CN109779926A - 自动抽水装置的控制电路及自动抽水装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种自动抽水装置的控制电路及自动抽水装置，其中，上述电路包括：推拉杆电机M1、吸水泵电机M2、低压交流控制单元和低压直流控制单元；推拉杆电机M1在低压交流控制单元和低压直流控制单元的控制下正转或反转；推拉杆电机M1用于驱动自动抽水装置中的推拉杆沿直线运动；吸水泵电机M2设置在推拉杆上，用于在低压交流控制单元的控制下进行抽水。本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路及自动抽水装置，通过操控推拉杆沿直线进行伸缩运动，实现了吸水泵电机M2的自动收缩，从而解决了现有技术中人工操作自吸泵抽水存在的占用工时过长、抽水工作效率较低和不能及时抽水的问题。

Description

自动抽水装置的控制电路及自动抽水装置

技术领域

本申请属于自动控制技术领域，尤其涉及一种自动抽水装置的控制电路及自动抽水装置。

背景技术

在盾构施工过程中，最低点一般设计在隧道的中间位置，施工中所产生的污水、淤泥等都流到该位置。由于施工过程中产生的污水较多，如工作人员不能及时去往最低点进行抽水，会使最低点积水过多，从而对过往的电瓶机造成较大的安全行驶障碍。普通的施工现场一般采用人工操作自吸泵进行抽水，存在占用工时过长、抽水工作效率较低和不能及时抽水等问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种自动抽水装置的控制电路及自动抽水装置，以解决现有技术中人工操作自吸泵抽水存在的占用工时过长、抽水工作效率较低和不能及时抽水的问题。

根据第一方面，本申请实施例提供了一种自动抽水装置的控制电路，包括：推拉杆电机M1、吸水泵电机M2、低压交流控制单元和低压直流控制单元；所述推拉杆电机M1在所述低压交流控制单元和所述低压直流控制单元的控制下正转或反转；所述推拉杆电机M1用于驱动自动抽水装置中的推拉杆沿直线运动；所述吸水泵电机M2设置在推拉杆上，用于在所述低压交流控制单元的控制下进行抽水。

本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路，通过低压交流控制单元和低压直流控制单元控制推拉杆电机M1运转，进而操控推拉杆沿直线进行伸缩运动，从而将设置在推拉杆上的吸水泵电机M2送至积水处进行自动抽水，或者在有车辆往来时将设置在推拉杆上的吸水泵电机M2收回，从而使过往车辆顺利通行，并在车辆通过后，通过低压交流控制单元和低压直流控制单元再次操控推拉杆电机M1运转，从而再次将吸水泵电机M2送至积水处进行自动抽水，实现了吸水泵电机M2的自动收缩，从而解决了现有技术中人工操作自吸泵抽水存在的占用工时过长、抽水工作效率较低和不能及时抽水的问题。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述低压交流控制单元包括：断路器F1、继电器A-K1、继电器A-K2、常开触点S1-1和常闭触点S2-1；所述低压直流控制单元包括传感器Q1、继电器A-K4、继电器A-K6和常闭触点S2-2；所述断路器F1的第一端与低压交流电源T1-1连接；所述断路器F1的第二端经所述继电器A-K1的常开触点A1K1与所述推拉杆电机M1的第一端连接；所述断路器F1的第二端还经所述继电器A-K4的常开触点A4K1与所述推拉杆电机M1的第二端连接；所述断路器F1的第二端还经所述继电器A-K4的常闭触点A4K2与所述继电器A-K1中线圈A1的第一端连接；所述常开触点S1-1和所述常闭触点S2-1串联后连接在所述断路器F1的第二端与线圈A2的第一端之间；所述线圈A2为所述继电器A-K2中的线圈；所述常开触点S1-1用于在所述推拉杆运行至第一限位时闭合，所述常闭触点S2-1用于在所述推拉杆运行至第二限位时断开；所述推拉杆电机M1的第三端、所述线圈A1的第二端和所述线圈A2的第二端均与基准电位0V连接；所述传感器Q1的第一端与低压直流电源T1-2连接，所述传感器Q1的第二端与所述继电器A-K6中线圈A6的第一端连接；所述继电器A-K6中常开触点A6K1和所述常闭触点S2-2串联后连接在所述低压直流电源T1-2与线圈A4的第一端之间；所述线圈A4为所述继电器A-K4中的线圈；所述常闭触点S2-2用于在所述推拉杆运行至第二限位时断开；所述传感器Q1的第三端、所述线圈A6的第二端和所述线圈A4的第二端均与基准电位0V连接；所述吸水泵电机M2经所述继电器A-K2中常开触点A2K1与高压交流电源T1连接。

