CN109791602A

CN109791602A - 在一组移动设备中定位移动设备的方法

Info

Publication number: CN109791602A
Application number: CN201780054382.8A
Authority: CN
Inventors: D.V.R.恩格伦; B.M.万德斯路易斯; F.J.德布鲁因
Original assignee: Signify Holding BV
Current assignee: Signify Holding BV
Priority date: 2016-09-06
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2019-05-21
Also published as: US10694328B2; EP3510522B1; US20190215654A1; WO2018046375A1; EP3510522A1

Abstract

公开在一组移动设备中定位移动设备的方法（800）。该方法包括：发射（802）定义代码的请求消息，接收（804）请求消息，驱动（806）发光移动设备的光源，以致其发出根据代码编码的光，由光接收设备来检测（808）由光源发出的光，从光中检索（810）代码，基于代码来识别（812）发光移动设备，以及在光接收移动设备上提供（814）指示符，该指示符指示发光移动设备的位置。

Description

在一组移动设备中定位移动设备的方法

技术领域

本发明涉及在一组移动设备中定位移动设备的方法。

背景技术

在事件例如音乐会上在一群人中找到朋友可能是困难的。典型地，人们互相发送试图解释其行踪的文本消息，以便找到彼此。在线出版物“Never lose a friend in thecrowd again! App transforms phones into attention grabbing flashing beaconsof light（永远不要再在人群中失去朋友！应用将电话变换为引人注目的闪光信号灯），2015年2月12日-http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-2950933/Never-lose-friend-crowd-App-transforms-phones-attention-grabbing-flashing-beacons-light.html)”公开使得用户能够在移动设备的显示器上选择颜色的应用，于是移动设备的显示器开始根据那个颜色进行闪烁。用户可以向另一用户发送命令那个其他用户查找那个特定颜色的消息。

可供选择地，人们可以在其移动设备上使用（室内）定位应用来找到彼此。解释一个人的行踪或（室内）定位系统的使用的缺点是：这些方法时常是不准确的并且容易出错（或人为错误或系统错误）。因此，需要用于一个人在人群中找到另一个人的准确且防错方法。

欧洲专利申请EP 2590116 A2公开用于在确定系统的组件的位置中使用的移动设备，其包括被配置成向组件发射至少一个信号的通信接口、显示器以及被耦合到通信接口并被耦合到显示器的处理器。处理器被编程为在显示器上显示系统的表示、显示组件在表示内的期望位置并且使用通信接口将至少一个信号发射到组件，以便在确定组件的实际位置中使用。系统组件可以发射响应消息至移动设备，以致响应消息作为移动设备的信标来操作。响应消息可以包括时间戳和/或GPS数据，以促进使得移动设备能够定位和/或确定系统组件的位置。组件的处理器也可以激活光源和/或音频源来生成视觉和/或音频信标或通知，以促进定位系统组件。移动设备的处理器可以利用系统组件的实际位置来更新模型。

发明内容

本发明的目的是提供用于一个人在人群中找到另一个人的准确且防错方式。

根据本发明的第一方面，该目的利用（例如，在一组移动设备中）定位移动设备的方法来实现，该方法包括：

- （通过第一移动设备）发射定义代码的请求消息，

- （通过第二移动设备）接收请求消息，

- 驱动发光移动设备的光源，以致其发出根据代码编码的光，（发光移动设备可以是第一和第二移动设备之中的一个移动设备），

- 通过光接收移动设备检测由光源发出的光，（光接收移动设备可以是第一和第二移动设备之中的另一移动设备，

- （通过光接收移动设备）从光中检索代码，

- （通过光接收移动设备）基于代码来识别发光移动设备，和

- 在光接收移动设备上提供指示符，该指示符指示发光移动设备的位置。

发光移动设备和光接收移动设备二者访问定义代码的请求消息。因此，发光移动设备能够驱动光源，以致其发出根据代码编码的光，并且光接收移动设备能够从由发光移动设备发出的光中检索和辨识代码。这使得接收设备能够将该代码与多个其他代码（其可以例如由多个发光移动设备发出）区分开来。在光接收移动设备上提供指示发光移动设备的位置的指示符（例如，在光接收移动设备的显示器上渲染的发光移动设备的虚拟表示）。因而，操作光接收移动设备的用户能够在一组移动设备中看到发光移动设备的位置。这使得用户能够在一群人中定位/找到操作发光移动设备的另一用户。这个方法提供操作光接收移动设备的用户能够看到利用指示符提供的位置的优点。此外，用户可能能够直接看到发出代码的光源并从而看到发光移动设备在现实中的位置。

在该方法的实施例中，发射定义代码的请求消息的步骤由光接收移动设备来执行，而接收请求消息的步骤由发光移动设备来执行（光接收移动设备可以是第一移动设备，而发光移动设备是第二移动设备）。这个实施例使得操作光接收移动设备（第一移动设备）的用户能够将请求消息发射到发光移动设备（第二移动设备），于是发光移动设备接收请求消息并发出根据代码编码的光。这是有益的，因为其使得操作第一移动设备的第一用户能够请求操作第二移动设备的第二用户通过第二移动设备发出根据代码编码的光。结果，第一用户将能够通过“扫描”人群（即，将第一移动（设备）的光传感器指向人群）在人群中找到第二用户。

