CN109772952B - 一种金属焊管成型机座进行纵向位置调整的方法 - Google Patents
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Abstract
一种具有纵向位置调整的金属焊管成型机座及其调整方法，由该组金属成型水平辊机座构成的成型段设置于金属焊管机组中的开卷机和焊接段之间，位于机架底板下方的台板上沿y轴方向依次布排有七台机座，位于首尾的第一、第七台机座固定在台板上，在第一、第七机座之间的台板两侧边部设有贯穿导槽，第二至第六台机座沿y轴方向依次通过贯穿导槽和螺栓与台板活动连接。所述水平辊机座纵向移动有三种方法：①简易调整法；②丝杆调整法；③电动调整法。它采用自然均匀变形的孔型设计与现场成型机座纵向位置调整相结合，调整非常简单，对于生产薄壁金属焊管能基本消除产生边部波浪的现象，大大地提高了产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及金属焊管成型设备技术领域，特别涉及一种金属焊管成型机座进行纵向位置调整的方法。
技术背景
现有的金属焊管成型机组一般由开卷机、成型段（包括粗成型段和精成型段）、焊接辊、定径段和切断装置组成（见图1所示）。在图1中，10为开卷机，11为粗成型段，粗成型段和精成型段均设有水平辊机座和立辊机座，12为精成型段，13为焊接段，14为定径段，15为切断装置。定径段和成型段分别采用成组传动。16为主电机，17为主减速机，18为分配齿轮箱，19为联轴器。轧辊按孔型设计图纸安装后，必须经过现场调整才能顺利生产出合格的产品。定径段14的调整主要是保证焊管成品尺寸精度，成型段的调整主要是保证焊管的成型和焊接能顺利进行。成型段的调整主要是依靠粗成型段11最后三道立辊完成，立辊只能横向（X轴方向）调整。所有成型段机座所在的纵向（Y轴方向）位置是不能调整的。其原因一是原设计中没有机座纵向调整的设想，二是没有预留空间位置来进行机座纵向调整，焊管机组出厂时成型段所有机座位置已经固定。在成型段，这种设计和调整会存在如下不足之处：
（1）设备的现场调整与孔型设计不能协调统一，现场调整往往难以符合孔型设计的要求。
（2）孔型充满度不够，造成焊管成型不充分。
（3）能有效调整的机座数量少，只有三架左右，这是现场调整困难的原因之一。
（4）现场调整还带有很大盲目性，使现场调整变得十分困难。
（5）在生产薄壁（管外径与壁厚之比大于40）和极薄壁金属焊管（管外径与壁厚之比大于80）时，容易产生边部波浪，严重地影响产品质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种金属焊管成型机座进行纵向位置调整的方法，它采用自然均匀变形的孔型设计与现场成型机座纵向位置调整相结合，这种调整是对孔型设计的补充和完善，且调整非常简单、快捷准确；它取消了成型段的立辊机座，对于生产薄壁和极薄壁金属焊管，能基本消除产生边部波浪的现象，大大地提高了产品质量。
本发明所提出的技术解决方案是这样的：
一种金属焊管成型机座进行纵向位置调整的方法，该金属焊管成型机座设置于金属焊管机组中的开卷机和焊接段之间，所述金属焊管成型机座为水平辊机座，包括压下螺丝1-1、上轴承座1-2、下轴承座1-3、上轴套1-4、下轴套1-5、上辊1-6、下辊1-7、上轧辊轴1-8、下轧辊轴1-9、机架1-10、底板1-11和台板1-12，上辊1-6通过上轧辊轴1-8和左右两个上轴承座1-2活动支承在机架1-10中间并通过上轴套1-4和螺母定位，下辊1-7通过下轧辊轴1-9和左右两个下轴承座1-3活动支承在机架1-10中间并通过下轴套1-5和螺母定位，还设有底板1-11和台板1-12，一台水平辊机座通过机架1-10和第1螺栓1-10-1固装在底板1-11上，位于底板1-11下方的台板1-12上沿直角坐标的y轴方向依次布排有七台水平辊机座，其中位于首尾的第一台水平辊机座21-1和第七台水平辊机座21-7通过各自的底板1-11和第2螺栓1-12-2固装在台板1-12上，在第一台和第七台水平辊机座之间的台板1-12两侧边部设有贯穿导槽1-12-1，所述第二台水平辊机座21-2至第六台水平辊机座21-6沿y轴方向依次通过贯穿导槽1-12-1和第2螺栓1-12-2与所述台板1-12活动连接，构成金属焊管成型机组中的成型段。
