CN109774947A - 一种具有人脸识别功能的安全型快递无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有人脸识别功能的安全型快递无人机，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，还包括识别机构和封闭机构，所述识别机构包括第一电机、摄像头和清洁组件，所述清洁组件包括圆环、清洁板和三个驱动单元，所述封闭机构包括封闭板、固定箱和两个套环，所述固定箱内设有固定组件，所述固定组件包括第二电机、转轴、转盘、两个连接单元和两个固定杆，该具有人脸识别功能的安全型快递无人机通过识别机构，可以对收件人进行身份验证，提高了无人机配送快递的准确性，通过封闭机构，可以对取货口进行封闭工作，避免收件人未经过身份验证就取走货物，降低了快递无人机的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及人脸识别领域，特别涉及一种具有人脸识别功能的安全型快递无人机。
背景技术
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。
现有的无人机在运输快递时，灰尘易覆盖在摄像头上，影响摄像头识别身份的精确性，降低了无人机的实用性，不仅如此，有些不法分子未经过身份验证便窃取货物。降低了快递无人机的安全性，也给人们带来经济财产损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有人脸识别功能的安全型快递无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有人脸识别功能的安全型快递无人机，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，两个支架分别固定在主体的下方的两侧，四个螺旋桨分别固定在主体的上方的四角处，所述主体上设有取货口，所述主体内设有PLC，还包括识别机构和封闭机构，所述识别机构设置在主体的下方，所述封闭机构设置在主体的内部；
所述识别机构包括第一电机、摄像头和清洁组件，所述第一电机固定在主体的下方，所述摄像头设置在第一电机的下方，所述第一电机与摄像头传动连接，所述清洁组件设置在主体的下方，所述第一电机和摄像头均与PLC电连接；
所述清洁组件包括圆环、清洁板和三个驱动单元，所述驱动单元以第一电机的中心轴线周向均匀分布在主体的下方，所述驱动单元与圆环传动连接，所述圆环的中心轴线与第一电机的中心轴线重合，所述圆环的内侧设有若干凸齿，所述凸齿周向均匀分布在圆环的内侧，所述清洁板固定在圆环的下方，所述清洁板的靠近摄像头的一侧设有刷子；
所述封闭机构包括封闭板、固定箱和两个套环，所述封闭板设置在主体的内部，所述封闭板的一端与取货口的一侧铰接，所述封闭板与取货口匹配，所述固定箱固定在封闭板的另一端的靠近主体内部的一侧，所述套环固定在主体的靠近取货口的一侧的内壁上，两个套环分别设置在固定箱的上方和下方；
所述固定箱内设有固定组件，所述固定箱的上方和下方分别设有通孔，所述通孔与套环一一对应，所述固定组件包括第二电机、转轴、转盘、两个连接单元和两个固定杆，所述第二电机固定在固定箱的一侧的内壁上，所述第二电机与转轴传动连接，所述转盘套设在转轴上，两个连接单元分别设置在第二电机的上方和下方，所述连接单元与固定杆一一对应，所述转盘的上方和下方分别通过两个连接单元与两个固定杆连接，所述第二电机与PLC电连接。
作为优选，为了带动圆环转动，所述驱动单元包括第三电机和驱动齿轮，所述第三电机固定在主体的下方，所述驱动齿轮设置在第三电机的下方，所述第三电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与凸齿啮合，所述第三电机与PLC电连接。
作为优选，为了使得圆环转动流畅，所述驱动齿轮上涂有润滑油。
作为优选，为了限制圆环的转动方向，所述识别机构还包括环形轨道和若干移动组件，所述环形轨道固定在主体的下方，所述环形轨道的中心轴线与圆环的中心轴线重合，所述环形轨道的下方设有环形槽，所述移动组件与环形槽滑动连接。