在该方法的实施例中，发射定义代码的请求消息的步骤由发光移动设备来执行，而接收请求消息的步骤由光接收移动设备来执行（发光移动设备可以是第一移动设备，而光接收移动设备是第二移动设备）。这个实施例使得操作发光设备（第一移动设备）的用户能够将请求消息发射到光接收移动设备（第二移动设备），于是光接收移动设备接收请求消息并且能够检测根据代码编码的光。这是有益的，因为其使得操作第一移动设备（其发射请求消息和根据代码编码的光）的第一用户能够请求操作第二移动设备（其接收光）的第二用户搜索第一移动设备。结果，第一用户将能够要求/提示第二用户找到第一移动设备并随之在人群中找到第一用户，于是第二用户可以“扫描”人群（即，将第二移动（设备）的光传感器指向人群）。

在该方法的实施例中，检测由光源发出的光的步骤包括捕获包括由光源发出的光的图像流，而从光中检索代码的步骤包括在图像流中从光中检索代码。例如，利用图像捕获设备诸如照相机来捕获图像流以检测光的优点是：能够同时检测和分析发出代码的多个光源，以便识别发出根据代码编码的光的光源。使用图像捕获设备来检测光的另一优点是：许多移动设备已被配备有一个或多个照相机，从而减少安装用于检测光的专用光传感器的需要。

在该方法的实施例中，提供指示发光移动设备的位置的指示符的步骤包括显示图像流和指示发光移动设备的位置的虚拟指示符。结果，操作光接收移动设备的用户能够看到利用虚拟指示符来增强的物理的现实世界环境。这是有利的，因为用户能够在他正在扫描人群以查找发光移动设备的同时简单地查看例如光接收移动设备的显示器，于是指示符作为在所显示的物理的现实世界环境的顶部上的覆盖物(overlay)来提供。

在该方法的可供选择的实施例中，光接收移动设备可以是智能眼镜。图像流和虚拟指示符可以经由智能眼镜来提供，或者只有虚拟指示符可以被提供给佩戴智能眼镜的用户，从而指示发光移动设备的位置。在后一种情况中，只有虚拟指示符将被显示，这将消除显示图像流的需要。

在该方法的进一步实施例中，图像流的捕获包括通过第一图像捕获装置来捕获从第一方向接收的第一图像流以及通过第二图像捕获装置来捕获从第二方向接收的第二图像流，其中第一和/或第二图像流包括由光源发出的光。这个实施例在光接收移动设备包括多个图像捕获装置例如前置摄像头(front-facing camera)和后置摄像头(rear-facingcamera)时是有利的。这使得光接收移动设备能够更快检测到根据代码编码的光。

在该方法的实施例中，代码是唯一比特序列。使用唯一代码是有利的，因为其消除多个移动设备意外发出相同代码的机会。

在该方法的实施例中，能够使用时间上同步的光代码传输和接收。同步能够基于作为传输请求的一部分而发射的时间戳。时间戳确切地定义何时传输发生，以致光接收移动设备确切地知道何时将期望哪个代码或代码片段将期望。这个时间同步能够基于公共时间基准，其能够是但不限于移动（例如，4G）网络的时间基准、在Wi-Fi网络中共享的时间基准或GPS网络的时间基准，其中最后的时间基准潜在地提供最高精度。如此联网的时间信号同步已在其中多个扬声器之间精确的时间同步对于正确的多声道声音再现而言是至关重要的联网（家庭）音响系统中被找到。同步传输和检测的使用具有能够利用较少的开销来实现代码传输的优点。在对于所有的发光移动设备使用相同的同步传输实例的情况下，其也能够具有以下优点：所发出的代码能够是相互正交的，以致在空间重叠信号的情况下明确的检测是可能的（这样的空间重叠信号典型地发生在检测照相机被特意调整来捕获失焦图像的时候，其中有意散焦典型地有利于利用滚动快门(rolling-shutter)成像传感器进行的编码光的检测）。新的时间戳的重复传输可以发生，以确保传输期间的持续同步。

在该方法的实施例中，代码是随机生成的比特流，并且发光设备和光接收设备二者访问所生成的比特流，以便分别驱动光源和相应地检索代码。在这个实施例中，光接收移动设备和发光移动设备二者知道哪个代码片段或甚至哪个代码比特在哪个时间由发光移动设备发出。这个实施例是有益的，因为随机生成的比特流对于拾取(pick up)根据代码编码的光的设备而言是毫无意义的。

在该方法的实施例中，可以使用（几乎）无尽的（伪）随机比特流作为光代码，将要发射的代码能够基于在发光设备和光接收设备二者中相同的随机代码生成器的使用。特殊的随机代码序列能够基于作为请求消息的一部分而发射的随机代码生成器的所谓的“种子(seed)”。这个实施例是有益的，因为仅仅同步发光设备和光接收设备就足够了。由于比特流的确定性的但随机的性质，信号变成固有正交于环境中的任何其他的时间信号，这有利于检测的鲁棒性。

在该方法的实施例中，可以使用随机生成的比特流。这些比特可以使用DC-free（无DC）扩展码诸如Manchester（曼彻斯特）码或Barker（巴克）码来编码。

