CN109788742B - 时间释放应用与监控系统 - Google Patents

Abstract

在此提供用于对野生动物和家畜种群自动分配活性成分(无论是口服的还是基于接触的)的机构和方法以及一种利用该机构本身监控动物的活动并且估计这些成分在种群内的消耗和/或应用的方法。本发明的设备涉及输送诱饵丸粒或类似基质内的活性口服成分或活性接触成分以用于目标种群的摄入或外部接触和/或涂覆的方式。该设备允许这种目标种群对这种诱饵丸粒(或类似基质)的受控访问，同时具有保持其新鲜度以用于多次访问事件的能力，而无需人为参与。因此，为了满足这些需要，提供一种适当尺寸、构造和自动的输送设备。在此还包括输送部件。

Description

时间释放应用与监控系统

有关专利申请的交叉引用

本申请要求2016年4月19日提交的第62/324,812号美国临时专利申请的优先权。因此，本申请将所述初始临时专利申请整体并入其中。

技术领域

在此提供用于对野生动物和家畜种群自动分配活性成分(无论是口服的还是基于接触的)的机构和方法以及一种利用该机构本身监控动物的活动并且估计这些成分在种群内的消耗和/或应用的方法。本发明的设备涉及输送诱饵丸粒或类似基质内的活性口服成分或活性接触成分以用于目标种群的摄入或外部接触和/或涂覆的方式。该设备允许这种目标种群对这种诱饵丸粒(或类似基质)的受控访问，同时具有保持其新鲜度以用于多次访问事件的能力，而无需人为参与。因此，为了满足这些需要，提供一种适当尺寸、构造和自动的输送设备。在此还包括输送部件。

背景技术

通常，要求期望在分布于广阔地理范围内的目标动物种群内以口服或者接触方式精确定时地并且/或精确剂量地分配活性成分。在一季中，还可能需要分配这种成分一次以上。该领域内的以前的工作包含使用诱饵盒。这种非常简单的分配活性成分的方法通常设计成杀死目标种群。仅作为示例，诸如d-CON的鼠类控制盒、蟑螂诱饵和蚂蚁诱饵等的产品设计成在室内或保护区内使用，直到诱饵被吃掉。这些盒通常不能防止受到天气的影响，并且不能对意外地吃食诱饵的诸如宠物的非目标种群提供控制，诱饵可能对这种驯养动物有毒。

d-CON鼠类诱饵盒的更稳健变型是Protecta站。这些类型的站通常是适合室外使用的锁定塑料盒，设计成在物理上限制对诱饵的访问，从而保护宠物和儿童。这些设计的变型允许活捉鼠类并且在鼠类身上施用杀昆虫剂。

其他现有技术分配方法被称为散布器(broadcaster)。在这些设备中，通过利用车载旋转分布器或空投的手动分配，可大体上控制输送诱饵或饲料的时机。利用通常具有可程控喂食速率和间隔的向心式喂食器，可实现较不广阔但定时较好的分配。如果用于狩猎或野生动物诱捕，这些设计用于吸引诸如鹿的较大动物。

基于简单d-CON盒的变型，还存在其他成功的野生动物疫苗程序，其中将疫苗而不是致命成分加入诱饵中。例如，在口服狂犬病疫苗(ORV)程序中，Raboral V-RG口服疫苗与鱼粉混合，并且封装于将被浣熊吃掉的小塑料膜袋中。分配由飞机或直升飞机进行(如在北卡罗来纳州公共健康体系中描述的ORV程序中所述)。另一个程序包含针对牛结核(bTB)的疫苗，并且，以基于糖浆的诱饵通过手动分布分配给鹿(例如，内布拉斯加大学林肯分校(University of Nebraska-Lincoln)研究中描述的)。

害虫监控系统在行业内已知是监控一般害虫活动或陷获状态的方法。尽管大量的这些系统依赖于无源IR或射束中断检测，但是某些变型是机械开关、电容检测或EM场操作。大多数包含微处理器，以对事件的时间打戳或记录该时间，例如，这些包含采集并且监控来自多个监控地点的信息。然而，在特定定时/分区输送过程中，未提供保存一个以上的诱饵以供稍后消耗，也未提供诱饵之间的切换。还有确定鼠类与特定陷阱的接近度的光电管检测方法或采用机械锁闩的特定方法。

不幸的是，这些现有技术的方法都有某些缺点。重要的是，成功的野生动物接种系统主要有四个要求。

1.将诱饵在野外的部署寿命延长到最长。这对于保持诱饵/AI的有效性以及延长部署站的允许时间段都很重要。请注意，这个要求还包含站的物理安全性，因为大型动物不应当能够破坏或损毁含有诱饵/AI的任何壳体。

