CN109779658A - 一种煤矿巷道用喷浆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿巷道用喷浆装置，属于喷浆设备技术领域，包括有车架和喷浆机构，所述车架的顶部设有翻料机构、输料机构和位置调节机构，所述位置调节机构包括有角度调节组件和旋转组件，所述车架的底部设有四个行驶轮，喷浆机构包括有转动台、转动臂、伸料组件和扒料组件，转动台的顶部设有固定座和安装座，固定座上设有液压缸，所述液压缸的输出端与转动臂的一端铰接。本发明通过扒料组件能够在较小空间内对爆破后的小石块进行扒除作业，通过角度调节组件能够使调节板发生转动，从而使喷浆头能够在不同的角度进行喷浆作业，本发明通过翻料机构能够代替人工将原料倾倒至存料柜内，无需工作者进行倾倒作业。

Description

一种煤矿巷道用喷浆装置

技术领域

本发明涉及喷浆设备技术领域，尤其是涉及一种煤矿巷道用喷浆装置。

背景技术

煤矿掘进过程中，瓦斯急速涌出，通风瓦斯含量时常超限，作业难以顺利进行。为使瓦斯涌出的速率平稳化，减少超限频率，矿井目前采用挂网射凝土方法封闭巷道和井下喷浆材料喷浆煤壁的方法，通常是对水泥、沙、石子等材料在现场进行搅拌，然后用喷浆机或注浆机直接喷射到煤矿岩层上，待水泥材料固化后才能起到封闭支护的作用，来减缓煤壁瓦斯的涌出，现有的喷浆机存在结构简单的缺点，其功能比较单一，且不对爆破后的小石块进行扒除作业，在较小的空间内扒装机无法进入，此时需要人工手动进行操作，为工作者带来了麻烦。

引用CN105370297B的发明专利一种煤矿巷道用喷浆机，摆臂与旋转平台的转盘固定连接，旋转平台的基座与升降横梁固定连接；升降横梁下方设有水平支架；水平支架的左右两侧对称地各设有一个升降单元，支座一倾斜地设置在水平支架的端部、支座二倾斜地设置在水平支架的下部，液压缸A的缸座与支座二的下端铰接，V形旋转臂的拐点与支座一的下端铰接，液压缸A的活塞杆头部与V形旋转臂的下端铰接，V形旋转臂的上端通过设置在升降横梁下部的基座铰接；升降横梁下表面中部设有滑槽，基座的上端设有导轨；升降横梁两端对称地设有限位挡块一，滑槽位于两个限位挡块一之间；水平支架下部与垂直升降液压缸固定连接；喷浆头A设置在摆臂的一端。该机体积小巧、操纵灵活，能有效保证喷浆效果。

但是，上述发明专利依旧存在以下问题：第一、上述发明装置虽然体积小巧但是并不具有在较小空间内扒除石头的作用，需要工作者手动进行拔除作业，为工作者带来了较大的劳动强度；第二、上述发明装置并没设有对原料进行翻料和搅拌的结构，只能采用人工翻料和现场拌料的原始作业方式，人工上料时需要将料斗倾倒至搅拌筒内，长时间进行倒料作业，会对工人的腰部带来较大的损伤；第三、上述发明装置虽然具有升降的功能，但是对于喷浆头的角度并不能进行调节，使喷浆头难以对煤壁上的斜面进行喷浆作业，为工作者带来了麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿巷道用喷浆装置，以解决现有技术中无法在较小空间内对爆破残料进行拔除以及难以对喷浆头的角度进行调节的技术问题。

本发明提供一种煤矿巷道用喷浆装置,包括有车架和喷浆机构，所述车架的顶部设有沿一直线方向依次设置的翻料机构、输料机构和位置调节机构，所述喷浆机构设置在位置调节机构的顶部，所述位置调节机构包括有角度调节组件和旋转组件，所述旋转组件设置在角度调节组件的顶部，所述车架的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮，所述喷浆机构包括有转动台、转动臂、伸料组件和扒料组件，所述伸料组件设在转动臂上，所述扒料组件设置在伸料组件的底部，所述转动台的顶部设有固定座和与转动臂铰接的安装座，所述固定座上设有与其铰接的液压缸，所述液压缸的输出端与转动臂的一端铰接。

