CN109795533A - 一种移动式图书馆书籍智能清点装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于图书馆用具技术领域，具体的说是一种移动式图书馆书籍智能清点装置，包括自左向右设置的一号立板、二号立板与三号立板，一号立板与二号立板之间二号隔板，一号立板、二号立板与三号立板的下方均设有万向轮；二号立板与三号立板之间前后对称设有两个剪叉机构，二号立板与三号立板的相对面上一号滑槽，一号滑槽中设有一号滑块；二号立板上前后对称设有两个通槽，通槽中设有连接左侧一号滑块的推杆，推杆的左端与二号隔板上设置的气缸的活塞杆相连接；二号立板与三号立板的前端面上固定有两个空心软轴，软轴内设有通过多个连接轴首尾铰接而成的支撑轴；软轴上安装有能够横向滑动的伸缩导轨，伸缩导轨前端面板上设有电子扫描枪。

Description

一种移动式图书馆书籍智能清点装置

技术领域

本发明属于图书馆用具技术领域，具体的说是一种移动式图书馆书籍智能清点装置。

背景技术

在图书管理工作中，对书籍进行清点是非常重要的一步，对于一个图书馆而言，不仅要知道图书的种类和数量，还要知道图书所在的位置，并通过电脑检索的方式进行检索，但是图书借阅人员看完书后未必能将书籍放回原处，这就给图书管理工作带来了麻烦，因此设计一种图书清点装置非常必要。

现有技术中也出现了一种图书馆清点书装置，如申请号为201721011103的一项中国专利公开的一种图书馆清点书装置，包括车体、电控导轨、伸缩导轨、触摸式显示屏、控制器和多个电子扫描枪，车体包括上层平台、下层平台、挡板、把手和四条支撑腿，电控导轨有两个，两个电控导轨分别上下水平设置在上层平台和下层平台的同一侧，伸缩导轨垂直卡设在两个电控导轨的外侧，伸缩导轨沿竖向间隔设置有多个安装孔，多个电子扫描枪分别卡设在多个安装孔中。

该发明能够一定程度上对图书管中的书籍进行清点，但是该装置长度较短，清点一排书架上的书需要多次移动清点书装置，该装置对书籍的清点效率低，同时该装置的电子扫描枪的上下位置不能调节，从而当书架的横板的间距不同时，该装置不能对书架上的书籍进行有效的清点。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种移动式图书馆书籍智能清点装置，本发明主要用于方便对图书馆的书架上的书籍进行高效的、完整的清点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种移动式图书馆书籍智能清点装置，包括自左向右设置的一号立板、二号立板与三号立板，一号立板的左侧设有推手，二号立板上方设有显示屏，一号立板与二号立板之间自上而下设有一号隔板与二号隔板，一号隔板用于放置书籍，一号立板、二号立板与三号立板的下方均设有万向轮，一号立板与三号立板下方设置的万向轮上设有刹车；所述二号立板与三号立板之间前后对称设有两个剪叉机构，剪叉机构用于使得二号立板与三号立板相互靠近或远离，二号立板与三号立板的相对面上前后对称设有两组一号滑槽，一号滑槽中设有与剪叉机构上端连杆相铰接的一号滑块，一号滑槽的下端设有阻挡块；所述二号立板上前后对称设有两个通槽，通槽中设有连接左侧一号滑块的推杆，推杆的左端与二号隔板上设置的气缸的活塞杆相连接；所述二号立板与三号立板的前端面上固定有两个空心软轴，软轴上沿软轴长度方向设有齿，软轴内设有通过多个连接轴首尾铰接而成的支撑轴，支撑轴两端穿过二号立板与三号立板，支撑轴的右端设有凸块，两个支撑轴的左端通过同步带与同步带轮来实现同步转动，下方的同步带轮左端同轴安装有一号齿轮，二号立板上设有驱动二号齿轮的一号电机，二号齿轮与一号齿轮啮合；所述软轴上滑动安装有能够横向滑动的伸缩导轨，伸缩导轨前端面板上设有电子扫描枪，电子扫描枪用于对图书进行扫描清点；所述伸缩导轨的左侧通过二号电机驱动有三号齿轮，三号齿轮与软轴上的齿啮合，三号齿轮用于带动伸缩导轨在软轴上横向移动；所述一号立板后方设有控制器，控制器用于控制气缸、一号电机、二号电机与伸缩导轨的工作。

