CN109789928A - 用于无人驾驶的飞行器的信号发生器，无人驾驶的飞行器和用于在无人驾驶的飞行器处产生信号的方法 - Google Patents

用于无人驾驶的飞行器的信号发生器，无人驾驶的飞行器和用于在无人驾驶的飞行器处产生信号的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于无人驾驶的飞行器的信号发生器，所述信号发生器包括至少一个光源和/或至少一个声源，以及至少一个用于操作至少一个源的调控装置/控制装置。

Description

用于无人驾驶的飞行器的信号发生器，无人驾驶的飞行器和 用于在无人驾驶的飞行器处产生信号的方法
技术领域
本发明涉及一种用于无人驾驶的飞行器的信号发生器，所述信号发生器包括至少一个光源和/或至少一个声源以及至少一个用于操作至少一个光源和/或声源的调控装置/控制装置。
背景技术
从现有技术中已知无人驾驶的飞行器或无人机，所述飞行器或无人机私人地或商业地越来越多地使用在空域中，例如用于投递货物或用作为玩具。
这种飞行器在此通常在低的高度上并且以适当高的速度运动。飞行器的重量通常位于接近0kg和1200kg之间并且未来预计也可能为更大。
所述飞行器预计大量地也在密集居住的地区飞行，从而需要用于其动力或升力和/或其导航系统失效的情况的防护设备。在这种故障情况下，必须确保对处于附近的人员和/或物体还有飞行器本身的保护。
对此，从现有技术中已知用于所谓的包线保护的预防措施，其中飞行器的可能的飞行操纵可能受限，其中例如允许的速度和/或G负荷可能受限，和/或其中空域例如关于其允许的高度或关于其在地面之上的允许的区域可能受限。此外，在此已知的是，为了飞行安全的目的，将当前的飞行数据经由应答器传输给接收器。
此外已知降落伞，当飞行器面临坠落时，所述降落伞借助抽拉机制打开。在所述降落伞中，在展开过程期间的打开撞击作用到飞行器上。
打开撞击能够经由降落伞的包装、经由所使用的材料和/或经由打开缓冲装置或滑块减少。根据经验，也存在具有滑动角的系统，其中所述系统不利地是重的，并且其控制是耗费的。
发明内容
在所述背景下，本发明的目的是，提供一种改进的无人驾驶的飞行器或用于相应的无人驾驶的飞行器的信号发生器，其中能够改进飞行器和其环境的安全性。
所述目的根据本发明通过具有权利要求1的特征的用于无人驾驶的飞行器的信号发生器来实现。有利的设计方案是从属权利要求的主题。
因此，设有用于无人驾驶的飞行器的信号发生器，所述信号发生器包括至少一个光源和/或至少一个声源以及至少一个用于操作至少一个光源和/或声源的调控装置/控制装置。
根据本发明提出，根据至少一个危险状况尤其可自动地操作至少一个源。能够用术语“源”表示光源和/或声源。
如果识别到这种危险状况，那么光源能够发出光信号和/或声源能够发出声信号，这例如能够由处于附近的人员听到或看到。
所述人员能够是如下人员，其在危险区域中例如处于坠落的飞行器下方，并且借助于根据本发明的信号发生器获知坠落的飞行器的危险从而可以相应地做出反应。
在本发明的一个优选的实施方案中能够考虑的是，危险状况是飞行器的受控的和/或不受控的坠落和/或碰撞，其中设有用于识别相应的危险状况的机构。在此，结构能够包括相应的加速度传感器、速度传感器和/或位置传感器。
在一个特别优选的实施方案中能够提出，所述机构包括导航装置，所述导航装置设计用于，将信息传输给用于操作源的调控装置/控制装置。调控装置/控制装置于是能够根据得到的信息识别：是否存在危险状态并且还能够操作、即激活声源和/或光源。
在另一优选的实施方案中能够提出，机构包括独立的、系统自身的触发系统。
在另一优选的实施方案中能够提出，声源光学地和/或气动地运行。声源例如能够构成为必要时组合的扬声器和/或警报器。
在另一优选的实施方案中能够考虑的是，调控装置/控制装置设计用于，在超过至少一个帧参数时操作源。
在一个尤其优选的实施方案中帧参数能够是水平的和/或竖直的飞行姿态和/或是飞行器的速度参数。
在另一优选的实施方案中能够考虑的是，由源发出的信号是单成分信号和/或多成分信号和/或连续信号和/或间断信号，和/或由源发出的信号的频率是可变的。信号的类型在此能够与危险情况的类型关联。
例如，不同的信号类型能够指示，飞行器处于自由下落状态，飞行器处于在利用降落伞的条件下不受控的情况下或处于在利用降落伞的条件下受控的情况下。根据危险潜在性，相应地能够选择不同紧迫性的或显眼的信号。
例如，没有降落伞的自由下落状态能够通过连续信号或具有小的或变小的间隔的间断信号示出。
具有降落伞的不受控的情况相反地能够用多成分信号示出，并且具有降落伞的受控的情况能够用单独的或用特定数量的单成分信号示出。
本发明还涉及一种具有至少一个根据权利要求1至8中任一项所述的信号发生器的无人驾驶的飞行器。
本发明也涉及一种用于在无人驾驶的飞行器处产生信号的方法，所述方法包括如下步骤：
识别危险状况，以及
根据危险状况产生信号。
所述方法尤其能够借助于根据权利要求1至8中任一项所述的信号发生器并且还尤其借助于根据权利要求9的无人驾驶的飞行器来执行。
方法还能够包括其他特征，所述其他特征对应于权利要求1至8的设备特征或关于所述设备特征。
附图说明
本发明的其他细节和优点根据在图1中示例性地示出的实施方案阐述。
具体实施方式
单独的图1示出根据本发明的无人驾驶的飞行器1的示意图，所述飞行器能够构成为多轴直升机。飞行器1能够包括多个尤其电的发动机从而尤其直接地、即不借助于传动机构耦合的螺旋桨。
在飞行器1的下侧上能够设有至少一个光源3和/或至少一个声源2。光源3和声源2能够经由调控装置/控制装置操作或调整。
光源3和/或声源2能够尤其向下背离飞行器1定向地发出光或声。
能够考虑的是，设有光源3和声源2。在飞行器1上能够设有用于识别危险状况的机构。
所述机构例如能够包括导航装置，所述导航装置设计用于，将信息传输给飞行器的未示出的调控装置/控制装置。
飞行器1能够包括内部的导航系统、独立的系统自身的触发系统4或用于识别危险状况的其他机构。这些系统和机构能够与调控装置/控制装置耦合，并且影响声源2和/或光源3的触发。