进一步的，所述伸料组件包括有自锁电机、喷浆头和与转动臂滑动配合的移料板，所述移料板为长条状结构，所述移料板的端部设有固定块，所述喷浆头通过管箍固定在所述固定块的顶部，所述自锁电机固定在所述转动臂的侧壁上，所述自锁电机的输出端上套设有驱动齿轮，所述移料板的顶部设有与驱动齿轮啮合的齿槽。

进一步的，所述扒料组件包括有驱动气缸、承托座、U型推料条和设置在承托座上的安装轴，所述驱动气缸和承托座均安装在移料板的底部，所述安装轴上套设有两个呈对称设置的传动板，每个所述传动板的端部均设有扒料板，所述扒料板为弧形结构，所述U型推料条对应每个传动板均设有一个滑杆，每个所述传动板上均设有和与其对应的滑杆滑动配合的滑槽，所述U型推料条的侧壁上设有与承托座滑动配合的支撑条，所述驱动气缸的输出端与支撑条固定连接。

进一步的，所述角度调节组件包括有调节板和两个间隔设置的支撑架，两个所述支撑架相对的一端均设有能够转动的转动杆，所述调节板固定在两个所述转动杆之间，所述调节板的两侧底部均设有调节齿环，每个所述调节齿环的侧壁上均设有导向杆，每个导向杆均对应一个支撑架，所述支撑架上设有和与其对应的导向杆滑动配合的导向槽。

进一步的，所述两个所述支撑架之间设有与两者转动连接的传动轴，所述传动轴上对应每个调节齿环均设有一个旋转齿轮，所述旋转齿轮和与其对应的调节齿环啮合，其中一个所述支撑架的侧壁上设有调节电机，所述调节电机的输出端与传动轴之间通过联轴器连接。

进一步的，所述旋转组件包括有圆形齿环、驱动电机和架设在调节板顶部的安装架，所述圆形齿环上设有三个与转动台底部固定连接的连接板，所述安装架的顶部设有三个呈圆周分布的限位环，三个所述限位环均与圆形齿环滚动配合，所述驱动电机设置在安装架的底部，所述驱动电机的输出端上套设有与圆形齿环啮合的主动齿轮。

进一步的，所述翻料机构包括有翻料架、设置在翻料架上的承接箱和两个间隔设置在车架左端的延伸板，所述翻料架为L型结构，所述翻料架的一侧对应每个延伸板均设有连接耳，所述延伸板和与其对应的连接耳之间设有与两者铰接的驱动板，两个所述驱动板之间设有横梁，所述车架的顶部设有两个间隔设置的连接座，所述翻料架对应每个连接座均设有一个侧板，所述连接座和与其对应的侧板之间设有与两者铰接的铰接板。

进一步的，所述翻料机构还包括有两个间隔设置在车架顶部的承载座，每个所述承载座上均设有与其铰接的推送气缸，每个所述驱动板的侧壁上均设有延伸杆，每个所述延伸杆均对应一个推送气缸，所述推送气缸的输出端和与其对应的延伸杆铰接。

进一步的，所述输料机构包括有存料柜和缸筒，所述存料柜的左端设有呈倾斜设置的输料滑道，所述缸筒上设有与其滑动配合的活塞，所述缸筒的上方设有用于驱动活塞在竖直方向上移动的驱动组件，所述存料柜的侧壁上设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端上套设有搅拌杆，所述搅拌杆上套设有搅拌桨叶，所述存料柜的底端设有与缸筒连通的进料管道，所述进料管道上设有第一单向阀，所述缸筒的底端设有出料管道，所述出料管道上设有第二单向阀，所述出料管道与喷浆头之间通过软管连接。

进一步的，所述驱动组件包括有龙门架、转动电机、连接杆和设置在龙门架顶部的轴承座，所述连接杆为L型结构，所述轴承座上设有与其转动连接的驱动轴，所述转动电机的输出端与驱动轴固定连接，所述活塞的顶部设有呈竖直设置的推料板，所述推料板的顶端与连接杆的端部之间设有与两者铰接的第一连杆，所述驱动轴上套设有与连接杆的端部铰接的第二连杆，所述龙门架的侧壁上设有铰接座，所述铰接座上设有与连接杆中段铰接的限位杆。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过扒料组件能够在较小空间内对爆破后的小石块进行扒除作业，无需工作者手动进行拔除作业，减少了工作者的劳动量，驱动气缸工作能驱动支撑条在承托座上滑动，支撑条能够带动U型推料条移动，使U型推料条能够带动滑杆移动，使两个传动板能够同时绕安装轴的轴线转动，使两个传动板能够分别带动两个扒料板发生转动，使两个扒料板能够对小石块进行扒除作业，扒料板为弧形结构一次能够拔除更多的碎石头，以解决现有技术中无法在较小空间内对爆破残料进行拔除的技术问题。

