CN109770967A - 一种机器人经肛平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人经肛平台，包括上环、转接环和下环，所述转接环为环体，所述上环与所述转接环的一端侧边密封连接，所述上环为长桶状，所述上环的母线为锯齿状，所述上环远离所述下环的底部上设置有Trocar口，所述Trocar口具有自闭性，所述上环的底部设置有能自闭的气嘴，且所述气嘴与所述上环的内腔相通，所述下环设置在所述转接环的另外一端，且所述下环与所述转接环活动的、密封的连接。此种机器人经肛平台专门针对于经肛全直肠系膜切除术中手术操作者为机器人的情况下使用。

Description

一种机器人经肛平台

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种机器人经肛平台。

背景技术

在临床上，在进行经肛全直肠系膜切除术中，通常需要放置一个平台在肛门口，通过此平台建立一手术通道和手术平台。现有临床中，基本上都是采用的一种叫Port的平台来完成。原Port平台如图1所示，包括原下环1和原上环2，原上环2上设置有三个Trocar(中文名：戳卡)口3。原下环1和原上环2对扣形成Port平台。但是，此种Port平台只能适应于手术操作者为人工的情况下进行使用，并不适合于手术操作者为机器人的情况下使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种机器人经肛平台，此种机器人经肛平台专门针对于经肛全直肠系膜切除术中手术操作者为机器人的情况下使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人经肛平台，包括上环、转接环和下环，所述转接环为环体，所述上环与所述转接环的一端侧边密封连接，所述上环为长桶状，所述上环的母线为锯齿状，所述上环远离所述下环的底部上设置有Trocar口，所述Trocar口具有自闭性，所述上环的底部设置有能自闭的气嘴，且所述气嘴与所述上环的内腔相通，所述下环设置在所述转接环的另外一端，且所述下环与所述转接环活动的、密封的连接。

进一步地，所述上环的长度为13-15cm。

进一步地，所述上环为锥体的桶状，所述上环的直径沿着远离所述转接环的方向逐渐增大。

进一步地，所述上环上设置有稳压器，所述稳压器与所述上环的内腔相通。

进一步地，所述稳压器为气囊，且所述气囊靠近所述转接环。

进一步地，还包括微型换气口，所述微型换气口设置在所述上环的侧壁上并与所述上环的内腔连通，所述微型出口靠近所述转接环。

进一步地，所述微型换气口有两个，两个所述微型换气口相对的设置。

进一步地，所述下环为套筒状，所述下环包括插头部、连接架和连接部，所述插头部和所述连接部连接在所述连接架的两端，所述连接架有两个，两个所述连接架相对间隔设置，所述连接部与所述转接环通过螺纹连接。

进一步地，所述连接架上设置有间隔均匀的刻度。

进一步地，所述插头部的端部为喇叭状。

上述机器人经肛平台至少包括以下优点：

上述机器人经肛平台，上环为桶状的结构，在手术过程中，能有效的平台卡入机械内。同时，锥形的桶状进一步防止平台卡入机械内。上环的长度优先为13-15cm。从而很好的适应机器人与肛门之间的距离。上环的母线为锯齿状，锯齿状具有一定的支撑作用；同时，锯齿状具有一定伸缩作用，在使用时，可拉动上环的底部，上环则沿着轴向进行一定范围的伸缩，从而可以在一定范围内调整机器人与肛门之间的距离。下环与连接环采用活动连接的方式，则可将下环设计成多种型号，在进行手术过程中，根据患者的直肠情况，选用不同长度或粗细的下环与连接环的接架。

附图说明

图1为原Port平台的示意图；

图2为一实施方式机器人经肛平台的正视图；

图3为一实施方式机器人经肛平台的俯视图；

图4为图1中上环的剖视图；

图5为图1中下环的示意图；

附图标记：1-原下环、2-原上环、3-原Trocar口、10-机器人经肛平台、100-转接环、200-上环、210-Trocar口、230-气嘴、240-稳压器、250-微型换气口、300-下环、310-插头部、320-连接架、330-连接部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

一种机器人经肛平台10。包括转接环100、上环200和下环300。转接环100为环体，上环200与转接环100的侧边密封连接，上环200为长桶状，上环200的长度可调，上环200远离转接环100的底部上设置有Trocar口210，上环200的底部设置有气嘴230，且气嘴230与上环200的内腔相通。下环300设置在转接环100的下部，下环300与转接环100活动的并且密封的连接。

具体的，上环200为锥体的桶状。上环200的直径沿着远离转接环100的方向逐渐增大。此种长桶状的结构，在手术过程中，能有效的防止发生整个平台卡入机械内。同时，上环200的直径沿着远离转接环100的方向逐渐增大，进一步防止转接环100平台卡入机械内。由于机器人与肛门之间大约为13-15cm，由此，上环200的长度优先为13-15cm。上环200的母线为锯齿状，锯齿状具有一定的支撑作用；同时，锯齿状具有一定伸缩作用，在使用时，可拉动上环200的底部，上环200则沿着轴向进行一定范围的伸缩，从而可以在一定范围内调整机器人与肛门之间的距离。

上环200上设置有稳压器240，稳压器240与上环200的内腔相通。在本实施方式中，稳压器240为优先一气囊。气囊靠近转接环100。在本实施方式中，气囊的容积至少为18000平方厘米。气囊具有一定的稳压作用，从而避免在手术过程中，直肠腔的创面会因气压不稳定而形成展开与闭合的潮汐现象。Trocar口210有四个，四个Trocar口分别为三个用于防止Trocar的Trocar口和一辅助用Trocar口。四个Trocar口210直径优选为8-10mm。四个Trocar口210均有自闭性，当未插入Trocar时，四个Trocar口210均处于封闭状态。手术者可通过Trocar口210放置Trocar、镜头和辅助器械等。

