CN109780156A - 一种多模式渔网编织机运动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多模式渔网编织机运动机构，该机构涉及纺织机械技术领域。该运动机构包括箱体、主动轴、从动轴a、从动轴b、从动轴c、从动轴d、从动轴e、从动轴f，其中上述部件分别安装于箱体上；所述主动轴通过齿轮传动机构a连接从动轴a，所述从动轴a通过齿轮传动机构b连接从动轴b；所述从动轴c、从动轴d、从动轴e、从动轴f通过采用三种不同的连接方案进行连接，从而实现三种不同的编制模式，分别为三平一绞编织模式、平绞编织模式、单绞编织模式。该运动机构传动精度高，体积小、结构简单、拆卸方便，凸轮的使用能实现间歇性运动,提高运动稳定性，且能实现不同的动力输出，从而实现多种模式的编织功能。

Description

一种多模式渔网编织机运动机构

技术领域：

本发明涉及纺织机械技术领域，涉及一种渔网编织机的组成机构，尤其涉及一种多模式渔网编织机运动机构。

背景技术：

渔网编织机运动机构是渔网编织机的重要组成机构，其通过动力输出从而实现渔网编织机的编织功能。目前现有渔网编织机运动机构采用传统的链式或齿轮传动，一般位于渔网机的上方，其传动精度较低，实现连续性运动，且体积较大，结构复杂，更换麻烦。同时，目前的渔网编织机运动机构功能单一，不能根据生产需要产生不同的运动输出，具有一定的局限性。现有渔网编织机采用弹簧作回复运动，其稳定性较差。

发明内容：

有鉴于此，本发明提供一种多模式渔网编织机运动机构，其传动精度高，实现间歇性运动，且体积小、结构简单、拆卸方便，且能实现不同的动力输出，实现多种模式的编织功能，同时提高运动的稳定性。

具体地，本发明是通过以下技术方案实现：

一种多模式渔网编织机运动机构，包括箱体、主动轴、从动轴a、从动轴b、从动轴c、从动轴d、从动轴e、从动轴f，其中所述主动轴、从动轴a、从动轴b、从动轴c、从动轴d、从动轴e、从动轴f分别安装于箱体上；所述主动轴通过齿轮传动机构a连接从动轴a，所述从动轴a通过齿轮传动机构b连接从动轴b；所述从动轴c、从动轴d、从动轴e、从动轴f采用以下三种连接方案中的任意一种进行连接：

第一、所述从动轴b通过齿轮传动机构c连接从动轴c，所述从动轴b通过齿轮传动机构d连接从动轴f，所述从动轴c通过摆动机构a连接从动轴d，所述从动轴c通过摆动机构b连接从动轴e，以实现三平一绞编织模式；

第二、所述从动轴b通过齿轮传动机构c连接从动轴c，以实现平绞编织模式；

第三、所述从动轴a通过齿轮传动机构e连接从动轴f，所述从动轴a通过连杆机构连接从动轴c，以实现单绞编织模式。

所述齿轮传动机构a包括输入齿轮a与输出齿轮a；所述输入齿轮a套设于主动轴上，与套设于从动轴a上的输出齿轮a相啮合，其传动比为1:2。

所述齿轮传动机构b包括输入齿轮b与输出齿轮b；所述输入齿轮b套设于从动轴a上，与套设于从动轴b上的输出齿轮b相啮合，其传动比为1:2。

所述齿轮传动机构c包括输入齿轮c与输出齿轮c；所述输入齿轮c套设于从动轴b上，与套设于从动轴c上的输出齿轮c相啮合，其传动比为1:1.5。

所述齿轮传动机构d包括输入齿轮d与输出齿轮d；所述输入齿轮d套设于从动轴b上，与套设于从动轴f上的输出齿轮d相啮合，其传动比为1:2。

所述齿轮传动机构e包括输入齿轮e与输出齿轮d；所述输入齿轮e套设于从动轴a上，与套设于从动轴f上的输出齿轮d相啮合，其传动比为1:3。

所述连杆机构包括摇臂f、摇臂e、连杆；所述摇臂f一端套设于从动轴a上，另一端连接连杆一端；所述连杆一端连接摇臂f另一端连接摇臂e；所述摇臂e一端套设于从动轴c上，另一端连接连杆。

所述摆动机构a包括凸轮a、凸轮b、摆臂a、摆臂b；所述摆臂a一端套设于从动轴d上，另一端连接凸轮a；所述凸轮a套设于从动轴c上；所述摆臂b一端套设于从动轴d上，另一端连接凸轮b；所述凸轮b套设于从动轴c上。