其二，本发明设有位置调节机构，位置调节机构包括有角度调节组件和旋转组件，通过角度调节组件能够使调节板发生转动，从而使喷浆头能够在不同的角度进行喷浆作业，使喷浆头能够对煤壁上的斜面进行喷浆作业，极大的方便了工作者，以解决现有技术中无法在较小空间内对爆破残料进行拔除的技术问题。

其三，本发明通过旋转组件能够使转动台发生转动，使喷浆头能够在不同的方向进行喷浆作业，并且液压缸工作能够驱动转动臂发生转动，使转动臂能够带动伸料组件发生转动，使喷浆头能够在不同的高度进行喷浆，扩大了其喷浆范围。

其四，本发明通过翻料机构能够代替人工将原料倾倒至存料柜内，无需工作者进行倾倒作业，避免工作者长时间进行倾倒作业而使工作者的腰部产生损伤。

其五，本发明通过伸料组件能够使喷浆头对不同远近距离的位置进行喷浆作业，提高了本装置的灵活性，实用性较高，自锁电机工作能够使驱动齿轮发生转动，驱动齿轮能够带动与其啮合的移料板发生移动，使移料板能够带动喷浆头发生移动。

其六，本发明通过输料机构能够对存料柜内的原料进行搅拌作业，并且能够将搅拌好的原料输送至喷浆头内，自动化程度较高，值得在市场上进行推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视示意图；

图3为本发明的局部侧视示意图；

图4为喷浆机构的局部拆分示意图；

图5为位置调节机构的剖视示意图；

图6为角度调节组件的立体结构示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为输料机构的剖视示意图；

图9为图8中A处放大图。

附图标记：

车架1，行驶轮1a，喷浆机构2，转动台2a，安装座2a1，固定座2b，液压缸2c，转动臂2d，伸料组件2e，自锁电机2e1，喷浆头2e2，移料板2e3，固定块2e4，驱动齿轮2e5，翻料机构3，翻料架3a，承接箱3a1，延伸板3b，连接耳3c，驱动板3d，横梁3d1，连接座3e，侧板3f，铰接板3g，承载座3h，推送气缸3i，延伸杆3j，输料机构4，存料柜4a，缸筒4b，输料滑道4c，活塞4d，搅拌电机4e，搅拌杆4e1，搅拌桨叶4e2，进料管道4f，出料管道4g，位置调节机构5，角度调节组件5a，调节板5a1，支撑架5a2，转动杆5a3，调节齿环5a4，导向杆5a5，导向槽5a6，传动轴5a7，旋转齿轮5a8，调节电机5a9，旋转组件5b，圆形齿环5b1，驱动电机5b2，安装架5b3，连接板5b4，限位环5b5，主动齿轮5b6，扒料组件6，驱动气缸6a，承托座6b，U型推料条6c，安装轴6d，传动板6e，扒料板6f，滑杆6g，滑槽6h，支撑条6i，驱动组件7，龙门架7a1，转动电机7a2，连接杆7a3，轴承座7a4，驱动轴7a5，推料板7a6，第一连杆7b，第二连杆7c，铰接座7d，限位杆7e。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种煤矿巷道用喷浆装置，包括有车架1和喷浆机构2，所述车架1的顶部设有沿一直线方向依次设置的翻料机构3、输料机构4和位置调节机构5，所述喷浆机构2设置在位置调节机构5的顶部，所述位置调节机构5包括有角度调节组件5a和旋转组件5b，所述旋转组件5b设置在角度调节组件5a的顶部，所述车架1的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮1a，所述喷浆机构2包括有转动台2a、转动臂2d、伸料组件2e和扒料组件6，所述伸料组件2e设在转动臂2d上，所述扒料组件6设置在伸料组件2e的底部，所述转动台2a的顶部设有固定座2b和与转动臂2d铰接的安装座2a1，所述固定座2b上设有与其铰接的液压缸2c，所述液压缸2c的输出端与转动臂2d的一端铰接；通过翻料机构3能够代替人工将原料倾倒至存料柜4a内，无需工作者进行倾倒作业，通过输料机构4能够对存料柜4a内的原料进行搅拌作业，通过角度调节组件5a能够使调节板5a1发生转动，从而使喷浆头2e2能够在不同的角度进行喷浆作业，通过扒料组件6能够在较小空间内对爆破后的小石块进行扒除作业，无需工作者手动进行拔除作业，通过伸料组件2e能够使喷浆头2e2对不同远近距离的位置进行喷浆作业，液压缸2c工作能够驱动转动臂2d发生转动，使转动臂2d能够带动伸料组件2e发生转动，使喷浆头2e2能够在不同的高度进行喷浆。