2.尽可能限制目标动物种群的访问。这样，最大化诱饵/AI在目标种类中的有效性。

3.提供目标种群对跨越大面积的诱饵的访问。请注意，这个要求意味着有成本效益的散布分配或诱饵/AI的大量低成本点源。

4.控制在目标种类或种群内释放诱饵的时间和剂量以对应于期望的治疗窗口。

诸如d-CON系统的简单盒式分配方法仅满足要求3。诸如Protecta的改进型盒式系统能够满足除4之外的所有要求；然而，对于许多小动物接种程序，控制诱饵/AI释放的时间和剂量绝对是必需的(对于消灭，则较不是必需)。商业散布器能够容易地满足定时释放和广阔覆盖的准则(给定足够的单元)，但是没有能力控制什么动物种群实际上吃食诱饵。散布器防止诱饵/AI受到环境的影响的能力也成疑。所考察的大多数接种程序也集中在寿命比诸如野外小鼠的鼠类的寿命显着长的种类(鹿、浣熊)。因此，疫苗仅需要在一年期间单一连续施用，而非分季节施用。空投小包和手动放置诱饵/AI能够满足要求1和3，而只能大致满足要求4(取决于要处理的地理区域的大小)。除了选择对要求的种类最具吸引力的诱饵，绝对不限制特定种类对诱饵的访问。

最后，一些现有害虫监控系统利用诸如机械锁闩、射束中断或无源IR检测的技术可以实现在给定区域内量化害虫活动的目的；然而，现有技术中没有提供采用有源IR近度检测的方法。这种IR近度检测到可考虑到要识别的目标的范围，使得单个传感器可以测量目标是进入还是离开访问通道。因此，这种传感器可以简化电子器件的设计和封装，并且因此也可能有助于其运用。

不管怎样，仍存在对上述全部四种要求的明确需要，用于以活性成分进行受控的野生动物诱捕(特别是口服程序，尽管不一定是口服程序)。本发明克服这些现有技术的缺陷。

发明内容

在此公开的本发明的方法和机械设备的一个优点是能够通过构造和尺寸的组合针对特定动物提供对口服疫苗诱饵和/或外部接触物质的访问。另一个优点是能够通过根据时间周期提供的隔间和访问结构控制诱饵丸粒等的分配。另一个优点是能够通过其内的结构要求防止对不可进隔间的不期望的侵入。该综合方法和设备系统的再另一个优点是以时间间隔输送诱饵丸粒等，而无需人参与，并且/或者兼顾包含于其内的疫苗或基础输送组合物的有效性或新鲜度。

因此，综合方法和设备输送系统包括自动饲料输送诱饵站设备，所述设备包括：壳体，所述壳体具有顶、底和侧面，其中所述顶是可拆卸结构，所述底包含访问孔，并且所述侧面从入口和出口完全封闭，所述壳体还呈现由所述顶、底和侧面形成的腔体；至少一个隔间，所述至少一个隔间安置于所述腔体内，用于保持所述饲料，所述隔间包含所述壳体的底的访问孔；多个桩，所述多个桩从所述底和所述侧面延伸，其中所述桩包含连接装置，用于用桩将所述设备支承于地面内，以牢固地保持于这样的地点，其中所述桩创建贯穿其的通路，并且使所述壳体升高，使得当所述设备保持于地面上时，所述壳体底内的所述访问孔不接触地面；以及电控制器，所述电控制器当被启动时启动与访问孔关联的运动，以使饲料从其通过，或者当被启动时提供访问点，以让动物进入。该设备还可以包含部件，其中所述访问孔构造成当启动所述电控制器时允许动物进入和出来，其中所述访问孔构造成当启动所述电控制器时，重力允许特定量的所述饲料以选择的剂量通过所述访问孔到达地面，并且更具体地，其中所述底包含用于保持饲料的多个隔间，并且所述访问孔允许所述动物在任何一个时间只能进入所述隔间的其中一个。

本发明采用自动设备，该自动设备具有不同的可用储存装置，用于定时访问，从而可以对目标鼠类(或其他动物)暴露。这种装置以两种不同的方式操作，根据使用者的需要，能够根据需要输送某些诱饵，以最好地确保目标鼠类种群彻底暴露于疫苗或杀虫剂转移。然后，作为总体概念，提供这样一种自动输送方法和系统，其通过不同时间段的地点可用性考虑这种诱饵输送，而无需人参与这种输送。因此，实质上，这种方法和/或系统有效地替代了在某个地方内用手简单地输送诱饵丸粒，例如，已知容纳带有与蜱或其他昆虫传播疾病相关的病原体或细菌的小鼠类的林区。用手简单地输送将一定导致其他动物摄食这些诱饵，因为需要这种诱饵吸引小鼠类(野外小鼠、田鼠等)以保证发生这些摄食和/外部接触。因此，在野外留下这种诱饵就不能提供这样处理的诱饵输送的可靠方法，主要因为不能保证正确目标种群的小鼠类实际摄食撒下的物质。如上所述，有某些开发尝试克服该缺陷，但是不幸的是，它们本身都存在严重的不足。如果有了在此使用并且描述的自动系统和/或方法，将给予用户许多好处，有助于解决这些潜在的疑虑。