本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路，通过断路器F1控制自动抽水装置的启停，在接通断路器F1后通过继电器A-K1使推拉杆电机M1的第一端上电从而使推拉杆电机M1正转，进而带动推拉杆伸出，并在推拉杆伸出至其第一限位时，通过接通常开触点S1-1使继电器A-K2的线圈A2上电，从而启动吸水泵电机M2开始进行抽水作业；在传感器Q1检测到车辆通行时，通过继电器A-K6使继电器A-K4的线圈A4上电，从而通过触点A4K2断开线圈A1及推拉杆电机M1的第一端，同时通过触点A4K1使推拉杆电机M1的第二端上电，从而使推拉杆电机M1反转，进而带动推拉杆缩回。通过上述各个继电器的动作，能够实现自动抽水及控制。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述低压交流控制单元还包括继电器A-K5、电池T2和常闭触点S2-3；所述继电器A-K5的线圈A5连接在所述断路器F1的第二端与基准电位0V之间；所述继电器A-K5中常开触点A5K1与所述常闭触点S2-3串联后连接在所述电池T2的正极与所述推拉杆电机M1的第二端之间；所述电池T2的负极与基准电位0V连接。

本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路，通过增设电池T2，能够在低压交流电源T1-1故障时，为推拉杆电机M1供电，从而在有车辆通行时，顺利收回推拉杆，避免自动抽水装置给车辆通行造成影响，并且保护自动抽水装置免受过往车辆的碰撞。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述自动抽水装置的控制电路还包括增压泵电机M3；所述低压交流控制单元还包括继电器A-K3和常闭触点S2-4；所述增压泵电机M3经所述继电器A-K3中常开触点A3K1与高压交流电源T1连接；所述继电器A-K3中线圈A3和常闭触点S2-4串联后连接在所述断路器F1的第二端与基准电位0V之间；所述常闭触点S2-4用于在所述推拉杆运行至第二限位时断开。

本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路，通过设置增压泵电机M3，能够通过该增压泵电机M3对需要进行抽水处理的污水进行高压水冲洗，避免污水泥浆中的沙尘过浓，从而损坏吸水泵电机M2。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述自动抽水装置的控制电路还包括液位传感器和常开触点S3；所述常开触点S3串联在低压交流电源T1-1与所述低压交流控制单元之间，所述常开触点S3用于在所述液位传感器检测到液体时闭合。

本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路，通过液位传感器检测是否存在污水，能够在检测到污水时通过闭合触点S3而使自动抽水装置与低压交流电源T1-1接通，进而进行自动抽水。同时，在污水均被吸水泵电机M2抽净时，液位传感器还可以通过断开连接在低压交流电源T1-1上的触点S3，而自动关闭整个自动抽水装置。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述低压直流控制单元还包括：传感器Q2、继电器A-K7、继电器A-K8、常闭触点S1-4和常开触点S2-5；所述传感器Q2的第一端与低压直流电源T1-2连接，所述传感器Q2的第二端与所述继电器A-K7中线圈A7的第一端连接；所述常开触点S2-5与所述继电器A-K8中常开触点A8K2并联后，连接在低压直流电源T1-2与所述常闭触点S1-4的第一端之间；所述常闭触点S1-4的第二端与所述继电器A-K8中线圈A8的第一端连接；所述常闭触点S1-4用于在所述推拉杆运行至第一限位时断开；所述常开触点S2-5用于在所述推拉杆运行至第二限位时闭合；所述传感器Q1的第三端、所述线圈A7的第二端和所述线圈A8的第二端均与基准电位0V连接。