所述摆臂a连接凸轮a的一端设置有一滚轮a，其与凸轮a的外轮廓相切；所述摆臂b连接凸轮b的一端设置有一滚轮b，其与凸轮b的外轮廓相切。

所述摆动机构b包括凸轮c、凸轮d、摆臂c、摆臂d；所述摆臂c一端套设于从动轴e上，另一端连接凸轮c；所述凸轮c套设于从动轴c上；所述摆臂d一端套设于从动轴e上，另一端连接凸轮d；所述凸轮d套设于从动轴c上。

所述摆臂c连接凸轮c的一端设置有一滚轮c，其与凸轮c的外轮廓相切；所述摆臂d连接凸轮d的一端设置有一滚轮d，其与凸轮d的外轮廓相切。

与现有技术相比，本发明的多模式渔网编织机运动机构所具有的有益效果是：多模式渔网编织机运动机构运用了齿轮传动机构、连杆传动机构，实现高精度传动；同时能达到机构体积小、结构简单、拆卸方便的目的；并且凸轮的使用实现了机构间歇性运动，保证运动的稳定性；通过不同传动结构的组合，能实现不同的动力输出，实现多种模式的编织功能。

附图说明

图1是本发明实施例运动机构整体示意图；

图2是本发明实施例三平一绞运动机构示意图；

图3是本发明实施例平绞运动机构示意图；

图4是本发明实施例单绞运动机构示意图；

图5是本发明实施例A-A剖视图；

图6是本发明实施例B-B剖视图；

图7是本发明实施例C-C剖视图；

图8是本发明实施例D-D剖视图；

图9是本发明实施例E-E剖视图。

其中：1、箱体；2、主动轴；21、输入齿轮a；23、齿轮传动机构a；3、从动轴a；31、输出齿轮a；32、输入齿轮b；33、输入齿轮e；34、齿轮传动机构b；35、连杆机构；351、连杆；36、摇臂f；38、齿轮传动机构e；4、从动轴b；41、输出齿轮b；42、输入齿轮c；43、输入齿轮d；45、齿轮传动机构c；48、齿轮传动机构d；5、从动轴c；51、输出齿轮c；52、凸轮a；53、凸轮b；54、凸轮c；55、凸轮d；56、摆动机构a；57、摆动机构b；58、摇臂e；6、从动轴d；61、摆臂a；611、滚轮a；62、摆臂b；621、滚轮b;7、从动轴e；71、摆臂c；711、滚轮c；72、摆臂d；721、滚轮d；8、从动轴f；81、输出齿轮d。

具体实施方式：

如图1所示，一种多模式渔网编织机运动机构，包括箱体1、主动轴2、从动轴a3、从动轴b4、从动轴c5、从动轴d6、从动轴e7、从动轴f8、齿轮传动机构a23、齿轮传动机构b34；所述主动轴2、从动轴a3、从动轴b4、从动轴c5、从动轴d6、从动轴e7、从动轴f8、齿轮传动机构a23、齿轮传动机构b34分别安装于箱体1上。所述主动轴2通过齿轮传动机构a23连接从动轴a3；所述从动轴a3通过齿轮传动机构b34连接从动轴b4。

所述齿轮传动机构a23包括输入齿轮a21与输出齿轮a31。所述输入齿轮a21套设于主动轴2上，与套设于从动轴a3上的输出齿轮a31相啮合，其传动比为1:2。

所述齿轮传动机构b34包括输入齿轮b32与输出齿轮b41。所述输入齿轮b32套设于从动轴a3上，与套设于从动轴b4上的输出齿轮b41相啮合，其传动比为1:2。

所述一种多模式渔网编织机运动机构，通过相关组件的移动、拆卸，形成三种运动机构，分别为：三平一绞运动机构、平绞运动机构、单绞运动机构；从而实现三种编织模式，分别为：三平一绞编织模式、平绞编织模式、单绞编织模式。

如图2所示，所述三平一绞运动机构包括箱体1、主动轴2、从动轴a3、从动轴b4、从动轴c5、从动轴d6、从动轴e7、从动轴f8、齿轮传动机构a23、齿轮传动机构b34、齿轮传动机构c45、齿轮传动机构d48、摆动机构a56、摆动机构b57，其中所述主动轴2、从动轴a3、从动轴b4、从动轴c5、从动轴d6、从动轴e7、从动轴f8、齿轮传动机构a23、齿轮传动机构b34、齿轮传动机构c45、齿轮传动机构d48、摆动机构a56、摆动机构b57分别安装于箱体1上。所述主动轴2通过齿轮传动机构a23连接从动轴a3；所述从动轴a3通过齿轮传动机构b34连接从动轴b4;所述从动轴b4通过齿轮传动机构c45连接从动轴c5；所述从动轴b4通过齿轮传动机构d48连接从动轴f8；所述从动轴c5通过摆动机构a56连接从动轴d6；所述从动轴c5通过摆动机构b57连接从动轴e7。

