CN109787140A - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种定位装置，包括：固定部，具有筒体和形成在筒体的外壁上的线缆入口部；和分配轮，容纳在筒体的内部容纳腔中，具有轮轴和连接至轮轴的多个轮毂。线缆入口部限定与筒体的内部容纳腔连通的线缆入口通道，在任两个相邻的轮毂之间限定一个容纳室，分配轮可绕轮轴的中心轴线旋转。当分配轮中的还未装载有线缆的某个容纳室被旋转至与线缆入口通道对齐的位置时，线缆可经由线缆入口通道进入到某个容纳室中。当已装载有线缆的某个容纳室被旋转至偏离线缆入口通道的位置时，线缆被定位在限定某个容纳室的两个轮毂和筒体的内壁之间。在本发明中，定位装置结构非常简单，降低了成本，而且，定位装置适于同时定位多根线缆，提高了线缆定位效率。

Description

定位装置

技术领域

本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种适于定位和固定多根线缆的定位装置。

背景技术

在现有技术中，在对线缆进行处理时，例如，进行切割时，需要使用专用夹具来定位和固定线缆，但是，专用夹具的成本较高。此外，每个专用夹具通常只能夹持单根线缆，降低了线缆定位效率。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种定位装置，适于定位多根线缆。所述定位装置包括：固定部，具有一个筒体和形成在所述筒体的外壁上的线缆入口部；和分配轮，容纳在所述筒体的内部容纳腔中，具有轮轴和连接至所述轮轴的多个轮毂。所述线缆入口部限定与所述筒体的内部容纳腔连通的线缆入口通道，在任两个相邻的轮毂之间限定一个容纳室，所述分配轮可绕所述轮轴的中心轴线旋转。当所述分配轮中的还未装载有线缆的某个容纳室被旋转至与所述线缆入口通道对齐的位置时，所述线缆可经由所述线缆入口通道进入到所述某个容纳室中。当已装载有线缆的所述某个容纳室被旋转至偏离所述线缆入口通道的位置时，所述线缆被定位在限定所述某个容纳室的两个轮毂和所述筒体的内壁之间。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述定位装置还包括一个浮动架，所述浮动架可在与所述线缆入口通道的中心轴线平行的第一方向上移动，以便可经由所述线缆入口通道将所述线缆推压到与所述线缆入口通道对齐的还未装载有线缆的容纳室中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述筒体的中心轴线与所述线缆入口通道的中心轴线垂直并相交于一点，所述轮轴的中心轴线与所述筒体的中心轴线重合，所述轮毂沿所述筒体的径向方向延伸。

根据本发明的另一个实例性的实施例，定位在所述容纳室中的线缆的中心轴线与所述筒体的中心轴线平行。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述浮动架在与所述线缆入口通道的中心轴线平行的第一方向上与所述固定部不对齐，即，所述浮动架在与所述轮轴的中心轴线平行的第二方向上与所述固定部相隔预定距离，从而使得所述浮动架在所述第一方向上移动时不会与所述固定部干涉。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述浮动架具有朝向所述固定部的V形定位槽，所述线缆适于被定位在所述V形定位槽中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆入口部包括在与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向上相对的一对侧壁，所述线缆入口通道被限定在所述一对侧壁之间。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆入口通道的一对侧壁在所述第三方向上的距离稍小于所述线缆的直径，使得所述线缆在无外部推力的情况下可被保持在所述线缆入口通道中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述固定部还包括线缆引导部，所述线缆引导部连接至所述线缆入口部，具有朝外逐渐扩大的喇叭形开口，用于将所述线缆引导至所述线缆入口通道中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述分配轮中的还未装载有线缆的容纳室被逐个地旋转到与所述线缆入口通道对齐的位置；并且所述多根线缆适于经由所述线缆入口通道被逐个地推压到所述分配轮的各个容纳室中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述多个轮毂围绕所述轮轴均匀间隔地分布。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述定位装置还包括适于驱动所述分配轮围绕所述转轴的中心轴线转动的旋转驱动装置。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述定位装置还包括适于驱动所述浮动架沿所述第一方向移动的直线驱动装置。

在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，定位装置结构非常简单，降低了成本。而且，定位装置适于同时定位多根线缆，提高了线缆定位效率。