本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路，设置有两个传感器，即同时在自动抽水装置的两侧分别设置传感器Q1和传感器Q2，能够同时对自动抽水装置两边的来往车辆进行检测，避免对双向车辆通行造成影响，同时保护自动抽水装置免于被碰撞。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述自动抽水装置的控制电路还包括选择开关1S1、按键开关SB1、按键开关SB2和按键开关SB3；所述按键开关SB1和所述选择开关1S1中的第一开关串联后连接在低压交流电源T1-1与所述线圈A3之间；所述按键开关SB2和所述选择开关1S1中的第一开关串联后连接在低压交流电源T1-1与所述线圈A1之间；所述按键开关SB3和所述选择开关1S1中的第一开关串联后连接在低压直流电源T1-2与所述线圈A4之间；所述选择开关1S1中的第二开关串联在低压交流电源T1-1与所述线圈A1之间；所述选择开关1S1中的第二开关还串联在低压交流电源T1-1与所述线圈A3之间。

本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路，通过增设选择开关1S1，用于可以自由选择对自动抽水装置进行手动控制或自动控制。在手动控制模式下，即接通选择开关1S1中的第一开关时，用户通过控制按键开关SB1、按键开关SB2和按键开关SB3，能够控制增压泵电机M3的运行，以及推拉杆电机M1的正转和反转，实现推拉杆的伸出和缩回控制。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面第七实施方式中，所述自动抽水装置的控制电路还包括常开触点S1-5、常开触点S2-6、指示灯D1和指示灯D2；所述常开触点S1-5和所述指示灯D1串联后连接在低压交流电源T1-1与基准电位0V之间；所述常开触点S1-5用于在所述推拉杆运行至第一限位时闭合；所述常开触点S2-6和所述指示灯D2串联后连接在低压交流电源T1-1与基准电位0V之间；所述常开触点S2-6用于在所述推拉杆运行至第二限位时闭合。

本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路，通过指示灯D1和指示灯D2显示推拉杆的运行状态。在推拉杆运行至第一限位时时，由于触点S1-5闭合，使得与触点S1-5串联的指示灯D1点亮，从而提示用户推拉杆已运行至拉伸的极限位置；在推拉杆运行至第二限位时时，由于触点S2-6闭合，使得与触点S2-6串联的指示灯D2点亮，从而提示用户推拉杆已运行至收缩的极限位置。

根据第二方面，本申请实施例提供了一种自动抽水装置，所述自动抽水装置包括如第一方面或第一方面任一实施方式所述的自动抽水装置的控制电路。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路的一个具体示例的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路的另一个具体示例的电路原理图；

图3是本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路中低压交流控制单元的一个具体示例的电路原理图；

图4是本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路中低压直流控制单元的一个具体示例的电路原理图；

图5是本申请实施例提供的自动抽水装置的一个具体示例的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本申请实施例提供了一种自动抽水装置的控制电路，如图1所示，该控制电路可以包括：推拉杆电机M1、吸水泵电机M2、低压交流控制单元和低压直流控制单元。

其中，推拉杆电机M1在低压交流控制单元和低压直流控制单元的控制下正转或反转，且推拉杆电机M1用于驱动自动抽水装置中的推拉杆沿直线运动。

吸水泵电机M2设置在推拉杆上，用于在低压交流控制单元的控制下进行抽水。

在一具体实施方式中，如图2所示，低压交流控制单元可以包括断路器F1、继电器A-K1、继电器A-K2、常开触点S1-1和常闭触点S2-1；低压直流控制单元可以包括传感器Q1、继电器A-K4、继电器A-K6和常闭触点S2-2。

