CN109774418A - 一种空调系统及其控制方法和汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种空调系统及其控制方法和汽车，所述空调系统包括：压缩机(1)、车外换热器(11)，车室内换热器(19)，以及将所述压缩机(1)、车外换热器(11)和车室内换热器(19)连接的制冷剂管路；发动机水循环系统，包括发动机(15)、以及与所述发动机(15)相连的第一水路(101)，所述空调系统还包括用水管路(103)，所述第一水路(101)能够与所述用水管路(103)进行换热；所述制冷剂管路上还设置有热水器内换热器(10)、所述热水器内换热器(10)也能够与所述用水管路(103)之间进行换热。通过本发明有效地利用了发动机产生的热量，回收利用剩余发动机余热，提高了能源利用效率，还提高了热水制取量，提高用户舒适度。
Description
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调系统及其控制方法和汽车。
背景技术
现在房车空调系统一般采用单冷空调系统+发动机冷却水采暖方案，此系统在冬季仅能利用发动机余热给车室内供暖，剩余的发动机余热都被释放到环境中，房车的热水器系统一般采用电加热+太阳能加热方式或者燃气加热+太阳能加热方式，冬季不能很好地利用发动机余热来加热热水，使部分发动机余热白白释放到环境中造成能源的浪费，房车的冰箱系统一般也是单独运行，夏季冰箱冷凝器产生的热量会直接释放到车室内，导致夏季空调系统的冷负荷增大。而且由于三个的相互系统独立运行，必然会增加系统总的零部件数量及增加所占车室内的空间。
由于现有技术中的电动汽车空调冬季发动机余热仅能给车室内供暖，不能更有效的回收利用剩余发动机余热，而直接排放到环境中，造成能源的不必要浪费；一般房车的热水器系统采用电加热+太阳能加热方式和燃气加热+太阳能加热方式的效率相对于空气源热泵热水器系统都偏低，而且在冬季还不能合理利用发动机的余热给热水器中的水加热；夏季空调制冷模式下，房车冰箱系统冷凝器产生的热量会直接释放到车室内，导致夏季空调系统的冷负荷增大；由于房车内这些系统都是相互独立运行，系统总的零部件数量增多且车室内所占空间增加，导致有限的房车空间的利用率降低等技术问题，因此本发明研究设计出一种空调系统及其控制方法和汽车。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的汽车空调冬季发动机余热仅能给车室内供暖，不能更有效的回收利用剩余发动机余热，而直接排放到环境中，造成能源的不必要浪费的缺陷，从而提供一种空调系统及其控制方法和汽车。
本发明提供一种空调系统，其包括：
压缩机、车外换热器，车室内换热器，以及将所述压缩机、车外换热器和车室内换热器连接的制冷剂管路；
发动机水循环系统，包括发动机、以及与所述发动机相连的第一水路，所述空调系统还包括用水管路，所述第一水路能够与所述用水管路进行换热；所述制冷剂管路上还设置有热水器内换热器、所述热水器内换热器也能够与所述用水管路之间进行换热。
优选地，
所述空调系统还包括热水器，且所述第一水路与所述用水管路之间进行换热的管段与所述热水器内换热器与所述用水管路之间进行换热的管段均位于所述热水器的内部。
优选地，
所述热水器的内部还填充有蓄热材料；和/或，所述用水管路的一端连接有水箱、和/或所述用水管路的另一端连接有淋浴头。
优选地，
所述发动机水循环系统还包括并联设置在所述第一水路位于所述热水器内部管段上的并联支路，所述并联支路上还设置有车外散热器，所述车外散热器能将热量散发到车外，且在所述并联支路与所述第一水路相接的位置还设置有第一三通阀。
优选地，
所述发动机水循环系统还包括与所述发动机相连的第二水路、以及设置在所述第二水路上的车室内散热器，所述车室内散热器能够对室内进行制热。
优选地，
还包括冰箱制冷蒸发组件，所述冰箱制冷蒸发组件设置在所述制冷剂管路上、且能够连接至所述压缩机的吸气端。
优选地，
所述冰箱制冷蒸发组件包括冷藏室蒸发器和冷冻室蒸发器，所述冷藏室蒸发器与所述冷冻室蒸发器串联，所述冷藏室蒸发器设置于第一支路上，还包括与所述冷藏室蒸发器并联的第二支路、所述第二支路的一端连接至所述冷藏室蒸发器和所述冷冻室蒸发器之间。
优选地，
所述第一支路上设置有冷藏室节流部件，所述第二支路上设置有冷冻室节流部件，还包括两位三通阀，所述两位三通阀包括第一端、第二端和第三端，所述第二端与所述第一支路连接、所述第三端与所述第二支路连接，所述两位三通阀能够控制所述第一端在与所述第二端连接或与所述第三端连接之间进行切换。
优选地，
所述压缩机的排气端连接有四通阀，所述四通阀包括C端、D端、E端和S端，所述C端与所述车室内换热器连接，所述D端分支出两路、一路能够与所述压缩机的吸气端连接、另一路能够与所述冰箱制冷蒸发组件相连，所述S端与所述压缩机的排气端相连，所述E端能够与所述热水器内换热器连接。
优选地，
所述空调系统还包括与所述E端连接的第一管路、所述热水器内换热器设置在所述第一管路上；
所述空调系统还包括与所述C端连接的第二管路、所述车室内换热器设置在所述第二管路上；
且所述空调系统还包括第三管路，所述第三管路的一端连接在所述第一管路上、另一端连接到所述第二管路上，且所述第三管路与所述第一管路相接的位置设置有第二三通阀。
优选地，
所述车外换热器也设置在所述第二管路上，且在所述第二管路上位于所述车外换热器和所述车室内换热器之间还设置有第一膨胀阀和第二膨胀阀，所述第一膨胀阀相对地设置在靠近所述车外换热器的位置、所述第二膨胀阀相对地设置在靠近所述车室内换热器的位置。
优选地，
所述第一膨胀阀上并联设置有第一单向阀、所述第一单向阀设置为仅允许制冷剂从所述车外换热器流向所述车室内换热器的方向，所述第二膨胀阀上并联设置有第二单向阀、所述第二单向阀设置为仅允许制冷剂从所述车室内换热器流向所述车外换热器的方向。
优选地，
所述第一管路的一端还连接在所述第二管路上、且位于所述第一膨胀阀和所述第二膨胀阀之间的位置；
所述空调系统还包括第四管路，所述第四管路的一端也连接在所述第二管路上、且位于所述第一膨胀阀和所述第二膨胀阀之间的位置，另一端连接到所述两位三通阀的所述第一端；
且所述空调系统还包括第五管路，所述第五管路一端连接到所述第二管路上、且位于所述车室内换热器和所述四通阀之间的位置，另一端连接到所述第四管路上、且在连接到所述第四管路上的位置设置有第三三通阀。
优选地，