所述齿轮传动机构c45包括输入齿轮c42与输出齿轮c51。所述输入齿轮c42套设于从动轴b4上，与套设于从动轴c5上的输出齿轮c51相啮合，其传动比为1:1.5。

所述齿轮传动机构d48包括输入齿轮d43与输出齿轮d81；所述输入齿轮d43套设于从动轴b4上，与套设于从动轴f8上的输出齿轮d81相啮合，其传动比为1:2。

如图5、图6所示，所述摆动机构a56包括凸轮a52、凸轮b53、摆臂a61、摆臂b62；所述摆臂a61一端套设于从动轴d6上，另一端连接凸轮a52；所述凸轮a52套设于从动轴c5上；所述摆臂b62一端套设于从动轴d6上，另一端连接凸轮b53；所述凸轮b53套设于从动轴c5上。

所述摆臂a61连接凸轮a52的一端设置有一滚轮a611，其与凸轮a52的外轮廓相切；所述摆臂b62连接凸轮b53的一端设置有一滚轮b621，其与凸轮b53的外轮廓相切。

如图7、图8所示，所述摆动机构b57包括凸轮c54、凸轮d55、摆臂c71、摆臂d72；所述摆臂c71一端套设于从动轴e7上，另一端连接凸轮c54；所述凸轮c54套设于从动轴c5上；所述摆臂d72一端套设于从动轴e7上，另一端连接凸轮d55；所述凸轮d55套设于从动轴c5上。

所述摆臂c71连接凸轮c54的一端设置有一滚轮c711，其与凸轮c54的外轮廓相切；所述摆臂d72连接凸轮d55的一端设置有一滚轮d721，其与凸轮d55的外轮廓相切。

所述的一种三平一绞运动机构，其动能由主动轴2输入，经由齿轮传动机构a23带动从动轴a3，动能传递至从动轴a3后分五路输出：第一路由从动轴a3输出；第二路经由齿轮传动机构b34带动从动轴b4，最终由从动轴b4输出；第三路经由齿轮传动机构b34带动从动轴b4，经由齿轮传动机构d48带动从动轴f8，最终由从动轴f8输出；第四路经由齿轮传动机构b34带动从动轴b4，经由齿轮传动机构c45带动从动轴c5，经由摆动机构a56带动从动轴d6,最终由从动轴d6输出；第五路经由齿轮传动机构b34带动从动轴b4，经由齿轮传动机构c45带动从动轴c5，经由摆动机构b57带动从动轴e7,最终由从动轴e7输出。

如图3所示，所述平绞运动机构包括箱体1、主动轴2、从动轴a3、从动轴b4、从动轴c5、齿轮传动机构a23、齿轮传动机构b34、齿轮传动机构c45，其中所述主动轴2、从动轴a3、从动轴b4、从动轴c5、齿轮传动机构a23、齿轮传动机构b34、齿轮传动机构c45、分别安装于箱体1上。所述主动轴2通过齿轮传动机构a23连接从动轴a3；所述从动轴a3通过齿轮传动机构b34连接从动轴b4;所述从动轴b4通过齿轮传动机构c45连接从动轴c5。

所述齿轮传动机构c45包括输入齿轮c42与输出齿轮c51。所述输入齿轮c42套设于从动轴b4上，与套设于从动轴c5上的输出齿轮c51相啮合，其传动比为1:1.5。

所述的一种平绞运动机构，其动能由主动轴2输入，经由齿轮传动机构a23带动从动轴a3，动能传递至从动轴a3后分三路输出：第一路由从动轴a3输出；第二路经由齿轮传动机构b34带动从动轴b4，最终由从动轴b4输出；第三路经由齿轮传动机构b34带动从动轴b4，经由齿轮传动机构c45带动从动轴c5,最终由从动轴c5输出。

如图4所示，所述单绞运动机构包括箱体1、主动轴2、从动轴a3、从动轴b4、从动轴c5、从动轴f8、齿轮传动机构a23、齿轮传动机构b34、齿轮传动机构e38、连杆机构35，其中所述主动轴2、从动轴a3、从动轴b4、从动轴c5、从动轴f8、齿轮传动机构a23、齿轮传动机构b34、齿轮传动机构e38、连杆机构35分别安装于箱体1上。所述主动轴2通过齿轮传动机构a23连接从动轴a3；所述从动轴a3通过齿轮传动机构b34连接从动轴b4;所述从动轴a3通过齿轮传动机构e38连接从动轴f8；所述从动轴a3通过连杆机构35连接从动轴c5。

所述齿轮传动机构e38包括输入齿轮e33与输出齿轮d81；所述输入齿轮e33套设于从动轴a3上，与套设于从动轴f8上的输出齿轮d81相啮合，其传动比为1:3。

如图9所示，所述连杆机构35包括摇臂f36、摇臂e58、连杆351；所述摇臂f36一端套设于从动轴a3上，另一端连接连杆351一端；所述连杆351一端连接摇臂f36，另一端连接摇臂e58；所述摇臂e58一端套设于从动轴c5上，另一端连接连杆351。