作为优选，为了便于圆环转动，所述移动组件周向均匀分布在圆环的上方，所述移动组件包括支撑杆、移动杆和两个滚珠，所述支撑杆的底端固定在圆环的上方，所述支撑杆的顶端与移动杆的中心处固定连接，所述移动杆的两端分别设有凹口，所述凹口与滚珠一一对应，所述凹口与滚珠匹配，所述滚珠的球心设置在凹口内，所述滚珠抵靠在环形轨道的内壁上。
作为优选，为了给转轴提供支撑力，所述固定组件还包括轴承座，所述轴承座固定在固定箱的远离第二电机的一侧的内壁上，所述转轴的远离第二电机的一端设置在轴承座内。
作为优选，为了带动固定杆移动，所述连接单元包括连接杆和两个铰接杆，两个铰接杆的一端分别与固定杆的底端和转盘的远离圆心处铰接，两个铰接杆的另一端分别与连接杆的两端铰接。
作为优选，为了限制固定杆的移动方向，所述固定组件还包括两个限位环，所述限位环与固定杆一一对应，所述限位环固定在固定箱的一侧的内壁上，所述限位环套设在固定杆上。
作为优选，为了便于固定杆嵌入套环内，所述固定杆的顶端的形状为半球形。
作为优选，为了便于拉动封闭板，所述封闭板的远离固定箱的一侧设有把手。
本发明的有益效果是，该具有人脸识别功能的安全型快递无人机通过识别机构，可以对收件人进行身份验证，提高了无人机配送快递的准确性，与现有的识别机构相比，该识别机构可以对摄像头进行清洁工作，避免灰尘覆盖在摄像头上，影响摄像头的识别的精确性，通过封闭机构，可以对取货口进行封闭工作，避免收件人未经过身份验证就取走货物，降低了快递无人机的安全性，与现有的封闭机构相比，该封闭机构固定效果好，提高了快递无人机的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有人脸识别功能的安全型快递无人机的结构示意图；
图2是本发明的具有人脸识别功能的安全型快递无人机的识别机构的结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是本发明的具有人脸识别功能的安全型快递无人机的驱动单元的结构示意图；
图5是本发明的具有人脸识别功能的安全型快递无人机的封闭机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.螺旋桨，3.支架，4.取货口，5.封闭板，6.把手，7.固定箱，8.套环，9.第二电机，10.转轴，11.转盘，12.铰接杆，13.连接杆，14.固定杆，15.限位环，16.轴承座，17.第一电机，18.摄像头，19.第三电机，20.驱动齿轮，21.圆环，22.清洁板，23.环形轨道，24.支撑杆，25.移动杆，26.滚珠。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有人脸识别功能的安全型快递无人机，包括主体1、两个支架3和四个螺旋桨2，两个支架3分别固定在主体1的下方的两侧，四个螺旋桨2分别固定在主体1的上方的四角处，所述主体1上设有取货口4，所述主体1内设有PLC，还包括识别机构和封闭机构，所述识别机构设置在主体1的下方，所述封闭机构设置在主体1的内部；
该具有人脸识别功能的安全型快递无人机通过识别机构，可以对收件人进行身份验证，提高了无人机配送快递的准确性，与现有的识别机构相比，该识别机构可以对摄像头18进行清洁工作，避免灰尘覆盖在摄像头18上，影响摄像头18的识别的精确性，通过封闭机构，可以对取货口4进行封闭工作，避免收件人未经过身份验证就取走货物，降低了快递无人机的安全性，与现有的封闭机构相比，该封闭机构固定效果好，提高了快递无人机的实用性。
如图2-4所示，所述识别机构包括第一电机17、摄像头18和清洁组件，所述第一电机17固定在主体1的下方，所述摄像头18设置在第一电机17的下方，所述第一电机17与摄像头18传动连接，所述清洁组件设置在主体1的下方，所述第一电机17和摄像头18均与PLC电连接；