因此，出于这些目的提供的整装输送与部署设备克服了这些问题。这种设备包含至少一个定时部署部件，该定时部署部件允许对只有小鼠类能够访问的地区重力输送诱饵丸粒(以及诸如此类的)，或者允许通过只有这种小鼠类能够到达和进入的入口点的旋转运动的访问。因此，这种输送考虑到这些诱饵丸粒(以及诸如此类的)的定时释放，以及或许更重要的针对目标小鼠类种群的具有特定疫苗/涂覆等……的诱饵的特定剂量和份量。然后，重要的是，提供一种结构，该结构能够可靠地装接于并且保持于安置该设备的目标地面上。为此，该设备包含在分散点和/或访问点下面延伸的支腿，其中该支腿构造成阻止不希望的动物进入(例如，具有防止浣熊、负鼠等访问下面地区的尺寸和布局)，但是允许较小的鼠类(鼠、野外小鼠、田鼠等)到达该地区。因此，支腿设有包含孔的地面接触点，该孔用于装接设备穿入地面和/或穿过提供这种牢固装接结果的装接部或伸出部。这样，装接于地面上的设备至少不容易被较大动物倾覆而可以进入。为了避免需要与人交互和参与，这是重要的，因为重复监控这种设备将降低整体效能的效率。此外，能够升高该设备的(多个)输送/储存室的高度可以减少出现其他不希望的问题的机会，例如昆虫入侵和因为可能的积水导致的淹没。此外，可能的昆虫问题可以由该设备的支腿和下侧布局的特定涂层和/或表面处理得到进一步解决。总之，具有保护性的固定支腿部件的这种升高结构可以实现现有技术迄今不曾有的显着好处。

因此，该设备的部署/输送部考虑用不同的装置允许对这种诱饵丸粒(以及诸如此类的)的访问。在这种情况下，能够提供一个、两个、多个可通过斜坡、门、开口的旋转等访问的室特别有价值。能够提供这种室式储存隔间允许在所需位置放置和使用设备必要的长期(一个月、一个季度等)能力，而无需人的交互和/或监控。存储于这种隔间内的诱饵丸粒(以及诸如此类的)长期保持“新鲜”，直到设备旋转以让小鼠类访问不同的隔室(并且因而供给新的“新鲜”诱饵)。作为另一种选择，可以采用吊斗部署设备，其中诱饵丸粒(以及诸如此类的)存储于这种容器内，直到经过某个时间周期，从而启动输送部件，以允许特定量的诱饵通过开口落到地上(固定支腿/桩/伸出部部件包围)或者落到板或类似结构上，其本身可以包含独立的伸出支腿，该伸出支腿通过减小允许动物进入的空间以限制访问从而防止较大动物(松鼠、浣熊等)侵入。无论如何，该替代仍被看作这种用途的自动输送设备，并且允许以“新鲜”状态长期储存多个诱饵丸粒(以及诸如此类的)，直到通过定时自动访问部件允许部署/输送。

整体结构(无论是室式的还是吊斗输送式)进一步自装了固定盖子，该固定盖子构造成防止水汽(无论是下雨还是其他来源)进入储存隔间。这种盖子可通过机械手段(拧下螺栓、移除夹子等)拆卸，确实要求人参与；然而，这种参与局限于在经过特定时间周期(一个月，一个季度等)后需要提供新诱饵供给的活动。此外，关于室式或吊斗式，其内存储这种诱饵丸粒(以及诸如此类的)的部件的材料优选地而不一定构造成防止小鼠类进入其内。换句话说，仍存在一种可能性：所存储的这种诱饵丸粒(以及诸如此类的)的吸引力可能导致这种小鼠类进一步寻找所存储的而不供消耗的诱饵的食物(例如，如果所供给的可访问诱饵已被吃掉，目标种群或其成员寻找更多来摄食)。为了避免目标啮齿动物在这种情况下做出损毁行为，并且因此破坏室、吊斗等的壁的机会，材料是不能容易地被咀嚼的或被刮开的类型，并且/或者在几何结构方面构造成降低牙齿和/或爪子破坏的机会(例如，其可以设置得稍许弯曲，而非完全直壁)。换句话说，整体设备构造内也提供有进一步防止鼠类这种在不希望的时间进入的能力，在长期使用这种输送方式和系统时，进一步减少人的监控以及/或者其他参与。

此外，如果期望，通过利用在被小型哺乳动物咀嚼或撕咬密封件打开之前保持密封的整装盘和/或袋，将诱饵/AI的部署寿命延长到最长。此外，如果需要，涂覆于密封件上的引诱剂能够提供更大的嗅觉特征，以吸引期望的种类(这种引诱剂可以是包含基于糖的物质或其他合成香料，诸如，但并不局限于棉花糖、花生酱、糖浆等涂覆类型)。仅位于可访问诱饵室内的诱饵暴露在环境中(或者，如果采用如下所示的密封柔性平面袋，则这种袋暴露于动物以供打开并从其移出诱饵)，而位于不可访问室中的诱饵保持密封，直到通过整个设备的自动动作提供了访问。通过利用物理方法限制访问食物源的通路，该设备还防止较大动物访问诱饵。如上所述，地面内围绕站的周长的支腿/桩/伸出部防止动物或者其他环境源(天气、风、雨等)移除或撕坏，并且壳体外侧的复合涂料还为这种站设备提供了伪装。此外，如上所述，这种桩也防止较大动物侵入，(诸如，防止通过其爪子和牙齿破坏)。应当注意，未尝试对类似物理尺寸的动物种类做区分。例如，野外小鼠和田鼠能够访问单个站模型内的食物。

