CN109779853A - 一种风力发电塔筒自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种风力发电塔筒自动清洗装置，包括圆形机架、履带机构、液压缸Ⅰ、清洗机构和滚轮，四个履带机构分别通过液压缸Ⅰ活动安装在圆形机架的底部，清洗机构中的镂空转盘通过滚轮转动安装在圆形机架内，镂空齿轮安装在镂空转盘的底部，齿轮安装在电机Ⅰ上并与镂空齿轮相互啮合，清洗组件活动安装在镂空转盘。通过液压缸Ⅰ推动履带机构使得履带机构能够是实现平移式运动以及能够发生偏移，进而使得履带机构能够贴合在不同尺寸以及圆柱式的塔筒上，通过液压缸Ⅱ带动支架运动，使得毛刷能够靠近或远离塔筒，并且毛刷支架与之间设有扭簧进而毛刷能够紧贴在塔筒外侧，通过齿轮与镂空齿轮啮合进而带动镂空转盘整体旋转。

Description

一种风力发电塔筒自动清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体为一种风力发电塔筒自动清洗装置。

背景技术

风能是一种可再生的清洁能源，如今国际和国内在风能的利用方面，无论是理论研究还是应用方面都取得了很大的进步，在风力发电机组中，塔筒的主要功能是用作支撑发电机的架子，它不仅要有一定的高度，使叶片处在较为合理的位置上运转，而良好的清洁可以提高塔筒的防腐性能，大大延长塔筒的使用寿命。

公开号为CN106640553A提供了一种可变清洗半径的风机塔筒清洗设备，此装置内的伸缩环由于采用多个剪叉组首尾连接组成，在至少一个剪叉组的铰接点设置有张紧机构，因此可以根据不同风机塔筒的直径改变伸缩环的直径，此装置在改变伸缩环直径的过程通过直接缩小的形式贴合在塔筒上，目前市面上大多采用圆台式塔筒，进而在清洗设备上升的过程中塔筒的直径呈椎体式减小，进而此设备中直接缩小直径的方式无法很好的贴合在圆台式塔筒上，进而运用的范围有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风力发电塔筒自动清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种风力发电塔筒自动清洗装置，包括圆形机架、履带机构、液压缸Ⅰ、清洗机构和滚轮，其中：

四个所述履带机构分别通过两个所述液压缸Ⅰ活动安装在圆形机架的底部，所述清洗机构包括镂空转盘、镂空齿轮、齿轮、电机Ⅰ、连接杆、清洗组件和液压缸Ⅱ，所述镂空转盘通过若干所述滚轮转动安装在圆形机架内，所述镂空齿轮安装在镂空转盘的底部，所述齿轮安装在电机Ⅰ上，并且齿轮与镂空齿轮相互啮合，三个所述清洗组件分别通过两根所述连接杆活动安装在镂空转盘上，其中清洗组件分别与液压缸Ⅱ动力连接。

优选的，八个所述液压缸Ⅰ两两安装在圆形机架的底部，四个所述履带机构的两端分别与同侧的两个所述液压缸Ⅰ铰接。

优选的，所述清洗组件包括支架、毛刷支架、毛刷、电机Ⅱ和扭簧，两个所述毛刷支架分别转动安装在支架的两侧，两个所述毛刷分别转动安装在两个所述毛刷支架上并与电机Ⅱ传动连接，四根所述扭簧两两分别套设在两个所述毛刷支架上，其中扭簧的一端延伸至支架内、另一端延伸至毛刷支架内。

优选的，六根所述连接杆两两分别活动安装在镂空转盘上，三个所述清洗组件内的支架分别固定安装在位于同侧的连接杆上，三个所述液压缸Ⅱ分别安装在镂空转盘上，其动力输出端分别与支架固定连接。

优选的，若干所述滚轮分别转动安装在圆形机架内，所述镂空转盘的外圆面设有圆形导槽，其中镂空转盘上的圆形导槽与若干所述滚轮相互契合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过液压缸Ⅰ推动履带机构使得履带机构能够是实现平移式运动以及能够发生偏移，进而使得履带机构能够贴合在不同尺寸以及圆柱式的塔筒上。