所述第二管路的一端还连接到所述第一管路上、且靠近所述四通阀的E端的位置，且在所述第二管路上、且靠近所述四通阀的位置设置有第一电磁阀；和/或在所述第二管路上靠近所述车室内换热器的位置还设置有第三电磁阀；和/或在所述第二管路上靠近所述四通阀的位置还设置有第五电磁阀；和/或在所述用水管路上设置有第二电磁阀；当所述发动机水循环系统还包括与所述发动机相连的第二水路时，在所述第二水路上还设置有第四电磁阀。
本发明还提供一种空调系统的控制方法，其使用前任一项所述的空调系统，对车内进行制冷和制热之间的切换控制，以及利用发动机对用水管路进行制热以及对车内进行制热的控制。
优选地，
当同时包括四通阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第一三通阀、第二三通阀和第三三通阀时：
且需要发动机散热、空调制热、冰箱制冷和蓄热模式同时运行时，控制所述四通阀的C端与S端连通、D端与E端连通，所述第一电磁阀开启，所述第二电磁阀开启，所述第三电磁阀开启，所述第四电磁阀开启，所述第五电磁阀开启；
以及控制所述第一三通阀使得所述第一水路与所述用水管路之间进行换热；当还包括第一管路时，控制所述第二三通阀使得制冷剂不流经所述第一管路上的热水器内换热器；当同时包括第四管路和第五管路时，控制所述第三三通阀使得所述第四管路接通、所述第五管路不接通。
优选地，
当同时包括四通阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第一三通阀、第二三通阀和第三三通阀时：
且需要发动机停机、空调制热、冰箱制冷和蓄热模式同时运行时，控制所述四通阀的C端与S端连通、D端与E端连通，所述第一电磁阀开启，所述第二电磁阀开启，所述第三电磁阀开启，所述第四电磁阀关闭，所述第五电磁阀开启，
以及控制所述第一三通阀使得所述第一水路与所述用水管路之间不换热；当还包括第一管路和第三管路时，控制所述第二三通阀使得制冷剂流经所述第一管路上的热水器内换热器、且所述第三管路接通；当同时包括第四管路和第五管路时，控制所述第三三通阀使得所述第四管路接通、所述第五管路不接通。
优选地，
当同时包括四通阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第一三通阀、第二三通阀和第三三通阀时：
且需要发动机散热、空调制冷、冰箱制冷和蓄热模式同时运行时，控制所述四通阀的C端与D端连通、S端与E端连通，所述第一电磁阀开启，所述第二电磁阀开启，所述第三电磁阀开启，所述第四电磁阀开启，所述第五电磁阀关闭；
以及控制所述第一三通阀使得所述第一水路与所述用水管路之间换热；当还包括第一管路和第三管路时，控制所述第二三通阀使得制冷剂流经所述第一管路上的热水器内换热器、且所述第三管路不接通；当同时包括第四管路和第五管路时，控制所述第三三通阀使得所述第四管路不接通、所述第五管路接通。
优选地，
当同时包括四通阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第一三通阀、第二三通阀和第三三通阀时：
且需要发动机散热、空调除湿、冰箱制冷和蓄热模式同时运行时，控制所述四通阀的C端与D端连通、S端与E端连通，所述第一电磁阀开启，所述第二电磁阀开启，所述第三电磁阀开启，所述第四电磁阀开启，所述第五电磁阀关闭；
以及控制所述第一三通阀使得所述第一水路与所述用水管路之间换热；当还包括第一管路和第三管路时，控制所述第二三通阀使得制冷剂流经所述第一管路上的热水器内换热器、且所述第三管路不接通；当同时包括第四管路和第五管路时，控制所述第三三通阀使得所述第四管路不接通、所述第五管路接通。
优选地，
当空调系统包括热水器和车外散热器、且所述热水器中的水被加热到设定温度和/或蓄热材料蓄热完成时，控制所述第一三通阀切换使得水流至所述车外散热器以进行散热。
本发明还提供一种汽车，其包括前任一项所述的空调系统。
本发明提供的一种空调系统及其控制方法和汽车具有如下有益效果：
1.本发明通过设置发动机水循环系统，以及与发动机相连的第一水路以对用水管路进行换热，以及制冷剂管路上的热水器内换热器、也能够通过热水器换热器对用水管路进行制热，从而使得在空调系统制取热水的基础上还有效地利用了发动机产生的热量，有效地回收利用剩余发动机余热，防止其直接排放到环境中，造成能源的不必要浪费，提高了能源利用效率，并且还提高了热水制取量，提高用户舒适度；
2.由于房车空调系统、发动机散热系统、热水器系统、冰箱系统有机的结合在同一个系统，在冬季发动机余热给车室内供暖的同时，还能给热水器中的水加热，又能给热水器中的蓄热材料蓄热，能够充分回收和利用发动机余热，并且在夏季制冷模式下，可以利用发动机余热和热泵系统对热水器加热和蓄热，这种方式比一般方式更加节能，因此本系统也更加节能增效；
3.由于冰箱系统和空调系统共用相同的冷凝器，在夏季制冷时，原本冰箱冷凝器释放的热量通过冷凝器把热量转移到热水器里的水和蓄热材料中或者释放到车室外环境中，使车室内的冷负荷降低，达到节能增效的效果；
4.由于房车空调系统、发动机散热系统、热水器系统、冰箱系统有机的结合在同一个系统，系统总的零部件数量减少且车室内所占空间减少，因此有限的房车空间的利用率增加；通过把发动机车内散热器与车内蒸发器放置在一个HVAC中，在发动机运行时，能够实现除湿功能。
附图说明
图1是本发明的汽车(优选房车)的综合热管理的结构示意图；
图2是本发明的汽车(优选房车)的发动机散热+空调制热+冰箱制冷+蓄热模式系统原理图；
图3是本发明的汽车(优选房车)的发动机停机+空调制热+冰箱制冷+加热+蓄热模式系统原理图；
图4是本发明的汽车(优选房车)的发动机散热+空调制冷+冰箱制冷+蓄热模式系统原理图；
图5是本发明的汽车(优选房车)的发动机散热+空调除湿+冰箱制冷+蓄热模式系统原理图。
图中附图标记表示为：
1、压缩机；2、四通阀；310、第一电磁阀；320、第二电磁阀；330、第三电磁阀；340、第四电磁阀；350、第五电磁阀；410、第一水泵；420、第二水泵；510、第一三通阀；520、第二三通阀；530、第三三通阀；610、第一单向阀；620、第二单向阀；710、轴流风机；720、离心风机；810、第一膨胀阀；820、第二膨胀阀；9、热水器；10、热水器内换热器；11、车外换热器；12、车外散热器；13、蓄热材料；14、节温器；15、发动机；16、水箱；17、淋浴头；18、车室内散热器；19、车室内换热器；20、两位三通阀；21、冷冻室节流部件；22、冷藏室节流部件；23、冷藏室蒸发器；24、冷冻室蒸发器；25、气液分离器；26、连通发动机的换热水管；27、连通水箱的换热水管；
