CN109789900A - 抗扇状凹陷的惰轮热处理 - Google Patents

Abstract

一种与车辆的履带链(302)一起使用的惰轮(200)，履带链(302)包括多个履带销(306)和衬套(308)，该惰轮(200)包含主体(202)，主体(202)包括限定旋转轴(A)、周向方向(C)和径向(R)的大致圆柱体构造，主体(202)包括沿旋转轴线(A)设置的中心部分(204)，旋转轴线(A)限定径向部分的轴向末端；和至少沿旋转轴线(A)设置的第一外侧部分(208)，第一外侧部分(208)包括彼此相邻的交替区域(244、246)，该交替区域(244、246)相对于彼此具有不同的硬度。

Description

抗扇状凹陷的惰轮热处理

技术领域

本公开涉及一种用作履带链组件的一部分的惰轮，该履带链组件附接到用于越野操作的履带式车辆的底盘上(诸如那些使用环状履带以在地面上移动的履带式车辆)。具体地，本公开涉及一种经过特殊热处理以减少可能导致履带链和机器维护的履带链节的扇状凹陷的惰轮。

背景技术

在许多当前的应用中，作为履带链的一部分的履带链节在其接触底盘的各种驱动器和支撑构件的顶部或导轨表面上出现扇状凹陷图案，底盘包括：滚轮和惰轮。扇状凹陷看起来像链节的导轨表面上的凹陷。当履带链围绕在驱动链轮、惰轮和滚轮上连续旋转时，这些凹陷是由滚轮和惰轮在链节上的一致位置的接触引起的。在许多情况下，与端部部分的类似厚度相比，履带链节具有导轨，该导轨具有在与惰轮的旋转轴线平行的方向上更厚的中心部分。因此，惰轮和滚轮在没有被相邻链节重叠的链节的部分的端部处倾向于与中心部分更完全地接触和更不完全地接触。这导致更深的更完整的扇状凹陷，该扇状凹陷通常被称为初级扇状凹陷，该扇状凹陷形成在履带链节的导轨部分的中心处，而不太完全的次级扇状凹陷可以形成在履带链节的导轨端部部分处。这些次级扇状凹陷通常设置在从导轨前部测量的导轨的1/4位置处，以及还从导轨前部测量的导轨的3/4位置处，而初级扇状凹陷将位于该1/4位置和3/4位置之间。

扇状凹陷的履带链节可能引起各种问题。例如，随着时间的推移，惰轮和滚轮接触链节的方式可能变得不均匀，从而引起振动，该振动可能导致乘坐不适。此外，这可能导致底盘和机器的维护问题。

发明内容

提供了一种与车辆的履带链一起使用的惰轮，该履带链包括多个履带销和衬套。惰轮包括主体，该主体包括限定旋转轴线、周向方向和径向方向的大致圆柱体构造，该主体包括沿限定中心部分径向末端的旋转轴线设置的中心部分；和至少第一外侧部分，该至少第一外侧部分沿着旋转轴线而设置，第一外侧部分包括在周向上彼此相邻的交替区域，这些区域相对于彼此具有不同的硬度。

提供了一种与车辆一起使用的底盘，底盘包括环状履带驱动器。底盘包括履带链，该履带链包括：多个履带销和围绕履带销设置的履带衬套、和多个履带链节，该多个履带链节通过履带销或履带衬套彼此连接，其中至少一个履带链节包含限定用于容纳履带销或衬套的多个孔；以及惰轮，该惰轮包括主体，该主体包括限定旋转轴线、周向方向和径向方向的大致圆柱体构造，该主体包括中心部分，中心部分沿着旋转轴线设置，该旋转轴线限定中心部分的径向末端；和沿着旋转轴线而设置的至少第一外侧部分，至少第一外侧部分包括在周向上彼此相邻的交替区域，这些区域相对于彼此具有不同的硬度。