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

附图说明

图1显示根据本发明的一个实施例的定位装置的从侧部观看时的平面视图；

图2显示根据本发明的一个实施例的定位装置的从前部观看时的平面视图；

图3a至图3e显示将多根线缆逐个地推压到定位装置中的过程图，其中，

图3a显示线缆还未进入定位装置的线缆入口通道中；

图3b显示线缆在定位装置的线缆引导部的喇叭形开口的引导下向线缆入口通道移动；

图3c显示用浮动架将一根线缆推压到定位装置的分配轮的一个容纳室中；

图3d显示分配轮旋转预定角度，使得已装载有一根线缆的容纳室旋转到偏离线缆入口通道的位置，同时将一个还未装载有线缆的容纳室旋转到与线缆入口通道对齐的位置；

图3e显示用浮动架将多根线缆逐个地推压到定位装置的分配轮的各个容纳室中。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本发明的一个总体技术构思，提供一种定位装置，适于定位多根线缆。所述定位装置包括：固定部，具有一个筒体和形成在所述筒体的外壁上的线缆入口部；和分配轮，容纳在所述筒体的内部容纳腔中，具有轮轴和连接至所述轮轴的多个轮毂。所述线缆入口部限定与所述筒体的内部容纳腔连通的线缆入口通道，在任两个相邻的轮毂之间限定一个容纳室，所述分配轮可绕所述轮轴的中心轴线旋转。当所述分配轮中的还未装载有线缆的某个容纳室被旋转至与所述线缆入口通道对齐的位置时，所述线缆可经由所述线缆入口通道进入到所述某个容纳室中。当已装载有线缆的所述某个容纳室被旋转至偏离所述线缆入口通道的位置时，所述线缆被定位在限定所述某个容纳室的两个轮毂和所述筒体的内壁之间。

图1显示根据本发明的一个实施例的定位装置的从侧部观看时的平面视图；图2显示根据本发明的一个实施例的定位装置的从前部观看时的平面视图。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，该定位装置适于定位和固定多根线缆10，例如，电缆或光缆。该定位装置主要包括：固定部200和分配轮300。固定部200具有一个筒体210和形成在筒体210的外壁上的线缆入口部220。分配轮300容纳在筒体210的内部容纳腔221中，具有轮轴320和连接至轮轴320的多个轮毂310。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，线缆入口部220限定与筒体210的内部容纳腔221连通的线缆入口通道221。在任两个相邻的轮毂310之间限定一个容纳室212，分配轮300可绕轮轴320的中心轴线旋转。

图3a至图3e显示将多根线缆10逐个地推压到定位装置中的过程图，其中，图3a显示线缆10还未进入定位装置的线缆入口通道221中；图3b显示线缆10在定位装置的线缆引导部230的喇叭形开口231的引导下向线缆入口通道221移动；图3c显示用浮动架100将一根线缆10推压到定位装置的分配轮300的一个容纳室212中。图3d显示分配轮300旋转预定角度，使得已装载有一根线缆10的容纳室212旋转到偏离线缆入口通道221的位置，同时将一个还未装载有线缆10的容纳室212旋转到与线缆入口通道221对齐的位置；图3e显示用浮动架100将多根线缆10逐个地推压到定位装置的分配轮300的各个容纳室212中。

如图1、图2和图3a-3e所示，在图示的实施例中，当分配轮300中的还未装载有线缆10的某个容纳室212被旋转至与线缆入口通道221对齐的位置时，线缆10可经由线缆入口通道221进入到某个容纳室212中。当已装载有线缆10的某个容纳室212被旋转至偏离线缆入口通道221的位置时，线缆10被定位在限定某个容纳室212的两个轮毂310和筒体210的内壁之间。

如图1、图2和图3a-3e所示，在图示的实施例中，定位装置还包括一个浮动架100，该浮动架100可在与线缆入口通道221的中心轴线平行的第一方向Z上移动，以便可经由线缆入口通道221将线缆10推压到与线缆入口通道221对齐的还未装载有线缆10的容纳室212中。

如图1、图2和图3a-3e所示，在图示的实施例中，筒体210的中心轴线与线缆入口通道221的中心轴线垂直并相交于一点，轮轴320的中心轴线与筒体210的中心轴线重合，轮毂310沿筒体210的径向方向延伸。定位在容纳室212中的线缆10的中心轴线与筒体210的中心轴线平行。

如图2所示，在图示的实施例中，浮动架100在与线缆入口通道221的中心轴线平行的第一方向Z上与固定部200不对齐，即，浮动架100在与轮轴320的中心轴线平行的第二方向Y上与固定部200相隔预定距离，从而使得浮动架100在第一方向Z上移动时不会与固定部200干涉。

如图1、图2和图3a-3e所示，在图示的实施例中，浮动架100具有朝向固定部200的V形定位槽110，线缆10适于被定位在V形定位槽110中。

如图1、图2和图3a-3e所示，在图示的实施例中，线缆入口部220包括在与第一方向Z和第二方向Y垂直的第三方向X上相对的一对侧壁，线缆入口通道221被限定在一对侧壁之间。

如图1、图2和图3a-3e所示，在图示的实施例中，线缆入口通道221的一对侧壁在第三方向X上的距离稍小于线缆10的直径，使得线缆10在无外部推力的情况下可被保持在线缆入口通道221中。

如图1、图2和图3a-3e所示，在图示的实施例中，固定部200还包括线缆引导部230，该线缆引导部230连接至线缆入口部220，具有朝外逐渐扩大的喇叭形开口231，该喇叭形开口231用于将线缆10引导至线缆入口通道221中。

如图1、图2和图3a-3e所示，在图示的实施例中，分配轮300中的还未装载有线缆10的容纳室212被逐个地旋转到与线缆入口通道221对齐的位置。多根线缆10适于经由线缆入口通道221被逐个地推压到分配轮300的各个容纳室212中。