101、第一水路；102、第二水路；103、用水管路；104、并联支路；105、第一支路；106、第二支路；201、第一管路；202、第二管路；203、第三管路；204、第四管路；205、第五管路；1a、第一端；2a、第二端；3a、第三端。
具体实施方式
如图1-5所示，本发明提供一种空调系统，其特征在于：包括：
压缩机1、车外换热器11，车室内换热器19，以及将所述压缩机1、车外换热器11和车室内换热器19连接的制冷剂管路；
发动机水循环系统，包括发动机15、以及与所述发动机15相连的第一水路101，所述空调系统还包括用水管路103，所述第一水路101能够与所述用水管路103进行换热；所述制冷剂管路上还设置有热水器内换热器10、所述热水器内换热器10也能够与所述用水管路103之间进行换热。
本发明通过设置发动机水循环系统，以及与发动机相连的第一水路以对用水管路进行换热，以及制冷剂管路上的热水器内换热器、也能够通过热水器换热器对用水管路进行制热，从而使得在空调系统制取热水的基础上还有效地利用了发动机产生的热量，有效地回收利用剩余发动机余热，防止其直接排放到环境中，造成能源的不必要浪费，提高了能源利用效率，并且还提高了热水制取量，提高用户舒适度。
本发明提出一种优选房车的综合热管理系统，通过把房车空调系统、发动机散热系统、热水器系统、冰箱系统有机的结合在同一个系统，热水器中设置有换热器、与水箱相连的储水换热管、与发动机相连的换热管、蓄热材料，在冬季发动机余热给车室内供暖的同时，还能给热水器中的水加热，又能给热水器中的蓄热材料蓄热，能够充分回收和利用发动机余热；在夏季制冷模式下，可以利用发动机余热和热泵系统对热水器加热和蓄热，并且原本冰箱冷凝器释放的热量通过冷凝器把热量转移到热水器里的水和蓄热材料中或者释放到车室外环境中，使车室内的冷负荷降低；系统总的零部件数量减少且车室内所占空间减少，因此有限的房车空间的利用率增加；发动机车内散热器与车内蒸发器放置在一个HVAC中，在发动机运行时，能够实现除湿功能。
优选地，
所述空调系统还包括热水器9，且所述第一水路101与所述用水管路103之间进行换热的管段与所述热水器内换热器10与所述用水管路103之间进行换热的管段均位于所述热水器9的内部。通过设置热水器、并将第一水路和用水管路的换热段设置于热水器内部，能够在热水器内部形成换热，有效地提高了换热效果。
优选地，
所述热水器9的内部还填充有蓄热材料13；和/或，所述用水管路103的一端连接有水箱16、和/或所述用水管路103的另一端连接有淋浴头17。通过在热水器内部填充蓄热材料能够起到蓄热功能和作用，用水管路连接水箱和淋浴头能够形成生活热水，可用于淋浴等用途。
优选地，
所述发动机水循环系统还包括并联设置在所述第一水路101位于所述热水器9内部管段上的并联支路104，所述并联支路104上还设置有车外散热器12，所述车外散热器12能将热量散发到车外，且在所述并联支路104与所述第一水路101相接的位置还设置有第一三通阀510。通过并联设置在热水器上的并联支路以及在并联支路上设置的车外散热器和第一三通阀，能够使得在热水器中的用水管路中的水被加热到预设温度后或其他不需再加热的情况时，通过第一三通阀的切换将发动机第一水路中的水导入到并联支路中、并通过车外散热器将热量散发到车外。
优选地，
所述发动机水循环系统还包括与所述发动机15相连的第二水路102、以及设置在所述第二水路102上的车室内散热器18，所述车室内散热器18能够对室内进行制热。通过设置第二水路以及在第二水路上设置的车室内散热器能够将发动机所产生的热量通过第二水路中的水带到车室内散热器中散发到车内或室内，从而有效地利用发动机的热量而达到对车室内进行制热的效果，提高了对发动机热量的利用效率，防止热量的浪费，提高系统能效值。
优选地，
还包括冰箱制冷蒸发组件，所述冰箱制冷蒸发组件设置在所述制冷剂管路上、且能够连接至所述压缩机1的吸气端。这是本发明的进一步优选的结构形式，通过设置冰箱制冷蒸发组件，且该蒸发组件设置在制冷剂管路上、连接到压缩机的吸气端，能够使得该空调系统能够对冰箱制冷蒸发组件进行制冷蒸发作用，冰箱冷凝器与空调的冷凝器共用，进而对推动冰箱的正常运行，由于冰箱系统和空调系统共用相同的冷凝器，在夏季制冷时，原本冰箱冷凝器释放的热量通过散热器把热量转移到热水器里的水和蓄热材料中或者释放到车室外环境中，使车室内的冷负荷降低，达到节能增效的效果。
优选地，
所述冰箱制冷蒸发组件包括冷藏室蒸发器23和冷冻室蒸发器24，所述冷藏室蒸发器23与所述冷冻室蒸发器24串联，所述冷藏室蒸发器23设置于第一支路105上，还包括与所述冷藏室蒸发器23并联的第二支路106、所述第二支路106的一端连接至所述冷藏室蒸发器23和所述冷冻室蒸发器24之间。这是本发明的冰箱制冷蒸发组件的优选结构形式，通过冷藏室蒸发器能够对冰箱冷藏室进行制冷降温，冷冻室蒸发器能够对冰箱冷冻室进行制冷降温，通过两个支路的并联设置，在只需要对冷冻室进行制冷降温时能够对第一支路进行短路使得制冷剂不流过冷藏室蒸发器，在需要同时对冷冻室和冷藏室进行制冷降温时、接通第一支路而断开第二支路使得制冷剂同时流过冷藏室蒸发器和冷冻室蒸发器。
优选地，
所述第一支路105上设置有冷藏室节流部件22，优选冷藏室毛细管，所述第二支路上设置有冷冻室节流部件21，优选冷冻室毛细管，还包括两位三通阀20，所述两位三通阀20包括第一端1a、第二端2a和第三端3a，所述第二端2a与所述第一支路105连接、所述第三端3a与所述第二支路106连接，所述两位三通阀20能够控制所述第一端1a在与所述第二端2a连接或与所述第三端3a连接之间进行切换。这是本发明的冰箱制冷蒸发组件的优选结构形式，通过采用冷藏室节流部件、冷冻室节流部件能够分别对流经第一支路和第二支路的制冷剂进行节流降压作用，通过两位三通阀能够对第一和第二支路之间进行切换选择性连通。
优选地，
所述压缩机1的排气端连接有四通阀2，所述四通阀包括C端、D端、E端和S端，所述C端与所述车室内换热器19连接，所述D端分支出两路、一路能够与所述压缩机1的吸气端连接、另一路能够与所述冰箱制冷蒸发组件相连，所述S端与所述压缩机1的排气端相连，所述E端能够与所述热水器内换热器10连接。这是本发明的空调系统的优选结构形式，通过四通阀的设置能够对制冷或制热模式之间进行有效的切换。
优选地，