工作时，推动推手使得清点装置在书架前运动时，控制器控制气缸的活塞杆缩回，从而使得推杆带动一号滑块向下运动，使得剪叉机构打开，使得二号立板与三号立板之间的距离被撑开，此时软轴被拉直，通过控制器控制一号电机转动，从而使得二号齿轮转动并带动一号齿轮转动，一号齿轮带动同步带轮转动，两个支撑轴在同步带与同步带轮的作用下同步转动，支撑轴转动到组成支撑轴的连接轴的铰接点处的轴处于竖直方向上，此时支撑轴不能在竖直方向上发生弯曲，控制器控制二号电机带动三号齿轮转动，三号齿轮在软轴上移动，从而使得伸缩导轨在软轴上横向移动，伸缩导轨自身上下移动以及伸缩导轨在软轴上的左右移动使得伸缩导轨上的电子扫描枪对书架上的书籍进行完整的扫描，控制器将电子扫描枪扫描到的书籍的信息传递至显示屏并提供对比信息，从而确定书架上的对应位置的书籍是否缺少、是否放错，从而使得图书管理人员能够对应的对书架上的书籍的摆放位置进行调整，对缺少的书籍进行补充；当一排书架上的书籍扫描完成后，由于图书管中各排书架间的通道较小，清点装置不便于通过，此时，控制器控制气缸的活塞杆伸出，从而使得推杆向上运动并带动一号滑块向上运动，从而使得剪叉机构逐渐收缩，软轴弯曲变形使得二号立板与三号立板之间的间距减小，进而使得清点装置的横向距离变短，使得清点装置能够顺利的在各排书架之间运动。

所述伸缩导轨内设有二号滑槽，二号滑槽内设有波浪形的弹性金属杆，弹性金属杆的波峰处设有凸块，凸块插入二号滑块中，电子扫描枪位于二号滑块上，二号滑槽中位于弹性金属杆的波谷处滑动连接有固定块，固定块上设有两个圆柱形凸起，弹性金属杆穿过两个圆柱形凸起；所述固定块的左侧壁与螺栓的右端转动连接，螺栓穿过伸缩导轨的左侧板并通过螺纹连接，螺栓用于带动固定块移动。由于各个书架的横板间的竖直距离不同，扫描时，可以通过旋拧螺栓，使得螺栓的左端伸出伸缩导轨外的长度不同，从而使得固定块在二号滑槽中的左右位置得到调节，固定块挤压弹性金属杆，从而使得弹性金属杆弯曲，弹性金属杆弯曲挤压二号滑块，使得二号滑块上下的位置得到调节，从而使得二号滑块上的电子扫描枪的上下位置得到调节，使得电子扫描枪能够对书架上的书籍进行完整的扫描。

所述二号滑块上设有在线打印单元与顶出气缸，在线打印单元位于电子扫描枪的下方，顶出气缸位于在线打印单元的下方，在线打印单元用于打印空缺书籍的名称，顶出气缸用于将在线打印单元打印的贴标贴到图书架的横板上。当电子扫描枪对书籍进行扫描后，控制器根据电子扫描枪反馈的信息控制在线打印单元打印出相应的贴标，顶出气缸将贴标顶出并贴在书架的横板上，当书籍放错位置后，贴标上显示该书籍所应放置的正确位置，以及该位置上所应放置的书籍，当书架上某个位置出现书籍空缺时，贴标上显示该位置所需放置的书籍名称，方便图书管理员对书籍进行放置、调换。

所述连接轴的前端设有凸起，连接轴的后端设有通槽，前一根连接轴后端的通槽与后一根连接轴前端的凸起通过轴铰接在一起，后一根连接轴的凸起两侧设有橡胶材质的挤压块。当支撑轴转动到连接轴的铰接点处的轴处于竖直方向上时，此时，若支撑轴受力使得连接轴在竖直方向上出现弯曲趋势时，相邻的连接轴之间的橡胶材质的挤压块受到挤压，挤压块对两个连接轴之间的力进行缓冲，提高了连接轴之间的支撑强度，同时挤压块位于两个连接轴之间避免了相邻连接轴之间的直接接触而造成磨损，提高了连接轴的使用寿命。