具体的，所述伸料组件2e包括有自锁电机2e1、喷浆头2e2和与转动臂2d滑动配合的移料板2e3，所述移料板2e3为长条状结构，所述移料板2e3的端部设有固定块2e4，所述喷浆头2e2通过管箍固定在所述固定块2e4的顶部，所述自锁电机2e1固定在所述转动臂2d的侧壁上，所述自锁电机2e1的输出端上套设有驱动齿轮2e5，所述移料板2e3的顶部设有与驱动齿轮2e5啮合的齿槽；通过伸料组件2e能够使喷浆头2e2对不同远近距离的位置进行喷浆作业，提高了本装置的灵活性，实用性较高，自锁电机2e1工作能够使驱动齿轮2e5发生转动，驱动齿轮2e5能够带动与其啮合的移料板2e3发生移动，使移料板2e3能够带动喷浆头2e2发生移动。

具体的，所述扒料组件6包括有驱动气缸6a、承托座6b、U型推料条6c和设置在承托座6b上的安装轴6d，所述驱动气缸6a和承托座6b均安装在移料板2e3的底部，所述安装轴6d上套设有两个呈对称设置的传动板6e，每个所述传动板6e的端部均设有扒料板6f，所述扒料板6f为弧形结构，所述U型推料条6c对应每个传动板6e均设有一个滑杆6g，每个所述传动板6e上均设有和与其对应的滑杆6g滑动配合的滑槽6h，所述U型推料条6c的侧壁上设有与承托座6b滑动配合的支撑条6i，所述驱动气缸6a的输出端与支撑条6i固定连接；通过扒料组件6能够在较小空间内对爆破后的小石块进行扒除作业，无需工作者手动进行拔除作业，减少了工作者的劳动量，驱动气缸6a工作能驱动支撑条6i在承托座6b上滑动，支撑条6i能够带动U型推料条6c移动，使U型推料条6c能够带动滑杆6g移动，使两个传动板6e能够同时绕安装轴6d的轴线转动，使两个传动板6e能够分别带动两个扒料板6f发生转动，使两个扒料板6f能够对小石块进行扒除作业。

具体的，所述角度调节组件5a包括有调节板5a1和两个间隔设置的支撑架5a2，两个所述支撑架5a2相对的一端均设有能够转动的转动杆5a3，所述调节板5a1固定在两个所述转动杆5a3之间，所述调节板5a1的两侧底部均设有调节齿环5a4，每个所述调节齿环5a4的侧壁上均设有导向杆5a5，每个导向杆5a5均对应一个支撑架5a2，所述支撑架5a2上设有和与其对应的导向杆5a5滑动配合的导向槽5a6；通过角度调节组件5a能够使调节板5a1发生转动，从而使喷浆头2e2能够在不同的角度进行喷浆作业，使喷浆头2e2能够对煤壁上的斜面进行喷浆作业，极大的方便了工作者，调节电机5a9工作能够驱动传动轴5a7发生转动，使传动轴5a7上的旋转齿轮5a8能够转动，使旋转齿轮5a8能够带动与其啮合的调节齿环5a4发生转动，从而使调节板5a1绕转动杆5a3的轴线能够发生转动，导向槽5a6用于对导向杆5a5进行限位，调节齿环5a4能够在一定的范围进行转动。