在低成本并且模块化设计的情况下，解决了广阔的地理分布。最简单模块是最低成本的。这些设备很可能呈现最多的用户数，但是在一年中要求最少的正确时间再装。下一排中的监控能力吸引更多的技术用户基础，但是仍要求维护。

活性口服成分(AOI)包含希望目标种群摄食的任何物质。例如，出于免疫用途，疫苗可以是将被野生动物吃食的诱饵丸粒内的AOI。同样，其可以是设计成杀掉目标种群的致死毒剂。活性接触成分(ACI)包含希望从外面涂覆于目标种群上的任何物质。例如，可以利用接触涂覆器(例如擦布、或类似结构、类似的塑料膜、绳子等)，使杀昆虫剂(例如但不限于扑灭司林、除虫菊酯、溴氰菊酯、高三氟氯氰菊酯、联苯菊酯、顺式氰戊菊酯、氟虫腈等)分布于动物身上，以控制该种群内的寄生虫，诸如，跳蚤或蜱。因此，从更广的意义上讲，活性成分(AI)可以是口服成分，也可以是接触成分，并且因此，包括ACI和AOI。示例是使莱姆病疫苗(Lyme disease vaccine)分布与野外小鼠上。对于这种施用，每年出生多代野外小鼠，并且因此，要求多次施用诱饵/AI丸粒。因为野外小鼠地理分布面广，所以需要大量的这种站，因此，必须将每个站的材料或装配方面的成本降低到最低。开发了新型系列模块时间释放应用和监控系统，并且将其包含在本文中，其满足不同应用的需要，而保持共同硬件基础。这样，单条生产线适用于许多阶层的客户。核心时间释放应用系统的优点是能够延长诱饵/AI在野外的寿命(例如，使这种成分保持分离和“新鲜”以供稍后摄食，并且安全地分隔，使得目标动物不危及这种存储的诱饵以及在其内和/其上的活性成分)，并且用物理方法限制有限的动物子集对诱饵的访问(例如，基于动物尺寸)。此外，这些模块的优点是其可以精确定时诱饵/AI的可用性，并且如上所述，测量目标种群内的诱饵分配的有效性。尽管时间释放应用系统旨在将口服疫苗分布于诸如野外小鼠的野外小型哺乳动物中，但是该设计还可以应用于家畜或食用动物应用。

附图说明

图1是柔性诱饵袋的俯视透视图；

图1a是柔性诱饵袋的侧视透视图；

图2是刚性诱饵盘的俯视透视图；

图2a是刚性诱饵盘的侧视透视图；

图3是小型模块式诱饵站设备的分解俯视透视图；

图3a是图3所示小型模块式诱饵站设备的俯视透视图，具有电子控制部件的较小分解图；

图3b是图3所示小型模块式诱饵站设备的仰视透视图；

图4是图3所示小型模块式诱饵站设备的不同分解图；

图5是直接驱动圆盘传送带组件的分解侧视透视图；

图5a是图5所示直接驱动圆盘传送带组件的截面侧视透视图；

图6是大型模块式诱饵站设备的分解侧视透视图；

图6a是封闭的图6所示大型模块式诱饵站设备的俯视透视图；

图6b是封闭的图6所示大型模块式诱饵设备的仰视透视图；

图7是被动锁定圆盘传送带驱动组件设备的分解俯视透视图；

图7a是被动锁定圆盘传送带驱动组件设备的局部侧视截面图；

图8示出旋转诱饵站设备的俯视分解图；

图8a是图8所示旋转诱饵站设备的局部侧视截面图；

图8b是图8所示旋转诱饵站设备的侧视透视图；

图9是吊斗式/桨叶式混合喂食器设备的仰视透视图；

图9a是图9所示喂食器设备的侧视截面图，其方向部件呈现在一个方向上释放；

图9b是图9a所示设备的不同释放方向的侧视截面图；

图9c是图9所示喂食器设备的分解侧视透视图；

图10是目标动物传感器部件的侧视透视图；

图10a是示出检测到的目标动物的传感器部件的侧视透视图；

图11是目标诱饵检测传感器的侧视透视图；以及

图11a是示出特定级被去除的诱饵检测传感器的侧视透视图。

具体实施方式

结合下面的说明性的而非限制性的附图和示例详细描述本发明的全部特征和优选实施例。因此，在此提供的附图无意限制所公开的本发明的(多个)设备的范围和广度，但是用于提供其几个不同的实施例。此外，对于这些附图和描述，重要的是请注意：

1.方框中的编号代表不同的设计或主要组件。

2.圆环中的编号是组件的零件或部件。

3.零件或部件用编号识别后，之后仅重复零件名。

此外，重要的是请注意，没有任何诱饵站设计尝试对诱饵进行气密密封。为此，要求的容限太高而不容易用于室外和低成本的设计中。相反，将具有预测量的诱饵量的诱饵封装于密封容器中，其在部署之前预装入诱饵站内或者重新装入野外的站内。这些容器防止诱饵受到潮湿、水和昆虫的影响，直到被诱饵站内的动物打开。封装诱饵的替代设计示于图1、1a、2和2a中。