所述成型机座进行纵向位置调整的方法为：采用管坯圆周弯曲法或综合法进行轧辊孔型设计，依据管坯变形区截面曲线的数学表达式Zi=f（x）计算出每一个管坯变形区截面曲线Zi对应一个纵向位置y值；现场调整时，能找到焊管变形区每一个截面曲线对应的纵向位置y值，当因水平辊机座纵向位置不对而产生了过度约束变形，则会出现边部波浪现象，此时，对出现边部波浪现象的那一台水平辊机座的下一台水平辊机座向y轴正方向移动，直到边部波浪消失为止，水平辊机座纵向位置的调整顺序是沿y轴正方向从钢带入口的第二台水平辊机座21-2开始调整到第六台水平辊机座21-6结束。
具有纵向位置调整的金属焊管成型机座还有下述第二种结构：
将所述第二台水平辊机座21-2至第六台水平辊机座21-6的底板1-11改变为带开口槽底板1-17，并在该带开口槽底板1-17两侧设有与之相匹配的带开口槽压板1-13，所述带开口槽压板1-13通过螺栓与台板1-12固定连接，在第二台水平辊机座21-2至第六台水平辊机座21-6的带开口槽底板1-17中央固装有第1丝杆座1-15，在相对应的水平辊机座一侧中央的台板1-12上固装有带第1丝杆1-14的第2丝杆座1-16，所述第1丝杆座1-15、第2丝杆座1-16的中轴线与台板1-12中心y轴线相重合。
具有纵向位置调整的金属焊管成型机座还有下述第三种结构：
将所述第二台水平辊机座21-2至第六台水平辊机座21-6的底板1-11改变为带开口槽底板1-17并在该带开口槽底板1-17两侧设有与之相匹配的带开口槽压板1-13，所述带开口槽压板1-13通过螺栓与台板1-12固定连接，在所述第一台、第七台水平辊机座之间的台板1-12中部开有长方形空腔1-12-3，所述长方形空腔1-12-3下部设有两根平行于y轴的矩形导轨1-24-3，还设有步进电机1-23、第2丝杆1-24和托板1-24-4，所述托板1-24-4下部中央固装有第3丝杆座1-24-1并与所述两根矩形导轨1-24-3滑动支承连接，所述托板1-24-4四周设有四个第1插销孔1-24-4-1，在第二台至第六台共五台水平辊机座的底板1-11上分别设有与所述托板1-24-4四个第1插销孔1-24-4-1相对应匹配的四个第2插销孔1-11-1，在位于第一台水平辊机座21-1的台板1-12下方y轴线上固装有步进电机1-23，与所述第3丝杆座1-24-1螺纹连接的第2丝杆1-24的一端通过连轴器1-24-2与所述步进电机1-23输出轴联接。
本发明的设计理论基础是这样的：
管坯在变形区的弯曲变形可以分成从I～V共五个截面，如图2所示。管坯横断面形状变化见图3所示。图3中，管坯截面曲线的数学表达式为：
Zi=f(x)
每一个管坯截面曲线Zi对应一个纵向位置y值。而且这种变化是连续和平滑的。但是现有的孔型设计轧辊和机座的纵向位置不是按上述方法计算出来的，而是根据经验选取的。
本发明由于安装了机座纵向位置调整机构，通过现场调整，可以找到每一截面曲线对应的纵向位置。这样，孔型设计和现场调整可以得到完美结合。
本发明所述的机座是指水平辊机座。
机座纵向位置调整的原则；
折纸模型模拟的是由板成型为管的自然成型和约束成型的两种情形，参见图4所示。图4中，101为自然成型的纸边部，虚线102为约束成型的纸边部。由于对折纸边部A、B处施加外力F产生约束变形，折纸边部就会产生边部波浪。由于按自然成型进行孔型设计，故机座（内装轧辊）纵向位置合适，成型就能顺利进行。如果因机座（轧辊）纵向位置不对而产生了过度约束变形，则会出现边部波浪现象。如图2所示，如果在截面Ⅲ-Ⅲ（对应第三道机座）和截面Ⅳ-Ⅳ（对应第四道机座）之间出现了边部波浪，可以将截面Ⅳ-Ⅳ（对应第四道机座）向y的正方向移动，直到边部波浪消失为止。机座纵向位置的调整顺序是从钢带入口端开始调整，到最后一架成型机座结束。