具体的，断路器F1的第一端与低压交流电源T1-1连接；断路器F1的第二端经继电器A-K1的常开触点A1K1与推拉杆电机M1的第一端连接；断路器F1的第二端还经继电器A-K4的常开触点A4K1与推拉杆电机M1的第二端连接；断路器F1的第二端还经继电器A-K4的常闭触点A4K2与继电器A-K1中线圈A1的第一端连接。

常开触点S1-1和常闭触点S2-1串联后连接在断路器F1的第二端与线圈A2的第一端之间；线圈A2为继电器A-K2中的线圈；常开触点S1-1用于在推拉杆运行至第一限位时闭合，常闭触点S2-1用于在推拉杆运行至第二限位时断开。

推拉杆电机M1的第三端、线圈A1的第二端和线圈A2的第二端均与基准电位0V连接。

传感器Q1的第一端与低压直流电源T1-2连接，传感器Q1的第二端与继电器A-K6中线圈A6的第一端连接；继电器A-K6中常开触点A6K1和常闭触点S2-2串联后连接在低压直流电源T1-2与线圈A4的第一端之间；线圈A4为继电器A-K4中的线圈；常闭触点S2-2用于在推拉杆运行至第二限位时断开。

传感器Q1的第三端、线圈A6的第二端和线圈A4的第二端均与基准电位0V连接。

吸水泵电机M2经继电器A-K2中常开触点A2K1与高压交流电源T1连接。

可选的，如图2所示，自动抽水装置的控制电路还可以包括增压泵电机M3，通过增压泵电机M3，自动抽水装置可以向待抽水处理的污水进行高压冲洗，从而降低污水中泥沙浓度，避免过浓的泥沙损坏吸水泵电机M2。为了对增压泵电机M3进行启停控制，在一具体实施方式中，如图2所示还可以在低压交流控制单元中增设继电器A-K3和常闭触点S2-4。具体的，增压泵电机M3经继电器A-K3中常开触点A3K1与高压交流电源T1连接；继电器A-K3中线圈A3和常闭触点S2-4串联后连接在断路器F1的第二端与基准电位0V之间；常闭触点S2-4用于在推拉杆运行至第二限位时断开。

对于图2所示的自动抽水装置的控制电路，其具体的工作过程如下：

接通断路器F1后，线圈A1和线圈A3分别通过常闭触点A4K2和常闭触点S2-4上电，从而使与增压泵电机M3相连的常开触点A3K1闭合，使得增压泵电机M3上电并启动工作，同时，与推拉杆电机M1的第一端相连的常开触点A1K1闭合，从而使推拉杆电机M1启动并正转，进而带动推拉杆沿直线伸出。当推拉杆沿直线伸出至第一限位时，即推拉杆沿直线伸出至伸极限时，常开触点S1-1闭合，从而使线圈A2上电，进而使与吸水泵电机M2相连的常开触点A2K1闭合，从而使吸水泵电机M2启动并抽水。当传感器Q1检测到有车辆过往时，传感器Q1的第二端输出高电平，从而使线圈A6上电，进而使与线圈A4相连的常开触点A6K1闭合，线圈A4上电。当线圈A4上电后，与推拉杆电机M1的第二端相连的常开触点A4K1闭合，且与推拉杆电机M1的第一端相连的常闭触点A4K2断开，从而使推拉杆电机M1的第二端上电，推拉杆电机M1的第一端失电，推拉杆电机M1启动反转，从而使推拉杆缩回。一旦推拉杆由于缩回而离开其第一限位时，与线圈A2相连的常开触点S1-1恢复开路，从而使线圈A2失电，进而使与吸水泵电机M2相连的常开触点A2K1恢复开路，吸水泵电机M2失电。

在线圈A2与低压交流电源T1-1之间，除了常开触点S1-1之外，还设置有常闭触点S2-1。在传感器Q1检测到有车辆过往而缩回推拉杆时，当推拉杆缩回至其第二限位时，即推拉杆缩回至其缩极限时，常闭触点S2-1断开，从而使线圈A2失电，进而使与吸水泵电机M2相连的常开触点A2K1恢复开路，吸水泵电机M2失电。常闭触点S2-1能够在常开触点S1-1失效的情况下，保证吸水泵电机M2于推拉杆缩回至其第二限位时停机，从而保护吸水泵电机M2，避免吸水泵电机M2在离开污水后仍持续工作。