提供一种淬火惰轮的方法。该方法包含将在惰轮上沿其圆周周边找到的第一位置处的材料淬火至第一硬度，并且在周向上邻近第一位置处找到的第二位置处将材料淬火至第二硬度，其中第一硬度不同于第二硬度。

附图说明

所附附图结合在本说明书中并构成本说明书的一部分，示出了本公开的几个实施例，并与描述一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1是根据本公开的实施例的惰轮的侧视局部放大图，该惰轮与履带链组件一起使用作为机器底盘的一部分。

图2是图1的惰轮的侧视图，其示出了与机器底盘处于隔离状态。

图3是图2的惰轮的透视图，其以局部剖视示出了惰轮与轮轴进行旋转连接的各种部件。

图4是根据本公开的实施例的履带链组件和惰轮的主视图，其示出了惰轮如何接触履带链节的顶部导轨。

图5是根据本公开的惰轮的另一实施例的简化示意图。

图6是根据本公开的实施例的惰轮的局部放大主视图，以便更清楚地示出可用于将硬质区域与软质区域分离的波状件的尺寸。

图7是根据本公开的各种实施例的使用环状履带链的拖拉机的侧视图，该环状履带链可使用惰轮。

图8是类似于图7中公开但是与拖拉机分离的环状履带的侧视图，其更清楚地示例了环状履带的直列式构造。

图9是类似于图8中(除了使用升高的驱动链轮外)所示的环状履带的主视图。

图10是一对履带链节的放大主视图，这对履带链节通过履带销和衬套以类似于图8和图9中示例的履带的方式连接在一起。

图11是图10的履带链节、衬套和履带销的俯视图。为了更清晰起见，移除了履带板。

图12是履带链节、衬套和类似于图11中所示的履带销的履带销的透视剖视图。

图13是类似于图12所示的履带链节、衬套和履带销的平面剖视图，其中履带销具有实心结构，该实心结构缺少沿其圆柱轴线延伸的中央油槽。

图14示出了用于在惰轮上产生所需的热处理分布的装置。

图15是用于产生惰轮的所需热处理分布的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本公开的实施例，其实例在附图中示例出。在任何可能的情况下，同一附图标记在全部附图中用于参照同一或类似零件。在一些情况下，在本说明书中将指示附图标记，并且附图将以后跟字母的方式示出附图标记，例如100a、100b等。应当理解，在附图标记之后紧跟使用字母指示这些特征具有类似的形状，并且具有类似的功能，当几何形状环绕对称平面镜像时通常是这种情况。在本说明书中为了便于解释起见，这里通常不包括字母，但是可以在附图中示出，以指示在该书面说明书中讨论的重复特征。

本公开的各种实施例包括惰轮，该惰轮被热处理以减少履带链节的扇状凹陷。这可以通过很多方式实现，诸如通过围绕旨在接触履带链节的惰轮部分的圆周来提供软质和硬质材料的交替区域。为此目的，惰轮可以具有波状的边界，该波状的边界环绕惰轮的圆周周边是一致的或变化的，从而将惰轮分成软质区域和硬质区域。软质区域相对于履带链节的设计和放置可以使得这些软质区域一致地接触履带链节，从而减少了在履带链节上形成扇状凹陷的可能性。

图1至图3示例了根据本公开的惰轮200和底盘系统300的实施例。图1和图3的底盘系统300是针对使用被称为多个直履带链节304(因为其横截面积从一端到另一端没有变化)的履带链组件302。应当理解，可以根据需要或要求来改变这里讨论的任何实施例的履带链节的构造。本文描述的履带链节的任何实施例可以用作车辆100的履带链组件的一部分，履带链组件包括多个履带销和衬套。这将稍后在本文更详细地予以描述。

从图1和图3开始，示出了和车辆一起使用的底盘300，底盘300包括环状履带驱动器。底盘300包括履带链组件302，履带链组件302包括多个履带销306和围绕履带销306设置的履带衬套308，以及多个履带链节304，多个履带链节304通过履带销306或履带衬套308彼此连接，其中至少一个履带链节304包含限定多个孔，用于容纳履带销或衬套。