具体的，所述两个所述支撑架5a2之间设有与两者转动连接的传动轴5a7，所述传动轴5a7上对应每个调节齿环5a4均设有一个旋转齿轮5a8，所述旋转齿轮5a8和与其对应的调节齿环5a4啮合，其中一个所述支撑架5a2的侧壁上设有调节电机5a9，所述调节电机5a9的输出端与传动轴5a7之间通过联轴器连接；调节电机5a9工作能够驱动传动轴5a7发生转动，使传动轴5a7上的旋转齿轮5a8能够转动，使旋转齿轮5a8能够带动与其啮合的调节齿环5a4发生转动，从而使调节板5a1绕转动杆5a3的轴线能够发生转动。

具体的，所述旋转组件5b包括有圆形齿环5b1、驱动电机5b2和架设在调节板5a1顶部的安装架5b3，所述圆形齿环5b1上设有三个与转动台2a底部固定连接的连接板5b4，所述安装架5b3的顶部设有三个呈圆周分布的限位环5b5，三个所述限位环5b5均与圆形齿环5b1滚动配合，所述驱动电机5b2设置在安装架5b3的底部，所述驱动电机5b2的输出端上套设有与圆形齿环5b1啮合的主动齿轮5b6；通过旋转组件5b能够使转动台2a发生转动，使喷浆头2e2能够在不同的方向进行喷浆作业，扩大了其喷浆范围，驱动电机5b2工作能够驱动主动齿轮5b6转动，主动齿轮5b6能够带动与其啮合的圆形齿环5b1发生转动，使圆形齿环5b1能够通过连接板5b4带动转动台2a发生转动，限位环5b5用于对圆形齿环5b1进行安装和限位，使圆形齿轮在主动齿轮5b6的转动下能够进行自转。

具体的，所述翻料机构3包括有翻料架3a、设置在翻料架3a上的承接箱3a1和两个间隔设置在车架1左端的延伸板3b，所述翻料架3a为L型结构，所述翻料架3a的一侧对应每个延伸板3b均设有连接耳3c，所述延伸板3b和与其对应的连接耳3c之间设有与两者铰接的驱动板3d，两个所述驱动板3d之间设有横梁3d1，所述车架1的顶部设有两个间隔设置的连接座3e，所述翻料架3a对应每个连接座3e均设有一个侧板3f，所述连接座3e和与其对应的侧板3f之间设有与两者铰接的铰接板3g；通过翻料机构3能够代替人工将原料倾倒至存料柜4a内，无需工作者进行倾倒作业，避免工作者长时间进行倾倒作业而使工作者的腰部产生损伤，推送气缸3i工作能够驱动延伸杆3j移动，使延伸杆3j能够带动驱动板3d发生移动，使驱动板3d能够带动连接耳3c移动，使翻料架3a能够发生翻动，使翻料架3a上的承接箱3a1能够发生翻转，并且将承接箱3a1内的原料倒入至输料滑道4c内，使原料能够滑入至存料柜4a内，铰接板3g用于对翻料架3a在翻转中进行支撑和限位。

具体的，所述翻料机构3还包括有两个间隔设置在车架1顶部的承载座3h，每个所述承载座3h上均设有与其铰接的推送气缸3i，每个所述驱动板3d的侧壁上均设有延伸杆3j，每个所述延伸杆3j均对应一个推送气缸3i，所述推送气缸3i的输出端和与其对应的延伸杆3j铰接；推送气缸3i工作能够驱动延伸杆3j移动，使延伸杆3j能够带动驱动板3d发生移动，使驱动板3d能够带动连接耳3c移动，使翻料架3a能够发生翻动，使翻料架3a上的承接箱3a1能够发生翻转。