所述清洁组件包括圆环21、清洁板22和三个驱动单元，所述驱动单元以第一电机17的中心轴线周向均匀分布在主体1的下方，所述驱动单元与圆环21传动连接，所述圆环21的中心轴线与第一电机17的中心轴线重合，所述圆环21的内侧设有若干凸齿，所述凸齿周向均匀分布在圆环21的内侧，所述清洁板22固定在圆环21的下方，所述清洁板22的靠近摄像头18的一侧设有刷子；
当进行身份验证时，第一电机17转动，带动摄像头18转动角度，使得摄像头18能够正对人脸，进行身份验证，提高了身份验证的便捷性，当运行一段时间后，通过PLC控制清洁组件工作，驱动单元工作，带动圆环21转动，使得清洁板22转动，对摄像头18进行清洁工作，避免灰尘覆盖在摄像头18上，影响摄像头18的识别的精确性。
如图5所示，所述封闭机构包括封闭板5、固定箱7和两个套环8，所述封闭板5设置在主体1的内部，所述封闭板5的一端与取货口4的一侧铰接，所述封闭板5与取货口4匹配，所述固定箱7固定在封闭板5的另一端的靠近主体1内部的一侧，所述套环8固定在主体1的靠近取货口4的一侧的内壁上，两个套环8分别设置在固定箱7的上方和下方；
所述固定箱7内设有固定组件，所述固定箱7的上方和下方分别设有通孔，所述通孔与套环8一一对应，所述固定组件包括第二电机9、转轴10、转盘11、两个连接单元和两个固定杆14，所述第二电机9固定在固定箱7的一侧的内壁上，所述第二电机9与转轴10传动连接，所述转盘11套设在转轴10上，两个连接单元分别设置在第二电机9的上方和下方，所述连接单元与固定杆14一一对应，所述转盘11的上方和下方分别通过两个连接单元与两个固定杆14连接，所述第二电机9与PLC电连接。
当身份验证通过后，第二电机9启动，转轴10转动，带动转盘11转动，通过连接单元使得固定杆14移动，从而使得固定杆14移出套环8，使得固定杆14不再固定封闭板5，从而使得取货口4打开，便于取件人取走货物，避免了不发分子未经过身份验证直接窃取货物，提高了快递无人机的安全性。
作为优选，为了带动圆环21转动，所述驱动单元包括第三电机19和驱动齿轮20，所述第三电机19固定在主体1的下方，所述驱动齿轮20设置在第三电机19的下方，所述第三电机19与驱动齿轮20传动连接，所述驱动齿轮20与凸齿啮合，所述第三电机19与PLC电连接。第三电机19启动，驱动齿轮20转动，通过与凸齿的啮合，带动圆环21转动，使得清洁板22转动，对摄像头18进行清洁工作，避免灰尘覆盖在摄像头18上，影响摄像头18的识别的精确性。
作为优选，为了使得圆环21转动流畅，所述驱动齿轮20上涂有润滑油，减小了圆环21与驱动齿轮20之间的摩擦力，使得圆环21转动时更加的流畅。
作为优选，为了限制圆环21的转动方向，所述识别机构还包括环形轨道23和若干移动组件，所述环形轨道23固定在主体1的下方，所述环形轨道23的中心轴线与圆环21的中心轴线重合，所述环形轨道23的下方设有环形槽，所述移动组件与环形槽滑动连接。在环形导轨的作用下，通过限制移动组件的移动方向，从而限制了圆环21的转动方向，从而提高了圆环21转动时的稳定性。
作为优选，为了便于圆环21转动，所述移动组件周向均匀分布在圆环21的上方，所述移动组件包括支撑杆24、移动杆25和两个滚珠26，所述支撑杆24的底端固定在圆环21的上方，所述支撑杆24的顶端与移动杆25的中心处固定连接，所述移动杆25的两端分别设有凹口，所述凹口与滚珠26一一对应，所述凹口与滚珠26匹配，所述滚珠26的球心设置在凹口内，所述滚珠26抵靠在环形轨道23的内壁上。通过设置滚珠26，减小了移动杆25与环形轨道23之间的摩擦力，使得移动杆25移动流畅，从而提高了圆环21转动时的流畅性。
作为优选，为了给转轴10提供支撑力，所述固定组件还包括轴承座16，所述轴承座16固定在固定箱7的远离第二电机9的一侧的内壁上，所述转轴10的远离第二电机9的一端设置在轴承座16内。通过设置转轴10，在不影响转轴10转动的情况下，给转轴10提供支撑力，提高了转轴10转动时的稳定性。