在该方法的实施例中，请求消息进一步包括代表颜色的颜色信息，并且驱动发光移动设备的光源的步骤包括驱动光源，以致其根据颜色发出光。颜色信息被呈现给操作生成请求消息的移动设备的用户和/或由操作生成请求消息的移动设备的用户来选择。结果，操作光接收移动设备的用户知道将在人群中查看哪种颜色并将光接收移动设备的光传感器仅“指”向发出该颜色的光源。这使得用户甚至更容易在人群中找到发光移动设备。

在该方法的实施例中，驱动发光移动设备的光源的步骤进一步包括在代码中嵌入指示发光移动设备的位置的位置信息，并且该方法进一步包括以下步骤：通过光接收移动设备从由光源发出的光中检索发光移动设备的位置，并且在光接收移动设备上提供位置信息。这个实施例是有利的，因为其给操作光接收移动设备的用户提供进一步位置信息（例如，位置坐标、区域标识符、房间标识符等等），这可以使得用户能够甚至更快地找到发光移动设备。

在该方法的实施例中，驱动光源的步骤包括驱动在不同方向中定方位(orient)的多个光源。这个实施例是有利的，因为当驱动在不同方向中定方位的多个光源时增加光接收移动设备能够接收到根据代码编码的光的机会。

在该方法的实施例中，经由射频协议来发射请求消息。这个实施例是有利的，因为许多移动设备已被配备有被安排用于通过射频(RF)协议进行通信的通信逻辑。这因此消除对于专用通信逻辑的需要。

在该方法的实施例中，光对于人眼而言是可见的。由光源发出并根据代码编码的光可以是可见光。该代码对于人的眼睛而言可以是不可感知的。可供选择地，根据代码编码的光可以是不可见的，并且附加的光源可以发出可见光，以致一旦根据代码编码的光已被光接收移动设备检测到，用户就能够看到发光移动设备的存在。

在该方法的实施例中，该方法进一步包括以下步骤：从由多个发光移动设备的多个光源发出的光中检索多个代码，基于多个代码来识别多个发光移动设备，以及提供指示多个发光移动设备的位置的多个指示符。这个实施例使得用户能够看到多个人（例如，朋友）的位置。

根据本发明的第二方面，该目的利用包括以下的用于定位第二移动设备的第一移动设备来实现：

- 第一光源，

- 用于驱动光源的驱动器，

- 用于发射主请求消息至第二移动设备的发射器，

- 用于接收由第二移动设备发射的次请求消息的接收器，

- 被安排用于检测光的光传感器，

- 可选地，被安排用于接收指示定位请求的用户输入的用户界面，

- 处理器，用于：

a. 生成定义代码的主请求消息，

b. 经由发射器，发射主请求消息，

c. 经由光检测器，检测由第二移动设备的第二光源发出的光，

d. 从检测的光中检索代码，

e. 基于代码，识别第二移动设备，以及

f. 提供指示第二移动设备的位置的指示符，

g. 控制驱动器，以致光源发出根据代码编码的光，

其中处理器被安排用于激活：

（i）第一操作模式（可选地，在接收到用户输入时），其中处理器执行或步骤a-f或步骤a、b与g，和

（ii）第二操作模式，其中在接收到次请求消息时，处理器分别执行或步骤g或步骤c-f。

第一移动设备被安排用于与第二移动设备进行通信，以便向第一或第二移动设备的用户之中的一个用户通知另一个用户的位置。这能够利用两个不同的方案来实现，这两个方案应用本发明的同一发明构思。

在第一方案中，处理器可以被安排用于激活：

（i）第一操作模式（可选地，在接收到用户输入时），其中处理器被安排用于执行以下步骤：

a. 生成定义代码的主请求消息，

b. 经由发射器，发射主请求消息，

c. 经由光传感器，检测由第二移动设备的第二光源发出的光，

d. 从检测的光中检索代码，

e. 基于代码，识别第二移动设备，以及

f. 提供指示第二移动设备的位置的指示符，和

（ii）第二操作模式，其中在接收到请求消息时，处理器被安排用于执行以下步骤：

g. 控制驱动器，以致光源发出根据代码编码的光。

这个第一方案使得操作第一移动设备的用户能够例如提供指示定位请求的用户输入，于是第一移动设备将请求消息发射到第二移动设备，于是第二移动设备接收请求消息并发出根据代码编码的光。这使得用户能够请求操作第二移动设备的另一用户通过第二移动设备发出根据代码编码的光。结果，用户将能够通过“扫描”人群（即，将第一移动（设备）的光传感器指向人群）在人群中找到另一用户。附加地，这个第一方案使得操作第一移动设备的用户能够从第二移动设备接收请求消息，于是驱动器被控制，以致光源发出根据代码编码的光。结果，操作第一移动设备的用户能够被操作第二移动设备的另一用户找到。