在图1和1a中，柔性诱饵基层(1)、顶层(2)和底层(3)装接于诱饵剂(3)的周围。利用热粘合或粘合剂粘合使两层接合在一起。顶层足够薄，可以由目标动物机械地撕裂或撕断。层可以由包含聚氯乙烯(PVC)或低密度聚乙烯(LDPE)的材料制成。

在图2和2a中，提供了一种刚性诱饵盘(5)，该刚性诱饵盘(5)具有两件式构造，其中盘壳体(6)由诸如高密度聚乙烯(HDPE)的刚性薄塑料或者涂层卡纸制成。塑料密封(7)是通过热或粘合剂装接的薄塑料层(诸如，PVC或LDPE)。

任何一种设计中的变型包含：

1.加入引诱剂，将引诱剂涂抹于或喷涂于层(2、4、6、7)上，用于提高目标动物发现和访问诱饵的比率。

2.将组合杀虫剂加入层(2、4、6、7)中，用于对目标动物的诸如蜱或跳蚤的寄生虫进行处理。

3.将组合驱避剂或标记物加入层(2、4、6、7)中，用于阻止诸如蚂蚁的昆虫，在诱饵袋被目标动物打开后，昆虫可能感染诱饵站。

4.柔性袋的底层(4)可以由在喂食时保持完好无损的较厚材料制成，使得用户可以更容易地清洁和再填装诱饵站。柔性诱饵袋比刚性设计具有两个可能优点：

1.其能够更容易地装配于诱饵站内的室的形状

2.多个袋能够容易地安置于诱饵站内，以改变可用诱饵量。

刚性诱饵盘具有潜在优点，因为其：

1.打开和喂食后保持其形式，使得用户能够更快速清洁和更安全处理。

2.可用作非常低成本的分配系统，其在接种循环要求手动更换诱饵。

然后，就自动诱饵输送设备的实现而言，在图3至9b内提供了各种构型。在这些构型中，顶层单元可以包含自动圆盘传送带，该自动圆盘传送带选择目标动物能够访问诱饵站内的哪个室。因此，根据该设备内的完全可编程的切换顺序，能够访问诱饵。例如，在图3至8中(包含所示顺序的子编号图，诸如3a、3b等)，提供了直接驱动圆盘传送带(20)和被动锁定圆盘传送带(30)。基于要求的喂食量和喂食次数，本公开提供的诱饵站可在旺季自动工作，而在每个喂食周期提供新鲜诱饵。作为一种可能示例，对于莱姆病疫苗接种程序(在春季和秋季定时喂食)，可在年初装入和部署6室站，并且不需要维护，直到每年的疫苗接种程序完成。不同类型的诱饵可包含于独立室中，允许在一年的不同时间分配不同的诱饵。在单次装入的情况下，例如，可在夏天的早期月份分配疫苗，而在后期月份选择毒物。还提供了使用圆盘传送带的两种替代。在第一替代中，诱饵本身旋转到访问门前的位置，动物利用该访问门获得对诱饵的访问。

旋转诱饵设计(37)与旋转访问闸门的设计不同，并且吸引力较小，因为作为唯一示例，这种旋转诱饵设计要求承受由转台和诱饵构成的较大质量的容量。此外，电动机本身必须旋转，要求较大并且较昂贵的电动机以及较大容量的电源。此外，在诱饵被吃掉时，转台的质量分布不恒定，并且不保持平衡。此外，转台较大的周长增大了可能在转台旋转时陷获的碎屑或质量负荷的不平衡阻曳和干扰的概率。

模块式诱饵站的基础设计被示为小型模块式诱饵站(8)。可利用电子器件组(17)使其升级，以允许远程监控诱饵站内的活动，也可利用圆盘传送带组件(20)使其升级，其允许至多三个喂食周期无人看管地分配诱饵以及远程监控。被动锁定模块式诱饵站(27)对至多6次喂食提供类似的功能，但是其是较大设计并且生产更昂贵。请注意，包含电子器件组(17)和两个圆盘传送带驱动组件的关键部件在所有这些诱饵站设计中相同并且可互换。

基础小型模块式诱饵站由壳体(12)构成，该壳体(12)能够利用通过桩安装点(15)插入的桩物理地装接到地面。用户利用散饵、诱饵袋(13)或诱饵盘装载该诱饵站。可利用对可拆卸插件的选择调节到访问斜坡的开口的大小。例如，具有小开口的插件可用于野外小鼠，而可安装较大的开口，以允许诸如鼠或松鼠的动物进入诱饵室。该诱饵站可用在室内或室外环境中。

为了防止细菌或真菌生长，壳体和盖板的内侧可涂敷抗微生物剂或抗真菌剂，或整个零件由诸如Microban的抗微生物塑料形成。关于昆虫控制，诱饵站零件还可涂敷杀昆虫剂。通过装接盖板(11)，该单元受耐候性保护并且利用物理方法防止受到大型动物的影响。壳体和盖板都可涂敷诸如混凝土或凝聚物的材料，其使诱饵站与周围环境伪装，并且防止动物咀嚼。

