CN109779516B - 用于可移动机器的进入梯子组件 - Google Patents

Abstract

用于机器的进入梯子组件包括固定部段、可移动部段、偏压构件、锁定构件以及释放组件。固定部段包括一对引导构件以及固定梯级。可移动部段安装在固定部段上，并可沿着该固定部段在延伸位置与缩回位置之间移动。可移动部段包括一对侧壁以及至少一个水平梯级，并由偏压构件偏压至缩回位置。锁定构件将可移动构件锁定在延伸位置处。释放组件操作以释放锁定构件。释放组件的手动接合致动器可被设置成邻近固定梯级。可移动部段可包括导轨，这些导轨在可移动部段于延伸位置与缩回位置之间移动时，在引导构件的空心部内滑动。

Description

用于可移动机器的进入梯子组件

技术领域

本发明总体上涉及梯子组件，具体涉及一种用于辅助进入及离开可移动机器的可收缩梯子系统。

背景技术

诸如冷铣刨机或旋转式搅拌机之类的机器可用于从地面(例如，路面)移除上层材料。此类机器可配置有在材料切削或铣削操作期间接合地面的旋转铣削滚筒。为了调整切削或铣削深度，机器可包括调整机器(包括铣削滚筒)相对于地面的高程或高度的液压缸。

机器通常还包括操作者站以及用于辅助进入及离开操作者站的梯子。在某些情况下，从地面至梯子的第一梯级或下梯级之间的最小距离可根据政府法规进行设置或指定。在其他情况下，从地面至梯子的第一梯级或下梯级之间的最小距离可根据客户要求进行设置或指定。若梯子的下梯级或另一部件与地面之间的距离过小，则当机器在不升高梯子或其下部的情况下降低以开始材料移除操作时，梯子或地面上的对象可能会受到损坏。

第2001/003008号美国专利公开文本公开了一种用于爬上或爬下建筑机器的梯子单元。梯子单元包括安装在主体框架上的引导件，且梯子可在该引导件上于存放位置与下降位置之间纵向滑动。锁定机构可防止梯子下降，并可从狭窄通道上的位置进行激活。设有平衡块，以使梯子返回至存放位置。

上述关于背景技术的讨论仅旨在辅助读者。该讨论既不旨在限制本文所描述的创新，也不旨在限制或扩展所讨论的现有技术。因此，上述讨论不应被理解为表示现有系统的任何特定元件都不适于与本文所描述的创新一起使用，而且其也不旨在表示任何元件都是实施本文所描述的创新所必需的。本文所描述的创新的实施方式和应用由所附权利要求书进行限定。

发明内容

在一个方面中，用于机器的进入梯子组件包括固定部段、可移动部段、偏压构件、锁定构件以及释放组件。固定部段包括一对间隔开的平行引导构件以及水平固定梯级。可移动部段安装在固定部段上，并可沿着该固定部段进行移动，而且其还包括在延伸位置与缩回位置之间的路径。可移动部段包括接合表面、一对间隔开的侧壁以及在其间延伸的至少一个水平梯级。偏压构件能够朝着缩回位置偏压可移动部段。锁定构件可在锁定位置与解锁位置之间移动，其中，当处于锁定位置处时，锁定构件延伸进入可移动部段的路径，并接合可移动部段的接合表面，以防止可移动部段从延伸位置移动至缩回位置，而当处于解锁位置处时，锁定构件与可移动部段的路径间隔开。释放组件与锁定构件可操作地相关联，并包括被设置成邻近固定部段的固定梯级的手动接合致动器。手动接合致动器可在第一位置与第二位置之间移动，其中，当处于第二位置处时，锁定构件移动至解锁位置。