可选的，如图3所示，低压交流控制单元还可以包括继电器A-K5、电池T2和常闭触点S2-3。具体的，继电器A-K5的线圈A5连接在断路器F1的第二端与基准电位0V之间；继电器A-K5中常开触点A5K1与常闭触点S2-3串联后连接在电池T2的正极与推拉杆电机M1的第二端之间；电池T2的负极与基准电位0V连接。

在低压交流电源T1-1正常供电且断路器F1和触点S3均闭合的情况下，线圈A5得电，从而使连接在电池T2与推拉杆电机M1的第二端之间的常闭触点A5K1断开，使得电池T2无法向推拉杆电机M1供电。此时，推拉杆电机M1由低压交流电源T1-1正常供电。在低压交流电源T1-1故障的情况下，线圈A5失电，从而使连接在电池T2与推拉杆电机M1的第二端之间的常闭触点A5K1回复闭合。此时，只要推拉杆没有回缩至第二限位，连接在电池T2与推拉杆电机M1的第二端之间的常闭触点S2-3即保持闭合，则电池T2向推拉杆电机M1的第二端供电，从而使推拉杆电机M1持续执行反转，进而使推拉杆不断回缩，直至推拉杆回缩至其第二限位。当推拉杆回缩至其第二限位时，连接在电池T2与推拉杆电机M1的第二端之间的常闭触点S2-3断开，推拉杆电机M1停止反转。通过设置继电器A-K5、电池T2和常闭触点S2-3，能够在低压交流电源T1-1出现故障时，及时收回推拉杆，避免造成推拉杆无法收回的情况，从而对过往车辆造成交通影响。

可选的，如图3所示，自动抽水装置的控制电路还可以包括液位传感器和常开触点S3。常开触点S3串联在低压交流电源T1-1与。低压交流控制单元之间，常开触点S3用于在液位传感器检测到液体时闭合。

本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路，通过液位传感器检测是否存在污水，能够在检测到污水时通过闭合触点S3而使自动抽水装置与低压交流电源T1-1接通，进而进行自动抽水。同时，在污水均被吸水泵电机M2抽净时，液位传感器还可以通过断开连接在低压交流电源T1-1上的触点S3，而自动关闭整个自动抽水装置。

可选的，如图4所示，低压直流控制单元还可以包括传感器Q2、继电器A-K7、继电器A-K8、常闭触点S1-4和常开触点S2-5。

具体的，传感器Q2的第一端与低压直流电源T1-2连接，传感器Q2的第二端与继电器A-K7中线圈A7的第一端连接。常开触点S2-5与继电器A-K8中常开触点A8K2并联后，连接在低压直流电源T1-2与常闭触点S1-4的第一端之间；常闭触点S1-4的第二端与继电器A-K8中线圈A8的第一端连接；常闭触点S1-4用于在推拉杆运行至第一限位时断开；常开触点S2-5用于在推拉杆运行至第二限位时闭合。所述传感器Q1的第三端、所述线圈A7的第二端和所述线圈A8的第二端均与基准电位0V连接。

本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路，设置有两个传感器，即同时在自动抽水装置的两侧分别设置传感器Q1和传感器Q2，能够同时对自动抽水装置两边的来往车辆进行检测，避免对双向车辆通行造成影响，同时保护自动抽水装置免于被碰撞。

此外，如图4所示，还可以在低压直流电源T1-2与线圈A6之间串联常闭触点S1-2和继电器A-K6的常开触点A6K2；在低压直流电源T1-2与线圈A7之间串联常闭触点S1-3和继电器A-K7的常开触点A7K2。

同时，如图3所示，还可以在低压交流电源T1-1的出线与线圈A1和线圈A3之间，增设继电器A-K6的常开触点A6K3和常闭触点A6K4，增设继电器A-K7的常开触点A7K3和常闭触点A7K4，以及增设继电器A-K8的常开触点A8K3。