参看图1-图3，还示出了后惰轮200，其包括主体202，主体202包括限定旋转轴线A、周向方向C和径向方向R的大致圆柱体构造。主体202包括沿着旋转轴线A设置的中心部分204，旋转轴线A限定中心部分204的径向末端206；和沿着旋转轴线A设置的至少第一外侧部分208，第一外侧部分208包括波状的圆周边界210。波状的圆周边界210可以将惰轮200分离成在周向上彼此相邻的交替区域244、246，交替区域244、246具有相对于彼此不同的硬度。中心部分204的径向末端206可以构造或不构造成与履带链组件302的衬套308相接触。

除了示出的惰轮200具有到底盘300的框架314的旋转附件之外，还示出了支撑滚轮310和驱动链轮312以具有到框架314的旋转附件，由旋转轴线C和旋转轴线B分别在图1中表示。也如图1所示，示出了底盘系统300的升高构造(驱动链轮被升高)，但是可以设想，其他实施例能够使用如本文稍后将描述的直列式构造。

对于如图2和图3所示的该实施例，波状的圆周边界210可以至少部分地限定惰轮200的第一外侧部分208的径向末端212，其中，中心部分204的径向末端206沿径向方向R比第一外侧部分208的径向末端212更远离旋转轴线A。在其他实施例中可能不是这种情况。类似地，中心部分204可以包括在其径向末端206附近的轴向偏移(图2和图3中未示出)，但是在其他实施例中可能不是这种情况。

图2示出了轮毂216，其可用于将惰轮200附接到机器的轮轴。轮轴214和惰轮组件200的其他部分在图3中示出。轮轴214被轴承232包围。如本领域中已知的那样，也采用旋转面密封件234来保持旋转接头中的润滑(诸如油)。惰轮组件200的边缘部分236经由一对环形板238连接到轮毂216，环形板238由包含在惰轮组件200内的辐条构件240支撑并互连。包括具有整体构造的其他构造的惰轮也被设想到本公开的范围内。

如图3中可清楚地看到，主体202包括第二外侧部分208'，第二外侧部分208'与第一外侧部分208相比位于中心部分204的轴向相对侧，其中第二外侧部分208'类似地构造为第一外侧部分208。对于该实施例，惰轮200关于以惰轮200的旋转轴线A为中心的轴向平面AP对称(参见图4)。其他实施例可以是不对称的。

如图2中可清楚地看到，惰轮200的波状圆周边界210包括多个波峰218和波谷220。波峰或波谷是周边210的那部分(其中周边的弯曲改变的地方)，也就是说，周边的切线将其斜率从正斜率改变为负斜率，或反之亦然。曲线222可以围绕第一外部208部分的周向周边210来限定，其与波状周向周边210的每个波峰218相切。如图所示，曲线222是圆形，但对于其他实施例可能不是这种情况。

参考图1、图2和图7-图9可以最好地理解，履带链组件302限定履带链长度L302，并且圆形222限定圆周长度L222，并且在一些实施例中，履带链长度L302除以圆形的圆周长度L222产生非整数值。这有助于确保在惰轮200接触特定链节304时，波状周边210的软质或硬质区域244、246将接触不同的点。这有助于降低使链节304扇状凹陷的可能性。

现在参看图2，波状边界210的每个曲线段224包括弧形形状。可以设想，在一些实施例中，曲线段224能够是凹形倒圆部(如波谷220的情况)和凸形倒圆部(如波峰218的情况)。如果直线或平面曲线将它们连接在一起的话，这些倒圆部可以直接或间接地从一个倒圆部转换到另一个。在其他实施例中可以使用任何合适的波状形状，包括：具有圆形峰部的锯齿形、具有圆角的正方形、正弦曲线、多项式(诸如花键、渐开线)等。应当理解，图1-图3示出了仅切向到达外部曲线222的波峰218，但是应当理解，通常在边界210到达曲线222的地方形成不止一条线。也就是说，可能存在小距离，从而产生硬质区域244和软质区域246，如在图4和图5中清楚地看到。