与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：
（1）省去立辊，可节省投资。
（2）成型段由七台水平辊机座组成，第一台和第七台机座固装在台板上需要传动装置，第二台至第六台机座可通过三种方式进行机座纵向位置调整，且不需要传动装置，进而能消除产生边部波浪的现象，特别适用于轧制薄壁或极薄壁焊管。
（3）现场调整简单，若按现有设备，培养调机师傅需要三到五年时间，若按本发明设备，十到十五天就可学会调机。
（4）由于孔型设计与现场调整能完美结合，且成型段中大部分机座可参与调整，同一机组可生产直径与壁厚之比（D/t）达到100至200或更大的极薄壁焊管。
附图说明
图1是现有焊管机组机座平面布置和轧辊传动系统结构示意图。
图2是管坯弯曲变形示意图。
图3是管坯横截面形状变化示意图。
图4是由板到管的折纸模型示意图。
图5是包括本发明成型段的焊管机组机座平面布置和轧辊传动系统结构示意图。
图6是本发明成型段的水平辊机座结构示意图。
图7是图6的左视示意图，该图画出了本发明成型段七台水平辊机座的结构及位置布排方式。
图8是图7的A-A剖视示意图。
图9是本发明成型段的水平辊机座纵向移动采用手动丝杆调整方式时的结构示意图。
图10是图9的左视示意图，该图画出了本发明成型段七台水平辊机座的结构及位置布排方式。
图11是图10的B-B剖视示意图。
图12是本发明成型段的水平辊机座纵向移动采用电动丝杆调整方式时的结构示意图。
图13是图12的左视示意图，该图画出了本发明成型段七台水平辊机座的结构及位置布排方式。
图14是图13的C-C剖视示意图。
具体实施方式
通过下面实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1
参见图5～图8所示，一种具有纵向位置调整的金属焊管成型机座，该金属焊管成型机座设置于金属焊管机组中的开卷机和焊接段之间，所述金属焊管成型机座为水平辊机座，包括压下螺丝1-1、上轴承座1-2、下轴承座1-3、上轴套1-4、下轴套1-5、上辊1-6、下辊1-7、上轧辊轴1-8、下轧辊轴1-9、机架1-10、底板1-11和台板1-12，上辊1-6通过上轧辊轴1-8和左右两个上轴承座1-2活动支承在机架1-10中间并通过上轴套1-4和螺母定位，下辊1-7通过下轧辊轴1-9和左右两个下轴承座1-3活动支承在机架1-10中间并通过下轴套1-5和螺母定位，还设有底板1-11和台板1-12，一台水平辊机座通过机架1-10和第1螺栓1-10-1固装在底板1-11上，位于底板1-11下方的台板1-12上沿直角坐标的y轴方向依次布排有七台水平辊机座，其中位于首尾的第一台水平辊机座21-1和第七台水平辊机座21-7通过各自的底板1-11和第2螺栓1-12-2固装在台板1-12上，在第一台和第七台水平辊机座之间的台板1-12两侧边部设有贯穿导槽1-12-1，所述第二台水平辊机座21-2至第六台水平辊机座21-6沿y轴方向依次通过贯穿导槽1-12-1和第2螺栓1-12-2与所述台板1-12活动连接，构成金属焊管成型机组中的成型段。
实施例2
上述具有纵向位置调整的金属焊管成型机座的纵向位置调整方法为：采用管坯圆周弯曲法或综合法进行轧辊孔型设计，依据管坯变形区截面曲线的数学表达式Zi=f（x）计算出每一个管坯变形区截面曲线Zi对应一个纵向位置y值；现场调整时，能找到焊管变形区每一个截面曲线对应的纵向位置y值，当因水平辊机座纵向位置不对而产生了过度约束变形，则会出现边部波浪现象，此时，对出现边部波浪现象的那一台水平辊机座的下一台水平辊机座向y轴正方向移动，直到边部波浪消失为止，水平辊机座纵向位置的调整顺序是沿y轴正方向从钢带入口的第二台水平辊机座21-2开始调整到第六台水平辊机座21-6结束。