具体的，所述输料机构4包括有存料柜4a和缸筒4b，所述存料柜4a的左端设有呈倾斜设置的输料滑道4c，所述缸筒4b上设有与其滑动配合的活塞4d，所述缸筒4b的上方设有用于驱动活塞4d在竖直方向上移动的驱动组件7，所述存料柜4a的侧壁上设有搅拌电机4e，所述搅拌电机4e的输出端上套设有搅拌杆4e1，所述搅拌杆4e1上套设有搅拌桨叶4e2，所述存料柜4a的底端设有与缸筒4b连通的进料管道4f，所述进料管道4f上设有第一单向阀，所述缸筒4b的底端设有出料管道4g，所述出料管道4g上设有第二单向阀，所述出料管道4g与喷浆头2e2之间通过软管连接；通过输料机构4能够对存料柜4a内的原料进行搅拌作业，并且能够将搅拌好的原料输送至喷浆头2e2内，自动化程度较高，值得在市场上进行推广，搅拌电机4e工作能够驱动搅拌杆4e1转动，搅拌杆4e1能够带动搅拌桨叶4e2发生转动，使搅拌桨叶4e2能够对存料柜4a内的原料和水进行混合搅拌作业，当活塞4d向上移动时，存料柜4a内的浆泥通过进料管道4f能够进入至缸筒4b内，第二单向阀能够避免活塞4d向上时使浆泥通过出料管道4g排出，当活塞4d向下移动时，缸筒4b内的浆泥通过软管能够进入至喷浆头2e2内，使喷浆头2e2能够进行喷浆作业，第一单向阀能够避免浆泥通过进料管道4f发生回流现象。

具体的，所述驱动组件7包括有龙门架7a1、转动电机7a2、连接杆7a3和设置在龙门架7a1顶部的轴承座7a4，所述连接杆7a3为L型结构，所述轴承座7a4上设有与其转动连接的驱动轴7a5，所述转动电机7a2的输出端与驱动轴7a5固定连接，所述活塞4d的顶部设有呈竖直设置的推料板7a6，所述推料板7a6的顶端与连接杆7a3的端部之间设有与两者铰接的第一连杆7b，所述驱动轴7a5上套设有与连接杆7a3的端部铰接的第二连杆7c，所述龙门架7a1的侧壁上设有铰接座7d，所述铰接座7d上设有与连接杆7a3中段铰接的限位杆7e；转动电机7a2工作能够使驱动轴7a5发生转动，使驱动轴7a5能够带动第二连杆7c以及与第二连杆7c铰接的连接杆7a3发生移动，使连接杆7a3能够带动第一连杆7b发生移动，使推料板7a6能够竖直移动，并且推料板7a6带动活塞4d移动，限位杆7e用于对连接杆7a3的摆动范围进行限位。