所述连接轴后端的凹槽中转动安装有四号齿轮，连接轴前端的凸起为圆弧形，圆弧形凸起上设有与四号齿轮啮合的齿。四号齿轮与圆弧形凸起上的齿啮合，使得连接轴之间能够顺利的转动，当连接轴之间的铰接点处于竖直方向时，若因支撑轴受到竖直方向上的弯曲的力使得连接轴之间产生竖直方向上的弯曲的力时，四号齿轮的齿与连接轴前端的圆弧形凸起上的齿直接贴合紧密并且不能相对转动，有效的提高了四号齿轮与连接轴前端的凸起的连接强度，提高了两个连接轴之间的支撑强度。

所述一号滑块的下端设有橡胶块，橡胶块中部为梯形凸块，橡胶块位于梯形凸块的两侧位置设弧形槽；所述阻挡块包括两个左右对称铰接在一号滑槽底部的L形摆杆，L形摆杆的上端通过弹簧与一号滑槽的内壁相连接，两个L形摆杆的上端连接有橡胶带，L形摆杆用于抱紧橡胶块。当一号滑块下移使得剪叉机构打开时，一号滑块逐渐的与两个L形摆杆之间的橡胶带接触并挤压橡胶带，此时L形摆杆的上端逐渐的靠近橡胶块的梯形凸块的外壁，并在梯形凸块的外壁上滑动,随着一号滑块的下移，L形摆杆上端逐渐滑入橡胶块的弧形槽中，此时，梯形凸块使得橡胶块与L形摆杆出现脱离趋势时，L形摆杆上端必须向两侧摆动，又因橡胶块的凹槽限制了L形摆杆上端向两侧摆动，从而使得L形摆杆将橡胶块的梯形凸块部位牢牢的抱死，避免了橡胶块与L形摆杆轻易脱离；从而使得剪叉机构打开，清点装置在对书籍进行清点时，剪叉机构不会收缩，橡胶块与L形摆杆的连接避免了气缸独自维持剪叉机构处于打开不收缩的状态，提高了气缸的使用寿命，同时进一步的确保了剪叉机构不会收缩，避免了伸缩导轨受到损伤，同时橡胶块与L形摆杆、橡胶带之间的缓冲避免了一号滑块与一号滑槽之间直接冲撞，提高一号滑块与一号滑槽的使用寿命；同时当L形摆杆将橡胶块抱死时，一号滑块位于一号滑槽的中心处不会左右摆动，从而提高了剪叉机构的稳定性，进而提高了清点装置的稳定性，使得清点装置在对书籍进行清点的时候不会晃动。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过气缸、剪叉机构、软轴与支撑轴相互配合，使得清点装置在清点时剪叉机构打开，清点装置足够长，能够一次性的对单个书架上的书籍进行清点，当清点机构移动时，剪叉机构缩回，清点装置缩短，方便清点装置在各个书架间移动。

2.本发明通过设置弹性金属杆，利用螺栓带动固定块挤压弹性金属杆，使得弹性金属杆受挤压变形并挤压二号滑块，使得二号滑块带动电子扫描枪移动，从而使得电子扫描枪之间的竖直位置能够得到调节，使得书架的横板的竖直间距不同时，调节电子扫描枪的竖直位置，使得清点装置能够对书架上的书籍进行完整的清点。

3.本发明通过设置橡胶材质的挤压块，使得组成支撑轴的连接轴的铰接点处的轴转动到竖直方向时，连接轴之间产生挤压力时，挤压块受挤压对连接轴进行支撑，提高了连接轴之间的支撑强度。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的软轴与支撑轴的结构示意图；

图3是本发明的伸缩导轨、弹性金属杆、二号滑块与固定块的分布示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本发明的二号滑块、在线打印单元、顶出气缸与电子扫描枪的位置关系图；