在另一方面中，用于机器的进入梯子组件包括固定部段、可移动部段、偏压构件、锁定构件以及释放组件。固定部段包括一对间隔开的平行引导构件以及水平固定梯级，其中引导构件具有空心部。可移动部段安装在固定部段上，并可沿着该固定部段进行移动，而且其还包括在延伸位置与缩回位置之间的路径。可移动部段包括一对间隔开的侧壁以及在其间延伸的至少一个梯级。可移动部段进一步包括一对从动构件，其中各从动构件能够在可移动部段于延伸位置与缩回位置之间移动时，在引导构件中的一个的空心部内可滑动地移动。偏压构件能够朝着缩回位置偏压可移动部段。锁定构件可在锁定位置与解锁位置之间移动，其中，当处于锁定位置处时，锁定构件能够防止可移动部段从延伸位置移动至缩回位置，而当处于解锁位置处时，可移动部段可从缩回位置移动至延伸位置。释放组件与锁定构件可操作地相关联，并可在锁定位置与释放位置之间移动，其中，在释放组件移动至释放位置之后，锁定构件移动至解锁位置。

在又一方面中，机器包括框架、安装在框架上的原动机、可操作地连接至原动机的地面接合驱动机构、操作者站、用于调整机器相对于地面的高度的高程控制机构以及用于使得能够进入操作者站的进入梯子组件。进入梯子组件包括固定部段、可移动部段、偏压构件、锁定构件以及释放组件。固定部段包括一对间隔开的平行引导构件以及水平固定梯级。可移动部段安装在固定部段上，并可沿着该固定部段进行移动，而且其还包括在延伸位置与缩回位置之间的路径。可移动部段包括接合表面、一对间隔开的侧壁以及在其间延伸的至少一个水平梯级。偏压构件能够朝着缩回位置偏压可移动部段。锁定构件可在锁定位置与解锁位置之间移动，其中，当处于锁定位置处时，锁定构件延伸进入可移动部段的路径，并接合可移动部段的接合表面，以防止可移动部段从延伸位置移动至缩回位置，而当处于解锁位置处时，锁定构件与可移动部段的路径间隔开。释放组件与锁定构件可操作地相关联，并包括被设置成邻近固定部段的固定梯级的手动接合致动器。手动接合致动器可在第一位置与第二位置之间移动，其中，当处于第二位置处时，锁定构件移动至解锁位置。

附图说明

图1是示出了包括本文所公开的进入梯子组件的机器的透视图；

图2是示出了从不同的角度截取的安装在图1的机器的框架上的进入梯子组件的放大局部透视图；

图3是示出了从图1的角度截取的图2的进入梯子组件的透视图，其中该组件处于其延伸位置中；

图4是示出了图3的从相反方向截取的进入梯子组件的透视图；

图5是示出了图3的进入梯子组件的部分的放大局部透视图；

图6是示出了图4的进入梯子组件的部分的放大局部侧视图，其中，为了清楚起见，引导构件及锁定组件的部分以剖面图的形式示出；

图7是示出了图3的进入梯子组件的分解透视图；

图8示出了与图6相类似的放大局部侧视图，但不同之处在于，释放组件处于释放位置中，锁定组件处于解锁位置中，且可移动部段处于其延伸位置中；

图9是示出了与图3相类似的进入梯子组件的透视图，但不同之处在于，该组件处于其缩回位置中；以及

图10示出了与图8相类似的放大局部侧视图，但不同之处在于，释放组件处于释放位置中，锁定组件处于解锁位置中，且可移动部段处于其缩回位置中。

具体实施方式

机器10(例如，冷铣刨机)示出在图1中，并包括框架12(图2)以及原动机13(例如，发动机)。多个地面接合驱动机构(例如，履带14)能够接合机器10下方的地面140，并可由原动机13驱动来沿着地面推进机器10。机器10可包括多个用于调整机器相对于地面140的高度的高程控制机构15，例如，液压缸。虽然机器10以“履带型”构型示出，但可使用其他构型，例如，轮式构型。

机器10可包括能够切削或磨碎地面140的顶层的铣削系统(其通常用附图标记16表示)。铣削系统16可包括铣削滚筒或铣削辊(未示出)以及传送系统17。铣削滚筒能够可旋转地支撑在框架12上，并能够在操作期间相对于该框架进行动力旋转。铣削滚筒可具有大体上呈圆柱形的形状，并包括多个切削元件或切割头(未示出)，该多个切削元件或切割头沿着铣削滚筒的外表面进行设置，并能够接触地面140以执行铣削操作。铣削操作的切削深度可通过控制高程控制机构15的移动来进行调整。