还在其他实施例中，波状的周向边界210可包括奇数个波峰218，当履带链节304围绕底盘300旋转并再次接触惰轮200时，波峰218有助于确保波峰218大部分时间接触特定履带链节304的不同部分。同样如在图6中清楚地看到，从一个波峰218到下一个波峰218'的线性圆周距离L218与环绕惰轮200的第一外部部分208的整个圆周边界210可以是相同的。在这种情况下或在其他实施例中，波状的圆周边界210可包含环绕旋转轴线A的重复几何形状的波峰218和波谷220的圆形阵列226。在其他实施例中可能不存在这种一致性。波状边界210的尺寸可以近似地测量如正弦波形等，其具有径向幅度RA和半波长HW。可以设想，在各种实施例中，幅度RA可以在5mm-10mm的范围内，以及半波长HW可以在10mm-160mm的范围内。

图4描绘了具有外侧凸缘242的惰轮200'的另一种版本。如图所示，惰轮200'接触履带链节304的导轨316。对于该实施例，凸缘242定位在靠近链节304的导轨316的外侧，有助于防止履带链组件302相对于惰轮200'的横向移动。惰轮200'的中心部分204不与衬套308接触，并且惰轮200的外部部分具有与参照图1-图3描述的以一致的方式成波状的圆周边界210，除了较硬的区域244具有不止一条线的厚度之外，如果边界是纯正弦的情况或类似情况，因为如果是这种情况，边界210将仅与周边形成切向交叉。

参见图5，波状的圆周边界210'包含位于软质区域246下方的花键形状248和圆形形状222，圆形形状222沿着惰轮200'的周向方向C限定硬质区域244的径向末端。软质区域246相对于导轨304的中间部分320的相对定位可以使得当履带链绕惰轮200”旋转时，软质区域246与导轨的中间部分之间的保持一致地进行接触。如图1和图4所示，履带链节304的导轨表面可以是平坦的。对于图5中所示的实施例，波峰和波谷的形状或构造不同。在图1至图3中，波峰和波谷的形状构造或构造类似。

在周向上彼此相邻的交替区域可包括硬度范围为洛氏硬度C级40至50的硬质区域和软度范围为洛氏硬度C级25至40的软质区域。本文提到的任何尺寸、材料和硬度值可根据需要或要求来改变。

工业实用性

在实践中，履带链组件和/或惰轮可以在零件市场或原始设备场合中出售、制造、购买等并附接到机器上。也就是说，根据本文描述的实施例，机器可以与履带链组件和惰轮一起出售，或者机器可以被改装、修理、翻新以使用本文所讨论的任何实施例。惰轮可以由单件材料加工，然后进行热处理，以提供用于接触履带链节部分的软质和硬质区域。在其他实施例中，软质和/或硬质区域可以单独供应并连接到惰轮。可以通过对整个惰轮进行热处理，然后回火某些区域以创建较软的区域从而创建硬质区域。或者，可以采用局部淬火工艺以不同的方式淬火表面区域，这将在本文稍后描述。

图7示出了履带式拖拉机100，在其上采用了本发明的一对环形履带链组件102(图中示出了一个)。尽管履带组件特别适用于拖拉机，但应当理解的是，履带组件将可应用于其他车辆，诸如履带式挖掘机或任何其他类型的越野车辆或机械。在图7示出的拖拉机应用中，每个履带链组件102在需要时以常规方式安装在驱动链轮104、惰轮106、多个纵向间隔开的履带支重轮108和一对上引导件或扎架滚轮110上。如前文所述，惰轮可以用惰轮200、惰轮200'等代替。此外，图7的履带链组件102的链节显示为偏置链节，而不是如图1所示的直链节。