图6是本发明的连接轴铰接位置的结构示意图；

图7是本发明的四号齿轮在连接轴铰接位置的结构示意图；

图8是本发明的一号滑块与橡胶块未接触橡胶带时的示意图；

图9是本发明的L形摆杆将橡胶块下端抱死时的结构示意图；

图中：二号立板1、二号隔板11、剪叉机构12、一号滑块13、推杆14、气缸15、橡胶块16、阻挡块2、L形摆杆21、橡胶带22、软轴3、支撑轴31、连接轴32、挤压块33、四号齿轮34、一号齿轮4、二号齿轮41、伸缩导轨5、电子扫描枪51、弹性金属杆52、二号滑块53、固定块54、在线打印单元55、顶出气缸56、显示屏6。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，本发明所述的一种移动式图书馆书籍智能清点装置，包括自左向右设置的一号立板、二号立板1与三号立板，一号立板的左侧设有推手，二号立板1上方设有显示屏6，一号立板与二号立板1之间自上而下设有一号隔板与二号隔板11，一号隔板用于放置书籍，一号立板、二号立板1与三号立板的下方均设有万向轮，一号立板与三号立板下方设置的万向轮上设有刹车；所述二号立板1与三号立板之间前后对称设有两个剪叉机构12，剪叉机构12用于使得二号立板1与三号立板相互靠近或远离，二号立板1与三号立板的相对面上前后对称设有两组一号滑槽，一号滑槽中设有与剪叉机构12上端连杆相铰接的一号滑块13，一号滑槽的下端设有阻挡块2；所述二号立板1上前后对称设有两个通槽，通槽中设有连接左侧一号滑块13的推杆14，推杆14的左端与二号隔板11上设置的气缸15的活塞杆相连接；所述二号立板1与三号立板的前端面上固定有两个空心软轴3，软轴3上沿软轴3长度方向设有齿，软轴3内设有通过多个连接轴32首尾铰接而成的支撑轴31，支撑轴31两端穿过二号立板1与三号立板，支撑轴31的右端设有凸块，两个支撑轴31的左端通过同步带与同步带轮来实现同步转动，下方的同步带轮左端同轴安装有一号齿轮4，二号立板1上设有驱动二号齿轮41的一号电机，二号齿轮41与一号齿轮4啮合；所述软轴3上滑动安装有能够横向滑动的伸缩导轨5，伸缩导轨5前端面板上设有电子扫描枪51，电子扫描枪51用于对图书进行扫描清点；所述伸缩导轨5的左侧通过二号电机驱动有三号齿轮，三号齿轮与软轴3上的齿啮合，三号齿轮用于带动伸缩导轨5在软轴3上横向移动；所述一号立板后方设有控制器，控制器用于控制气缸15、一号电机、二号电机与伸缩导轨5的工作。

工作时，推动推手使得清点装置在书架前运动时，控制器控制气缸15的活塞杆缩回，从而使得推杆14带动一号滑块13向下运动，使得剪叉机构12打开，使得二号立板1与三号立板之间的距离被撑开，此时软轴3被拉直，通过控制器控制一号电机转动，从而使得二号齿轮41转动并带动一号齿轮4转动，一号齿轮4带动同步带轮转动，两个支撑轴31在同步带与同步带轮的作用下同步转动，支撑轴31转动到组成支撑轴31的连接轴32的铰接点处的轴处于竖直方向上，此时支撑轴31不能在竖直方向上发生弯曲，控制器控制二号电机带动三号齿轮转动，三号齿轮在软轴3上移动，从而使得伸缩导轨5在软轴3上横向移动，伸缩导轨5自身上下移动以及伸缩导轨5在软轴3上的左右移动使得伸缩导轨5上的电子扫描枪51对书架上的书籍进行完整的扫描，控制器将电子扫描枪51扫描到的书籍的信息传递至显示屏6并提供对比信息，从而确定书架上的对应位置的书籍是否缺少、是否放错，从而使得图书管理人员能够对应的对书架上的书籍的摆放位置进行调整，对缺少的书籍进行补充；当一排书架上的书籍扫描完成后，由于图书管中各排书架间的通道较小，清点装置不便于通过，此时，控制器控制气缸15的活塞杆伸出，从而使得推杆14向上运动并带动一号滑块13向上运动，从而使得剪叉机构12逐渐收缩，软轴3弯曲变形使得二号立板1与三号立板之间的间距减小，进而使得清点装置的横向距离变短，使得清点装置能够顺利的在各排书架之间运动。