盖板中的敞口访问孔由0形环(10)和帽盖(9)保护。较小的目标动物通过访问斜坡(14)和诱饵访问孔(16)访问诱饵，进入斜坡(14)和诱饵访问孔(16)模制到壳体中。壳体的升高设计防止表面水进入诱饵站，而盖板防止落水和非目标动物进入。请注意，目标动物可进入壳体内的任意诱饵室，这意味着必须手动装载每次喂食。

在加入电子器件组(17)的情况下，可监控动物活动。PC板(18)包含处理器、传感器和支持WiFi、蜂窝或蓝牙协议的无线收发信机。电力通过电池提供并且能够由集成于帽盖(9)或盖板(11)上的太阳能板补充。无线收发信机可以远程检测当前位于诱饵站内的动物以及在给定时段内进入的动物的数量。诱饵站还可以采集并且转发环境数据，例如本地GPS坐标、环境光、环境声学特征、湿度或温度。在装配时，可利用安装者的移动设备和移动应用将诱饵站的地点存储于诱饵站存储器内。

安装帽盖(19)是使电子器件与诱饵站的内侧物理地隔离并且必须对TOF传感器的光频透明的塑料零件。该安装帽盖还具有凹槽，用于将PC板刚性地安装于诱饵站内。

利用计算机、移动设备或智能腕表，能够直接访问诱饵站。能够直接对用户显示数据，也能够将数据下载到远程服务器，进行存储、分析和显示。采集的数据可用于跟踪动物的活动并且优化诱饵站的物理布局。动物的活动也可用于估计何时需要填满诱饵。

添加直接驱动圆盘传送带组件(20)使得小型模块式诱饵站自动允许动物访问三个诱饵室中的任何一个。现在，大型帽盖(21)含有较大电池组(22)，该较大电池组(22)用于对PC板控制的电动机(22)供电。利用卡扣件、粘合剂或紧固件和垫片(24)，PC板能够装接于帽盖上。电动机使圆盘传送带(26)旋转，从侧面切出单个槽口。该槽口可与三个可用诱饵访问孔中的一个对齐，以打开诱饵室，并且允许动物从访问斜坡移动到诱饵室内。然后，动物可打开诱饵袋、诱饵盘或吃封装于室内的诱饵。通过将槽口转动到实心后壁，圆盘传送带能够对任一诱饵室的访问。

PC板与基本电子器件组含有相同的感测与通信能力，同时添加了附加电动机驱动电路系统。单个PC板能够容易地用于支持所提供的全部不同选项。此外，PC板可被堆叠，使得诸如GPS或蜂窝接收机的较大部件能够安装于基础PC板上面，并且不与TOF传感器相干扰。

被动锁定模块式诱饵站(27)是包含不同圆盘传送带驱动机构的小型模块式诱饵站的较大版。被动锁定驱动组件(30)解决直接驱动圆盘传送带的弱点，其中当未对电动机供电时，小动物能够移动圆盘传送带。被动锁定驱动组件插入了机械锁定器，即使当未对电动机供电时，该机械锁定器仍保持访问闸门的位置。

当电动机电力关闭时，圆盘传送带驱动器(34)与位于圆盘传送带(33)的顶上的造型之间沿弯曲圆盘传送带锁定面(33a)和传动器锁定凸台(34a)的接触提供被动锁定。圆盘传送带由驱动销(34b)驱动，驱动销(34b)在驱动槽口(33b)内移动，使得电动机的每次回转都使圆盘传送带指向单个诱饵室的位置。磁性(34c)或其他类型的传感器(光学、舌形触片)对检测到圆盘传送带驱动器的每次回转提供反馈。在电动机轴(36)连接到圆盘传送带驱动器内的凹槽时，轮毂(35)使圆盘传送带驱动器保持于环形切口内。尽管在这种情况下，电动机轴直接接合日内瓦驱动器，但是可代之以使用齿轮或滑轮的布置。

利用拧入圆盘传送带轴的中心的螺栓，将圆盘传送带安装于轮毂内。然后，整个组件(30)能够安装于壳体(29)中的凸台内，然后，拧紧盖板(28)。动物通过位于壳体底部的开口访问诱饵室，并且然后访问壳体内的一个室。

所提供的驱动机构的替代包含球制动器或悬臂随动机构，但是这些机构的弱点是有阻力并且没有自动锁止，因此，要求附加电动机转矩，以使圆盘传送带从一个室指向另一个室。

旋转诱饵台站(37)变型是替代设计，其中整个诱饵供给(以及此时正在通过诱饵喂食的任何动物)随着诱饵改变顺序启动而转动。该设计被认为低劣，因为增加了驱动重量所需的转矩及其粘接诱饵转台的周长的灵敏性。

旋转诱饵台站由外壳体(47)、盖板(38)以及转台(42)构成。电动机(41)装配于转台内的中心轮毂内，并且耦合到转台锚(43)，该转台锚保持固定于外壳体模制的锚槽(45)中。启动电动机导致电动机使整个转台旋转(电动机相对于转台不运动)，而转台锚保持固定。转台轴承(37)模制于盖板内，并且在其旋转时使转台保持于中心。壳体具有桩安装点(48)，用于将诱饵站锚定于地面上。卡扣件或紧固件将盖子装接于壳体的顶部。可为了额外密封添加橡胶垫片。为了打开和装载诱饵，卸下盖板，并且整体卸下转台、电动机、诱饵盘/袋以及锚。然后，可以替换诱饵，或者将预装组件装回外壳体内。