作为优选，为了带动固定杆14移动，所述连接单元包括连接杆13和两个铰接杆12，两个铰接杆12的一端分别与固定杆14的底端和转盘11的远离圆心处铰接，两个铰接杆12的另一端分别与连接杆13的两端铰接。第二电机9启动，转盘11转动，在铰接杆12和连接杆13的作用下，带动固定杆14移动，使得固定杆14嵌入套环8内，使得封闭板5堵住取货口4，实现了封闭取货口4的功能。
作为优选，为了限制固定杆14的移动方向，所述固定组件还包括两个限位环15，所述限位环15与固定杆14一一对应，所述限位环15固定在固定箱7的一侧的内壁上，所述限位环15套设在固定杆14上。通过设置限位环15，限制了固定杆14的移动方向，提高了固定杆14移动时的稳定性。
作为优选，为了便于固定杆14嵌入套环8内，所述固定杆14的顶端的形状为半球形。
作为优选，为了便于拉动封闭板5，所述封闭板5的远离固定箱7的一侧设有把手6。通过把手6，可以便于取件人打开封闭板5取走货物，提高了取货的便捷性。
当进行身份验证时，第一电机17转动，带动摄像头18转动角度，使得摄像头18能够正对人脸，进行身份验证，提高了身份验证的便捷性，当运行一段时间后，通过PLC控制清洁组件工作，驱动单元工作，带动圆环21转动，使得清洁板22转动，对摄像头18进行清洁工作，避免灰尘覆盖在摄像头18上，影响摄像头18的识别的精确性。当身份验证通过后，第二电机9启动，转轴10转动，带动转盘11转动，通过连接单元使得固定杆14移动，从而使得固定杆14移出套环8，使得固定杆14不再固定封闭板5，从而使得取货口4打开，便于取件人取走货物，避免了不发分子未经过身份验证直接窃取货物，提高了快递无人机的安全性。
与现有技术相比，该具有人脸识别功能的安全型快递无人机通过识别机构，可以对收件人进行身份验证，提高了无人机配送快递的准确性，与现有的识别机构相比，该识别机构可以对摄像头18进行清洁工作，避免灰尘覆盖在摄像头18上，影响摄像头18的识别的精确性，通过封闭机构，可以对取货口4进行封闭工作，避免收件人未经过身份验证就取走货物，降低了快递无人机的安全性，与现有的封闭机构相比，该封闭机构固定效果好，提高了快递无人机的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有人脸识别功能的安全型快递无人机，包括主体(1)、两个支架(3)和四个螺旋桨(2)，两个支架(3)分别固定在主体(1)的下方的两侧，四个螺旋桨(2)分别固定在主体(1)的上方的四角处，所述主体(1)上设有取货口(4)，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括识别机构和封闭机构，所述识别机构设置在主体(1)的下方，所述封闭机构设置在主体(1)的内部；
所述识别机构包括第一电机(17)、摄像头(18)和清洁组件，所述第一电机(17)固定在主体(1)的下方，所述摄像头(18)设置在第一电机(17)的下方，所述第一电机(17)与摄像头(18)传动连接，所述清洁组件设置在主体(1)的下方，所述第一电机(17)和摄像头(18)均与PLC电连接；
所述清洁组件包括圆环(21)、清洁板(22)和三个驱动单元，所述驱动单元以第一电机(17)的中心轴线周向均匀分布在主体(1)的下方，所述驱动单元与圆环(21)传动连接，所述圆环(21)的中心轴线与第一电机(17)的中心轴线重合，所述圆环(21)的内侧设有若干凸齿，所述凸齿周向均匀分布在圆环(21)的内侧，所述清洁板(22)固定在圆环(21)的下方，所述清洁板(22)的靠近摄像头(18)的一侧设有刷子；
所述封闭机构包括封闭板(5)、固定箱(7)和两个套环(8)，所述封闭板(5)设置在主体(1)的内部，所述封闭板(5)的一端与取货口(4)的一侧铰接，所述封闭板(5)与取货口(4)匹配，所述固定箱(7)固定在封闭板(5)的另一端的靠近主体(1)内部的一侧，所述套环(8)固定在主体(1)的靠近取货口(4)的一侧的内壁上，两个套环(8)分别设置在固定箱(7)的上方和下方；