实施例3
用于第二种机座纵向位置调整的金属焊管成型机座及其纵向位置调整机构，参见图9～图11所示，将所述第二台水平辊机座21-2至第六台水平辊机座21-6的底板1-11改变为带开口槽底板1-17，并在该带开口槽底板1-17两侧设有与之相匹配的带开口槽压板1-13，所述带开口槽压板1-13通过螺栓与台板1-12固定连接，在第二台水平辊机座21-2至第六台水平辊机座21-6的带开口槽底板1-17中央固装有第1丝杆座1-15，在相对应的水平辊机座一侧中央的台板1-12上固装有带第1丝杆1-14的第2丝杆座1-16，所述第1丝杆座1-15、第2丝杆座1-16的中轴线与台板1-12中心y轴线相重合。
实施例4
用于第三种机座纵向位置调整的金属焊管成型机座及其纵向位置调整机构，参见图12～图14所示，将所述第二台水平辊机座21-2至第六台水平辊机座21-6的底板1-11改变为带开口槽底板1-17并在该带开口槽底板1-17两侧设有与之相匹配的带开口槽压板1-13，所述带开口槽压板1-13通过螺栓与台板1-12固定连接，在所述第一台、第七台水平辊机座之间的台板1-12中部开有长方形空腔1-12-3，所述长方形空腔1-12-3下部设有两根平行于y轴的矩形导轨1-24-3，还设有步进电机1-23、第2丝杆1-24和托板1-24-4，所述托板1-24-4下部中央固装有第3丝杆座1-24-1并与所述两根矩形导轨1-24-3滑动支承连接，所述托板1-24-4四周设有四个第1插销孔1-24-4-1，在第二台至第六台共五台水平辊机座的底板1-11上分别设有与所述托板1-24-4四个第1插销孔1-24-4-1相对应匹配的四个第2插销孔1-11-1，在位于第一台水平辊机座21-1的台板1-12下方y轴线上固装有步进电机1-23，与所述第3丝杆座1-24-1螺纹连接的第2丝杆1-24的一端通过连轴器1-24-2与所述步进电机1-23输出轴联接。
实施例5
以轧制φ76×1.0mm薄壁焊管为例，综合阐述本发明具有纵向位置调整的金属焊管成型机座及其纵向位置调整机构以及三种机座纵向位置调整方法：
（1）采用圆周成型法或综合法进行孔型设计。
只需用水平辊，不需用立辊。开口孔机座（粗成型段）数为4台，闭口孔机座（精成型段）数为3台。
管坯宽度Bw=240mm。
取第一道变形角为θ1=96°。
第一道至第五道变形角采用平均分配的方式。
第i道变形角θi=θ1+(i-1)(θ6-θ1)/N，取θ6=324°；成型机座台数 N=6；轧制道数i取2—6。
第i道弯曲半径Ri=57.3×Bw/θi；i取2—7。
第五道至第七道为闭口孔。
导向片宽度Bi=2Ri×sin((360-θi)/2)；i取5--7。
第七道变形角取第六道到焊接辊之间平均值：θ7=θ6+（360-θ6)/2=324+18=342°
第二至第六道机座的纵向位置可以移动。
定径段的孔型设计同现有焊管机一样。
本发明的焊管机组平面布置和传动系统如图5所示。10为开卷机，21为本技术方案用的成型段，13为焊接段，14为定径段。定径段采用成组传动。成型段21的第二至第六道水平辊机座不带传动，第一和第七道水平辊机座由一台电机传动，钢带由带传动的第一道和第七道机座与定径辊共同拉动。16为主电机，17为主减速机，18为分配齿轮箱，19为联轴器。
（2）焊管变形区长度和机座纵向位置确定。
焊管变形区长度L指成型段第一台机座21-1到焊接段13的距离，这里取为L=40Dmax，
式中Dmax为机组生产的最大管径。
设第一道机座纵向位置为零，li为第i道机座到第一道机座的纵向距离。该距离li根据变形角θi大小而定，li=(θi-θ1)×L/(360-θ1)。
（3）水平辊机座纵向移动简易调整方法。