所述的一种单绞运动机构，其动能由主动轴2输入，经由齿轮传动机构a23带动从动轴a3，动能传递至从动轴a3后分四路输出：第一路由从动轴a3输出；第二路经由齿轮传动机构e38带动从动轴f8，最终由从动轴f8输出；第三路经由齿轮传动机构b34带动从动轴b4，最终由从动轴b4输出；第四路经由连杆机构35带动从动轴c5，最终由从动轴c5输出。

Claims (9)

1.一种多模式渔网编织机运动机构，包括箱体、主动轴、从动轴a、从动轴b、从动轴c、从动轴d、从动轴e、从动轴f，其中所述主动轴、从动轴a、从动轴b、从动轴c、从动轴d、从动轴e、从动轴f分别安装于箱体上；所述主动轴通过齿轮传动机构a连接从动轴a，所述从动轴a通过齿轮传动机构b连接从动轴b；所述从动轴c、从动轴d、从动轴e、从动轴f采用以下三种连接方案中的任意一种进行连接：

第一、所述从动轴b通过齿轮传动机构c连接从动轴c，所述从动轴b通过齿轮传动机构d连接从动轴f，所述从动轴c通过摆动机构a连接从动轴d，所述从动轴c通过摆动机构b连接从动轴e，以实现三平一绞编织模式；

第二、所述从动轴b通过齿轮传动机构c连接从动轴c，以实现平绞编织模式；

第三、所述从动轴a通过齿轮传动机构e连接从动轴f，所述从动轴a通过连杆机构连接从动轴c,以实现单绞编织模式。

2.根据权利要求1所述的一种多模式渔网编织机运动机构，其特征在于：所述齿轮传动机构a包括输入齿轮a与输出齿轮a；所述输入齿轮a套设于主动轴上，与套设于从动轴a上的输出齿轮a相啮合，其传动比为1:2。

3.根据权利要求1所述的一种多模式渔网编织机运动机构，其特征在于：所述齿轮传动机构b包括输入齿轮b与输出齿轮b；所述输入齿轮b套设于从动轴a上，与套设于从动轴b上的输出齿轮b相啮合，其传动比为1:2。

4.根据权利要求1所述的一种多模式渔网编织机运动机构，其特征在于：所述齿轮传动机构c包括输入齿轮c与输出齿轮c；所述输入齿轮c套设于从动轴b上，与套设于从动轴c上的输出齿轮c相啮合，其传动比为1:1.5。

5.根据权利要求1所述的一种多模式渔网编织机运动机构，其特征在于：所述齿轮传动机构d包括输入齿轮d与输出齿轮d；所述输入齿轮d套设于从动轴b上，与套设于从动轴f上的输出齿轮d相啮合，其传动比为1:2。

6.根据权利要求1所述的一种多模式渔网编织机运动机构，其特征在于：所述齿轮传动机构e包括输入齿轮e与输出齿轮d；所述输入齿轮e套设于从动轴a上，与套设于从动轴f上的输出齿轮d相啮合，其传动比为1:3。

7.根据权利要求1所述的一种多模式渔网编织机运动机构，其特征在于：所述连杆机构包括摇臂f、摇臂e、连杆；所述摇臂f一端套设于从动轴a上，另一端连接连杆一端；所述连杆一端连接摇臂f另一端连接摇臂e；所述摇臂e一端套设于从动轴c上，另一端连接连杆。

8.根据权利要求1所述的一种多模式渔网编织机运动机构，其特征在于：所述摆动机构a包括凸轮a、凸轮b、摆臂a、摆臂b；所述摆臂a一端套设于从动轴d上，另一端连接凸轮a；所述凸轮a套设于从动轴c上；所述摆臂b一端套设于从动轴d上，另一端连接凸轮b；所述凸轮b套设于从动轴c上;所述摆臂a连接凸轮a的一端设置有一滚轮a，其与凸轮a的外轮廓相切；所述摆臂b连接凸轮b的一端设置有一滚轮b，其与凸轮b的外轮廓相切。

9.根据权利要求1所述的一种多模式渔网编织机运动机构，其特征在于：所述摆动机构b包括凸轮c、凸轮d、摆臂c、摆臂d；所述摆臂c一端套设于从动轴e上，另一端连接凸轮c；所述凸轮c套设于从动轴c上；所述摆臂d一端套设于从动轴e上，另一端连接凸轮d；所述凸轮d套设于从动轴c上;所述摆臂c连接凸轮c的一端设置有一滚轮c，其与凸轮c的外轮廓相切；所述摆臂d连接凸轮d的一端设置有一滚轮d，其与凸轮d的外轮廓相切。