参考图8和图9，履带组件102包括多个履带板112，履带板112通过铰接链节组件114可枢转地互连。链节组件114设置在履带板112的宽度中间，并且包括多对链节，通过标准履带销和衬套组件118可枢转地互连在一起。驱动链轮104的齿部120与销和衬套组件118的衬套接合，以常规方式驱动履带组件102，其中履带组件由惰轮106和滚轮108和滚轮110引导，滚轮108和滚轮110与链节的上部导轨部分接合。图8和图9的履带组件的构造之间的主要区别在于：图8是直列式构造，被称为驱动链轮与前惰轮成一列，形成履带的基本上卵形的路径，而图9示出了升高的构造，被称为驱动链轮垂直地位于下惰轮上方，形成履带的基本上三角形的路径。同样，如前文所述，图8和图9中的惰轮106可以用惰轮200、200'、200”等代替。

继续参考图8和图9，下滚轮通常被称为履带滚轮108，因为它们支撑车辆的重量并将其传递到履带然后到地面，而上滚轮通常被称为扎架滚轮110，因为它们仅承载或支撑履带，限制或有时修正履带的悬链线悬垂。驱动链轮104具有带有驱动齿122的节段122，驱动齿122连接到它们或与其整体成形，驱动齿122与履带链组件102中的链节啮合，为履带的运动提供动力，从而为车辆提供动力。履带板112包括提供与地面接合的可移动平台，并包括插入地面的肋条或履带齿124，从而提供牵引力。惰轮106缺少齿部，但是行驶在链节之间(参见图11中的G)和链节的导轨的顶部上，从而限制履带的左右移动。类似地，滚轮108、滚轮110提供用于传递重量的导管，并且在许多情况下，提供调节履带中的张力的方式。滚轮108、滚轮110也行驶在链节116之间和链节的导轨顶部上，从而限制履带的左右移动。

现在转到图10和图11，它们示出了链节组件114的示例，该链节组件114包括一对履带链节，这对履带链节通过履带销和衬套组件118以与图8和图9中示出的履带一致的方式连接在一起。履带销和衬套组件118形成接头，该接头包括圆柱销126和可旋转的管状衬套128。销126具有相对的端部132(在图11中最佳地看到)，每个端部被按压并且不可旋转地安装到孔134中的相应一个中，孔134由链节组114中的每个链节116的外侧端环138的突出凸台136形成。履带销和衬套组件118还包括用于将销126机械地互锁在这种孔134内的方法和设备，以防止链节116沿销126的纵向或圆柱轴线140的任何轴向移动。

可以采用其他类型的方法，用于将履带销机械地互锁到已知的或将在本领域中设计的链节。一种机械互锁方法包括围绕履带销的每个端部形成的周向设置的、大致弓形的凹槽和至少一个机械形成的结节，该结节从每个孔向向内突出到相应的一个凹槽中。机械形成的结节优选地通过使用冲压设备形成。优选地，一对这样的冲压设备垂直于销轴线定位在销座上设置的每个平坦部上。施加足够的冲压设备的外力将导致凸台金属挤压到凹槽中。用于实现此目的的其他方法也是可用的并且可以采用。

参考图12，示出了用于履带式机器的底盘的一部分，该履带式机器使用履带链组件102和链节组件114，因此其类似于本文所述的那些。管状衬套128设有销孔142，销孔142的尺寸足以围绕销126自由旋转地安装衬套128。衬套128具有一对相对的端面144，并且其尺寸可在内侧端环146之间延伸并可相对于内侧端环146自由旋转。

如图12所示，每个链节组件包括内侧链节和外侧链节。内侧链节和外侧链节可以与多个附加的内侧和外侧链节(未示出)联接在一起，以形成环绕包括一个或多个履带惰轮和驱动链轮的常规驱动机构延伸的环形链。这可以用在各种履带式机器中，诸如履带式拖拉机、履带式挖掘机、履带式装载机等。本文所述的教导的一个实际实施方式应该考虑到在特别恶劣的现场条件下使用的履带式拖拉机(诸如矿山和垃圾填埋场)。