所述空调系统还包括与所述E端连接的第一管路201、所述热水器内换热器10设置在所述第一管路201上；
所述空调系统还包括与所述C端连接的第二管路202、所述车室内换热器19设置在所述第二管路202上；
且所述空调系统还包括第三管路203，所述第三管路203的一端连接在所述第一管路201上、另一端连接到所述第二管路202上，且所述第三管路203与所述第一管路201相接的位置设置有第二三通阀520。
这是本发明的空调系统的优选连接管路，通过第一管路能够对压缩机和热水器内换热器起到有效的连接作用，通过第二管路能够对车室内换热器和压缩机之间进行连接作用，通过第三管路能够对第一管路和第二管路之间起到分支连通的作用，并且通过第二三通阀进行切换连通控制的作用。
优选地，
所述车外换热器11也设置在所述第二管路202上，且在所述第二管路202上位于所述车外换热器11和所述车室内换热器19之间还设置有第一膨胀阀810和第二膨胀阀820，所述第一膨胀阀810相对地设置在靠近所述车外换热器11的位置、所述第二膨胀阀820相对地设置在靠近所述车室内换热器19的位置。通过在第二管路上还设置的第一膨胀阀和第二膨胀阀能够对流经车外换热器和车室内换热器之间的制冷剂进行节流膨胀的作用。
优选地，
所述第一膨胀阀810上并联设置有第一单向阀610、所述第一单向阀610设置为仅允许制冷剂从所述车外换热器11流向所述车室内换热器19的方向，所述第二膨胀阀820上并联设置有第二单向阀620、所述第二单向阀620设置为仅允许制冷剂从所述车室内换热器19流向所述车外换热器11的方向。通过在第一膨胀阀上并联设置的仅允许制冷剂从车外换热器流向车室内换热器的第一单向阀能够控制制冷剂从车外换热器流向车室内换热器时、对第一膨胀阀进行短路而通道第一单向阀进行流通(此时通过第二膨胀阀进行节流降压)，通过在第二膨胀阀上并联设置的仅允许制冷剂从车室内换热器流向车外换热器的第二单向阀能够控制制冷剂从车室内换热器流向车外换热器时、对第二膨胀阀进行短路而通道第一单向阀进行流通(此时通过第一膨胀阀进行节流降压)。
优选地，
所述第一管路201的一端还连接在所述第二管路202上、且位于所述第一膨胀阀810和所述第二膨胀阀820之间的位置；
所述空调系统还包括第四管路204，所述第四管路204的一端也连接在所述第二管路202上、且位于所述第一膨胀阀810和所述第二膨胀阀820之间的位置，另一端连接到所述两位三通阀20的所述第一端1a；
且所述空调系统还包括第五管路205，所述第五管路205一端连接到所述第二管路202上、且位于所述车室内换热器19和所述四通阀2之间的位置，另一端连接到所述第四管路204上、且在连接到所述第四管路204上的位置设置有第三三通阀530。
这是本发明的进一步优选的结构形式，即第一管路还能将制冷剂通至第二管路的第一膨胀阀和第二膨胀阀的位置形成制冷剂旁通作用，第四管路用于将第二管路上的制冷剂连通至冰箱制冷蒸发组件的两位三通阀的位置，第五管路能够将第二管路上的制冷剂旁通至第四管路中，形成旁通连接。
优选地，
所述第二管路202的一端还连接到所述第一管路201上、且靠近所述四通阀2的E端的位置，且在所述第二管路202上、且靠近所述四通阀2的位置设置有第一电磁阀310；和/或在所述第二管路202上靠近所述车室内换热器19的位置还设置有第三电磁阀330；和/或在所述第二管路202上靠近所述四通阀2的位置还设置有第五电磁阀350；和/或在所述用水管路103上设置有第二电磁阀320；当所述发动机水循环系统还包括与所述发动机15相连的第二水路102时，在所述第二水路102上还设置有第四电磁阀340。这是本发明的第一电磁阀、第三电磁阀、第五电磁阀、第二电磁阀以及第四电磁阀的优选设置位置，能够有效地对第二管路中车外换热器和压缩机之间形成控制，对第二管路中车室内换热器和第三管路之间形成控制，对第二管路中第三管路和四通阀之间形成控制，对发动机水循环系统中的第二水路形成控制。
图1所示为房车的综合热管理系统示意图
制冷剂回路主要包括：压缩机1、四通阀2、第一电磁阀310、车室外冷凝器11、轴流风机710、第一单向阀610、第一膨胀阀810、第二三通阀520、热水器内换热器10、第二单向阀620、第二膨胀阀820、第二单向阀620、车室内蒸发器19、第三电磁阀330、第五电磁阀350、第三三通阀530、两位三通阀20、冷冻室节流部件21(优选毛细管)、冷藏室节流部件22(优选毛细管)、冷藏室蒸发器23、冷冻室蒸发器24、气液分离器25；
水路回路主要包括：发动机15、第一三通阀510、热水器9、车室外散热器12、连通发动机的换热水管26、蓄热材料13、节温器14、第四电磁阀340、车室内散热器18、离心风机720、第二水泵420、水箱16、第二电磁阀320、第一水泵410、连通水箱的换热水管27、淋浴头17。
制冷剂流路：压缩机1排气口与四通阀2的S端相连，四通阀的E端分别与第一电磁阀310的一端和第二三通阀520的a2端相连，第一电磁阀的另一端与车室外冷凝器11的一端相连，车室外冷凝器的另一端与分别与第一单向阀610的1端口和第一膨胀阀810(优选电子膨胀阀)的一端相连，第二三通阀520的b2端与热水器内换热器10的一端相连，热水器内换热器的另一端与第一单向阀的2端口及第一电子膨胀阀的另一端相连汇合后分两路，其中一路分别与第二单向阀620的2端口和第二膨胀阀820(优选电子膨胀阀)的一端相连，第二单向阀620的1端口与第二电子膨胀阀820的另一端汇合后与车室内蒸发器19的一端相连，车室内蒸发器的另一端与第三电磁阀330相连，热水器内换热器的另一端与第一单向阀的2端口及第一电子膨胀阀的另一端相连汇合后的另一路与第三三通阀530的b3端口相连，第二三通阀的c2端分别与第三电磁阀的另一端、第三三通阀的a3端口和第五电磁阀350的一端相连，第五电磁阀的另一端与四通阀的C端相连，第三三通阀的c3端口与两位三通阀20的1a端口相连，两位三通阀的2a端口与冷藏室毛细管22一端相连，冷藏室毛细管22的另一端与冷藏室蒸发器23相连，两位三通阀的3a端口与冷冻室毛细管21相连，冷冻室毛细管的另一端与冷藏室蒸发器的另一端汇合后与冷冻室蒸发器24的一端相连，冷冻室蒸发器的另一端与四通阀的D端口汇合后与气液分离器25的进口相连，气液分离器的出口与压缩机的进口相连。