本发明的工作原理：工作者手动将原料放入至承接箱3a1内，通过翻料机构3能够代替人工将原料倾倒至存料柜4a内，无需工作者进行倾倒作业，避免工作者长时间进行倾倒作业而使工作者的腰部产生损伤，推送气缸3i工作能够驱动延伸杆3j移动，使延伸杆3j能够带动驱动板3d发生移动，使驱动板3d能够带动连接耳3c移动，使翻料架3a能够发生翻动，使翻料架3a上的承接箱3a1能够发生翻转，并且将承接箱3a1内的原料倒入至输料滑道4c内，使原料能够滑入至存料柜4a内，通过输料机构4能够对存料柜4a内的原料进行搅拌作业，并且能够将搅拌好的原料输送至喷浆头2e2内，自动化程度较高，值得在市场上进行推广，搅拌电机4e工作能够驱动搅拌杆4e1转动，搅拌杆4e1能够带动搅拌桨叶4e2发生转动，使搅拌桨叶4e2能够对存料柜4a内的原料和水进行混合搅拌作业，转动电机7a2工作能够使驱动轴7a5发生转动，使驱动轴7a5能够带动第二连杆7c以及与第二连杆7c铰接的连接杆7a3发生移动，使连接杆7a3能够带动第一连杆7b发生移动，使推料板7a6能够竖直移动，并且推料板7a6带动活塞4d移动，当活塞4d向上移动时，存料柜4a内的浆泥通过进料管道4f能够进入至缸筒4b内，当活塞4d向下移动时，缸筒4b内的浆泥通过软管能够进入至喷浆头2e2内，使喷浆头2e2能够进行喷浆作业，第一单向阀能够避免浆泥通过进料管道4f发生回流现象，通过角度调节组件5a能够使调节板5a1发生转动，从而使喷浆头2e2能够在不同的角度进行喷浆作业，使喷浆头2e2能够对煤壁上的斜面进行喷浆作业，极大的方便了工作者，调节电机5a9工作能够驱动传动轴5a7发生转动，使传动轴5a7上的旋转齿轮5a8能够转动，使旋转齿轮5a8能够带动与其啮合的调节齿环5a4发生转动，从而使调节板5a1绕转动杆5a3的轴线能够发生转动，通过旋转组件5b能够使转动台2a发生转动，使喷浆头2e2能够在不同的方向进行喷浆作业，扩大了其喷浆范围，驱动电机5b2工作能够驱动主动齿轮5b6转动，主动齿轮5b6能够带动与其啮合的圆形齿环5b1发生转动，使圆形齿环5b1能够通过连接板5b4带动转动台2a发生转动，液压缸2c工作能够驱动转动臂2d发生转动，使转动臂2d能够带动伸料组件2e发生转动，使喷浆头2e2能够在不同的高度进行喷浆，通过扒料组件6能够在较小空间内对爆破后的小石块进行扒除作业，无需工作者手动进行拔除作业，减少了工作者的劳动量，驱动气缸6a工作能驱动支撑条6i在承托座6b上滑动，支撑条6i能够带动U型推料条6c移动，使U型推料条6c能够带动滑杆6g移动，使两个传动板6e能够同时绕安装轴6d的轴线转动，使两个传动板6e能够分别带动两个扒料板6f发生转动，使两个扒料板6f能够对小石块进行扒除作业，通过伸料组件2e能够使喷浆头2e2对不同远近距离的位置进行喷浆作业，提高了本装置的灵活性，实用性较高，自锁电机2e1工作能够使驱动齿轮2e5发生转动，驱动齿轮2e5能够带动与其啮合的移料板2e3发生移动，使移料板2e3能够带动喷浆头2e2发生移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，包括有车架（1）和喷浆机构（2），所述车架（1）的顶部设有沿一直线方向依次设置的翻料机构（3）、输料机构（4）和位置调节机构（5），所述喷浆机构（2）设置在位置调节机构（5）的顶部，所述位置调节机构（5）包括有角度调节组件（5a）和旋转组件（5b），所述旋转组件（5b）设置在角度调节组件（5a）的顶部，所述车架（1）的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮（1a），所述喷浆机构（2）包括有转动台（2a）、转动臂（2d）、伸料组件（2e）和扒料组件（6），所述伸料组件（2e）设在转动臂（2d）上，所述扒料组件（6）设置在伸料组件（2e）的底部，所述转动台（2a）的顶部设有固定座（2b）和与转动臂（2d）铰接的安装座（2a1），所述固定座（2b）上设有与其铰接的液压缸（2c），所述液压缸（2c）的输出端与转动臂（2d）的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述伸料组件（2e）包括有自锁电机（2e1）、喷浆头（2e2）和与转动臂（2d）滑动配合的移料板（2e3），所述移料板（2e3）为长条状结构，所述移料板（2e3）的端部设有固定块（2e4），所述喷浆头（2e2）通过管箍固定在所述固定块（2e4）的顶部，所述自锁电机（2e1）固定在所述转动臂（2d）的侧壁上，所述自锁电机（2e1）的输出端上套设有驱动齿轮（2e5），所述移料板（2e3）的顶部设有与驱动齿轮（2e5）啮合的齿槽。

3.根据权利要求2所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述扒料组件（6）包括有驱动气缸（6a）、承托座（6b）、U型推料条（6c）和设置在承托座（6b）上的安装轴（6d），所述驱动气缸（6a）和承托座（6b）均安装在移料板（2e3）的底部，所述安装轴（6d）上套设有两个呈对称设置的传动板（6e），每个所述传动板（6e）的端部均设有扒料板（6f），所述扒料板（6f）为弧形结构，所述U型推料条（6c）对应每个传动板（6e）均设有一个滑杆（6g），每个所述传动板（6e）上均设有和与其对应的滑杆（6g）滑动配合的滑槽（6h），所述U型推料条（6c）的侧壁上设有与承托座（6b）滑动配合的支撑条（6i），所述驱动气缸（6a）的输出端与支撑条（6i）固定连接。

4.根据权利要求1所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述角度调节组件（5a）包括有调节板（5a1）和两个间隔设置的支撑架（5a2），两个所述支撑架（5a2）相对的一端均设有能够转动的转动杆（5a3），所述调节板（5a1）固定在两个所述转动杆（5a3）之间，所述调节板（5a1）的两侧底部均设有调节齿环（5a4），每个所述调节齿环（5a4）的侧壁上均设有导向杆（5a5），每个导向杆（5a5）均对应一个支撑架（5a2），所述支撑架（5a2）上设有和与其对应的导向杆（5a5）滑动配合的导向槽（5a6）。