水平辊机座纵向移动简易调整方法示意图见图6至图8所示。1-1为压下螺丝， 1-2、1-3分别为上、下轴承座，1-4、1-5分别为上、下轴套，1-6、1-7分别为上、下辊，1-8、1-9分别为上、下轧辊轴，首先将机架1-10由第1螺栓1-10-1固定在机架底板1-11上，1-12为机座台板，其上刻有沿纵向（y轴方向）的贯穿导槽1-12-1，四台机座21-2至21-6通过机架底板1-11、第2螺栓1-12-2和贯穿导槽1-12-1与机座台板1-12作滑动连接。松开第2螺栓1-12-2时，操作人员调整机座沿纵向位置移动，到达调整纵向位置后，紧固第2螺栓1-12-2即可。成型段第一机座21-1和第七机座21-7通过各自机架底板用第2螺栓1-12-2分别与机座台板1-12作固定连接，其纵向位置保持不动。第二机座21-2至第六机座21-6可以通过上述方式调整其纵向位置。
（4）水平辊机座纵向移动的丝杆调整方法。
水平辊机座纵向移动丝杆调整方法示意图见图9至图11所示。1-1为压下螺丝， 1-2、1-3分别为上、下轴承座，1-4、1-5分别为上、下轴套，1-6、1-7分别为上、下辊，1-8、1-9分别为上、下轧辊轴，1-12为机座台板，其上刻有沿纵向（y轴方向）的贯穿导槽1-12-1，首先将第二机座21-2至第六机座21-6的底板换成带开口槽底板1-17，然后通过第1螺栓1-10-1将其固定在对应的带开口槽底板1-17上，带开口槽底板1-17两边由带开口槽压板1-13限制其横向（x轴方向）移动，设有两个丝杆座，第1丝杆座1-15固设在带开口槽底板1-7上，第2丝杆座1-16固设在机座台板1-12上，通过转动第1丝杆1-14，使机座沿贯穿导槽1-12-1（y轴方向）移动。到达调整位置后，紧固第2螺栓1-12-2即可。成型段第一机座21-1和最后一座第七机座21-7的纵向位置保持不动，第二机座21-2至第六机座21-6可以通过上述方式调整其纵向位置。
（5）水平辊机座纵向移动的电动调整方法。
水平辊机座纵向移动的电动调整方法示意图见图12至图14所示，1-1为压下螺丝，1-2、1-3分别为上、下轴承座，1-4、1-5分别为上、下轴套，1-6、1-7分别为上、下辊，1-8、1-9分别为上、下轧辊轴，1-12为机座台板，其上刻有沿纵向（y轴方向）的贯穿导槽1-12-1，首先将第二至第六台机座21-2至21-6由第1螺栓1-10-1固定在各自的带开口槽底板1-17上，带开口槽底板1-17两边由带开口槽压板1-13限制其横向（x轴方向）移动，步进电机1-23通过联轴器1-24-2带动第2丝杆1-24转动，第2丝杆1-24带动托板1-24-4纵向移动，使机座沿矩形导轨1-24-3（平行轧制线方向）移动。当托板1-24-4运动到要调整的机座下方时，托板1-24-4上的第1插销孔1-24-4-1与该机座带开口槽底板1-17上的第2插销孔1-11-1对齐，并插上插销1-24-4-2，第2丝杆1-24转动，托板1-24-4带动机座1-10沿贯穿导槽1-12-1纵向移动，到达调整位置后，紧固第2螺栓1-12-2即可。这一台机座调整完后，拔出插销1-24-4-2，再调整下一台机座。成型段第一台机座即第一机座21-1和最后一台机座即第七机座24-7的纵向位置保持不动，第二机座21-2至第六机座21-6可以通过上述电动调整方法调整其纵向位置。
（6）成型段第二台机座至第六台机座纵向移动调整要点。
假如第i台机座和第i+1台机座之间存在边部波浪，则应调整第i+1台机座向前（y轴正方向）移动，直到边部波浪消失为止。调整顺着轧制方向（y轴正方向）逐台机座进行。
Claims (3)