铣削滚筒(未示出)可包封在罩或护罩结构18内。护罩结构18相对于地面140的位置可通过使用控制构件19(例如，液压缸)来进行移动或调整。传送系统17能够与铣削滚筒可操作地相关联，以将从地面140移除的切削或铣削材料运送或传送至与机器10间隔开的合适机器，例如，拖运卡车(未示出)。

机器10可包括操作者站20，操作者通常可占据该操作者站，并提供输入以控制机器。操作者站20可包括一个或多个输入装置(未示出)，通过该一个或多个输入装置，操作者可发出命令以控制机器的推进系统和转向系统，并操作各种与机器10相关联的机具(例如，铣削系统16)。

为了便于进入操作者站20，进入梯子组件25可被设置成邻近操作者站。在所示实施例中，进入梯子组件25被定位成邻近机器10的后端21，并安装至框架12的部分(图2)。如图所示，进入梯子组件25可与一个或多个额外梯级22对齐，且机器10可进一步包括用于辅助进入及离开操作者站20的栏杆23。

参照图3至7，更详细地示出了处于展开或延伸位置中的进入梯子组件25，在该展开或延伸位置处，操作者可容易地从地面140踏上梯子组件，或从梯子组件踏上地面。进入梯子组件25可包括上部段或固定部段26、下部段或可移动部段60、释放组件100以及一个或多个偏压构件130。

固定部段26可包括一对间隔开的大体上平行的垂直引导构件27。引导构件27可为具有下端28和上端29的细长形中空或管状构件。引导构件27可具有大体上呈矩形的横截面以及由朝内表面30、朝外表面31、朝前表面32和朝后表面33限定的外表面。如本文所使用的，短语“朝内”和词语“向内”是指面向延伸穿过进入梯子组件25的中心的垂直轴，短语“朝外”是指背向延伸穿过进入梯子组件的中心的垂直轴，短语“朝前”是指面向机器10的前部，以及短语“朝后”是指面向机器的后部。此外，各引导构件27可包括沿着引导构件的朝内表面30部分地从引导构件的下端28延伸至引导构件的上端29的细长狭槽35。在所示实施例中，细长狭槽35延伸至通常以附图标记36示出的位置，该位置与引导构件27的上端29之间的间隔距离约为引导构件的长度的三分之一。

水平固定梯级40可在引导构件27之间延伸成大体上邻近细长狭槽35的上端36。如图所示，水平固定梯级40的各端部41可具有U形形状，且其尺寸可被设置成在U形形状的支腿之间接纳引导构件27中的一个的部分。水平固定梯级40可以以任何期望的方式固定至引导构件27。在一个实施例中，引导构件27和水平固定梯级40可焊接在一起。

U形脚挡43也可在引导构件27之间延伸。脚挡43可沿着引导构件的朝前表面32固定至引导构件27。脚挡43可以以任何期望的方式固定至引导构件27。在一个实施例中，引导构件27和脚挡43可焊接在一起。

安装凸缘44可固定至各引导构件27的上端29，从而有利于将进入梯子组件25固定至机器10的框架12。如图所示，安装凸缘44是平坦的，并包括孔口45，其中紧固件150(例如，螺栓)可延伸穿过该孔口，以将进入梯子组件25固定至框架12。

各引导构件27可包括邻近下端28并延伸穿过引导构件的朝外表面31的第一或朝外偏压构件或弹簧安装孔或钻孔47(图7)以及延伸穿过朝内表面30并与朝外钻孔对齐的第二或朝内偏压构件或弹簧安装孔或钻孔48。如在下文中更详细地进行描述的，由朝外弹簧安装钻孔47和朝内弹簧安装钻孔48限定的各对钻孔能够接纳支撑偏压构件130的上端132的紧固件151(例如，螺栓)。