具体的，可以将常开触点A6K3、常开触点A7K3和常开触点A8K3串联；将常闭触点A6K4和常闭触点A7K4串联；再将上述两个串联结构并联设置于低压交流电源T1-1的出线与线圈A1和线圈A3之间。

通过常闭触点S1-2、常开触点A6K2、常闭触点S1-3和常开触点A7K2，以及常开触点A6K3、常闭触点A6K4、常开触点A7K3、常闭触点A7K4和常开触点A8K3，可以实现推拉杆的自动伸缩。下面以车辆从传感器Q1向传感器Q2的方向行驶为例进行介绍。

当传感器Q1的第二端因车辆经过而输出高电平而使线圈A6上电后，触点A6K1闭合，线圈A4上电，触点A4K1闭合而使推拉杆电机M1反转，推拉杆逐渐缩回；与此同时，常开触点A6K3和常开触点A6K4均闭合。

当传感器Q2检测到该车辆经过时，传感器Q2的第二端会对应输出高电平，从而使线圈A7上电，常开触点A7K1、常开触点A7K2和常开触点A7K3均闭合。当推拉杆缩回至其第二限位时，常闭触点S2-2断开，从而使线圈A4失电，常开触点A4K1恢复断开，推拉杆电机M1停止反转。与此同时，常开触点S2-5闭合，从而使线圈A8上电，常开触点A8K3闭合。由于常开触点A6K3、常开触点A7K3和常开触点A8K3均已闭合，在选择开关1S1接通其第二开关时(即选择开关1S1中触点II与触点II’接通时)，线圈A1和线圈A3均得电，从而使推拉杆电机M1开始正转，增压泵电机M3启动，使得自动抽水装置再车辆驶过传感器Q2后再次伸出推拉杆进行抽水。

可选的，如图4所示，还可以在自动抽水装置的控制电路中增设选择开关1S1、按键开关SB1、按键开关SB2和按键开关SB3，从而进一步扩展本申请实施例提供的控制电路的应用场景。具体的，如图4所示，按键开关SB1和选择开关1S1中的第一开关串联后连接在低压交流电源T1-1与线圈A3之间；按键开关SB2和选择开关1S1中的第一开关串联后连接在低压交流电源T1-1与线圈A1之间；按键开关SB3和选择开关1S1中的第一开关串联后连接在低压直流电源T1-2与线圈A4之间；选择开关1S1中的第二开关串联在低压交流电源T1-1与线圈A1之间；选择开关1S1中的第二开关还串联在低压交流电源T1-1与所述线圈A3之间。

在接通选择开关1S1的第二开关时，即选择开关1S1中触点II与触点II’接通时，本申请实施例提供的控制电路可以执行上文所述的自动控制方法对抽水装置进行推拉杆运行控制，以及吸水泵电机M2和增压泵电机M3的自动控制。在接通选择开关1S1的第一开关时，即选择开关1S1中触点I与触点I’接通时，通过按键开关SB1、按键开关SB2和按键开关SB3，可以手动对推拉杆进行控制，以及手动对增压泵电机M3的自动控制。在接通选择开关1S1中第一开关的情况下，当按下按键开关SB1时，线圈A3上电，从而使增压泵电机M3启动；当按下按键开关SB2时，线圈A1上电，推拉杆电机M1启动正转；当按下按键开关SB3时，线圈A4上电，推拉杆电机M1启动反转。

可选的，如图4所示，在本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路中，还可以增设常开触点S1-5、常开触点S2-6、指示灯D1和指示灯D2，用于指示推拉杆的运行。具体的，常开触点S1-5和指示灯D1串联后连接在低压交流电源T1-1与基准电位0V之间，常开触点S1-5用于在推拉杆运行至第一限位时闭合；常开触点S2-6和指示灯D2串联后连接在低压交流电源T1-1与基准电位0V之间，常开触点S2-6用于在所述推拉杆运行至第二限位时闭合。