水路流路：发动机15的1端口与第一三通阀510的c1端口相连，第一三通阀的b1端口和a1端口分别与连通发动机的换热水管26的一端和车室外散热器12的一端相连，连通发动机的换热水管的另一端和车室外散热器的另一端汇合后与节温器14的一端相连，发动机的2端口与第四电磁阀340的一端相连，第四电磁阀340的另一端与车室内散热器18的一端相连，发动机的3端口分别与节温器的另一端和车室内散热器的另一端汇合后与第二水泵420的一端相连，第二水泵的另一端与发动机相连。水箱16的出水口与第二电磁阀320的一端相连，第二电磁阀的另一端与第一水泵410相连，第一水泵的另一端与连通水箱的换热水管27的进口相连，连通水箱的换热水管的出口与淋浴头17相连。
本发明还提供一种空调系统的控制方法，其使用前任一项所述的空调系统，对车内进行制冷和制热之间的切换控制，以及利用发动机对用水管路进行制热以及对车内进行制热的控制。
1.本发明通过设置发动机水循环系统，以及与发动机相连的第一水路以对用水管路进行换热，以及制冷剂管路上的热水器内换热器、也能够通过热水器换热器对用水管路进行制热，从而使得在空调系统制取热水的基础上还有效地利用了发动机产生的热量，有效地回收利用剩余发动机余热，防止其直接排放到环境中，造成能源的不必要浪费，提高了能源利用效率，并且还提高了热水制取量，提高用户舒适度；
2.由于房车空调系统、发动机散热系统、热水器系统、冰箱系统有机的结合在同一个系统，在冬季发动机余热给车室内供暖的同时，还能给热水器中的水加热，又能给热水器中的蓄热材料蓄热，能够充分回收和利用发动机余热，并且在夏季制冷模式下，可以利用发动机余热和热泵系统对热水器加热和蓄热，这种方式比一般方式更加节能，因此本系统也更加节能增效；
3.由于冰箱系统和空调系统共用相同的冷凝器，在夏季制冷时，原本冰箱冷凝器释放的热量通过冷凝器把热量转移到热水器里的水和蓄热材料中或者释放到车室外环境中，使车室内的冷负荷降低，达到节能增效的效果；
4.由于房车空调系统、发动机散热系统、热水器系统、冰箱系统有机的结合在同一个系统，系统总的零部件数量减少且车室内所占空间减少，因此有限的房车空间的利用率增加；通过把发动机车内散热器与车内蒸发器放置在一个HVAC中，在发动机运行时，能够实现除湿功能。
如图2，优选地，
当同时包括四通阀2、第一电磁阀310、第二电磁阀320、第三电磁阀330、第四电磁阀340、第五电磁阀350、第一三通阀510、第二三通阀520和第三三通阀530时：
且需要发动机散热、空调制热、冰箱制冷和蓄热模式同时运行时，控制所述四通阀2的C端与S端连通、D端与E端连通，所述第一电磁阀310开启，所述第二电磁阀320开启，所述第三电磁阀330开启，所述第四电磁阀340开启，所述第五电磁阀350开启，
以及控制所述第一三通阀510使得所述第一水路101与所述用水管路103之间进行换热；当还包括第一管路201时，控制所述第二三通阀520使得制冷剂不流经所述第一管路201上的热水器内换热器10；当同时包括第四管路204和第五管路205时，控制所述第三三通阀530使得所述第四管路204接通、所述第五管路205不接通。
图2中箭头所走流路为发动机散热+空调制热+冰箱制冷+蓄热模式系统原理图，此时四通阀2的S端与C端连通，E端与D端连通；
制冷剂流路：压缩机1排除的高温高压冷媒经过四通阀2的S端再由C端经过第五电磁阀350和第三电磁阀330进入车室内蒸发器19通过离心风机带动加热流经车内蒸发器表面的空气，然后经过第二单向阀620后分两路，一路经过第一电子膨胀阀810节流降温降压后进入车室外冷凝器11冷却散热然后经过第一电磁阀310，另一路经过第三三通阀530和两位三通阀20的2端口冷媒首先通过冷藏室毛细管22节流降温降压后进入冷藏室蒸发器23对冷藏室进行蒸发吸热再进入冷冻室蒸发器24对冷冻室进行蒸发吸热，当冷藏室温度达到设定值时，两位三通阀把流路切换到3端口冷媒通过冷冻室毛细管21节流降温降压后进入冷冻室蒸发器对冷冻室单独进行蒸发吸热，然后与从第一电磁阀出来的冷媒汇合后进入气液分离器25进行充分地混合使冷媒气液得到充分地分离后使冷媒气体进入压缩机压缩。
水路流路：发动机冷却水从发动机15的1端口经过第一三通阀510首先从b1端口进入连通发动机的换热水管26加热热水器中的水并给热水器中的蓄热材料蓄热，当热水器中的水被加热到设定温度指和蓄热材料蓄热完成时，三通阀切换到从a1端口进入车室外散热器12然后流经节温器14，发动机冷却水从发动机的2端口经过第四电磁阀340进入车室内散热器18冷却散热即给车室内的循环空气加热，从发动机的3端口流出冷却水与从车室内散热器和节温器流出的冷却水汇合后流经第二水泵420进入发动机。
如图3，优选地，
当同时包括四通阀2、第一电磁阀310、第二电磁阀320、第三电磁阀330、第四电磁阀340、第五电磁阀350、第一三通阀510、第二三通阀520和第三三通阀530时：
且需要发动机停机、空调制热、冰箱制冷和蓄热模式同时运行时，控制所述四通阀2的C端与S端连通、D端与E端连通，所述第一电磁阀310开启，所述第二电磁阀320开启，所述第三电磁阀330开启，所述第四电磁阀340关闭，所述第五电磁阀350开启，
以及控制所述第一三通阀510使得所述第一水路101与所述用水管路103之间不换热；当还包括第一管路201和第三管路203时，控制所述第二三通阀520使得制冷剂流经所述第一管路201上的热水器内换热器10、且所述第三管路203接通；当同时包括第四管路204和第五管路205时，控制所述第三三通阀530使得所述第四管路204接通、所述第五管路205不接通。
图3中箭头所走流路为发动机停机+空调制热+冰箱制冷+加热+蓄热模式系统原理图，此时四通阀2的S端与C端连通，E端与D端连通；
制冷剂流路：压缩机1排除的高温高压冷媒经过四通阀2的S端再由C端经过第五电磁阀350后分两路，一路经过第二三通阀520从b2端口进入热水器内换热器10加热热水器中的水并给热水器中的蓄热材料蓄热后分两路，一路经过第一电子膨胀阀810节流降温降压后进入车室外冷凝器11冷却散热然后经过第一电磁阀310，从第五电磁阀出来的另一路经过第三电磁阀330进入车室内蒸发器19通过离心风机带动加热流经车内蒸发器表面的空气，然后经过第二单向阀620后与从热水器内换热器出来的另一路汇合后经过第三三通阀530和两位三通阀20的2端口冷媒首先通过冷藏室毛细管22节流降温降压后进入冷藏室蒸发器23对冷藏室进行蒸发吸热再进入冷冻室蒸发器24对冷冻室进行蒸发吸热，当冷藏室温度达到设定值时，两位三通阀把流路切换到3端口冷媒通过冷冻室毛细管21节流降温降压后进入冷冻室蒸发器对冷冻室单独进行蒸发吸热，然后与从第一电磁阀出来的冷媒汇合后进入气液分离器25进行充分地混合使冷媒气液得到充分地分离后使冷媒气体进入压缩机压缩。