本机器人经肛平台10还包括微型换气口250。微型换气口250设置在上环200上并与上环200的内腔连通。并且微型换气口250靠近转接环100。微型换气口250将上环200内腔与外界连通，在使用过程中，可使上环200内腔中的气体与外界的空气进行交换，则可减少上环200内腔中形成烟雾，进而避免影响操作者的视野。在本实施方式中，微型换气口250有两个，并且两个微型换气口250相对设置，两个微型换气口250有利于换气平衡。

下环300为套筒状，下环300包括插头部310、连接架320和连接部330。插头部310和连接部330分别连接在连接架320位的两端。连接架320有两个，两个连接架320相对间隔设置。并且两个连接架320上设置有间隔均匀的刻度。在本实施方式中，连接部330与转接环100通过螺纹连接。当然，连接部330与转接环100也可通过卡接或其活动连接方式。连接部330与转接环100采用活动连接的方式，则可将下环300设计成多种型号，在进行手术过程中，根据患者的直肠情况，选用不同长度或粗细的下环300与转接环100的接架。两个相对间隔设置的连接架320，在下环300的两侧形成两个相对的操作孔，操作者在手术过程中，无需通过变换整个平台的位置和角度，即可顺利的通过两个相对的操作孔进行手术缝合。同时，因为操作孔是相对间隔均匀的，则能保证缝合线均衡。连接架320上设置有间隔均匀的刻度，则可用于测量肿瘤的尺度。插头部310的端部为喇叭状，喇叭状能进一步起稳固的作用。

上述机器人经肛平台10的使用方法：

首先，通过下环300的插头部310将下环300插入肛门内，接着，将气嘴230与外界充气平台连接。向上环200内腔内注入一定量的气体，一部分气体保留在上环200内腔内，可起辅助支撑作用；另外一部分气体进入气囊内，起稳压作用。还有一部分气体，通过本平台进入人体内。随后，根据肛门与机器人之间的距离，拉动上环200，进行微调上环200的长度。最后，通过Trocar口210将Trocar放入，进行手术操作。

上述机器人经肛平台10，上环200为桶状的结构，在手术过程中，能有效的防止整个平台卡入机械内。同时，锥形的桶状进一步防止平台卡入机械内。上环200的长度优先为13-15cm。上环200的母线部分为锯齿状，锯齿状具有一定的支撑作用；同时，锯齿状具有一定伸缩作用，在使用时，可拉动上环200的底部，上环200可沿着轴向进行一定范围的伸缩，从而可以在一定范围内调整机器与肛门之间的距离。稳压器240具有一定的稳压作用，从而避免在手术过程中，直肠腔的创面出现展开与闭合的潮汐现象。微型换气口250将上环200的内腔与外界连通，可使上环200内腔中的气体与外界进行一定的流通，则可减少上环200内腔中形成烟雾，进而避免影响操作者的视野。连接部330与转接环100采用活动连接的方式，在进行手术过程中，根据患者的情况，选用不同长度或粗细的下环300与转接环100的接架。两个相对间隔设置的连接架320，在下环300的两侧形成两个相对的操作孔，操作者在手术过程中，无需通过变换整个平台的位置和角度，即可顺利的通过两个相对的操作孔进行手术缝合。同时，操作孔是相对间隔均匀的，则能保证缝合线均衡。连接架320上设置有间隔均匀的刻度，则可用于测量肿瘤的尺度。插头部310的端部为喇叭状，喇叭状能进一步起稳固的作用。

最后应说明的是：以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种机器人经肛平台，其特征在于，包括上环、转接环和下环，所述转接环为环体，所述上环与所述转接环的一端侧边密封连接，所述上环为长桶状，所述上环的母线为锯齿状，所述上环远离所述下环的底部上设置有Trocar口，所述Trocar口具有自闭性，所述上环的底部设置有能自闭的气嘴，且所述气嘴与所述上环的内腔相通，所述下环设置在所述转接环的另外一端，且所述下环与所述转接环活动的、密封的连接。

2.根据权利要求1所述的机器人经肛平台，其特征在于，所述上环的长度为13-15cm。

3.根据权利要求1所述的机器人经肛平台，其特征在于，所述上环为锥体的桶状，所述上环的直径沿着远离所述转接环的方向逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的机器人经肛平台，其特征在于，所述上环上设置有稳压器，所述稳压器与所述上环的内腔相通。

5.根据权利要求4所述的机器人经肛平台，其特征在于，所述稳压器为气囊，且所述气囊靠近所述转接环。

6.根据权利要求1所述的机器人经肛平台，其特征在于，还包括微型换气口，所述微型换气口设置在所述上环的侧壁上并与所述上环的内腔连通，所述微型出口靠近所述转接环。

7.根据权利要求6所述的机器人经肛平台，其特征在于，所述微型换气口有两个，两个所述微型换气口相对的设置。

8.根据权利要求1所述的机器人经肛平台，其特征在于，所述下环为套筒状，所述下环包括插头部、连接架和连接部，所述插头部和所述连接部连接在所述连接架的两端，所述连接架有两个，两个所述连接架相对间隔设置，所述连接部与所述转接环通过螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的机器人经肛平台，其特征在于，所述连接架上设置有间隔均匀的刻度。

10.根据权利要求1所述的机器人经肛平台，其特征在于，所述插头部的端部为喇叭状。