各引导构件27可进一步包括邻近上端29并延伸穿过引导构件的朝前表面32的第一或朝前行进限制孔或钻孔50以及延伸穿过朝后表面33并与朝前孔对齐的第二或朝后行进限制孔或钻孔51。如在下文中更详细地进行描述的，由朝前行进限制钻孔50和朝后行进限制钻孔51限定的各对钻孔能够接纳用作为行进限制止动构件的紧固件152(例如，螺栓)。

引导构件27中的一个可包括安装部件，以有利于释放组件100和锁定组件120的安装及操作，这将在下文中更详细地进行描述。当提及引导构件的某一方面(其对于额外部件的包含是唯一的)时，具有安装部件的引导构件可在本文中以附图标记27’进行识别，以将其与另一引导构件区分开。更具体地，引导构件27’可包括L形支架55，该L形支架具有延伸穿过支架的悬臂式支腿的水平钻孔56。在实施例中，L形支架55可被定位成邻近水平固定梯级40固定至引导构件27’的位置。在一个实施例中，L形支架55可被定位成稍微高于水平固定梯级40固定至引导构件27’的位置。支架55可以以任何期望的方式固定至引导构件27’。在一个实施例中，支架55可焊接至引导构件27’。圆柱形锁安装构件57可在与支架55间隔开并垂直对齐的位置处安装在引导构件27’上，并延伸进入其中。圆柱形锁安装构件57的内表面58可具有沿着其部分的螺纹。圆柱形锁安装构件57可以以任何期望的方式固定至引导构件27’。在一个实施例中，管状引导构件可焊接至引导构件27’。

可移动部段60可包括一对大体上平行的间隔开的垂直构件或导轨61以及梯级部段77。导轨61可为具有下端62和上端63的细长形中空或管状构件。导轨61可具有大体上呈矩形的横截面，其能够可滑动地接纳在固定部段26的引导构件27的空心部内。在实施例中，引导构件27和导轨61的尺寸可被设置成使得导轨的构型大体上与引导构件的构型相匹配，并允许导轨用作为由引导构件引导并在其内滑动的从动构件。如图所示，导轨61具有大体上呈矩形的横截面以及由朝内表面65、朝外表面66、朝前表面67和朝后表面68限定的外表面，这些表面对应于对齐引导构件27的朝内表面30、朝外表面31、朝前表面32以及朝后表面33。

弹性缓冲器69可被设置成邻近各导轨61的下端62。在实施例中，弹性缓冲器69可由弹性体材料形成。

各导轨61可包括邻近上端63并延伸穿过导轨的朝外表面66的第一或朝外偏压构件或弹簧安装孔口或狭槽70以及延伸穿过朝内表面65并与朝外狭槽对齐的第二或朝内偏压构件或弹簧安装孔口或狭槽71。如在下文中更详细地进行描述的，由朝外弹簧安装狭槽70和朝内弹簧安装狭槽71限定的各对狭槽能够接纳接合偏压构件130的下端131的元件(例如，弹簧安装凸出部88)。

垂直细长安装支架75可从各导轨61的朝内表面65向内延伸。安装支架75可包括用于接纳紧固件153(例如，螺栓)的安装孔或钻孔76，以将导轨61固定至梯级部段77，这将在下文中更详细地进行描述。各安装支架75可具有能够允许支架沿着引导构件27的朝内表面30在狭槽35内滑动并由其引导的厚度。安装支架75可以以任何期望的方式固定至导轨61。在一个实施例中，安装支架75可焊接至导轨61。

梯级部段77可包括一对间隔开的垂直侧壁78，其中各侧壁具有下端79以及上端80，以限定大体上呈矩形的结构。水平下梯级81在侧壁78之间延伸成邻近垂直侧壁78的下端79，并固定至该侧壁。水平下梯级81可以以任何期望的方式固定至侧壁78。在一个实施例中，水平下梯级81可通过紧固件154(例如，螺栓)固定至侧壁78。