2.本发明通过液压缸Ⅱ带动支架运动，使得毛刷能够靠近或远离塔筒，并且毛刷支架与之间设有扭簧进而毛刷能够紧贴在塔筒外侧，以及通过齿轮与镂空齿轮啮合进而带动镂空转盘整体旋转，具有良好的清洗效果。

附图说明

图1为本发明中整体结构的三维示意图；

图2为图1中清洗机构卸载状态下的三维示意图；

图3为本发明中清洗机构的三维示意图；

图4为本发明中清洗组件的三维示意图；

图5为图1中A部示意图；

图6为本发明中镂空转盘的剖视图。

图中：1圆形机架、2履带机构、3液压缸Ⅰ、4清洗机构、5滚轮、41镂空转盘、42镂空齿轮、43齿轮、44电机Ⅰ、45连接杆、46清洗组件、47液压缸Ⅱ、411圆形导槽、461支架、462毛刷支架、463毛刷、464电机Ⅱ、465扭簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：

一种风力发电塔筒自动清洗装置，包括圆形机架1、履带机构2、液压缸Ⅰ3、清洗机构4和滚轮5，其中：

八个液压缸Ⅰ3两两分别通过螺栓固定安装在圆形机架1的底部，其中液压缸Ⅰ3沿着圆形机架1的周向等角度设置，四个履带机构2的两端分别通过销轴与同侧的两个液压缸Ⅰ3铰接，进而四个履带机构2分别通过两个液压缸Ⅰ3活动安装在圆形机架1的底部，其中履带机构2能够通过液压缸Ⅰ3带动并且履带机构2的角度也能发生改变，若干滚轮5分别转动安装在圆形机架1内，其中若干滚轮5为等角度安装在圆形机架1内；

清洗机构4包括镂空转盘41、镂空齿轮42、齿轮43、电机Ⅰ44、连接杆45、清洗组件46和液压缸Ⅱ47，镂空转盘41的外圆面设有圆形导槽411，其中镂空转盘41上的圆形导槽411与若干滚轮5相互契合，进而镂空转盘41通过若干滚轮5转动安装在圆形机架1内，镂空齿轮42通过螺栓固定安装在镂空转盘41的底部，电机Ⅰ44通过螺栓固定安装在圆形机架1上，齿轮43通过连接键安装在电机Ⅰ44的动力输出端上，其中齿轮43与镂空齿轮42相互啮合形成齿轮传动，六根连接杆45两两分别活动安装在镂空转盘41上，其中连接杆45沿着镂空转盘41的周向等角度设置，三个清洗组件46内的支架461分别固定安装在位于同侧的连接杆45上，三个液压缸Ⅱ47分别安装在镂空转盘41上，其中液压缸Ⅱ47沿着镂空转盘41的周向等角度设置，液压缸Ⅱ47的动力输出端分别与支架461固定连接，进而液压缸Ⅱ47能够带动支架461运动，清洗组件46包括支架461、毛刷支架462、毛刷463、电机Ⅱ464和扭簧465，两个毛刷支架462分别转动安装在支架461的两侧，两个毛刷463分别通过轴承转动安装在两个毛刷支架462上，两个电机Ⅱ464分别通过螺栓固定安装在毛刷支架462上，电机Ⅱ464的动力输出端分别通过连轴器与毛刷463固定连接，四根扭簧465两两分别套设在两个毛刷支架462上，其中扭簧465的一端延伸至支架461内、另一端延伸至毛刷支架462内，进而在毛刷支架462相对支架461之间的角度发生改变时扭簧465能够为毛刷支架462提供扭力，进而毛刷463能够紧贴在塔筒上。