Claims (10)

1.一种用于无人驾驶的飞行器(1)的信号发生器，所述信号发生器包括至少一个光源(3)和/或至少一个声源(2)以及至少一个用于操作至少一个所述光源(3)和/或声源(2)的调控装置/控制装置，
其特征在于，
能够与至少一个危险状况相关地操作至少一个所述源(2，3)。
2.根据权利要求1所述的信号发生器，
其特征在于，
所述危险状况是所述飞行器(1)的受控的和/或不受控的坠落和/或碰撞，其中设有用于识别相应的危险状况的机构。
3.根据权利要求2所述的信号发生器，
其特征在于，
所述机构包括导航装置，所述导航装置设计用于，将信息传输给所述调控装置/控制装置，以操作所述源。
4.根据权利要求2或3所述的信号发生器，
其特征在于，
所述机构包括独立的、系统自身的触发系统。
5.根据上述权利要求中任一项所述的信号发生器，
其特征在于，
所述声源(2)电学地和/或气动地运行。
6.根据上述权利要求中任一项所述的信号发生器，
其特征在于，
所述调控装置/控制装置设计用于，在超过至少一个帧参数时操作所述源(2，3)。
7.根据权利要求6所述的信号发生器，
其特征在于，
所述帧参数是所述飞行器(1)的速度参数和/或水平的和/或竖直的飞行姿态。
8.根据上述权利要求中任一项所述的信号发生器，
其特征在于，
由所述源(2，3)发出的信号是单成分信号和/或多成分信号和/或连续信号和/或间断信号，和/或由所述源(2，3)发出的信号的频率是可变的。
9.一种无人驾驶的飞行器(1)，具有根据权利要求1至8中至少一项所述的信号发生器。
10.一种用于在无人驾驶的飞行器(1)处产生信号的方法，所述方法包括如下步骤：
识别危险状况；
根据所述危险状况产生信号。
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