所述伸缩导轨5内设有二号滑槽，二号滑槽内设有波浪形的弹性金属杆52，弹性金属杆52的波峰处设有凸块，凸块插入二号滑块53中，电子扫描枪51位于二号滑块53上，二号滑槽中位于弹性金属杆52的波谷处滑动连接有固定块54，固定块54上设有两个圆柱形凸起，弹性金属杆52穿过两个圆柱形凸起；所述固定块54的左侧壁与螺栓的右端转动连接，螺栓穿过伸缩导轨5的左侧板并通过螺纹连接，螺栓用于带动固定块54移动。由于各个书架的横板间的竖直距离不同，扫描时，可以通过旋拧螺栓，使得螺栓的左端伸出伸缩导轨5外的长度不同，从而使得固定块54在二号滑槽中的左右位置得到调节，固定块54挤压弹性金属杆52，从而使得弹性金属杆52弯曲，弹性金属杆52弯曲挤压二号滑块53，使得二号滑块53上下的位置得到调节，从而使得二号滑块53上的电子扫描枪51的上下位置得到调节，使得电子扫描枪51能够对书架上的书籍进行完整的扫描。

所述二号滑块53上设有在线打印单元55与顶出气缸56，在线打印单元55位于电子扫描枪51的下方，顶出气缸56位于在线打印单元55的下方，在线打印单元55用于打印空缺书籍的名称，顶出气缸56用于将在线打印单元55打印的贴标贴到图书架的横板上。当电子扫描枪51对书籍进行扫描后，控制器根据电子扫描枪51反馈的信息控制在线打印单元55打印出相应的贴标，顶出气缸56将贴标顶出并贴在书架的横板上，当书籍放错位置后，贴标上显示该书籍所应放置的正确位置，以及该位置上所应放置的书籍，当书架上某个位置出现书籍空缺时，贴标上显示该位置所需放置的书籍名称，方便图书管理员对书籍进行放置、调换。

所述连接轴32的前端设有凸起，连接轴32的后端设有通槽，前一根连接轴32后端的通槽与后一根连接轴32前端的凸起通过轴铰接在一起，后一根连接轴32的凸起两侧设有橡胶材质的挤压块33。当支撑轴31转动到连接轴32的铰接点处的轴处于竖直方向上时，此时，若支撑轴31受力使得连接轴32在竖直方向上出现弯曲趋势时，相邻的连接轴32之间的橡胶材质的挤压块33受到挤压，挤压块33对两个连接轴32之间的力进行缓冲，提高了连接轴32之间的支撑强度，同时挤压块33位于两个连接轴32之间避免了相邻连接轴32之间的直接接触而造成磨损，提高了连接轴32的使用寿命。

所述连接轴32后端的凹槽中转动安装有四号齿轮34，连接轴32前端的凸起为圆弧形，圆弧形凸起上设有与四号齿轮34啮合的齿。四号齿轮34与圆弧形凸起上的齿啮合，使得连接轴32之间能够顺利的转动，当连接轴32之间的铰接点处于竖直方向时，若因支撑轴31受到竖直方向上的弯曲的力使得连接轴32之间产生竖直方向上的弯曲的力时，四号齿轮34的齿与连接轴32前端的圆弧形凸起上的齿直接贴合紧密并且不能相对转动，有效的提高了四号齿轮34与连接轴32前端的凸起的连接强度，提高了两个连接轴32之间的支撑强度。

