CN109770873A - 脉诊仪机械手指 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脉诊仪机械手指，包括：立柱；传感器安装件，其位于立柱的下方，该传感器安装件具有绕旋转轴线转动的转动自由度；传感器，其安装在传感器安装件的传感器安装面上；以及驱动装置，其安装在立柱上，驱动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动电机，第三连杆和第四连杆的上端分别与第一连杆的两端通过铰链连接，第三连杆和第四连杆的中部分别与第二连杆的两端通过铰链连接，第三连杆和第四连杆的下端分别与传感器安装件的两侧通过铰链连接。上述的脉诊仪机械手指，其驱动装置采用由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和传感器安装件组成的双平行四边形连杆机构，具有结构简单，体积小，重量轻的优点。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种脉诊仪机械手指。
背景技术
脉诊作为我国传统中医的诊断手段，经过历代中医上千年的探究与实践，逐步形成了28种脉象的诊断体系。目前中医脉诊的主要方式依然是中医医师通过手指对患者脉象进行感知，再根据医师经验和手部触觉诊断疾病。这种诊断方式判断标准模糊，容易受医师的个人经验和主观因素影响导致误判，且无法对脉象进行量化和有效的记录。
为此，市面上出现了用于诊脉的脉诊仪，此种脉诊仪主要由用于采集被测者的脉搏信息的机械手指和用于对脉搏信息进行分析处理的主机组成。机械手指上设置有压力传感器。脉诊仪的压力传感器由单点发展为多点矩阵以后，信号拥有了空间形态的表达，若压力感测面与手腕待测位置并非理想垂直关系，则信号波形容易产生倾斜或者偏移，不利于信号数据的分析与处理。
发明内容
针对上述现有技术现状，本发明提供一种可实现机械手指按压过程中调整压力感测面位姿的脉诊仪机械手指。
为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种脉诊仪机械手指，包括：立柱；传感器安装件，其位于所述立柱的下方，该传感器安装件具有绕旋转轴线转动的转动自由度，在该传感器安装件的底面上设置有传感器安装面；传感器，其安装在所述传感器安装件的传感器安装面上；以及驱动装置，其安装在所述立柱上，用于驱动所述传感器安装件绕所述旋转轴线转动，所述驱动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动电机，所述第一连杆和所述第二连杆沿所述立柱的纵向上下间隔布置，所述第三连杆和所述第四连杆沿所述立柱的横向间隔布置，且所述第三连杆和所述第四连杆的上端分别与所述第一连杆的两端通过铰链连接，所述第三连杆和所述第四连杆的中部分别与所述第二连杆的两端通过铰链连接，所述第三连杆和所述第四连杆的下端分别与所述传感器安装件的两侧通过铰链连接，所述驱动电机的输出轴与所述第一连杆或所述第二连杆传动连接。
上述的脉诊仪机械手指，其驱动装置采用由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和传感器安装件组成的双平行四边形连杆机构，具有结构简单，体积小，重量轻的优点。
在其中一个实施例中，所述的脉诊仪机械手指还包括转轴，所述转轴的轴线与所述旋转轴线垂直，所述传感器安装件可转动地支承在所述转轴上，所述转轴的两端分别与所述第三连杆和所述第四连杆的下端通过铰链连接。
在其中一个实施例中，所述第三连杆和所述第四连杆为L形。
在其中一个实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆之一与所述驱动电机的输出轴传动连接，另一个通过支承轴可转动地支承在所述立柱上。
在其中一个实施例中，所述传感器安装面为圆弧形。
在其中一个实施例中，所述传感器安装面为平面形。
本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。
附图说明
图1为本发明实施例一中的脉诊仪机械手指的立体图；
图2为本发明实施例一中的脉诊仪机械手指的爆炸图；
图3为本发明实施例二中的脉诊仪机械手指的立体图；
图4为本发明实施例三中的脉诊仪机械手指的立体图；
图5为本发明实施例三中的脉诊仪机械手指的爆炸图。
附图标记说明：1、立柱；2、传感器安装件；201、传感器安装面；202、底板部；203、侧板部；3、传感器；4、第三连杆；5、第四连杆；6、第一连杆；7、第二连杆；8、转轴；9、驱动电机；10、支承轴；11、电机安装板；12、销轴。
具体实施方式
下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1为本发明实施例一中的脉诊仪机械手指的立体图；图2为本发明实施例一中的脉诊仪机械手指的爆炸图。如图1、2所示，本实施例中的脉诊仪机械手指包括立柱1、传感器安装件2、传感器3以及驱动装置，其中，立柱1竖直设置，立柱1用于与手指驱动机构(图中未示出)连接，通过手指驱动机构调节机械手指的X，Y，Z空间位置。
传感器安装件2位于立柱1的下方，且具有绕旋转轴线L1转动的转动自由度，在传感器安装件2的底面设置有传感器安装面201。本实施例中，传感器安装面201为圆弧形，使得传感器安装面201在人体皮肤上滚动时摩擦阻力小。
