CN109795393A - 一种蔬菜采摘转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蔬菜采摘转运装置，涉及一种蔬菜采摘装置，其包括车体、车体外支架、转运机构和松土机构，所述车体的底部安装有若干个履带行走轮，车体上固定有车体外支架，车体外支架上安装有转运机构和松土机构，所述转运机构包括位置相对的传送带I和传送带II，传送带I和传送带II的运行方向相反，且传送带I和传送带II之间的距离逐渐减小并趋于稳定，形成稳定的转运通道，本发明的有益效果是：通过转运机构和松土机构的协同作用，能实现对蔬菜的自动采摘和自动转运，其操作非常方便，通过距离逐渐减小并趋于稳定的传送带I和传送带II，能有效的对蔬菜形成夹持效果，避免掉落的情况发生，极大的提升了蔬菜的采摘效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种蔬菜采摘装置，具体是一种蔬菜采摘转运装置。
背景技术
蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。
温室大棚由于结构简单，建造容易，可避免恶劣天气、气候突变等诸多优点得到广泛的应用，目前，温室蔬菜种植己经成为许多农民的主要经济来源，温室蔬菜种植的效益直接影响到农民的生活水平的提高，但是在温室蔬菜采摘的过程中往往存在许多问题，蔬菜在采摘的时候需要耗费较多的人力和物力，劳动强度较大，但采摘效率却较为低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蔬菜采摘转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种蔬菜采摘转运装置，包括车体、车体外支架、转运机构和松土机构，所述车体的底部安装有若干个履带行走轮，车体上固定有车体外支架，车体外支架上安装有转运机构和松土机构，所述转运机构包括位置相对的传送带I和传送带II，传送带I和传送带II的运行方向相反，且传送带I和传送带II之间的距离逐渐减小并趋于稳定，形成稳定的转运通道，传送带I和传送带II分别由对应的电机驱动运行，传送带I和传送带II之间的距离最大处即形成喂入口，松土机构安装在喂入口的正下方位置处。
作为本发明再进一步的方案：所述车体外支架在对应转运机构的位置处安装有挡板。
作为本发明再进一步的方案：所述传送带I和传送带II是倾斜安装的，喂入口处于传送带I和传送带II的最低端的位置处。
作为本发明再进一步的方案：所述传送带I和传送带II的外部均安装有外壳。
作为本发明再进一步的方案：所述车体外支架在对应传送带I和传送带II的顶端位置处安装有储料箱，储料箱上还设有出料口。
作为本发明再进一步的方案：两个所述外壳之间通过格栅板连接，即转运通道的底部设有格栅板。
作为本发明再进一步的方案：所述松土机构包括外罩壳、松土电机和松土刀，所述外罩壳内安装有松土轴，松土轴的端部从外罩壳内伸出且固定有松土刀，松土轴由安装在外罩壳上的松土电机通过传动机构驱动转动。
作为本发明再进一步的方案：所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带，主动带轮和从动带轮分别安装在松土电机的输出端和松土轴上，主动带轮和从动带轮通过同步带连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过转运机构和松土机构的协同作用，能实现对蔬菜的自动采摘和自动转运，其操作非常方便，通过距离逐渐减小并趋于稳定的传送带I和传送带II，能有效的对蔬菜形成夹持效果，避免掉落的情况发生，极大的提升了蔬菜的采摘效率。
附图说明
图1为一种蔬菜采摘转运装置的结构示意图。
图2为一种蔬菜采摘转运装置中转运机构的结构示意图（无格栅板）。
图3为一种蔬菜采摘转运装置中转运机构的结构示意图（有格栅板）。
图4为一种蔬菜采摘转运装置中松土机构的结构示意图。
图中：1-车体、2-车体外支架、3-履带行走轮、4-转运机构、401-传送带I、402-传送带II、403-外壳、404-喂入口、405-转运通道、406-格栅板、5-电机、6-松土机构、601-外罩壳、602-松土电机、603-主动带轮、604-松土轴、605-从动带轮、606-松土刀、607-同步带、7-挡板、8-储料箱、9-出料口。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种蔬菜采摘转运装置，包括车体1、车体外支架2、转运机构4和松土机构6，所述车体1的底部安装有若干个履带行走轮3，使得车体1在复杂的种植环境中仍能正常的行走，车体1上固定有车体外支架2，车体外支架2上安装有转运机构4和松土机构6，在实际应用时，松土机构6对蔬菜进行松土，使得在转运机构4的作用下，蔬菜能被转运机构4运输出去，另外，为了便于对垅上的蔬菜进行聚拢，所述车体外支架2在对应转运机构4的位置处安装有挡板7。
具体的来说，所述转运机构4包括位置相对的传送带I401和传送带II402，传送带I401和传送带II402的运行方向相反，且传送带I401和传送带II402之间的距离逐渐减小并趋于稳定，形成稳定的转运通道405，传送带I401和传送带II402分别由对应的电机5驱动运行，传送带I401和传送带II402之间的距离最大处即形成喂入口404，松土机构6安装在喂入口404的正下方位置处，在实际应用时，垅上的蔬菜从喂入口404进入到传送带I401和传送带II402之间，此时，松土机构6开始工作，对蔬菜根部的土壤进行破坏，并且，由于喂入口404至转运通道405之间是渐缩的，因此，松土后的蔬菜会被传送带I401和传送带II402夹紧，随着传送带I401和传送带II402被转运出去，而且，为了减少对蔬菜的损伤，还可以在传送带I401和传送带II402的带面上固定海绵等装置。
