力弹簧(373)的另一端连接在感触板(374)上，所述的检测传感器(375)安装在U型架(371)的内侧壁上；

所述的体积检测支链(36)包括辅助台(361)、蓄水量筒(362)、蓄水箱(363)、微形水泵(364)和导水管(365)，所述的辅助台(361)为圆形结构，辅助台(361)的上端中部安装有蓄水量筒(362)，辅助台(361)的下端中部安装有蓄水箱(363)，辅助台(361)的上端安装有微形水泵(364)，微形水泵(364)的进水口连接在蓄水箱(363)内部，微形水泵(364)的出水口安装有导水管(365)。

2.根据权利要求1所述的一种果树果实生长过程中质量检测仪，其特征在于：所述的固定机构(1)包括固定架(11)、连接螺栓(12)、固定弹簧(13)、固定板(14)和滑动滚柱(15)，所述的固定架(11)为弧形结构，且固定架(11)的数量为二，两块固定架(11)的后端通过销轴连接，固定架(11)的前端通过连接螺栓(12)连接在一起：

-固定弹簧(13)安装在固定架(11)的内壁上，固定弹簧(13)的另一端连接有固定板(14)，所述的固定板(14)为弧形结构，且固定板(14)上均匀设置有若干矩形槽，位于矩形槽内通过轴承安装有滑动滚柱(15)。

3.根据权利要求1所述的一种果树果实生长过程中质量检测仪，其特征在于：所述的调节机构(2)包括调节架(21)、调节滑块(22)、调节电机(23)、调节丝杠(24)、调节台(25)和调节气缸(26)，所述的调节架(21)安装在固定架(11)的外壁上，调节架(21)上设置有矩形槽，调节滑块(22)通过滑动配合方式安装在调节架(21)上，所述的调节滑块(22)上开设有螺纹孔；调节电机(23)通过电机座安装在调节架(21)的右端，调节电机(23)的输出轴通过联轴器与调节丝杠(24)的一端连接，调节丝杠(24)的另一端通过轴承安装在调节架(21)的左端，所述的调节丝杠(24)与调节滑块(22)通过螺纹配合方式连接：

-调节台(25)安装在调节滑块(22)上，调节台(25)上通过法兰安装有调节气缸(26)。

4.根据权利要求1所述的一种果树果实生长过程中质量检测仪，其特征在于：所述蓄水量筒(362)的零刻度线在量筒中部。

5.根据权利要求1所述的一种果树果实生长过程中质量检测仪，其特征在于：所述的导水管(365)为钢性材质，且导水管(365)的出水口在蓄水量筒(362)的上端，且位于蓄水量筒(362)的内部。

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