在第二方案中，处理器可以被安排用于激活：

a. 生成定义代码的主请求消息，

b. 经由发射器，发射主请求消息，

g. 控制驱动器，以致光源发出根据代码编码的光，和

d. 从检测的光中检索代码，

e. 基于代码，识别第二移动设备，

f. 提供指示第二移动（设备）的位置的指示符，以及

g. 控制驱动器，以致光源发出根据代码编码的光。

这个第二方案使得操作第一移动设备的用户能够例如提供指示定位请求的用户输入，于是第一移动设备将请求消息发射到第二移动设备并发出根据代码编码的光。第二移动设备接收请求消息并能够检测根据代码编码的光。这是有益的，因为其使得操作第一移动设备（其发射请求消息和根据代码编码的光）的用户能够请求操作第二移动设备（其接收光）的另一用户搜索第一移动设备。结果，用户将能够要求/提示另一用户在人群中找到第一移动设备，于是第二用户可以“扫描”人群（即，将第二移动（设备）的光传感器指向人群）。换句话说，操作第一移动设备的用户能够被另一用户找到。附加地，这个第二方案使得操作第一移动设备的用户能够从第二移动设备接收请求消息，于是用户能够利用第一移动设备扫描人群以查找需要被找到的第二移动设备。

应当明白：所请求保护的移动设备可以进一步具有与所请求保护的方法相类似和/或相同的实施例和优点。

附图说明

通过以下的设备和方法的实施例的说明性而非限制的详细描述、参考附图将更好理解所公开的移动设备和方法的上面以及附加的目的、特性和优点，其中：

图1示意性地显示用于在一组移动设备中定位另一移动设备的根据本发明的移动设备的实施例；

图2示意性地显示用于在一组移动设备中定位另一移动设备的根据本发明的移动设备的实施例；

图3示意性地显示能够利用一组移动设备中的另一移动设备来定位的根据本发明的移动设备的实施例；

图4示意性地显示用于显示另一移动设备的位置的根据本发明的移动设备的实施例；

图5示意性地显示用于显示多个移动设备的多个位置的根据本发明的移动设备的实施例；

图6示意性地显示用于显示另一移动设备的位置的根据本发明的可穿戴移动设备的实施例；以及

图7示意性地显示根据本发明的多个移动设备和具有多个其他的移动设备的区域的顶视图，其中每个移动设备发出包括嵌入代码的光；和

图8示意性地显示在一组移动设备中定位移动设备的根据本发明的方法。

所有的附图是示意性的，不一定按比例绘制，并且一般仅显示为了阐明本发明而是必要的部分，其中其他的部分可以被省略或仅被建议。

具体实施方式

图1示意性地显示用于在一组移动设备中定位第二移动设备或将由一组移动设备中的第二移动设备来定位的根据本发明的第一移动设备100的实施例。第一移动设备包括：第一光源102，用于驱动光源102的驱动器104，接收器106（用于接收由第二移动设备发射的次请求消息），发射器108（用于将主请求消息发射到第二移动设备），被安排用于检测光的光传感器110和处理器114（例如微芯片、电路、微控制器等等），以及可选地，被安排用于接收指示定位请求的用户输入的用户界面112。处理器114被安排用于：生成定义代码的（主）请求消息，经由发射器来发射（主）请求消息，经由光传感器来检测由第二移动设备的第二光源发出的光，从检测的光中检索代码，基于代码来识别第二移动设备，提供指示第二移动设备的位置的指示符（例如，圆圈、箭头、文本、图像、视频等等，其指示第二移动设备的位置），并且控制驱动器，以致光源发出根据代码编码的光。

处理器114进一步被安排用于激活第一操作模式（例如，在接收到用户输入时）和在从第二移动设备接收到请求次消息时激活第二操作模式。在第一操作模式中，第一移动设备100能够被看作请求者，而在第二操作模式中第一移动设备100能够被看作响应者（对于来自另一移动设备的定位请求而言）。

应当明白：（由第一移动设备接收的）次请求消息可以与（由第二移动设备发射的）主请求消息相同，且反之亦然，并因此二者此后被称为“请求消息”。

第一移动设备100可以是任何类型的便携式或可穿戴设备。移动设备的示例包括但不限于智能手机、平板电脑、照相机、智能手表、手镯、智能眼镜、智能环、虚拟现实(VR)眼镜、增强现实(AR)眼镜等等。

第一移动设备100被安排用于与第二移动设备进行通信，以便向第一或第二移动设备的用户之中的一个用户通知另一个用户的位置。这能够利用使用本发明的同一发明构思的两个不同的方案来实现。在此后被称为“where-are-you（你在哪里）”方案的第一方案中，第一移动设备100请求第二移动设备发出根据代码编码的光，于是第一移动设备100能够检测光并向操作第一移动设备100的用户通知第二移动设备的位置。在此后被称为“find-me（找到我）”方案的第二方案中，第一移动设备100通过发射请求代码和发出光来请求第二移动设备找到它，于是第二移动设备能够检测光并向操作第二移动设备的用户通知第一移动设备100的位置。将在参考图2和3的同时详细解释两个方案。