本发明的工作原理为：将本装置套设在待清洗的塔筒上，接着位于同侧的液压缸Ⅰ3推动履带机构2，若塔筒为圆柱形则位于同侧的液压缸Ⅰ3同步的推动履带机构2使得履带机构2贴合在塔筒上，此时清洗组件46内的电机Ⅱ464启动，此时带动毛刷463旋转，以及电机Ⅰ44启动并通过齿轮43和镂空齿轮42将动力传递至镂空转盘41上，此时毛刷463自身在旋转的过程中还沿着塔筒外圆面旋转，具有较高的清洗效果；

若塔筒为圆台形则位于同侧的液压缸Ⅰ3的动力输出端伸出的长度不同，进而履带机构2发生偏转使得履带机构2贴合在圆台形的塔筒上，接着履带机构2驱动本装置沿着塔筒运动，其中在圆台形的塔筒上运动时液压缸Ⅰ3实时的调整履带机构2的位置使得履带机构2时刻的贴合在塔筒上，此时清洗组件46内的电机Ⅱ464启动，此时带动毛刷463旋转，以及电机Ⅰ44启动并通过齿轮43和镂空齿轮42将动力传递至镂空转盘41上，此时毛刷463自身在旋转的过程中还沿着塔筒外圆面旋转，在清洗的过程中液压缸Ⅱ47实时的推动支架461，进而调整支架461相对塔筒的距离，在调整支架461位置的过程中毛刷支架462相对支架461之间的角度发生改变，进而扭簧465为偏转的毛刷支架462提供扭力，使得毛刷支架462上的毛刷463紧紧的贴合在塔筒外侧，进而实现了对圆台形塔筒的清洗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种风力发电塔筒自动清洗装置，包括圆形机架(1)、履带机构(2)、液压缸Ⅰ(3)、清洗机构(4)和滚轮(5)，其特征在于：

四个所述履带机构(2)分别通过两个所述液压缸Ⅰ(3)活动安装在圆形机架(1)的底部，所述清洗机构(4)包括镂空转盘(41)、镂空齿轮(42)、齿轮(43)、电机Ⅰ(44)、连接杆(45)、清洗组件(46)和液压缸Ⅱ(47)，所述镂空转盘(41)通过若干所述滚轮(5)转动安装在圆形机架(1)内，所述镂空齿轮(42)安装在镂空转盘(41)的底部，所述齿轮(43)安装在电机Ⅰ(44)上，并且齿轮(43)与镂空齿轮(42)相互啮合，三个所述清洗组件(46)分别通过两根所述连接杆(45)活动安装在镂空转盘(41)上，其中清洗组件(46)分别与液压缸Ⅱ(47)动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒自动清洗装置，其特征在于：八个所述液压缸Ⅰ(3)两两安装在圆形机架(1)的底部，四个所述履带机构(2)的两端分别与同侧的两个所述液压缸Ⅰ(3)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒自动清洗装置，其特征在于：所述清洗组件(46)包括支架(461)、毛刷支架(462)、毛刷(463)、电机Ⅱ(464)和扭簧(465)，两个所述毛刷支架(462)分别转动安装在支架(461)的两侧，两个所述毛刷(463)分别转动安装在两个所述毛刷支架(462)上并与电机Ⅱ(464)传动连接，四根所述扭簧(465)两两分别套设在两个所述毛刷支架(462)上，其中扭簧(465)的一端延伸至支架(461)内、另一端延伸至毛刷支架(462)内。

4.根据权利要求1或3所述的一种风力发电塔筒自动清洗装置，其特征在于：六根所述连接杆(45)两两分别活动安装在镂空转盘(41)上，三个所述清洗组件(46)内的支架(461)分别固定安装在位于同侧的连接杆(45)上，三个所述液压缸Ⅱ(47)分别安装在镂空转盘(41)上，其动力输出端分别与支架(461)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒自动清洗装置，其特征在于：若干所述滚轮(5)分别转动安装在圆形机架(1)内，所述镂空转盘(41)的外圆面设有圆形导槽(411)，其中镂空转盘(41)上的圆形导槽(411)与若干所述滚轮(5)相互契合。