支架82从各侧壁78向上延伸。各支架82包括朝内表面83以及朝外表面84。各支架82可包括固定至各侧壁78的上端80的下垂直部段85以及从垂直部段85向上延伸的向外成角度上部段86。凸缘87可从各支架82的朝外表面84垂直延伸，并包括一对安装孔或钻孔(未示出)，其中紧固件153(例如，螺栓)可在装配期间延伸穿过该对安装孔或钻孔，以将梯级部段77固定至导轨61。凸缘87可进一步包括以悬臂的方式向外延伸或延伸远离朝外表面84的偏压构件或弹簧安装凸出部88。弹簧安装凸出部88的下表面90可包括成角度切口91，其中偏压构件130的下端131处的环133可设置在该成角度切口中。

支架82可以以任何期望的方式固定至侧壁78。在一个实施例中，支架82可通过紧固件155(例如，螺栓)固定至侧壁78。凸缘87可以以任何期望的方式固定至支架82。在一个实施例中，凸缘87可焊接至支架82。

水平上梯级95沿着各支架的垂直部段85在支架82的朝内表面83之间延伸，并固定至该朝内表面。水平上梯级95可以以任何期望的方式固定至支架82。在一个实施例中，水平上梯级95可通过紧固件156(例如，螺栓)固定至支架82。

释放组件100可包括释放杆101以及挂钩组件110。释放杆101可大体上呈细长形，并包括下端102以及上端103。垂直狭槽104沿着释放杆101延伸成邻近下端102，并大体上沿着该杆的轴线进行定向。孔或钻孔105可大体上设置在下端102与上端103之间的中间位置处，并在释放杆安装在引导构件27’上之后用作为释放杆101的安装及枢转点，从而允许释放杆在第一位置或锁定位置(图5至6)与第二位置或释放位置(图8和10)之间移动。

手动接合致动器(例如，踏板106)可被设置或定位成邻近释放杆101的上端103。如图所示，踏板106通常是平坦的，并能够通过与操作者的脚之间的接合进行致动或按压。在实施例中，释放杆101能够使得踏板106被设置成邻近水平固定梯级40，以在操作者站立在水平固定梯级上时允许其压下踏板。如图所示，踏板106被定位成位于水平固定梯级40上方，或稍微高于该水平固定梯级。

挂钩组件110可包括具有一对间隔开的支腿112的挂钩111，该对支腿通过弯曲部113进行互连。各支腿112可包括孔或钻孔114。当装配时，释放杆101的下端102定位在支腿112之间的空间115内，其中钻孔114与释放杆的下端中的狭槽104对齐。挂钩销116可插入穿过狭槽104以及钻孔114，并固定至挂钩111。

锁定组件120可安装在圆柱形锁安装构件57内，并能够将可移动部段60锁定在向下或延伸位置中。锁定组件120可大体上呈圆柱形，并可具有外壳体121以及位于外壳体内并可相对于其进行移动的锁定构件122。外壳体121的外表面123可包括螺纹，这些螺纹能够以螺纹连接的方式接纳在圆柱形锁安装构件57的螺纹内表面58内，以将锁定组件120固定在其中。如此，锁定构件122可相对于外壳体121和圆柱形锁安装构件57在锁定位置(图5至6)与解锁位置(图8和10)之间滑动。通常以附图标记125示出的锁偏压构件(例如，弹簧)可设置在外壳体121与锁定构件122之间，以朝着锁定位置偏压锁定销，并将其偏压入引导构件27中，如图6所示。

锁定构件122可固定至挂钩111的弯曲部113，以有利于锁定构件的移动。在一个实施例中，锁定构件122可通过紧固件157(例如，螺栓)固定至弯曲部113。将锁定构件122固定至挂钩111的其他方式是可预期的。

释放杆101可通过延伸穿过支架中的钻孔56和释放杆中的钻孔105的紧固件158(例如，螺栓)安装至固定部段26的引导构件27中的一个上的L形支架55。通过这种构型，释放杆101可在第一位置或锁定位置(图5至6)与第二位置或释放位置(图8和10)之间移动或枢转。当处于锁定位置处，锁定构件122在朝后表面33处延伸穿过引导构件27，然后进入导轨61的路径。挂钩111与锁定构件122之间的接合以及锁偏压构件125的功能朝着锁定位置偏压释放组件100。