图2示意性地显示用于在一组移动设备210、220、230、240中定位第二移动（设备）210的根据本发明的移动设备200的实施例。图2举例说明上述的“where-are-you”方案，因为其使得操作第一移动设备200的用户能够请求第二移动设备210的位置。用户可以提供指示定位请求（“where-are-you”请求）的用户输入，于是第一移动设备200的处理器（未显示）激活第一操作模式，其中它生成请求消息204。请求消息204定义代码。处理器被耦合到发射器（未显示），并且处理器将请求消息发射到第二移动设备210。在接收到请求消息204时，第二移动设备210的处理器（未显示）激活第二操作模式，于是它控制第二移动设备210的驱动器（未显示），以致第二移动设备210的（第二）光源212发出根据代码编码的光206。操作第二移动设备210的用户接收指示某人正在寻找他或她的通知，并且处理器可以在用户界面上渲染消息来请求用户将第二移动设备210举在空中(hold up in the air)，以致在第一移动设备200和第二移动设备210之间的视线能够被建立。因为光206根据代码来编码，所以第一移动设备200能够辨识在光206中嵌入的代码。第一移动设备200的处理器进一步被耦合到光传感器202，其中光传感器202检测根据代码编码的光206。第一移动设备200的处理器随后从光206中检索代码并在此基础上识别第二移动设备210。在识别和定位第二移动设备210时，第一移动设备200的处理器提供指示第二移动设备210的位置的指示符（例如，经由用户界面）。结果，操作第一移动设备200的用户能够在该组移动设备210、220、230、240之中看到操作第二移动设备210的用户的位置。

图3示意性地显示能够利用一组移动设备300、320、330、340中的第二移动设备310来定位的根据本发明的移动设备300的实施例。图3举例说明上述的“find-me”方案，因为其使得操作第一移动设备300的用户能够请求第二移动设备310找到第一移动设备300。用户可以提供指示定位请求（“find-me”请求）的用户输入，于是处理器（未显示）激活第一操作模式，其中它生成请求消息304。请求消息304定义代码。处理器被耦合到发射器（未显示），并且处理器将请求消息发射到第二移动设备310。处理器进一步被耦合到驱动器（未显示），并且驱动器被安排用于驱动光源302。处理器进一步被安排用于控制驱动器，以致光源302发出根据代码编码的光306。在接收到请求消息304时，第二移动设备310的处理器（未显示）激活第二操作模式。操作第二移动设备310的用户可以接收指示某人正在寻找他或她的通知，并且处理器可以在用户界面318上渲染消息来请求用户将第二移动设备310举在空中，以致在第一移动设备300和第二移动设备310之间的视线能够被建立。在第二操作模式中，光传感器312检测光306。因为光306根据代码来编码，所以第二移动设备310能够辨识在光306中嵌入的代码。第二移动设备310的处理器随后可以从光306中检索代码并在此基础上识别第一移动设备300。在识别和定位第一移动设备300时，第二移动设备310的处理器可以提供指示第一移动设备300的位置的指示符（例如，经由用户界面）。结果，操作第二移动设备310的用户能够在该组移动设备300、320、330、340之中看到操作第一移动设备300的用户的位置。

第一移动设备100包括用于发出光的一个或多个光源102以及用于驱动一个或多个光源102诸如LED或OLED光源的驱动器104，以致所发出的光根据代码来编码。编码可以利用将代码嵌入光中的任何已知原理例如通过控制至一个或多个光源102的时变调制电流以产生光输出的变化、通过调制光的颜色、强度和/或占空比等等来创建。可供选择地，光源可以被包括在所连接的设备例如可穿戴设备诸如包括光源的手镯或眼镜中。所连接的设备可以被连接到第一移动设备100，这使得第一移动设备（例如，智能手机）能够将代码传送到所连接的设备，而所连接的设备又可以发出根据代码编码的光。

一个或多个光源102可以例如是在智能电话中包括的照相机的闪光灯。使用闪光灯来发出包括代码的光是有利的，因为大多数的移动智能设备已被配备有闪光灯。可供选择地，一个或多个光源102可以被安排作为显示器，其被安排用于向用户显示内容。显示器的光源可以共同地或个别地进行控制，以便发出包括代码的光。可供选择地，一个或多个光源102可以被安排作为显示背光。背光的光源可以共同地或个别地进行控制，以便发出包括代码的光。应当注意：上述类型的光源举例说明而非限制本发明，并且本领域技术人员将能够设计许多可供选择的实施例而不偏离所附权利要求书的范畴。

第一移动设备100可以包括在不同方向（例如，上、下、左、右、向前、向后）中定方位的多个光源，每个光源被安排用于发出根据在请求消息中包括的代码编码的光。第一移动设备可以例如包括前置显示器与后置闪光灯或者前置显示器与后置显示器、前置闪光灯和侧向指示灯等等，这些全部可以发出根据代码编码的光。这增加光接收移动设备能够接收到根据在光中嵌入的代码编码的光的机会。

一个或多个光源102可以被安排用于发出对于人眼而言可见的光。由一个或多个光源102发出并根据代码编码的光可以是可见光。代码对于人的眼睛而言可以是不可感知的。可供选择地，根据代码编码的光可以是不可见的，并且附加的光源可以发出可见光，以致一旦根据代码编码的光已被光接收移动设备检测到，用户就能够看到发光移动设备的存在。

光源102可以被安排用于发出彩色的光。请求消息可以进一步包括代表将由发光移动设备发出的颜色的颜色信息。驱动器104可以被安排用于驱动光源102，以致其根据如利用请求消息所定义的颜色（例如，绿色）发出光。结果，操作光接收移动设备的用户知道将在人群中看哪种颜色并且将光接收移动设备的光传感器仅“指”向发出该颜色的光源。这使得用户甚至更容易在人群中找到发光移动设备。