履带销126可以与外侧链节压配合。在一个实施例中，定位环148或用于确定的销固位的一些其他机构可以与销126联接，以增强与外侧链节200、200'的联接的强度。在所示的实施例中，内侧链节和外侧链节包括S形或偏移链节，然而，本公开不限于此方面，并且也可以使用直链节履带。在已经讨论过的操作期间，一个或多个履带惰轮和驱动链轮可以与衬套128接合，以便以常规方式引导并向履带提供动力。如本领域技术人员将熟悉的，可能期望一些用于润滑在履带组件内彼此相对移动的表面的结构。为此目的，销126可包括油路150(其用作储油器)用于将油供应到履带节段内的所需位置。

在工厂的履带组装期间或在履带修理或维修期间，可以将润滑油供应到油路150中，并且可以堵塞油路以密封其中的润滑油。还可以提供一组密封件152，其在外侧链节和衬套128之间流体密封，以将油保持在链节组件114内。链节组件114还包括一组止推环154，每个止推环154位于衬套128和其中一个外侧链节116'之间。止推环154能够通过链节组件114对推力载荷作出反应，并且可以构造成防止密封件152上的压缩力，否则会导致密封件失效的趋势。每个止推环154可以被唯一地构造成提供用于抵消推力载荷的坚固机构，但也便于在衬套128和外侧链节之间限定的链节组件114的区域内以及每个密封件152和销126之间输送和保持油。应该注意的是，油路以虚线示出，指示在某些实施例中，它可能不存在，诸如现在将描述的。

图13示出了本领域中已知的另一个履带链节组件114，其缺少围绕销的纵向轴线的油路或其他空隙。该链节组件114包括密封组件156，密封组件156包括第一和第二密封构件158、160，第一和第二密封构件158、160在外侧链节的内侧端环146和衬套128之间提供密封。每个密封组件156设置在沉孔的肩部164和衬套128的相邻外端面144之间的每个沉孔162内，并且与外端面144密封接合。这些类型的密封件通常被称为旋转面密封件，因为它们允许衬套相对于销126和外侧链节旋转，同时还保持润滑油不泄漏。而且，因为上面已经解释过原因，在销和密封组件之间设置了止推环。销包括直接或间接地通过衬套吸收来自链节的载荷的区域。具体地，区域166与外侧链节116'接触，而区域168直接在内侧链节下方与衬套128接触。

提供一种淬火惰轮的方法。可以提供惰轮或其一部分以及淬火仪。淬火仪可以采取多种形式，诸如激光、电子束、等离子炬或高感应频率装置。也可以采用其他更为常规的热处理和回火设备。应当注意，本文提到的任何“提供”步骤包括制造、销售、购买、已经存在于现场等中的一个或多个组件的情况。

现在参看图14，高频感应装置400形式的淬火仪沿着惰轮404的外周边402定位并沿其周向方向406移动(惰轮沿408旋转)，从而传递热量以提高局部温度直到材料的一定量410达到转变温度为止，这导致更硬的材料。该装置或另一种更常规的装置可用于执行以下方法。

方法500由图15的流程图示出。包括以下步骤：将在惰轮上沿其圆周周边在第一位置处铸造的材料淬火至第一硬度(步骤502)，和将在周向上邻近第一位置的第二位置处铸造的材料淬火到第二硬度，其中第一硬度不同于第二硬度(步骤504)。该方法可以使用高频感应加热来将材料局部加热到不同的硬度(步骤506)。如果是这样，则该方法可以进一步包括相对于惰轮的分度或移动淬火器械，或者反之亦然，并且将惰轮的周边的一些部分反复淬火至大于惰轮的其他部分的硬度(步骤508)。在其他情况下，可以使用常规的热处理装置(步骤510)。然后，可以使惰轮淬火，并且可以将选定的部分回火以提供惰轮的较软区域(步骤512)。