水路流路：水箱16的水经过第二电磁阀320被第一水泵410带入连通水箱的换热水管27中被加热到预定温度后进入淋浴头17。
如图4，优选地，
当同时包括四通阀2、第一电磁阀310、第二电磁阀320、第三电磁阀330、第四电磁阀340、第五电磁阀350、第一三通阀510、第二三通阀520和第三三通阀530时：
且需要发动机散热、空调制冷、冰箱制冷和蓄热模式同时运行时，控制所述四通阀2的C端与D端连通、S端与E端连通，所述第一电磁阀310开启，所述第二电磁阀320开启，所述第三电磁阀330开启，所述第四电磁阀340开启，所述第五电磁阀350关闭，
以及控制所述第一三通阀510使得所述第一水路101与所述用水管路103之间换热；当还包括第一管路201和第三管路203时，控制所述第二三通阀520使得制冷剂流经所述第一管路201上的热水器内换热器10、且所述第三管路203不接通；当同时包括第四管路204和第五管路205时，控制所述第三三通阀530使得所述第四管路204不接通、所述第五管路205接通。
图4中箭头所走流路为发动机散热+空调制冷+冰箱制冷+蓄热模式系统原理图，此时四通阀2的S端与E端连通，D端与C端连通；
制冷剂流路：压缩机1排除的高温高压冷媒经过四通阀2的S端再由E端分两路，一路经过第一电磁阀310进入车室外冷凝器11冷却散热后经过第一单向阀610，另一路经过第二三通阀520从b2端口进入热水器内换热器10加热热水器中的水并给热水器中的蓄热材料蓄热后与从第一单向阀出来的冷媒汇合后经过第二电子膨胀阀820节流降温降压后进入车室内蒸发器19通过离心风机带动冷却流经车内蒸发器表面的空气后经过第三电磁阀330然后再经过第三三通阀530首先在两位三通阀20的2端口经过冷藏室毛细管22节流降温降压后进入冷藏室蒸发器23对冷藏室进行蒸发吸热再进入冷冻室蒸发器24对冷冻室进行蒸发吸热，当冷藏室温度达到设定值时，两位三通阀把流路切换到3端口冷媒通过冷冻室毛细管21节流降温降压后进入冷冻室蒸发器对冷冻室单独进行蒸发吸热后进入气液分离器25使冷媒气液得到充分地分离后冷媒气体进入压缩机中压缩。
水路流路：发动机冷却水从发动机15的1端口经过第一三通阀510首先从b1端口进入连通发动机的换热水管26加热热水器中的水并给热水器中的蓄热材料蓄热，当热水器中的水被加热到设定温度指和蓄热材料蓄热完成时，三通阀切换到从a1端口进入车室外散热器12然后流经节温器14，从发动机的3端口流出冷却水与从节温器流出的冷却水汇合后流经第二水泵420进入发动机。
如图5，优选地，
当同时包括四通阀2、第一电磁阀310、第二电磁阀320、第三电磁阀330、第四电磁阀340、第五电磁阀350、第一三通阀510、第二三通阀520和第三三通阀530时：
且需要发动机散热、空调除湿、冰箱制冷和蓄热模式同时运行时，控制所述四通阀2的C端与D端连通、S端与E端连通，所述第一电磁阀310开启，所述第二电磁阀320开启，所述第三电磁阀330开启，所述第四电磁阀340开启，所述第五电磁阀350关闭，
以及控制所述第一三通阀510使得所述第一水路101与所述用水管路103之间换热；当还包括第一管路201和第三管路203时，控制所述第二三通阀520使得制冷剂流经所述第一管路201上的热水器内换热器10、且所述第三管路203不接通；当同时包括第四管路204和第五管路205时，控制所述第三三通阀530使得所述第四管路204不接通、所述第五管路205接通。
图5中箭头所走流路为发动机散热+空调除湿+冰箱制冷+蓄热模式系统原理图，此时四通阀2的S端与E端连通，D端与C端连通；
制冷剂流路：压缩机1排除的高温高压冷媒经过四通阀2的S端再由E端分两路，一路经过第一电磁阀310进入车室外冷凝器11冷却散热后经过第一单向阀610，另一路经过第二三通阀520从b2端口进入热水器内换热器10加热热水器中的水并给热水器中的蓄热材料蓄热后与从第一单向阀出来的冷媒汇合后经过第二电子膨胀阀820节流降温降压后进入车室内蒸发器19通过离心风机带动冷却流经车内蒸发器表面的空气后经过第三电磁阀330然后再经过第三三通阀530首先在两位三通阀20的2端口经过冷藏室毛细管22节流降温降压后进入冷藏室蒸发器23对冷藏室进行蒸发吸热再进入冷冻室蒸发器24对冷冻室进行蒸发吸热，当冷藏室温度达到设定值时，两位三通阀把流路切换到3端口冷媒通过冷冻室毛细管21节流降温降压后进入冷冻室蒸发器对冷冻室单独进行蒸发吸热后进入气液分离器25使冷媒气液得到充分地分离后冷媒气体进入压缩机中压缩。
水路流路：发动机冷却水从发动机15的1端口经过第一三通阀510首先从b1端口进入连通发动机的换热水管26加热热水器中的水并给热水器中的蓄热材料蓄热，当热水器中的水被加热到设定温度指和蓄热材料蓄热完成时，三通阀切换到从a1端口进入车室外散热器12然后流经节温器14，发动机冷却水从发动机的2端口经过第四电磁阀340进入车室内散热器18冷却散热即给车室内的循环空气加热，从发动机的3端口流出冷却水与从车室内散热器和节温器流出的冷却水汇合后流经第二水泵420进入发动机。
优选地，
当空调系统包括热水器9和车外散热器12、且所述热水器中的水被加热到设定温度和/或蓄热材料蓄热完成时，控制所述第一三通阀510切换使得水流至所述车外散热器12以进行散热。这是本发明的并联支路和车外散热器的优选切换控制方式，即热水器中的水被加热到设定温度和/或蓄热材料蓄热完成时，说明无需再对用水管路和蓄热材料进行加热了，此时需将管路切换到连接至并联支路并使得水流经车外散热器以进行散热到车外，维持水温以及蓄热热量防止过度。
本发明还提供一种汽车(优选房车)，其包括前任一项所述的空调系统。
1.本发明通过设置发动机水循环系统，以及与发动机相连的第一水路以对用水管路进行换热，以及制冷剂管路上的热水器内换热器、也能够通过热水器换热器对用水管路进行制热，从而使得在空调系统制取热水的基础上还有效地利用了发动机产生的热量，有效地回收利用剩余发动机余热，防止其直接排放到环境中，造成能源的不必要浪费，提高了能源利用效率，并且还提高了热水制取量，提高用户舒适度；
2.由于房车空调系统、发动机散热系统、热水器系统、冰箱系统有机的结合在同一个系统，在冬季发动机余热给车室内供暖的同时，还能给热水器中的水加热，又能给热水器中的蓄热材料蓄热，能够充分回收和利用发动机余热，并且在夏季制冷模式下，可以利用发动机余热和热泵系统对热水器加热和蓄热，这种方式比一般方式更加节能，因此本系统也更加节能增效；