如图所示，进入梯子组件25包括两个偏压构件130，其中该两个偏压构件中的一个与各对引导构件27及导轨61相关联。偏压构件130可被配置为具有下端131以及上端132的延伸弹簧。各偏压构件130可在每一端部处包括钩或环133。如图6至7所示，各偏压构件130可延伸穿过引导构件27的对齐空心部以及导轨61的对齐部分，该导轨限定从动件空心部，并滑动穿过引导构件。偏压构件130可操作以朝着固定部段26偏压或拉动可移动部段60。偏压构件或元件的其他形式及其他数量是可预期的。偏压构件130能够在锁定组件120解锁之后提供足够的力来向上拉动可移动部段60，同时，在锁定构件122处于解锁位置中的情况下，允许可移动部段在操作者踏上水平上梯级95之后以可控的方式向下移动。

固定部段26、可移动部段60、释放组件100、锁定组件120以及偏压构件130的各部件可由任何期望的材料形成。在一个实施例中，各部件可由钢制成。各水平梯级40、81、95可具有任何期望的形状。如图所示，如果需要的话，各水平梯级40、81、95可大体上呈管状，其具有大体上平坦的上表面以及鞋子接合凸出部96。

为了装配进入梯子组件25，固定部段26可以以图7所示的方式进行装配，但不具有用作为行进限制止动构件的紧固件152，其中这些行进限制止动构件安装在朝前行进限制钻孔50和朝后行进限制钻孔51中。此外，延伸穿过安装凸缘44中的孔口45的紧固件150也不包括在上述装配中。

可移动部段60的梯级部段77也可以以图7所示的方式进行装配，但没有安装用于将梯级部段固定至导轨61的紧固件153。

偏压构件130的上端132可从下端28插入各引导构件27中。偏压构件130的上端132处的环133可与朝外弹簧安装钻孔47以及朝内弹簧安装钻孔48对齐，且紧固件151可延伸穿过该环以及钻孔。

可将拉力施加至各偏压构件130的下端131处的环133，以使偏压构件延伸，从而使得下环延伸出引导构件27的下端28。偏压构件130的下端131可穿过上端63插入各导轨61中，直至下端131处的环133与导轨中的一个的朝外弹簧安装狭槽70和朝内弹簧安装狭槽71对齐。梯级部段77随后可被定位成使得在其各侧上的弹簧安装凸出部88延伸穿过偏压构件130的下端131处的环133、朝外弹簧安装狭槽70以及朝内弹簧安装狭槽71。梯级部段77可通过紧固件153固定至导轨61。

导轨61可插入至引导构件27的下端28中，其中安装支架与引导构件的狭槽35对齐，并延伸进入该狭槽中。紧固件152可插入各对朝前行进限制钻孔50和朝后行进限制钻孔51中，以将导轨61固定在引导构件27内，并由此将可移动部段60固定至固定部段26。

释放组件100和锁定组件120可通过以螺纹连接的方式将锁定组件120插入圆柱形锁安装构件57中来安装在引导构件27’上。释放组件100的挂钩111可通过紧固件157固定至锁定构件122。释放杆101的钻孔105可与L形支架55中的钻孔56对齐，且紧固件158可插入穿过该两个钻孔以将释放杆固定至引导构件27’。释放杆101随后可进行枢转，从而使得释放杆的下端102处的狭槽104与挂钩111中的钻孔114对齐。挂钩销116可插入穿过狭槽以及钻孔，并固定至挂钩111。

装配进入梯子组件25的其他方式及顺序是可预期的。

工业实用性

通过上述讨论，将容易地理解本文所描述的进入梯子组件25的工业应用性。上述讨论可适用于在工地利用进入梯子组件的机器。此类机器的使用场所可包括：道路施工场地、采矿工地、垃圾填埋场、采石场、建筑工地、森林、农场或任何其他采用包括用于辅助爬上或爬下机器的进入梯子组件的机器的区域。