大型和小型诱饵站都在壳体的底部和盖板的顶部处的模制件的壁内共同具有空心部，能够利用耐受大动物和小动物破坏的材料填充该空心部。例如，可将与钢棉纤维混合的聚合物注入壳体的底部凹槽内。当固化时，该材料可防止动物从外部咀嚼进入台内并且防止动物从一个诱饵室咀嚼进入另一个诱饵室。

大型和小型诱饵站的另一个共同组件是装接擦布以将活性接触成分(ACI)涂敷于访问诱饵站的动物身上。为了最有效，可利用粘合剂或诸如夹子或轨条的机械装置将这些擦布装在圆盘传送带的内侧。可沿圆盘传送带的门的顶部水平地装，也可沿圆盘传送带门的侧面垂直地装。

此外，例如如图6和9(以及它们的子编号图)所示，该装置可以与地面成升高的关系，设有伸出部/支腿/桩，用于与地面接触和连接，而且还作为调节具有对诱饵的访问的动物的尺寸和类型的装置。因此，对于中型构造的访问点，升高的设备允许小型目标动物(野外小鼠、鼠等)访问，而支腿防止其他较大动物进入升高的空间，并且因此防止进入该访问点，从而防止这些较大动物访问诱饵。

在图9、9a、9b和9c中，提供了一种吊斗式发放混合设备。还提供了这种吊斗式/桨叶式替代构造(49)，其中利用吊斗/桨叶机构从单独诱饵体积输送诱饵。与可根据安排的日程提供零数量或许多数量的固定数量的诱饵的圆盘传送带设计不同，吊斗式/桨叶式设计可以精确控制要对目标种群分配的单种诱饵的体积。同样，提供了一种带“支杆”的升高吊斗，该“支杆”构造成允许小动物(诸如鼠类，如野外小鼠、鼠等)访问喂食站，防止较大动物访问。这种“支杆”还可用于以固定方式(诸如通过螺栓、螺丝等)将该设备连接到目标地面。

因此，关于该诱饵站替代，吊斗式/桨叶式混合喂食器(49)以及单个大型诱饵体积包含于壳体(51)内，该壳体(51)可以由盖板(50)密封。喂食器子组件(52)装配于模制于壳体的内侧的凸台内。喂食器料槽(58)安装轴子组件(53)，该轴子组件(53)由带柔性叶片(54)和刚性吊斗(55)的转轴构成。电动机(57)装配于轴的凹槽内，并且在关闭位置(60)与打开位置(61)之间，可使该轴以往复方式旋转。PC板(56)利用磁性传感器或其他位置传感器感测轴的位置，并且控制电动机，使吊斗倾斜，以发放在柔性叶片与刚性吊斗(60)之间捕获的丸粒的体积。通过使电动机反转，完成关闭，使得刚性吊斗密封料槽的底，从而防止动物访问诱饵。吊斗式/桨叶式设计旨在不粘接的情况下，平衡可靠丸粒喂食的需要，同时仍提供防止不期望的动物访问壳体内的诱饵体积的安全性。评估诱饵消耗和当前诱饵水平的方法示于图6中。TOF传感器阵列装接于诱饵站盖板的顶上，并且垂直向下指向诱饵室。

在图3至9内提供的任何一个结构中，其内采用的材料可以是当单独地安置于目标地点时能够防止较大或较小的鼠类侵入的足够刚性的任意类型的材料。此外，这种材料必须能够承受如上所述长期布置和使用的环境条件。因此，例如，这种材料可以是HDPE、ABS、聚碳酸酯、聚丙烯酸酯、或它们的组合。ABS-聚碳酸酯掺混料可能是优选的。可以任何色彩提供该材料，并且如上所述，该材料包含用于夹子、螺栓等的连接槽，具有简化的装接性能。

图10和10a示出采用传感器正确估计动物的活动，其安置于该设备的内部。这样能够检测传感器与诱饵站的地板或与地板上走动的动物之间的距离。沿斜坡通道照射的倾斜传感器(64)能够检测动物(65)沿斜坡移动的距离。这样可以检测到动物进入站和从站出来的运动。为了覆盖更宽的斜坡，可垂直于运动方向(或者垂直于纸面)布置附加传感器。

直传感器(63)仅当动物进入站或者离开站时能够检测(在仅由位于斜坡上方的传感器的情况下，这种情况就模棱两可)。通过检测传感器与动物之间的最小距离并且从与地板(66)的距离中减去它，该直传感器能够大约估算站内的动物的尺寸。该结果相当于动物的垂直高度。在纸面外布置的多个传感器可用于覆盖更宽的斜坡或面积。利用由一个或者多个光飞行时间(TOF)近程传感器构成的检测系统测量动物的活动。TOF传感器测量光脉冲从传感器传播、从目标反射并且再返回传感器花费的时间。动物的活动可以由下面两种方法中的任何一种检测：