1.一种金属焊管成型机座进行纵向位置调整的方法，该金属焊管成型机座设置于金属焊管机组中的开卷机和焊接段之间，其特征在于：所述金属焊管成型机座为水平辊机座，包括压下螺丝（1-1）、上轴承座（1-2）、下轴承座（1-3）、上轴套（1-4）、下轴套（1-5）、上辊（1-6）、下辊（1-7）、上轧辊轴（1-8）、下轧辊轴（1-9）、机架（1-10）、底板（1-11）和台板（1-12），上辊（1-6）通过上轧辊轴（1-8）和左右两个上轴承座（1-2）活动支承在机架（1-10）中间并通过上轴套（1-4）和螺母定位，下辊（1-7）通过下轧辊轴（1-9）和左右两个下轴承座（1-3）活动支承在机架（1-10）中间并通过下轴套（1-5）和螺母定位，还设有底板（1-11）和台板（1-12），一台水平辊机座通过机架（1-10）和第1螺栓（1-10-1）固装在底板（1-11）上，位于底板（1-11）下方的台板（1-12）上沿直角坐标的y轴方向依次布排有七台水平辊机座，其中位于首尾的第一台水平辊机座（21-1）和第七台水平辊机座（21-7）通过各自的底板（1-11）和第2螺栓（1-12-2）固装在台板（1-12）上，在第一台和第七台水平辊机座之间的台板（1-12）两侧边部设有贯穿导槽（1-12-1），第二台水平辊机座（21-2）至第六台水平辊机座（21-6）沿y轴方向依次通过贯穿导槽（1-12-1）和第2螺栓（1-12-2）与所述台板（1-12）活动连接，构成金属焊管成型机组中的成型段；所述金属焊管成型机座进行纵向位置的调整方法为：采用管坯圆周弯曲法或综合法进行轧辊孔型设计，依据管坯变形区截面曲线的数学表达式Zi=f（x）计算出每一个管坯变形区截面曲线Zi对应一个纵向位置y值；现场调整时，能找到焊管变形区每一个截面曲线对应的纵向位置y值，当因水平辊机座纵向位置不对而产生了过度约束变形，则会出现边部波浪现象，此时，对出现边部波浪现象的那一台水平辊机座的下一台水平辊机座向y轴正方向移动，直到边部波浪消失为止，水平辊机座纵向位置的调整顺序是沿y轴正方向从钢带入口的第二台水平辊机座（21-2）开始调整到第六台水平辊机座（21-6）结束。
2.根据权利要求1所述金属焊管成型机座进行纵向位置调整的方法，其特征在于：将所述第二台水平辊机座（21-2）至第六台水平辊机座（21-6）的底板（1-11）改变为带开口槽底板（1-17），并在该带开口槽底板（1-17）两侧设有与之相匹配的带开口槽压板（1-13），所述带开口槽压板（1-13）通过螺栓与台板（1-12）固定连接，在第二台水平辊机座（21-2）至第六台水平辊机座（21-6）的带开口槽底板（1-17）中央固装有第1丝杆座（1-15），在相对应的水平辊机座一侧中央的台板（1-12）上固装有带第1丝杆（1-14）的第2丝杆座（1-16），所述第1丝杆座（1-15）、第2丝杆座（1-16）的中轴线与台板（1-12）中心y轴线相重合。
3.根据权利要求1所述金属焊管成型机座进行纵向位置调整的方法，其特征在于：将所述第二台水平辊机座（21-2）至第六台水平辊机座（21-6）的底板（1-11）改变为带开口槽底板（1-17）并在该带开口槽底板（1-17）两侧设有与之相匹配的带开口槽压板（1-13），所述带开口槽压板（1-13）通过螺栓与台板（1-12）固定连接，在所述第一台、第七台水平辊机座之间的台板（1-12）中部开有长方形空腔（1-12-3），所述长方形空腔（1-12-3）下部设有两根平行于y轴的矩形导轨（1-24-3），还设有步进电机（1-23）、第2丝杆（1-24）和托板（1-24-4），所述托板（1-24-4）下部中央固装有第3丝杆座（1-24-1）并与所述两根矩形导轨（1-24-3）滑动支承连接，所述托板（1-24-4）四周设有四个第1插销孔（1-24-4-1），在第二台至第六台共五台水平辊机座的底板（1-11）上分别设有与所述托板（1-24-4）四个第1插销孔（1-24-4-1）相对应匹配的四个第2插销孔（1-11-1），在位于第一台水平辊机座（21-1）的台板（1-12）下方y轴线上固装有步进电机（1-23），与所述第3丝杆座（1-24-1）螺纹连接的第2丝杆（1-24）的一端通过连轴器（1-24-2）与所述步进电机（1-23）输出轴联接。
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