在一个实施例中，进入梯子组件25可与机器10(例如，冷铣刨机、旋转式搅拌机或任何其他机器)一起使用，其中上层材料从地面140(例如，路面)移除。为了通过冷铣刨机执行材料切削或铣削操作，机器10的框架12以及安装至其上的部件可降低以设置切削或铣削深度。本文所描述的进入梯子组件25更利于梯子组件在缩回位置与延伸位置之间以及延伸位置与缩回位置之间的移动。

进入梯子组件25在图3至6中示出为处于其延伸位置或构型中。在该位置下，可移动部段60和偏压构件130处于其延伸位置中，其中导轨61在引导构件27的内部中设置在其最低位置处。在实施例中，水平固定梯级40与水平上梯级95之间的距离可大致等于水平下梯级81与水平上梯级之间的距离。

释放组件100处于其锁定位置处，其中锁定组件120的锁定构件122延伸进入引导构件27中，并阻挡导轨61的路径。偏压构件130所施加的向上力向上推动导轨61，从而使得引导构件27’内的导轨的上表面操作来作为接合表面，其接合锁定构件122，并防止导轨61向上移动，由此防止可移动部段60向上移动。

为了使进入梯子组件从延伸位置移动至缩回位置，操作者可按压或接合踏板106，以使踏板朝着引导构件27的朝后表面33移动，如图8所示。踏板106朝着朝后表面33的移动将致使释放杆101绕着紧固件158进行旋转或枢转，并由此使释放杆的下端102移动远离引导构件27的朝后表面。释放杆101中的狭槽104、挂钩组件110与锁定构件122之间的连接将致使锁定构件缩回至锁定组件120的外壳体121中，并由此使锁定构件从导轨61的路径移开。偏压构件130所提供的力随后将致使可移动部段60相对于固定部段26向上滑动。可移动部段60可向上移动，直至到达其缩回位置，如图10所示。

当处于缩回位置中时，可移动部段60和偏压构件130处于其缩回位置处，其中导轨61在引导构件27的内部中设置在其最高位置处。在实施例中，水平固定梯级40与水平上梯级95之间的距离小于水平下梯级81与水平上梯级之间的距离。

释放组件100处于其解锁位置中，其中锁定组件120的锁定构件122接合邻近导轨61的朝后表面68，并被偏压抵靠在其上。由于朝后表面68是平坦的，因此防止可移动部段60相对于固定部段26向下移动的唯一有效力是偏压构件130所提供的力。

因此，为了使进入梯子组件25从缩回位置移动至延伸位置，操作者仅需踩踏在水平上梯级95上，然后操作者的重量将致使可移动部段60相对于固定部段26向下移动。在这种情况下，导轨61将在引导构件27的内部中向下滑动，直至弹性缓冲器69接合用作为行进限制止动构件的紧固件152。当导轨61在引导构件27内向下滑动时，锁定构件122将沿着导轨61中的一个的朝后表面68滑动。当可移动部段60接近或到达其行进位置的下端时，导轨61的上端63将位于锁定构件122下方。如在图6中最佳地示出的，锁定组件120的锁偏压构件125将推动锁定构件使其离开外壳体121，并朝着朝前表面67移动。因此，锁定构件122将从其解锁位置移动至其锁定位置，其中，当处于解锁位置处时，销的端部接合导轨的朝后表面68，而当处于锁定位置处时，销的端部在导轨61的路径上方延伸或延伸进入该路径中，邻近朝后表面。因此，锁定组件120的锁定构件122将可移动部段60锁定在适当位置中，并防止其向上移动。

将理解的是，上述描述提供了所公开系统及技术的示例。然而，可构想的是，本发明的其他实施方式可在细节上与上述示例有所不同。例如，虽然进入梯子组件25示出为具有在一对间隔开的引导构件27之间延伸并安装至其上的水平固定梯级40，但该水平固定梯级可不在引导构件之间延伸，并且/或者可不安装至该引导构件。

在另一示例中，释放组件100可配置有定位在不同位置处的踏板106。例如，释放杆101的长度可更长，从而使得踏板106邻近额外梯级22、位于额外梯级与水平固定梯级40之间，或位于另一位置处。进一步地，释放杆101的长度可更长，并可包括定位成邻近栏杆23的致动器。更进一步地，导轨61和锁定组件120能够使得锁定构件122以锁定连接的方式接纳在导轨的朝后表面68中的锁定孔口内。在又一实施例中，导轨61和侧壁78可不为独立部件；相反，其可为在引导构件27内滑动并支撑水平下梯级81和水平上梯级95的一体式构件。