当使用感应加热时，导致不同量的材料达到转变温度的这些步骤中的一些步骤可涉及通过改变以下变量中的至少一个来改变引入惰轮的热量的步骤：时间、电流密度、速度和频率(参见步骤514)。

在一些实施例中，感应装置沿轴线处移动的速度不变，但是诸如频率和电流密度的其他变量之一是变化的。在其他情况下，在一个位置花费的时间是变化的，而其他变量保持不变等。

这种方法的一个具体例子是惰轮的一部分穿过电感器，反之亦然，速度范围为2mm/s至20mm/s，电感器的频率可以从0.5kHz变化到5kHz。这些参数需要根据各种所需硬度、惰轮尺寸以及所用钢材或其他材料的类型而变化。当然，如前文所解释，当惰轮通过电感器移动时，参数将改变。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以对如本文所讨论的装置和组装方法的实施例做出各种修改和变动。从本文中公开的说明书的考量和各种实施例的实践中，本公开的其他实施例对于本领域技术人员而言是显而易见的。例如，一些设备的构造和功能可能与本文所述的不同，并且可以省略任何方法的某些步骤，以与已经具体提到的不同的顺序执行，或者在某些情况下同时或在子步骤中执行。此外，可以对各种实施例的某些方面或特征进行变化或修改以创建进一步的实施例和特征，并且可以将各种实施例的方面添加到或替换其他实施例的其他特征或方面，以便提供更进一步的实施例。

因此，旨在将说明书和示例仅视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下述权利要求及其等效物指定。

Claims (10)

1.一种与车辆的履带链(302)一起使用的惰轮(200)，所述履带链(302)包括多个履带销(306)和衬套(308)，所述惰轮(200)包括：

主体(202)，所述主体包括限定旋转轴线(A)、周向方向(C)以及径向(R)的大致圆柱体构造，所述主体(202)包括：

中心部分(204)，所述中心部分(204)沿所述旋转轴线(A)设置，所述旋转轴线(A)限定所述中心部分(204)的径向末端(206)；和

至少第一外侧部分(208)，所述至少第一外侧部分(208)沿着所述旋转轴线(A)设置，所述第一外侧部分(208)包括在周向上彼此相邻的交替区域(244、246)，所述交替区域(244、246)相对于彼此具有不同的硬度。

2.如权利要求1所述的惰轮(200)，其中所述在周向上彼此相邻具有不同硬度的交替区域(244、246)通过波状边界(210)彼此分离。

3.如权利要求1所述的惰轮(200)，其中所述主体(202)部分包括第二外侧部分(208')，所述第二外侧部分(208')与所述第一外侧部分(208)相比定位在所述中心部分(204)的所述轴向相对侧上，其中所述第二外侧部分(208')类似地构造为所述第一外侧部分(208)。

4.如权利要求2所述的惰轮(200)，其中所述波状边界(210)沿着所述惰轮(200)的所述周向方向(C)是连续的。

5.如权利要求2所述的惰轮(200)，其中在周向上彼此相邻的所述交替区域(244、246)包括硬度范围为洛氏硬度C级40至50的硬质区域(244)和具有硬度范围为洛氏硬度C级25至40的软质区域(246)。

6.如权利要求2所述的惰轮(200)，其中所述波状边界(210)包括多个波峰(218)和波谷(220)，并且其中曲线(222)能够围绕第一外部部分的圆周周边限定，所述圆周周边与所述波状边界(210)的每个波峰相切。

7.如权利要求6所述的惰轮(200)，其中所述曲线(222)是圆形。

8.如权利要求6所述的惰轮(200)，其中所述波状边界(210)包括多个弯曲节段(224)，其中每个弯曲节段(224)包括弓形形状。

9.如权利要求6所述的惰轮(200)，其中所述波峰(218)和所述波谷(220)类似地构造。

10.如权利要求6所述的惰轮(200)，其中所述波峰(218)和所述波谷(220)不同地构造。