本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路，通过指示灯D1和指示灯D2显示推拉杆的运行状态。在推拉杆运行至第一限位时时，由于触点S1-5闭合，使得与触点S1-5串联的指示灯D1点亮，从而提示用户推拉杆已运行至拉伸的极限位置；在推拉杆运行至第二限位时时，由于触点S2-6闭合，使得与触点S2-6串联的指示灯D2点亮，从而提示用户推拉杆已运行至收缩的极限位置。

在实际应用中，还可以在指示灯D1的两端并联另一指示灯D1’，在指示灯D2的两端并联另一指示灯D2’。指示灯D1’和指示灯D2’可以在指示灯D1或指示灯D2故障时，显示推拉杆的运行位置。

本申请实施例提供的自动抽水装置的控制电路，通过低压交流控制单元和低压直流控制单元控制推拉杆电机M1运转，进而操控推拉杆沿直线进行伸缩运动，从而将设置在推拉杆上的吸水泵电机M2送至积水处进行自动抽水，或者在有车辆往来时将设置在推拉杆上的吸水泵电机M2收回，从而使过往车辆顺利通行，并在车辆通过后，通过低压交流控制单元和低压直流控制单元再次操控推拉杆电机M1运转，从而再次将吸水泵电机M2送至积水处进行自动抽水，实现了吸水泵电机M2的自动收缩，从而解决了现有技术中人工操作自吸泵抽水存在的占用工时过长、抽水工作效率较低和不能及时抽水的问题。

本申请实施例还提供了一种自动抽水装置，如图5所示，该自动抽水装置500包括如图1、图2、图3或图4中任一项所述的自动抽水装置的控制电路100。在图5中，以包含如图1所示的控制电路100为例，对自动抽水装置500的结构进行了示意。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动抽水装置的控制电路，其特征在于，包括：

推拉杆电机M1、吸水泵电机M2、低压交流控制单元和低压直流控制单元；

所述推拉杆电机M1在所述低压交流控制单元和所述低压直流控制单元的控制下正转或反转；所述推拉杆电机M1用于驱动自动抽水装置中的推拉杆沿直线运动；

所述吸水泵电机M2设置在推拉杆上，用于在所述低压交流控制单元的控制下进行抽水。

2.如权利要求1所述的自动抽水装置的控制电路，其特征在于，所述低压交流控制单元包括：断路器F1、继电器A-K1、继电器A-K2、常开触点S1-1和常闭触点S2-1；所述低压直流控制单元包括传感器Q1、继电器A-K4、继电器A-K6和常闭触点S2-2；

所述断路器F1的第一端与低压交流电源T1-1连接；所述断路器F1的第二端经所述继电器A-K1的常开触点A1K1与所述推拉杆电机M1的第一端连接；所述断路器F1的第二端还经所述继电器A-K4的常开触点A4K1与所述推拉杆电机M1的第二端连接；所述断路器F1的第二端还经所述继电器A-K4的常闭触点A4K2与所述继电器A-K1中线圈A1的第一端连接；

所述常开触点S1-1和所述常闭触点S2-1串联后连接在所述断路器F1的第二端与线圈A2的第一端之间；所述线圈A2为所述继电器A-K2中的线圈；所述常开触点S1-1用于在所述推拉杆运行至第一限位时闭合，所述常闭触点S2-1用于在所述推拉杆运行至第二限位时断开；

所述推拉杆电机M1的第三端、所述线圈A1的第二端和所述线圈A2的第二端均与基准电位0V连接；

所述传感器Q1的第一端与低压直流电源T1-2连接，所述传感器Q1的第二端与所述继电器A-K6中线圈A6的第一端连接；所述继电器A-K6中常开触点A6K1和所述常闭触点S2-2串联后连接在所述低压直流电源T1-2与线圈A4的第一端之间；所述线圈A4为所述继电器A-K4中的线圈；所述常闭触点S2-2用于在所述推拉杆运行至第二限位时断开；