第一移动设备100进一步包括发射器108和接收器106，用于分别发射请求消息至第二移动设备和/或从第二移动设备接收请求消息。第一移动设备100可以经由任何通信协议发射请求消息至第二移动设备和/或从第二移动设备接收请求消息。第一和第二移动设备可能能够经由直接通信链路例如经由Bluetooth（蓝牙）、ZigBee、Wi-Fi等等进行通信，和/或第一和第二移动设备可能能够经由间接通信链路例如经由服务器和/或经由因特网进行通信。在实施例中，第一移动设备100的处理器可能能够取决于例如任何一个的信号强度/接收而在直接通信链路和间接通信链路之间切换。

第一移动设备100进一步包括光传感器110，其被安排用于检测包括嵌入代码的光。光传感器110可以是任何类型的传感器，其被安排用于检测光和在光中嵌入的代码。光传感器110可以例如是滚动快门照相机、全局快门照相机、光电传感器诸如光电二极管、光电晶体管或光伏传感器等等。

第一移动设备100进一步包括用户界面112，其被安排用于接收指示定位请求的用户输入。操作第一移动设备100的用户可以提供用户输入。用户界面114可以例如包括触敏设备诸如触摸板、触摸屏、用于接收触摸输入的一个或多个按钮和/或一个或多个滑块、用于接收语音命令的麦克风、用于检测运动作为用户输入的加速度计和/或陀螺仪等等。第一用户可以例如在第一移动设备100上打开应用，该应用可以提供请求消息可以被发送给其的其他人的列表。第一用户可以选择其他用户之一，于是第一移动设备100的处理器114生成和发射请求消息。操作第二移动设备的第二用户可以接受请求消息。可选地，第二移动设备可以发射响应消息至第一移动设备，该响应消息指示第二用户已接受该请求。响应消息可以通知第一用户：第二用户愿意被找到/愿意找到第一用户。或第一移动设备或第二移动设备随后可以发出根据如利用请求消息所定义的代码编码的光，从而使得光接收移动设备能够识别发光移动设备。

第一移动设备100的光传感器110可以是图像捕获设备诸如照相机。图像捕获设备可以被安排用于捕获包括由光源102发出的光的图像流。处理器114可以进一步被安排用于从图像流中的光中检索在光中嵌入的代码。处理器可以使用本领域中已知的任何的图像分析技术来从图像流中检索代码。

图像捕获设备可以被安排成采用有利于从图像流中检测嵌入光代码的方式来调整光学焦点。例如，有意失焦设置引起小亮光源被成像为盘（所谓的散景效果(bokeh-effect)）。当利用滚动快门传感器来获取时，编码光信号引起相关联的散景盘展现出与编码光信号的值相对应的强度图案。与锐焦点(sharp focus)的偏离越强，散景盘就越大，并且盘内信号片段的范围就越大。空间相邻的编码光源的盘将部分地相互融合(blend)，以致相关联的编码光信号将积累(accumulate)并导致与不同的编码光信号相关联的累加图案。分离成单独的代码能够受益于叠加信号的互正交性，如前所述。在多个设备被安排成同步发出包括相同代码的光的情况下，多个发光移动设备在光接收移动设备的照相机框架(camera frame)内的相邻性(adjacency)在所述散焦下将类似地积累在相关联的散景盘中，从而有益于由光接收移动设备进行的检测。散景圆保持准确地以发光移动设备在照相机框架内的位置为中心。通过从散景盘提取圆心，发光移动设备的位置能够以亚像素精度在照相机框架内进行恢复。这可以有益于发光移动设备从低分辨率照相机框架中的准确定位以及使用这个位置来提取利用相同的照相机或利用不同的照相机获取的高分辨率照相机框架中发光移动设备的图片。

第一移动设备100可以包括多个图像捕获装置，每个图像捕获装置被安排用于捕获个别图像流。第一移动设备100（例如，智能手机）可以例如包括前置摄像头和后置摄像头。这增加第一移动设备100的覆盖区域，这是有利的，因为其能够进行光的更快检测。可供选择地，第一移动设备100（例如，智能手机）可以被连接到另一设备（例如，智能手表），其中另一设备包括光传感器（诸如图像捕获装置）。在实施例中，第一移动设备100和另一设备二者可以包括光传感器。可供选择地，第一移动设备可以包括多个后向摄像头(back-facingcamera)；照相机的聚焦设置对于每个照相机而言可以是不同的，以致失焦编码光信号检测的结果能够与相同场景在适当焦点中的获取同时发生。适当聚焦的图像可以与所叠加的编码光检测的结果（第二设备的位置）相结合而被显示在设备显示器上。

处理器114进一步被安排用于在识别发光移动设备时提供指示发光移动设备的位置的指示符。图4举例说明这样的指示符404的示例。图4显示第一移动设备400，其包括用于捕获人群410的图像流的照相机（未显示）。操作第一移动设备400的第一用户可以提供用户输入（例如，在触摸屏402上）来发射请求消息至操作第二移动设备414的第二用户412，于是第二移动设备414可以通过驱动光源416以发出根据在请求消息中包括的代码编码的光来响应。第一用户可以移动第一移动设备400来扫描人群以查找光。一旦光源416和照相机在彼此的视线中，第一移动设备400的处理器（未显示）可以从光中检索代码并识别第二移动设备414，于是处理器提供指示第二移动设备414的位置的指示符。处理器可以在第一移动设备400的显示器402上渲染人群410'的图像流和指示第二移动设备414的位置的虚拟指示符404。结果，第一用户能够看到利用虚拟指示符404增强的显示器402上物理的现实世界环境。