5.根据权利要求4所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述两个所述支撑架（5a2）之间设有与两者转动连接的传动轴（5a7），所述传动轴（5a7）上对应每个调节齿环（5a4）均设有一个旋转齿轮（5a8），所述旋转齿轮（5a8）和与其对应的调节齿环（5a4）啮合，其中一个所述支撑架（5a2）的侧壁上设有调节电机（5a9），所述调节电机（5a9）的输出端与传动轴（5a7）之间通过联轴器连接。

6.根据权利要求4所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述旋转组件（5b）包括有圆形齿环（5b1）、驱动电机（5b2）和架设在调节板（5a1）顶部的安装架（5b3），所述圆形齿环（5b1）上设有三个与转动台（2a）底部固定连接的连接板（5b4），所述安装架（5b3）的顶部设有三个呈圆周分布的限位环（5b5），三个所述限位环（5b5）均与圆形齿环（5b1）滚动配合，所述驱动电机（5b2）设置在安装架（5b3）的底部，所述驱动电机（5b2）的输出端上套设有与圆形齿环（5b1）啮合的主动齿轮（5b6）。

7.根据权利要求1所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述翻料机构（3）包括有翻料架（3a）、设置在翻料架（3a）上的承接箱（3a1）和两个间隔设置在车架（1）左端的延伸板（3b），所述翻料架（3a）为L型结构，所述翻料架（3a）的一侧对应每个延伸板（3b）均设有连接耳（3c），所述延伸板（3b）和与其对应的连接耳（3c）之间设有与两者铰接的驱动板（3d），两个所述驱动板（3d）之间设有横梁（3d1），所述车架（1）的顶部设有两个间隔设置的连接座（3e），所述翻料架（3a）对应每个连接座（3e）均设有一个侧板（3f），所述连接座（3e）和与其对应的侧板（3f）之间设有与两者铰接的铰接板（3g）。

8.根据权利要求7所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述翻料机构（3）还包括有两个间隔设置在车架（1）顶部的承载座（3h），每个所述承载座（3h）上均设有与其铰接的推送气缸（3i），每个所述驱动板（3d）的侧壁上均设有延伸杆（3j），每个所述延伸杆（3j）均对应一个推送气缸（3i），所述推送气缸（3i）的输出端和与其对应的延伸杆（3j）铰接。

9.根据权利要求1所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述输料机构（4）包括有存料柜（4a）和缸筒（4b），所述存料柜（4a）的左端设有呈倾斜设置的输料滑道（4c），所述缸筒（4b）上设有与其滑动配合的活塞（4d），所述缸筒（4b）的上方设有用于驱动活塞（4d）在竖直方向上移动的驱动组件（7），所述存料柜（4a）的侧壁上设有搅拌电机（4e），所述搅拌电机（4e）的输出端上套设有搅拌杆（4e1），所述搅拌杆（4e1）上套设有搅拌桨叶（4e2），所述存料柜（4a）的底端设有与缸筒（4b）连通的进料管道（4f），所述进料管道（4f）上设有第一单向阀，所述缸筒（4b）的底端设有出料管道（4g），所述出料管道（4g）上设有第二单向阀，所述出料管道（4g）与喷浆头（2e2）之间通过软管连接。

10.根据权利要求9所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述驱动组件（7）包括有龙门架（7a1）、转动电机（7a2）、连接杆（7a3）和设置在龙门架（7a1）顶部的轴承座（7a4），所述连接杆（7a3）为L型结构，所述轴承座（7a4）上设有与其转动连接的驱动轴（7a5），所述转动电机（7a2）的输出端与驱动轴（7a5）固定连接，所述活塞（4d）的顶部设有呈竖直设置的推料板（7a6），所述推料板（7a6）的顶端与连接杆（7a3）的端部之间设有与两者铰接的第一连杆（7b），所述驱动轴（7a5）上套设有与连接杆（7a3）的端部铰接的第二连杆（7c），所述龙门架（7a1）的侧壁上设有铰接座（7d），所述铰接座（7d）上设有与连接杆（7a3）中段铰接的限位杆（7e）。