所有对本发明或其示例的引用都旨在提及在该点处被讨论的特定示例，而并非旨在更概括地暗示对本发明的范围的任何限制。除非另有说明，否则关于某些特征的差别和贬低的所有语言旨在指示缺乏对这些特征的偏好，但不是将这些完全排除在本发明的范围之外。

除非在本文中另有说明，否则在本文中针对数值范围的叙述仅旨在用作为单独指出落入该范围内的各独立值的简化方法，且各独立值并入至说明书中，如同在本文中单独引用一样。除非在本文中另有说明或与上下文明显抵触，否则本文所描述的所有方法可以以任何合适的顺序进行执行。

因此，本发明包括适用法律所允许的所附权利要求书中列举的主题的所有修改和等同物。此外，除非在本文中另有说明或与上下文明显抵触，否则上述元件在其全部可能变型下的任何组合都涵盖在本发明中。

Claims (10)

1.一种用于机器的进入梯子组件，其包括：

固定部段，所述固定部段包括一对间隔开的平行引导构件以及水平固定梯级；

可移动部段，所述可移动部段安装在所述固定部段上，其中所述可移动部段能够沿着所述固定部段进行移动，并包括在延伸位置与缩回位置之间的路径，所述可移动部段包括接合表面、一对间隔开的侧壁以及在其间延伸的至少一个水平梯级；

偏压构件，所述偏压构件配置成朝着所述缩回位置偏压所述可移动部段；

锁定构件，所述锁定构件能够在锁定位置与解锁位置之间移动，其中，当处于所述锁定位置处时，所述锁定构件延伸进入所述可移动部段的所述路径，并接合所述可移动部段的所述接合表面，以防止所述可移动部段从所述延伸位置移动至所述缩回位置，而当处于所述解锁位置处时，所述锁定构件与所述可移动部段的所述路径间隔开；

释放组件，所述释放组件与所述锁定构件可操作地相关联，并包括被设置成邻近所述固定部段的所述水平固定梯级的手动接合致动器，其中所述手动接合致动器能够在第一位置与第二位置之间移动，其中，当处于所述第二位置处时，所述锁定构件移动至所述解锁位置。

2.根据权利要求1所述的进入梯子组件，其中所述手动接合致动器进一步沿着所述引导构件中的一个进行设置。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的进入梯子组件，其中所述手动接合致动器安装在所述引导构件中的一个上。

4.根据权利要求1所述的进入梯子组件，其中所述释放组件包括释放杆，其中所述释放杆以枢转的方式进行安装，并具有可操作地连接至所述手动接合致动器的第一端以及可操作地连接至所述锁定构件的第二端。

5.根据权利要求1所述的进入梯子组件，其中各引导构件具有空心部，且所述可移动部段包括一对从动构件，其中各从动构件能够在所述可移动部段于所述延伸位置与所述缩回位置之间移动时，在所述引导构件中的一个的所述空心部内可滑动地移动。

6.根据权利要求5所述的进入梯子组件，其中所述偏压构件是第一偏压构件，并且所述进入梯子组件进一步包括第二偏压构件，其中所述第一偏压构件和所述第二偏压构件中的一个设置在各引导构件的所述空心部内。

7.根据权利要求6所述的进入梯子组件，其中各从动构件包括从动件空心部，且所述第一偏压构件和所述第二偏压构件中的一个延伸穿过所述从动件空心部。

8.根据权利要求1所述的进入梯子组件，其进一步包括锁偏压构件，其中所述锁偏压构件能够将所述锁定构件偏压在所述锁定位置中。

9.一种包括根据权利要求1至8中任一项所述的进入梯子组件的机器。

10.根据权利要求9所述的机器，其进一步包括用于调整所述机器相对于地面的高度的高程控制机构，其中所述机器在所述地面上进行操作。

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