传感器3安装在传感器安装件2的传感器安装面201上，传感器3包括用于采集脉搏信号的多个传感器单元(图中未示出)，多个传感器单元沿所述传感器安装件2的转动方向间隔布置，优选地，多个传感器单元采用矩阵布置。本实施例中，所述传感器3还包括柔性的安装带，所述多个传感器单元固定在所述安装带上，所述安装带贴附在所述传感器安装面201上。作为替代方案，多个传感器单元还可以直接贴附在传感器安装面201上。
驱动装置安装在所述立柱1上，用于驱动传感器安装件2绕旋转轴线L1转动。所述驱动装置包括第一连杆6、第二连杆7、第三连杆4、第四连杆5和驱动电机9，所述第一连杆6和所述第二连杆7沿所述立柱1的纵向上下间隔布置，所述第三连杆4和所述第四连杆5沿所述立柱1的横向间隔布置，且所述第三连杆4和所述第四连杆5的上端分别与所述第一连杆6的两端通过铰链连接，所述第三连杆4和所述第四连杆5的中部分别与所述第二连杆7的两端通过铰链连接，所述第三连杆4和所述第四连杆5的下端分别与所述传感器安装件2的两侧通过铰链连接，所述驱动电机9的输出轴与所述第一连杆6或所述第二连杆7连接。本实施例中，第一连杆6和第二连杆7的两端为叉形，第三连杆4和第四连杆5的上端分别插入第一连杆6的两端内，并通过销轴12连接在一起；第三连杆4和第四连杆5的中部分别插入第二连杆7的两端内，并通过销轴12连接在一起。
驱动电机9通过电机安装板11固定在立柱1的上端上，驱动电机9的输出轴与所述第一连杆6或所述第二连杆7传动连接。本实施例中，驱动电机9的输出轴与所述第一连杆6传动连接，第二连杆7可转动地支承在支承轴10上，支承轴10安装在立柱1的下端上。本实施例中，驱动电机9的输出轴与第一连杆6可直接连接，或者通过减速器、联轴器间接连接。
本实施例中的脉诊仪机械手指，驱动电机9工作时，带动第一连杆6转动，通过由第一连杆6、第二连杆7、第三连杆4、第四连杆5和传感器安装件2组成的双平行四边形连杆机构带动传感器安装件2绕第一轴线L1转动。该脉诊仪机械的手指驱动装置采用双平行四边形机构，具有结构简单，体积小的优点。
在一个实施例中，脉诊仪机械手指还包括转轴8，所述转轴8的轴线L2与所述旋转轴线L1垂直，所述传感器安装件2可转动地支承在所述转轴8上，所述转轴8的两端分别与所述第三连杆4和所述第四连杆5的下端通过铰链连接。本实施例中，转轴8的两端为叉形，第三连杆4和第四连杆5的下端分别插入转轴8的两端内，并通过销轴12连接在一起。这样，传感器安装件2自身可绕轴线L2转动。使得传感器3可在两个自由度摆动，当传感器3与人体皮肤接触时可获得压力值信号，再根据压力值信号通过驱动装置控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。而且，绕轴线L2转动为被动方式，不需要驱动机构，简化了机械手指结构。
图3为本发明实施例二中的脉诊仪机械手指的立体图。如图3所示，本实施例中的脉诊仪机械手指的结构与实施例一的结构大体相同，不同之处在于：所述第三连杆4和所述第四连杆5为L形。这样，多个机械手指并排布置时，相邻的两个机械手指可以交错布置，避免干涉。
图4为本发明实施例三中的脉诊仪机械手指的立体图；图5为本发明实施例三中的脉诊仪机械手指的爆炸图。如图4、5所示，本实施例中的脉诊仪机械手指的结构与实施例一的结构大体相同，不同之处在于：传感器安装件2的横截面为凹槽形，传感器安装件2包括底板部202和与底板部202两端连接的侧板部203。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种脉诊仪机械手指，包括：
立柱；
传感器安装件，其位于所述立柱的下方，且可绕旋转轴线转动，在该传感器安装件的底面上设置有传感器安装面；
传感器，其安装在所述传感器安装件的传感器安装面上；以及
驱动装置，其安装在所述立柱上，用于驱动所述传感器安装件绕所述旋转轴线转动；
其特征在于，所述驱动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动电机，所述第一连杆和所述第二连杆沿所述立柱的纵向上下间隔布置，所述第三连杆和所述第四连杆沿所述立柱的横向间隔布置，且所述第三连杆和所述第四连杆的上端分别与所述第一连杆的两端通过铰链连接，所述第三连杆和所述第四连杆的中部分别与所述第二连杆的两端通过铰链连接，所述第三连杆和所述第四连杆的下端分别与所述传感器安装件通过铰链连接，所述驱动电机的输出轴与所述第一连杆或所述第二连杆传动连接。
2.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，还包括转轴，所述转轴的轴线与所述旋转轴线垂直，所述传感器安装件可转动地支承在所述转轴上，所述转轴的两端分别与所述第三连杆和所述第四连杆的下端通过铰链连接。
3.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述第三连杆和所述第四连杆为L形。
4.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆之一与所述驱动电机的输出轴传动连接，另一个通过支承轴可转动地支承在所述立柱上。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述传感器安装面为圆弧形。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述传感器安装面为平面形。
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