所述传感器Q1的第三端、所述线圈A6的第二端和所述线圈A4的第二端均与基准电位0V连接；

所述吸水泵电机M2经所述继电器A-K2中常开触点A2K1与高压交流电源T1连接。

3.如权利要求2所述的自动抽水装置的控制电路，其特征在于，所述低压交流控制单元还包括继电器A-K5、电池T2和常闭触点S2-3；

所述继电器A-K5的线圈A5连接在所述断路器F1的第二端与基准电位0V之间；

所述继电器A-K5中常开触点A5K1与所述常闭触点S2-3串联后连接在所述电池T2的正极与所述推拉杆电机M1的第二端之间；

所述电池T2的负极与基准电位0V连接。

4.如权利要求3所述的自动抽水装置的控制电路，其特征在于，所述自动抽水装置的控制电路还包括增压泵电机M3；所述低压交流控制单元还包括继电器A-K3和常闭触点S2-4；

所述增压泵电机M3经所述继电器A-K3中常开触点A3K1与高压交流电源T1连接；

所述继电器A-K3中线圈A3和常闭触点S2-4串联后连接在所述断路器F1的第二端与基准电位0V之间；所述常闭触点S2-4用于在所述推拉杆运行至第二限位时断开。

5.如权利要求4所述的自动抽水装置的控制电路，其特征在于，所述自动抽水装置的控制电路还包括液位传感器和常开触点S3；所述常开触点S3串联在低压交流电源T1-1与所述低压交流控制单元之间，所述常开触点S3用于在所述液位传感器检测到液体时闭合。

6.如权利要求5所述的自动抽水装置的控制电路，其特征在于，所述低压直流控制单元还包括：传感器Q2、继电器A-K7、继电器A-K8、常闭触点S1-4和常开触点S2-5；

所述传感器Q2的第一端与低压直流电源T1-2连接，所述传感器Q2的第二端与所述继电器A-K7中线圈A7的第一端连接；

所述常开触点S2-5与所述继电器A-K8中常开触点A8K2并联后，连接在低压直流电源T1-2与所述常闭触点S1-4的第一端之间；所述常闭触点S1-4的第二端与所述继电器A-K8中线圈A8的第一端连接；所述常闭触点S1-4用于在所述推拉杆运行至第一限位时断开；所述常开触点S2-5用于在所述推拉杆运行至第二限位时闭合；

所述传感器Q1的第三端、所述线圈A7的第二端和所述线圈A8的第二端均与基准电位0V连接。

7.如权利要求5所述的自动抽水装置的控制电路，其特征在于，所述自动抽水装置的控制电路还包括选择开关1S1、按键开关SB1、按键开关SB2和按键开关SB3；

所述按键开关SB1和所述选择开关1S1中的第一开关串联后连接在低压交流电源T1-1与所述线圈A3之间；

所述按键开关SB2和所述选择开关1S1中的第一开关串联后连接在低压交流电源T1-1与所述线圈A1之间；

所述按键开关SB3和所述选择开关1S1中的第一开关串联后连接在低压直流电源T1-2与所述线圈A4之间；

所述选择开关1S1中的第二开关串联在低压交流电源T1-1与所述线圈A1之间；所述选择开关1S1中的第二开关还串联在低压交流电源T1-1与所述线圈A3之间。

8.如权利要求5所述的自动抽水装置的控制电路，其特征在于，所述自动抽水装置的控制电路还包括常开触点S1-5、常开触点S2-6、指示灯D1和指示灯D2；

所述常开触点S1-5和所述指示灯D1串联后连接在低压交流电源T1-1与基准电位0V之间；所述常开触点S1-5用于在所述推拉杆运行至第一限位时闭合；

所述常开触点S2-6和所述指示灯D2串联后连接在低压交流电源T1-1与基准电位0V之间；所述常开触点S2-6用于在所述推拉杆运行至第二限位时闭合。

9.一种自动抽水装置，其特征在于，所述自动抽水装置包括如权利要求1至8中任一项所述的自动抽水装置的控制电路。