3.由于冰箱系统和空调系统共用相同的冷凝器，在夏季制冷时，原本冰箱冷凝器释放的热量通过冷凝器把热量转移到热水器里的水和蓄热材料中或者释放到车室外环境中，使车室内的冷负荷降低，达到节能增效的效果；
4.由于房车空调系统、发动机散热系统、热水器系统、冰箱系统有机的结合在同一个系统，系统总的零部件数量减少且车室内所占空间减少，因此有限的房车空间的利用率增加；通过把发动机车内散热器与车内蒸发器放置在一个HVAC中，在发动机运行时，能够实现除湿功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (21)
1.一种空调系统，其特征在于：包括：
压缩机(1)、车外换热器(11)，车室内换热器(19)，以及将所述压缩机(1)、车外换热器(11)和车室内换热器(19)连接的制冷剂管路；
发动机水循环系统，包括发动机(15)、以及与所述发动机(15)相连的第一水路(101)，所述空调系统还包括用水管路(103)，所述第一水路(101)能够与所述用水管路(103)进行换热；所述制冷剂管路上还设置有热水器内换热器(10)、所述热水器内换热器(10)也能够与所述用水管路(103)之间进行换热。
2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于：
所述空调系统还包括热水器(9)，且所述第一水路(101)与所述用水管路(103)之间进行换热的管段与所述热水器内换热器(10)与所述用水管路(103)之间进行换热的管段均位于所述热水器(9)的内部。
3.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于：
所述热水器(9)的内部还填充有蓄热材料(13)；和/或，所述用水管路(103)的一端连接有水箱(16)、和/或所述用水管路(103)的另一端连接有淋浴头(17)。
4.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于：
所述发动机水循环系统还包括并联设置在所述第一水路(101)位于所述热水器(9)内部管段上的并联支路(104)，所述并联支路(104)上还设置有车外散热器(12)，所述车外散热器(12)能将热量散发到车外，且在所述并联支路(104)与所述第一水路(101)相接的位置还设置有第一三通阀(510)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的空调系统，其特征在于：
所述发动机水循环系统还包括与所述发动机(15)相连的第二水路(102)、以及设置在所述第二水路(102)上的车室内散热器(18)，所述车室内散热器(18)能够对室内进行制热。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的空调系统，其特征在于：
还包括冰箱制冷蒸发组件，所述冰箱制冷蒸发组件设置在所述制冷剂管路上、且能够连接至所述压缩机(1)的吸气端。
7.根据权利要求6所述的空调系统，其特征在于：
所述冰箱制冷蒸发组件包括冷藏室蒸发器(23)和冷冻室蒸发器(24)，所述冷藏室蒸发器(23)与所述冷冻室蒸发器(24)串联，所述冷藏室蒸发器(23)设置于第一支路(105)上，还包括与所述冷藏室蒸发器(23)并联的第二支路(106)、所述第二支路(106)的一端连接至所述冷藏室蒸发器(23)和所述冷冻室蒸发器(24)之间。
8.根据权利要求7所述的空调系统，其特征在于：
所述第一支路(105)上设置有冷藏室节流部件(22)，所述第二支路上设置有冷冻室节流部件(21)，还包括两位三通阀(20)，所述两位三通阀(20)包括第一端(1a)、第二端(2a)和第三端(3a)，所述第二端(2a)与所述第一支路(105)连接、所述第三端(3a)与所述第二支路(106)连接，所述两位三通阀(20)能够控制所述第一端(1a)在与所述第二端(2a)连接或与所述第三端(3a)连接之间进行切换。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的空调系统，其特征在于：
所述压缩机(1)的排气端连接有四通阀(2)，所述四通阀包括C端、D端、E端和S端，所述C端与所述车室内换热器(19)连接，所述D端分支出两路、一路能够与所述压缩机(1)的吸气端连接、另一路能够与所述冰箱制冷蒸发组件相连，所述S端与所述压缩机(1)的排气端相连，所述E端能够与所述热水器内换热器(10)连接。
10.根据权利要求9所述的空调系统，其特征在于：
所述空调系统还包括与所述E端连接的第一管路(201)、所述热水器内换热器(10)设置在所述第一管路(201)上；
所述空调系统还包括与所述C端连接的第二管路(202)、所述车室内换热器(19)设置在所述第二管路(202)上；
且所述空调系统还包括第三管路(203)，所述第三管路(203)的一端连接在所述第一管路(201)上、另一端连接到所述第二管路(202)上，且所述第三管路(203)与所述第一管路(201)相接的位置设置有第二三通阀(520)。
11.根据权利要求10所述的空调系统，其特征在于：
所述车外换热器(11)也设置在所述第二管路(202)上，且在所述第二管路(202)上位于所述车外换热器(11)和所述车室内换热器(19)之间还设置有第一膨胀阀(810)和第二膨胀阀(820)，所述第一膨胀阀(810)相对地设置在靠近所述车外换热器(11)的位置、所述第二膨胀阀(820)相对地设置在靠近所述车室内换热器(19)的位置。
12.根据权利要求11所述的空调系统，其特征在于：
所述第一膨胀阀(810)上并联设置有第一单向阀(610)、所述第一单向阀(610)设置为仅允许制冷剂从所述车外换热器(11)流向所述车室内换热器(19)的方向，所述第二膨胀阀(820)上并联设置有第二单向阀(620)、所述第二单向阀(620)设置为仅允许制冷剂从所述车室内换热器(19)流向所述车外换热器(11)的方向。
13.根据权利要求11所述的空调系统，其特征在于：
所述第一管路(201)的一端还连接在所述第二管路(202)上、且位于所述第一膨胀阀(810)和所述第二膨胀阀(820)之间的位置；
所述空调系统还包括第四管路(204)，且当所述空调系统还包括两位三通阀(20)、所述两位三通阀(20)包括第一端(1a)时，所述第四管路(204)的一端也连接在所述第二管路(202)上、且位于所述第一膨胀阀(810)和所述第二膨胀阀(820)之间的位置，另一端连接到所述两位三通阀(20)的所述第一端(1a)；