1.如果沿访问斜坡向下照射，则可以测量TOF传感器与动物之间的距离，既给出动物的方向(进站或出站)又给出数目。如果垂直于PC板照射，则两个或者多个传感器可以检测到动物的通过。将这些传感器读数合并将确定进入诱饵站的动物的方向和数目。

在图11和11a中，还提供了一种用于估计诱饵高度的装置，该装置也安置于该设备的内部。这涉及到使用安置于诱饵站的盖板中的2D阵列TOF传感器(68)的电路板(67)。每个传感器都能够检测其与下面的诱饵丸粒堆(69)之间的距离。将诱饵添入诱饵站后，执行校准序列，其中通过求每个TOF与诱饵堆之间的距离之和，估计诱饵室内的“空”空间(顶)。由于丸粒被吃掉，所以进行新TOF距离测量，并且通过该阵列(底部)求和。“空”体积的差是测量间隔之间消耗的诱饵丸粒的体积的估计值。

利用这些描述，提供了一种整装定时访问的输送设备，该输送设备用于在分散地点喂食目标小动物，而不为了管理特定种群对必要诱饵的消耗而要求人亲自参与监控、维护、操作、和/或部署。

应当明白，本技术领域的技术人员能够在本发明的范围内进行各种修改，而不脱离本发明的精神。因此，希望本发明由所附权利要求的范围以现有技术允许的概括方式，并且如有需要，可以参考说明书。

Claims (11)

1.一种自动饲料输送诱饵站设备，所述设备包括：

壳体，所述壳体具有顶、底和侧面，其中所述顶是可拆卸结构，所述底包含底访问孔，并且所述侧面从入口和出口完全封闭，所述壳体还呈现由所述顶、底和侧面形成的腔体；

至少一个隔间，所述至少一个隔间安置于所述腔体内，用于保持所述饲料，所述隔间包含所述壳体的底访问孔；

包括多个诱饵室的旋转圆盘传送带，其中，所述旋转圆盘传送带包括与所述底访问孔对齐的开口，以允许目标动物在至少一个电动机使所述旋转圆盘传送带旋转时进入多个诱饵室中的一个且仅一个诱饵室；

圆盘传送带直接驱动组件，所述圆盘传送带直接驱动组件包括至少一个电动机，所述电动机直接耦合到所述旋转圆盘传送带，其中，所述至少一个电动机的每次回转都使旋转圆盘传送带指向单个诱饵室的位置；

多个桩，所述多个桩从所述底和所述侧面延伸，其中所述桩包含连接装置，用于用桩将所述设备支承于地面内，以牢固地保持于这样的地点，其中所述桩创建贯穿其的通路，并且使所述壳体升高，使得当所述设备保持于地面上时，所述壳体底内的所述底访问孔不接触地面；以及

电控制器，所述电控制器当被启动时启动与底访问孔关联的运动，以使饲料从其通过，其中所述底访问孔构造成当启动所述电控制器时，允许动物进入和出来。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备构造成旋转诱饵台站，所述旋转诱饵台站包括：

转台，所述转台含有用于任意数量的诱饵盘、袋或散饵的槽口，由安装于所述转台的轴中的直接驱动电动机在所述壳体内旋转；

转台锚，所述转台锚装配于所述壳体的所述底内，提供在所述壳体与转台之间相对运动的基础；以及

开口，所述开口在所述转台启动和旋转时与所述底访问孔对齐，以允许一次进入一个槽口并且其中所述设备进一步包含被动锁定圆盘传送带驱动，其中当不再对所述电动机供电时，所述圆盘传送带的位置被机械地锁定。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述底访问孔构造成当启动所述电控制器时，重力允许特定量的所述饲料以选择的剂量通过所述底访问孔到达地面。

4.根据权利要求2所述的设备，其中所述底包含用于保持饲料的多个隔间，并且所述底访问孔允许所述动物在任何一个时间只能进入所述隔间的其中一个。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述多个隔间包含保持在袋内的饲料，所述袋由如下组成：

柔性底塑料层和用于分配给所述动物的活性口服成分，柔性顶层通过加热或通过粘合剂装接于所述柔性底塑料层上，所述活性口服成分选自由至少一种疫苗、食物、至少一种治疗剂、以及至少一种毒物组成的组，所述塑料顶层任选地含有引诱剂，以吸引所述动物的兴趣。

6.根据权利要求4所述的设备，其中所述多个隔间包含保持于盘内的饲料，所述盘由如下组成：

刚性塑料盘和用于分配给所述动物的活性口服成分，塑料膜通过加热或通过粘合剂装接于所述刚性塑料盘上，所述活性口服成分选自由至少一种疫苗、食物、至少一种治疗剂、以及至少一种毒物组成的组，所述塑料膜任选地含有引诱剂，以吸引所述动物的兴趣。

7.根据权利要求2所述的设备，其中所述底访问孔进一步包含模制访问斜坡，所述模制访问斜坡具有限制访问其中的目标动物的物理尺寸的构造。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述壳体由抗微生物、抗真菌或杀昆虫剂制成或涂覆。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述壳体回填有耐受动物咀嚼的材料。

10.根据权利要求1所述的设备，进一步包含动物定位传感器。

11.根据权利要求1所述的设备，进一步包含集成于所述壳体的所述顶内的散饵指示器传感器。

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