所述固定箱(7)内设有固定组件，所述固定箱(7)的上方和下方分别设有通孔，所述通孔与套环(8)一一对应，所述固定组件包括第二电机(9)、转轴(10)、转盘(11)、两个连接单元和两个固定杆(14)，所述第二电机(9)固定在固定箱(7)的一侧的内壁上，所述第二电机(9)与转轴(10)传动连接，所述转盘(11)套设在转轴(10)上，两个连接单元分别设置在第二电机(9)的上方和下方，所述连接单元与固定杆(14)一一对应，所述转盘(11)的上方和下方分别通过两个连接单元与两个固定杆(14)连接，所述第二电机(9)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(19)和驱动齿轮(20)，所述第三电机(19)固定在主体(1)的下方，所述驱动齿轮(20)设置在第三电机(19)的下方，所述第三电机(19)与驱动齿轮(20)传动连接，所述驱动齿轮(20)与凸齿啮合，所述第三电机(19)与PLC电连接。
3.如权利要求2所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述驱动齿轮(20)上涂有润滑油。
4.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述识别机构还包括环形轨道(23)和若干移动组件，所述环形轨道(23)固定在主体(1)的下方，所述环形轨道(23)的中心轴线与圆环(21)的中心轴线重合，所述环形轨道(23)的下方设有环形槽，所述移动组件与环形槽滑动连接。
5.如权利要求4所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述移动组件周向均匀分布在圆环(21)的上方，所述移动组件包括支撑杆(24)、移动杆(25)和两个滚珠(26)，所述支撑杆(24)的底端固定在圆环(21)的上方，所述支撑杆(24)的顶端与移动杆(25)的中心处固定连接，所述移动杆(25)的两端分别设有凹口，所述凹口与滚珠(26)一一对应，所述凹口与滚珠(26)匹配，所述滚珠(26)的球心设置在凹口内，所述滚珠(26)抵靠在环形轨道(23)的内壁上。
6.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述固定组件还包括轴承座(16)，所述轴承座(16)固定在固定箱(7)的远离第二电机(9)的一侧的内壁上，所述转轴(10)的远离第二电机(9)的一端设置在轴承座(16)内。
7.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述连接单元包括连接杆(13)和两个铰接杆(12)，两个铰接杆(12)的一端分别与固定杆(14)的底端和转盘(11)的远离圆心处铰接，两个铰接杆(12)的另一端分别与连接杆(13)的两端铰接。
8.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述固定组件还包括两个限位环(15)，所述限位环(15)与固定杆(14)一一对应，所述限位环(15)固定在固定箱(7)的一侧的内壁上，所述限位环(15)套设在固定杆(14)上。
9.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述固定杆(14)的顶端的形状为半球形。
10.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述封闭板(5)的远离固定箱(7)的一侧设有把手(6)。
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| CN110252142A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-20 | 广州纯元科技有限公司 | 一种便于反洗的高效型微滤机 |
| CN110758882A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-02-07 | 广州市欧伊若科技有限公司 | 一种用于快递配送的稳定性高的安全型智能机器人 |
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