且所述空调系统还包括第五管路(205)，所述第五管路(205)一端连接到所述第二管路(202)上、且位于所述车室内换热器(19)和所述四通阀(2)之间的位置，另一端连接到所述第四管路(204)上、且在连接到所述第四管路(204)上的位置设置有第三三通阀(530)。
14.根据权利要求11所述的空调系统，其特征在于：
所述第二管路(202)的一端还连接到所述第一管路(201)上、且靠近所述四通阀(2)的E端的位置，且在所述第二管路(202)上、且靠近所述四通阀(2)的位置设置有第一电磁阀(310)；和/或在所述第二管路(202)上靠近所述车室内换热器(19)的位置还设置有第三电磁阀(330)；和/或在所述第二管路(202)上靠近所述四通阀(2)的位置还设置有第五电磁阀(350)；和/或在所述用水管路(103)上设置有第二电磁阀(320)；当所述发动机水循环系统还包括与所述发动机(15)相连的第二水路(102)时，在所述第二水路(102)上还设置有第四电磁阀(340)。
15.一种空调系统的控制方法，其特征在于：使用权利要求1-14中任一项所述的空调系统，对车内进行制冷和制热之间的切换控制，以及利用发动机对用水管路进行制热以及对车内进行制热的控制。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于：
当同时包括四通阀(2)、第一电磁阀(310)、第二电磁阀(320)、第三电磁阀(330)、第四电磁阀(340)、第五电磁阀(350)、第一三通阀(510)、第二三通阀(520)和第三三通阀(530)时：
且需要发动机散热、空调制热、冰箱制冷和蓄热模式同时运行时，控制所述四通阀(2)的C端与S端连通、D端与E端连通，所述第一电磁阀(310)开启，所述第二电磁阀(320)开启，所述第三电磁阀(330)开启，所述第四电磁阀(340)开启，所述第五电磁阀(350)开启，
以及控制所述第一三通阀(510)使得所述第一水路(101)与所述用水管路(103)之间进行换热；当还包括第一管路(201)时，控制所述第二三通阀(520)使得制冷剂不流经所述第一管路(201)上的热水器内换热器(10)；当同时包括第四管路(204)和第五管路(205)时，控制所述第三三通阀(530)使得所述第四管路(204)接通、所述第五管路(205)不接通。
17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于：
当同时包括四通阀(2)、第一电磁阀(310)、第二电磁阀(320)、第三电磁阀(330)、第四电磁阀(340)、第五电磁阀(350)、第一三通阀(510)、第二三通阀(520)和第三三通阀(530)时：
且需要发动机停机、空调制热、冰箱制冷和蓄热模式同时运行时，控制所述四通阀(2)的C端与S端连通、D端与E端连通，所述第一电磁阀(310)开启，所述第二电磁阀(320)开启，所述第三电磁阀(330)开启，所述第四电磁阀(340)关闭，所述第五电磁阀(350)开启，
以及控制所述第一三通阀(510)使得所述第一水路(101)与所述用水管路(103)之间不换热；当还包括第一管路(201)和第三管路(203)时，控制所述第二三通阀(520)使得制冷剂流经所述第一管路(201)上的热水器内换热器(10)、且所述第三管路(203)接通；当同时包括第四管路(204)和第五管路(205)时，控制所述第三三通阀(530)使得所述第四管路(204)接通、所述第五管路(205)不接通。
18.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于：
当同时包括四通阀(2)、第一电磁阀(310)、第二电磁阀(320)、第三电磁阀(330)、第四电磁阀(340)、第五电磁阀(350)、第一三通阀(510)、第二三通阀(520)和第三三通阀(530)时：
且需要发动机散热、空调制冷、冰箱制冷和蓄热模式同时运行时，控制所述四通阀(2)的C端与D端连通、S端与E端连通，所述第一电磁阀(310)开启，所述第二电磁阀(320)开启，所述第三电磁阀(330)开启，所述第四电磁阀(340)开启，所述第五电磁阀(350)关闭，
以及控制所述第一三通阀(510)使得所述第一水路(101)与所述用水管路(103)之间换热；当还包括第一管路(201)和第三管路(203)时，控制所述第二三通阀(520)使得制冷剂流经所述第一管路(201)上的热水器内换热器(10)、且所述第三管路(203)不接通；当同时包括第四管路(204)和第五管路(205)时，控制所述第三三通阀(530)使得所述第四管路(204)不接通、所述第五管路(205)接通。
19.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于：
当同时包括四通阀(2)、第一电磁阀(310)、第二电磁阀(320)、第三电磁阀(330)、第四电磁阀(340)、第五电磁阀(350)、第一三通阀(510)、第二三通阀(520)和第三三通阀(530)时：
且需要发动机散热、空调除湿、冰箱制冷和蓄热模式同时运行时，控制所述四通阀(2)的C端与D端连通、S端与E端连通，所述第一电磁阀(310)开启，所述第二电磁阀(320)开启，所述第三电磁阀(330)开启，所述第四电磁阀(340)开启，所述第五电磁阀(350)关闭，
以及控制所述第一三通阀(510)使得所述第一水路(101)与所述用水管路(103)之间换热；当还包括第一管路(201)和第三管路(203)时，控制所述第二三通阀(520)使得制冷剂流经所述第一管路(201)上的热水器内换热器(10)、且所述第三管路(203)不接通；当同时包括第四管路(204)和第五管路(205)时，控制所述第三三通阀(530)使得所述第四管路(204)不接通、所述第五管路(205)接通。
20.根据权利要求16-19中任一项所述的控制方法，其特征在于：
当空调系统包括热水器(9)和车外散热器(12)、且所述热水器中的水被加热到设定温度和/或蓄热材料蓄热完成时，控制所述第一三通阀(510)切换使得水流至所述车外散热器(12)以进行散热。
21.一种汽车，其特征在于：包括权利要求1-14中任一项所述的空调系统。
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