进一步的来说，所述传送带I401和传送带II402是倾斜安装的，喂入口404处于传送带I401和传送带II402的最低端的位置处。这样的布置方式能节省整体的长度，便于提升整个装置的灵活性，传送带I401和传送带II402的外部均安装有外壳403。
更进一步的，所述车体外支架2在对应传送带I401和传送带II402的顶端位置处安装有储料箱8，在蔬菜运动至对应位置处时，能被送入到储料箱8内进行储放，储料箱8上还设有出料口9。
另外，由于蔬菜的根系中会带有大量的土块等，因此，两个所述外壳403之间通过格栅板406连接，即转运通道405的底部设有格栅板406，蔬菜的根系会与格栅板406发生碰撞或者摩擦，来将蔬菜根系上的土壤进行清理，如图3所示。
实施例2
请参阅图4，本发明实施例中，一种蔬菜采摘转运装置，所述的松土机构6包括外罩壳601、松土电机602和松土刀606，所述外罩壳601内安装有松土轴604，松土轴604的端部从外罩壳601内伸出且固定有松土刀606，松土轴604由安装在外罩壳601上的松土电机602通过传动机构驱动转动，在实际应用时，松土刀606可以破入到土壤中，进行松土作业。
进一步的来说，所述传动机构包括主动带轮603、从动带轮604和同步带607，主动带轮603和从动带轮604分别安装在松土电机602的输出端和松土轴604上，主动带轮603和从动带轮604通过同步带607连接。
结合实施例1～2，易知本技术方案的工作原理是：工作时，垅上的蔬菜从喂入口404进入到传送带I401和传送带II402之间，此时，松土电机602上电开始转动，在传动机构的作用下，松土刀606同步转动，对蔬菜根部的土壤进行破坏，由于喂入口404至转运通道405之间是渐缩的，因此，松土后的蔬菜会被传送带I401和传送带II402夹紧，随着传送带I401和传送带II402被转运至储料箱8内进行储放，另外在转运过程中，蔬菜的根系会与格栅板406发生碰撞或者摩擦，来将蔬菜根系上的土壤进行清理。
需要特别说明的是，本技术方案中，通过转运机构4和松土机构6的协同作用，能实现对蔬菜的自动采摘和自动转运，其操作非常方便，通过距离逐渐减小并趋于稳定的传送带I401和传送带II402，能有效的对蔬菜形成夹持效果，避免掉落的情况发生，极大的提升了蔬菜的采摘效率。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种蔬菜采摘转运装置，包括车体（1）、车体外支架（2）、转运机构（4）和松土机构（6），所述车体（1）的底部安装有若干个履带行走轮（3），车体（1）上固定有车体外支架（2），车体外支架（2）上安装有转运机构（4）和松土机构（6），其特征在于，所述转运机构（4）包括位置相对的传送带I（401）和传送带II（402），传送带I（401）和传送带II（402）的运行方向相反，且传送带I（401）和传送带II（402）之间的距离逐渐减小并趋于稳定，形成稳定的转运通道（405），传送带I（401）和传送带II（402）分别由对应的电机（5）驱动运行，传送带I（401）和传送带II（402）之间的距离最大处即形成喂入口（404），松土机构（6）安装在喂入口（404）的正下方位置处。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述车体外支架（2）在对应转运机构（4）的位置处安装有挡板（7）。
3.根据权利要求1或2所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述传送带I（401）和传送带II（402）倾斜设置，喂入口（404）处于传送带I（401）和传送带II（402）的最低端的位置处。
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述传送带I（401）和传送带II（402）的外部均安装有外壳（403）。
5.根据权利要求3所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述车体外支架（2）在对应传送带I（401）和传送带II（402）的顶端位置处安装有储料箱（8），储料箱（8）上还设有出料口（9）。
6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，两个所述外壳（403）之间通过格栅板（406）连接，即转运通道（405）的底部设有格栅板（406）。
7.根据权利要求6所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述松土机构（6）包括外罩壳（601）、松土电机（602）和松土刀（606），所述外罩壳（601）内安装有松土轴（604），松土轴（604）的端部从外罩壳（601）内伸出且固定有松土刀（606），松土轴（604）由安装在外罩壳（601）上的松土电机（602）通过传动机构驱动转动。
8.根据权利要求7所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述传动机构包括主动带轮（603）、从动带轮（604）和同步带（607），主动带轮（603）和从动带轮（604）分别安装在松土电机（602）的输出端和松土轴（604）上，主动带轮（603）和从动带轮（604）通过同步带（607）连接。
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