处理器114可以进一步被安排用于从由多个发光移动设备的多个光源发出的光中检索多个代码并且用于基于多个代码来识别多个发光移动设备。处理器114可以进一步提供指示多个发光移动设备的位置的多个指示符。图5举例说明用于在显示器502上提供人群510中的多个各自的第二移动设备512、514、516的多个指示符504、506、508的第一移动设备500的示例。

处理器114被安排用于生成定义代码的请求消息。代码可以是唯一比特序列，该序列可以由第一移动设备生成，或者该序列可以由远离第一移动设备的设备来生成。唯一代码可以例如基于当前时间、基于第一移动设备100的标识符和/或通过任何的随机代码生成器来生成。第一移动设备100和第二移动设备二者可以使用相同的随机代码生成器。可供选择地，代码可以是由第一移动设备100和第二移动设备二者外部的源生成的随机生成的比特流。第一移动设备100和第二移动设备二者可以访问源，以便驱动光源和相应地检索代码。第一移动设备100和第二移动设备二者知道应该在哪个时间发出哪个代码，这使得其能够确定另一个的存在。随机生成的比特流对于无法访问该源的设备而言是毫无意义的。

处理器114可以进一步被安排用于在由光源102发出的光中嵌入附加信息，该附加信息可以由光接收移动设备来检索。这样的附加信息的示例是发光移动设备的标识符。这可以使得光接收移动设备能够进一步识别发光移动设备。附加地或可供选择地，附加信息可以包括指示发光移动设备的位置的位置信息。发光移动设备可以从例如（室内）定位系统中接收位置信息。位置信息可以例如包括以下之中的至少一个：位置坐标，区域标识符，房间标识符等等。附加地或可供选择地，附加信息可以包括至任何上述信息或任何其他信息的链接。该链接可以是经由因特网、经由在光接收移动设备上运行的应用等等而可访问的。应当注意：上述类型的附加信息仅是附加信息的示例并且举例说明而非限制本发明，而且本领域技术人员将能够设计许多可供选择类型的附加信息而不偏离所附权利要求书的范畴。

图6示意性地显示根据本发明的用于显示另一移动设备的位置的可穿戴移动设备600的实施例。可穿戴移动设备600可以是智能眼镜或AR/VR眼镜，其包括照相机602和用于经由例如射频（RF）协议诸如Bluetooth、Wi-Fi或ZigBee发射请求消息的发射器604。可穿戴移动设备600的眼镜可以包括用于提供虚拟指示符612的显示器。可供选择地，虚拟指示符可以被投射在可穿戴设备600的眼镜上或在佩戴可穿戴设备600的用户的视网膜上。附加地，利用照相机602捕获的图像流可以被显示在眼镜上或被投射在可穿戴设备600的眼镜上或在佩戴可穿戴设备600的用户的视网膜上。可穿戴设备600使得用户能够通过眼镜606来查看人群610，而如果已利用照相机检测到与请求消息的代码相符的代码，虚拟指示符612将提供操作发光移动设备的人的位置。

图7示意性地显示根据本发明的多个移动设备702、704、706和具有多个其他的移动设备（区域710中的黑点和灰点）的区域710的顶视图，其中每个移动设备发出包括嵌入代码的光。多个移动设备702、704、706可以检测在由多个其他的移动设备发出的光中嵌入的多个代码，并且（例如，经由因特网）将与检测到的代码有关的信息传送到中央服务器720。中央服务器720可以从多个移动设备702、704、706中收集信息并确定由多个移动设备702、704、706之中的每一个搜索哪些代码。如果代码与来自由多个移动设备702、704、706之一发出的请求消息之一的代码相匹配，则中央服务器720可以将发出代码的设备的位置信息传送到各自的移动设备。这个实施例提供多个第一移动设备协作以便发现发光移动设备的位置的优点。附加地，中央服务器720可以被连接到照明系统730。中央服务器720可以被安排用于控制照明系统，以致照明系统730的一个或多个照明设备照亮正被多个移动设备702、704、706之一搜索的发光移动设备732的位置。