如图1、图2和图3a-3e所示，在图示的实施例中，多个轮毂310围绕轮轴320均匀间隔地分布，从而将筒体210的内部容纳空间211分隔成多个相同的容纳室212。

尽管未图示，在本发明的一个实施例中，定位装置还包括适于驱动分配轮300围绕转轴320的中心轴线转动的旋转驱动装置。该旋转驱动装置可以为电机。

尽管未图示，在本发明的一个实施例中，定位装置还包括适于驱动浮动架100沿第一方向Z移动的直线驱动装置。该直线驱动装置可以为气缸。

下面将参照附图3a-3e来详细说明将多根线缆定位到该定位装置中的步骤：

S100：如图3a和3b所示，将多根线缆10放置到线缆引导部230的喇叭形开口231中；

S200：如图3c所示，移动浮动架100，以便推压线缆10，使得线缆10经由线缆入口通道221进入到与线缆入口通道221对齐的还未装载有线缆的一个容纳室212中；

S300：如图3d所示，停止移动浮动架100，同时驱动分配轮300旋转预定角度，使得已装载有一根线缆10的容纳室212被旋转到偏离线缆入口通道221的位置，同时将一个还未装载有线缆10的容纳室212旋转到与线缆入口通道221对齐的位置；

S400：如图3e所示，重复执行步骤S200和S300，直至将多根线缆10逐个地定位到定位装置的分配轮300的各个容纳室212中。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。

虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (13)

1.一种定位装置，适于定位多根线缆(10)，其特征在于，所述定位装置包括：

固定部(200)，具有一个筒体(210)和形成在所述筒体(210)的外壁上的线缆入口部(220)；和

分配轮(300)，容纳在所述筒体(210)的内部容纳腔(221)中，具有轮轴(320)和连接至所述轮轴(320)的多个轮毂(310)，

其中，所述线缆入口部(220)限定与所述筒体(210)的内部容纳腔(221)连通的线缆入口通道(221)，在任两个相邻的轮毂(310)之间限定一个容纳室(212)，所述分配轮(300)可绕所述轮轴(320)的中心轴线旋转，

当所述分配轮(300)中的还未装载有线缆(10)的某个容纳室(212)被旋转至与所述线缆入口通道(221)对齐的位置时，所述线缆(10)可经由所述线缆入口通道(221)进入到所述某个容纳室(212)中，

当已装载有线缆(10)的所述某个容纳室(212)被旋转至偏离所述线缆入口通道(221)的位置时，所述线缆(10)被定位在限定所述某个容纳室(212)的两个轮毂(310)和所述筒体(210)的内壁之间。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：

所述定位装置还包括一个浮动架(100)，所述浮动架(100)可在与所述线缆入口通道(221)的中心轴线平行的第一方向上移动，以便可经由所述线缆入口通道(221)将所述线缆(10)推压到与所述线缆入口通道(221)对齐的还未装载有线缆(10)的容纳室(212)中。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：

所述筒体(210)的中心轴线与所述线缆入口通道(221)的中心轴线垂直并相交于一点，所述轮轴(320)的中心轴线与所述筒体(210)的中心轴线重合，所述轮毂(310)沿所述筒体(210)的径向方向延伸。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：

定位在所述容纳室(212)中的线缆(10)的中心轴线与所述筒体(210)的中心轴线平行。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：

所述浮动架(100)在与所述线缆入口通道(221)的中心轴线平行的第一方向(Z)上与所述固定部(200)不对齐，即，所述浮动架(100)在与所述轮轴(320)的中心轴线平行的第二方向(Y)上与所述固定部(200)相隔预定距离，从而使得所述浮动架(100)在所述第一方向(Z)上移动时不会与所述固定部(200)干涉。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：

所述浮动架(100)具有朝向所述固定部(200)的V形定位槽(110)，所述线缆(10)适于被定位在所述V形定位槽(110)中。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：

所述线缆入口部(220)包括在与所述第一方向(Z)和所述第二方向(Y)垂直的第三方向(X)上相对的一对侧壁，所述线缆入口通道(221)被限定在所述一对侧壁之间。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于：

所述线缆入口通道(221)的一对侧壁在所述第三方向(X)上的距离稍小于所述线缆(10)的直径，使得所述线缆(10)在无外部推力的情况下可被保持在所述线缆入口通道(221)中。

9.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：

所述固定部(200)还包括线缆引导部(230)，所述线缆引导部(230)连接至所述线缆入口部(220)，具有朝外逐渐扩大的喇叭形开口(231)，用于将所述线缆(10)引导至所述线缆入口通道(221)中。

10.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：

所述分配轮(300)中的还未装载有线缆(10)的容纳室(212)被逐个地旋转到与所述线缆入口通道(221)对齐的位置；并且

所述多根线缆(10)适于经由所述线缆入口通道(221)被逐个地推压到所述分配轮(300)的各个容纳室(212)中。

11.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述多个轮毂(310)围绕所述轮轴(320)均匀间隔地分布。

12.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：

所述定位装置还包括适于驱动所述分配轮(300)围绕所述转轴(320)的中心轴线转动的旋转驱动装置。

13.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：

所述定位装置还包括适于驱动所述浮动架(100)沿所述第一方向(Z)移动的直线驱动装置。