所述一号滑块13的下端设有橡胶块16，橡胶块16中部为梯形凸块，橡胶块16位于梯形凸块的两侧位置设弧形槽；所述阻挡块2包括两个左右对称铰接在一号滑槽底部的L形摆杆21，L形摆杆21的上端通过弹簧与一号滑槽的内壁相连接，两个L形摆杆21的上端连接有橡胶带22，L形摆杆21用于抱紧橡胶块16。当一号滑块13下移使得剪叉机构12打开时，一号滑块13逐渐的与两个L形摆杆21之间的橡胶带22接触并挤压橡胶带22，此时L形摆杆21的上端逐渐的靠近橡胶块16的梯形凸块的外壁，并在梯形凸块的外壁上滑动,随着一号滑块13的下移，L形摆杆21上端逐渐滑入橡胶块16的弧形槽中，此时，梯形凸块使得橡胶块16与L形摆杆21出现脱离趋势时，L形摆杆21上端必须向两侧摆动，又因橡胶块16的凹槽限制了L形摆杆21上端向两侧摆动，从而使得L形摆杆21将橡胶块16的梯形凸块部位牢牢的抱死，避免了橡胶块16与L形摆杆21轻易脱离；从而使得剪叉机构12打开，清点装置在对书籍进行清点时，剪叉机构12不会收缩，橡胶块16与L形摆杆21的连接避免了气缸15独自维持剪叉机构12处于打开不收缩的状态，提高了气缸15的使用寿命，同时进一步的确保了剪叉机构12不会收缩，避免了伸缩导轨5受到损伤，同时橡胶块16与L形摆杆21、橡胶带22之间的缓冲避免了一号滑块13与一号滑槽之间直接冲撞，提高一号滑块13与一号滑槽的使用寿命；同时当L形摆杆21将橡胶块16抱死时，一号滑块13位于一号滑槽的中心处不会左右摆动，从而提高了剪叉机构12的稳定性，进而提高了清点装置的稳定性，使得清点装置在对书籍进行清点的时候不会晃动。

具体工作流程如下：

工作时，推动推手使得清点装置在书架前运动时，控制器控制气缸15的活塞杆缩回，从而使得推杆14带动一号滑块13向下运动，使得剪叉机构12打开，使得二号立板1与三号立板之间的距离被撑开，此时软轴3被拉直，通过控制器控制一号电机转动，从而使得二号齿轮41转动并带动一号齿轮4转动，一号齿轮4带动同步带轮转动，两个支撑轴31在同步带与同步带轮的作用下同步转动，支撑轴31转动到组成支撑轴31的连接轴32的铰接点处的轴处于竖直方向上，此时支撑轴31不能在竖直方向上发生弯曲，控制器控制二号电机带动三号齿轮转动，三号齿轮在软轴3上移动，从而使得伸缩导轨5在软轴3上横向移动，伸缩导轨5自身上下移动以及伸缩导轨5在软轴3上的左右移动使得伸缩导轨5上的电子扫描枪51对书架上的书籍进行完整的扫描，控制器将电子扫描枪51扫描到的书籍的信息传递至显示屏6并提供对比信息，从而确定书架上的对应位置的书籍是否缺少、是否放错，从而使得图书管理人员能够对应的对书架上的书籍的摆放位置进行调整，对缺少的书籍进行补充；当一排书架上的书籍扫描完成后，由于图书管中各排书架间的通道较小，清点装置不便于通过，此时，控制器控制气缸15的活塞杆伸出，从而使得推杆14向上运动并带动一号滑块13向上运动，从而使得剪叉机构12逐渐收缩，软轴3弯曲变形使得二号立板1与三号立板之间的间距减小，进而使得清点装置的横向距离变短，使得清点装置能够顺利的在各排书架之间运动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种移动式图书馆书籍智能清点装置，其特征在于：包括自左向右设置的一号立板、二号立板(1)与三号立板，一号立板的左侧设有推手，二号立板(1)上方设有显示屏(6)，一号立板与二号立板(1)之间自上而下设有一号隔板与二号隔板(11)，一号隔板用于放置书籍，一号立板、二号立板(1)与三号立板的下方均设有万向轮，一号立板与三号立板下方设置的万向轮上设有刹车；所述二号立板(1)与三号立板之间前后对称设有两个剪叉机构(12)，剪叉机构(12)用于使得二号立板(1)与三号立板相互靠近或远离，二号立板(1)与三号立板的相对面上前后对称设有两组一号滑槽，一号滑槽中设有与剪叉机构(12)上端连杆相铰接的一号滑块(13)，一号滑槽的下端设有阻挡块(2)；所述二号立板(1)上前后对称设有两个通槽，通槽中设有连接左侧一号滑块(13)的推杆(14)，推杆(14)的左端与二号隔板(11)上设置的气缸(15)的活塞杆相连接；所述二号立板(1)与三号立板的前端面上固定有两个空心软轴(3)，软轴(3)上沿软轴(3)长度方向设有齿，软轴(3)内设有通过多个连接轴(32)首尾铰接而成的支撑轴(31)，支撑轴(31)两端穿过二号立板(1)与三号立板，支撑轴(31)的右端设有凸块，两个支撑轴(31)的左端通过同步带与同步带轮来实现同步转动，下方的同步带轮左端同轴安装有一号齿轮(4)，二号立板(1)上设有驱动二号齿轮(41)的一号电机，二号齿轮(41)与一号齿轮(4)啮合；所述软轴(3)上滑动安装有能够横向滑动的伸缩导轨(5)，伸缩导轨(5)前端面板上设有电子扫描枪(51)，电子扫描枪(51)用于对图书进行扫描清点；所述伸缩导轨(5)的左侧通过二号电机驱动有三号齿轮，三号齿轮与软轴(3)上的齿啮合，三号齿轮用于带动伸缩导轨(5)在软轴(3)上横向移动；所述一号立板后方设有控制器，控制器用于控制气缸(15)、一号电机、二号电机与伸缩导轨(5)的工作。