图8示意性地显示根据本发明的在一组移动设备中定位移动设备的方法800。该方法包括以下步骤：

- 发射802定义代码的请求消息，

- 接收804请求消息，

- 驱动806发光移动设备的光源，以致其发出根据代码编码的光，

- 通过光接收移动设备检测808由光源发出的光，

- 从光中检索810代码，

- 基于代码，识别812发光移动设备，以及

- 在光接收移动设备上提供814指示符，该指示符指示发光移动设备的位置。

在该方法的实施例中，发射802定义代码的请求消息的步骤由光接收移动设备来执行，而接收804请求消息的步骤由发光移动设备来执行。

在该方法的实施例中，发射802定义代码的请求消息的步骤由发光移动设备来执行，而接收804请求消息的步骤由光接收移动设备来执行。

应当注意：上述的实施例举例说明而非限制本发明，并且本领域技术人员将能够设计许多可供选择的实施例而不偏离所附权利要求书的范畴。

在权利要求书中，放置在括号之间的任何参考符号不应被解释为限制权利要求。动词“包括”及其词形变化的使用并不排除除了权利要求中所陈述的元素或步骤之外的其他元素或步骤的存在。在元素之前的冠词“一”或“一个”并不排除多个这样的元素的存在。本发明可以借助于包括若干不同元素的硬件并且借助于合适编程的计算机或处理单元来实现。在枚举若干装置的设备权利要求中，这些装置之中的若干装置可以利用同一项硬件来体现。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的纯粹事实并不指示这些措施的组合不能被使用来获益。

Claims

1.一种定位移动设备的方法（800），所述方法包括：

通过第一移动设备发射（802）定义代码的请求消息，

通过第二移动设备接收（804）所述请求消息，

驱动（806）发光移动设备的光源，以致其发出根据所述代码编码的光，所述发光移动设备是第一和第二移动设备之中的一个移动设备，

通过光接收移动设备检测（808）由所述光源发出的光，所述光接收移动设备是第一和第二移动设备之中的另一移动设备，

通过所述光接收移动设备从所述光中检索（810）所述代码，

通过所述光接收移动设备基于所述代码来识别（812）所述发光移动设备，以及

在所述光接收移动设备上提供（814）指示符，所述指示符指示所述发光移动设备的位置。

2.根据权利要求1的方法（800），其中所述光接收移动设备是第一移动设备，以及其中所述发光移动设备是第二移动设备。

3.根据权利要求1的方法（800），其中所述发光移动设备是第一移动设备，以及其中所述光接收移动设备是第二移动设备。

4.根据任一前述权利要求的方法（800），其中检测（808）由所述光源发出的光的步骤包括捕获包括由所述光源发出的光的图像流，以及其中从所述光中检索（810）所述代码的步骤包括在所述图像流中从所述光中检索所述代码。

5.根据权利要求4的方法（800），其中提供（814）指示所述发光移动设备的位置的指示符的步骤包括：

显示所述图像流和指示所述发光移动设备的位置的虚拟指示符，其中所述虚拟指示符被提供作为在所述图像流上的覆盖物。

6.根据权利要求4或5的方法（800），其中所述图像流的捕获包括通过第一图像捕获装置捕获从第一方向接收的第一图像流和通过第二图像捕获装置捕获从第二方向接收的第二图像流，其中第一和/或第二图像流包括由所述光源发出的光。

7.根据权利要求1-6之中任一权利要求的方法（800），其中所述代码是唯一比特序列。

8.根据权利要求1-6之中任一权利要求的方法（800），其中所述代码是随机生成的比特流，以及其中所述发光设备和所述光接收设备二者访问所生成的比特流，以便分别驱动所述光源和相应地检索所述代码。

9.根据任一前述权利要求的方法（800），其中所述请求消息进一步包括代表颜色的颜色信息，以及其中驱动（806）所述发光移动设备的光源的步骤包括驱动所述光源，以致其根据所述颜色发出光。

10.根据任一前述权利要求的方法（800），其中驱动（806）所述发光移动设备的光源的步骤进一步包括在所述代码中嵌入指示所述发光移动设备的位置的位置信息，以及其中所述方法（800）进一步包括以下步骤：

通过所述光接收设备从由所述光源发出的光中检索所述发光移动设备的位置，以及

在所述光接收设备上提供所述位置信息。

11.根据任一前述权利要求的方法（800），其中驱动（806）所述光源的步骤包括驱动在不同方向中定方位的多个光源。

12.根据任一前述权利要求的方法（800），其中所述请求消息经由射频协议来发射。

13.根据任一前述权利要求的方法（800），其中所述光对人眼而言是可见的。

14.根据任一前述权利要求的方法（800），进一步包括以下步骤：

从由多个发光移动设备的多个光源发出的光中检索多个代码，

基于所述多个代码，识别所述多个发光移动设备，以及

提供指示所述多个发光移动设备的位置的多个指示符。

15.一种用于定位第二移动设备的第一移动设备（100），包括：

第一光源（102），

用于驱动所述光源的驱动器（104），

用于发射主请求消息至第二移动设备的发射器（108），

用于接收通过第二移动设备发射的次请求消息的接收器（106），

被安排用于检测光的光传感器（110），

处理器（114），用于：

a. 生成定义代码的主请求消息，

b. 经由所述发射器（108）发射所述主请求消息，

c. 经由所述光传感器（110）检测由第二移动设备的第二光源发出的光，

d. 从所检测的光中检索所述代码，

e. 基于所述代码，识别第二移动设备，

f. 提供指示第二移动设备的位置的指示符，

g. 控制所述驱动器（104），以致所述光源发出根据所述代码编码的光，

其中所述处理器（114）被安排用于激活：

(i) 第一操作模式，其中所述处理器（114）执行或步骤a-f或步骤a、b和g，以及

(ii) 第二操作模式，其中在接收到所述次请求消息时，所述处理器（114）分别执行或步骤g或步骤c-f。