2.根据权利要求1所述的一种移动式图书馆书籍智能清点装置，其特征在于：所述伸缩导轨(5)内设有二号滑槽，二号滑槽内设有波浪形的弹性金属杆(52)，弹性金属杆(52)的波峰处设有凸块，凸块插入二号滑块(53)中，电子扫描枪(51)位于二号滑块(53)上，二号滑槽中位于弹性金属杆(52)的波谷处滑动连接有固定块(54)，固定块(54)上设有两个圆柱形凸起，弹性金属杆(52)穿过两个圆柱形凸起；所述固定块(54)的左侧壁与螺栓的右端转动连接，螺栓穿过伸缩导轨(5)的左侧板并通过螺纹连接，螺栓用于带动固定块(54)移动。

3.根据权利要求2所述的一种移动式图书馆书籍智能清点装置，其特征在于：所述二号滑块(53)上设有在线打印单元(55)与顶出气缸(56)，在线打印单元(55)位于电子扫描枪(51)的下方，顶出气缸(56)位于在线打印单元(55)的下方，在线打印单元(55)用于打印空缺书籍的名称，顶出气缸(56)用于将在线打印单元(55)打印的贴标贴到图书架的横板上。

4.根据权利要求1所述的一种移动式图书馆书籍智能清点装置，其特征在于：所述连接轴(32)的前端设有凸起，连接轴(32)的后端设有通槽，前一根连接轴(32)后端的通槽与后一根连接轴(32)前端的凸起通过轴铰接在一起，后一根连接轴(32)的凸起两侧设有橡胶材质的挤压块(33)。

5.根据权利要求4所述的一种移动式图书馆书籍智能清点装置，其特征在于：所述连接轴(32)后端的凹槽中转动安装有四号齿轮(34)，连接轴(32)前端的凸起为圆弧形，圆弧形凸起上设有与四号齿轮(34)啮合的齿。

6.根据权利要求1所述的一种移动式图书馆书籍智能清点装置，其特征在于：所述一号滑块(13)的下端设有橡胶块(16)，橡胶块(16)中部为梯形凸块，橡胶块(16)位于梯形凸块的两侧位置设弧形槽；所述阻挡块(2)包括两个左右对称铰接在一号滑槽底部的L形摆杆(21)，L形摆杆(21)的上端通过弹簧与一号滑槽的内壁相连接，两个L形摆杆(21)的上端连接有橡胶带(22)，L形摆杆(21)用于抱紧橡胶块(16)。