CN109770795B - 一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机，其结构包括扫地机本体、手提、智能触板，所述扫地机本体装设有智能触板，所述扫地机本体安装有手提，所述扫地机本体由侧屉、底轮装置、清扫装置、障碍感应器组成，所述清扫装置与侧屉、底轮装置锁定并且三者组成为一体化结构，所述清扫装置嵌装有障碍感应器,本发明通过感应扫地机在原地来回行走多次判断出长发无法清扫的情况，启动底轮装置的运行，通过升降器带动环轮、粘覆擦盒的下降，然后环轮带动扫地机的原地转动，再利用粘覆擦盒在转动时将长发粘覆并通过抽风器将长发抽取送入网框，实现对长发的针对性清扫，使用方便、省时省力。

Description

一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机

技术领域

本发明涉及家居电器领域，具体地说是一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机。

背景技术

家用扫地机为无线机器，能设定时间预约打扫，自行充电，有设置感应器可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物会自行转弯。

现有技术扫地机在清扫头发时，因头发分为短发和长发，短发发质较短较轻基本可以直接吸入倾倒壳内，而长发由于较为纤长、重量相对灰尘和短发也较重，扫地机在工作时常常出现来回清扫好几遍都无法吸入倾倒壳，使用者还需另外将长发清扫，使用不便、费时费力。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机，以解决扫地机在清扫头发时，因头发分为短发和长发，短发发质较短较轻基本可以直接吸入倾倒壳内，而长发由于较为纤长、重量相对灰尘和短发也较重，扫地机在工作时常常出现来回清扫好几遍都无法吸入倾倒壳，使用者还需另外将长发清扫，使用不便、费时费力的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机，其结构包括扫地机本体、手提、智能触板，所述扫地机本体上端装设有智能触板，所述扫地机本体上端安装有手提，所述扫地机本体由侧屉、底轮装置、清扫装置、障碍感应器组成，所述清扫装置左右两端与侧屉、底轮装置锁定并且三者组成为一体化结构，所述侧屉位于底轮装置上方，所述清扫装置前后方嵌装有障碍感应器。

进一步优选的，所述侧屉包括抽风器、侧屉框体、网框，所述抽风器上端安装在侧屉框体内部上表面，所述侧屉框体内部扣接有网框。

进一步优选的，所述底轮装置包括底轮结构框、滑动辅架、抽风管、环轮、粘覆擦盒、升降器，所述底轮结构框与滑动辅架上下端焊接，所述抽风管贯穿粘覆擦盒、升降器并且三者胶连接，所述粘覆擦盒上方与升降器底部锁定。

进一步优选的，所述清扫装置包括清扫结构框、倾倒壳、清扫刷、挡尘盖、起尘刷、控制传感器、万向轮，所述清扫结构框底部扣接有倾倒壳，所述清扫结构框下方嵌装有清扫刷，所述清扫结构框中部与挡尘盖锁定，所述清扫结构框与起尘刷轴连接，所述起尘刷位于清扫结构框的左右两端，所述清扫结构框上端胶连接有控制传感器，所述清扫结构框上端中部安装有万向轮。

进一步优选的，所述环轮包括加粗弹簧、一体转轮、轮体滑架，所述加粗弹簧底部与一体转轮上端焊接，所述轮体滑架与加粗弹簧、一体转轮左右两端轨道连接。

进一步优选的，所述底轮结构框包括结构框本体、弧轴、限位板，所述结构框本体右下角安装有弧轴，所述弧轴与限位板底端轨道连接。

进一步优选的，所述升降器包括升降架、升降转动轴、升降支板，所述升降架上下端与升降支板焊接，所述升降架中心与升降转动轴轴连接，所述升降转动轴与限位板通过皮带传动连接。

有益效果

本发明使用时触按智能触板即可实现扫地机的自行清扫，当扫地机无法将较长的头发清扫时，扫地机会因感应毛发的存在进行来回反复清扫，扫地机反复移动时控制传感器会对移动的次数进行记录，当达到一定次数后会启动底轮装置的运行，继而升降器进行传动带动环轮与粘覆擦盒的下移(抽风管为可伸缩结构，底轮装置下移后抽风管跟着拉伸)，升降器传动时升降转动轴进行转动同时带动了限位板在弧轴上的逆时针弧形移动(限位板从竖状转变为横状)，升降器传动完成后粘覆擦盒底部刚好与限位板贴合(限位板起到了限位和加固的作用)，接着扫地机在环轮的运行下实现原地旋转，旋转时粘覆擦盒将长发粘覆；与此同时，抽风器跟着运行进行抽风将粘覆在粘覆擦盒的头发抽至网框，从而实现了对长发的清扫；将长发清扫后控制传感器再带动底轮装置运行回位，使扫地机继续转换为初始状态进行清扫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过感应扫地机在原地来回行走多次判断出长发无法清扫的情况，启动底轮装置的运行，通过升降器带动环轮、粘覆擦盒的下降，然后环轮带动扫地机的原地转动，再利用粘覆擦盒在转动时将长发粘覆并通过抽风器将长发抽取送入网框，实现对长发的针对性清扫，使用方便、省时省力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本发明一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机的结构示意图。

图2示出了本发明扫地机本体的结构示意图。

图3示出了本发明扫地机本体前视剖切的结构示意图。

图4示出了本发明侧屉的结构示意图。

图5示出了本发明底轮装置的结构示意图。

图6示出了本发明扫地机本体顶视的结构示意图。

图7示出了本发明清扫装置的结构示意图。

图8示出了本发明环轮、粘覆擦盒的结构示意图。

图9示出了本发明图3的A的结构示意图。

图10示出了本发明升降器的结构示意图。

图中：扫地机本体1、手提2、智能触板3、侧屉10、底轮装置11、清扫装置12、障碍感应器13、抽风器100、侧屉框体101、网框102、底轮结构框110、滑动辅架111、抽风管112、环轮113、粘覆擦盒114、升降器115、清扫结构框120、倾倒壳121、清扫刷122、挡尘盖123、起尘刷124、控制传感器125、万向轮126、加粗弹簧1130、一体转轮1131、轮体滑架1132、结构框本体1100、弧轴1101、限位板1102、升降架1150、升降转动轴1151、升降支板1152。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机技术方案：其结构包括扫地机本体1、手提2、智能触板3，所述扫地机本体1装设有智能触板3，所述扫地机本体1安装有手提2，所述扫地机本体1由侧屉10、底轮装置11、清扫装置12、障碍感应器13组成，所述清扫装置12与侧屉10、底轮装置11锁定并且三者组成为一体化结构，所述清扫装置12嵌装有障碍感应器13，所述侧屉10包括抽风器100、侧屉框体101、网框102，所述抽风器100安装在侧屉框体101上，所述侧屉框体101扣接有网框102，所述抽风器100用于将长发抽取，所述网框102用于储放长发，网框102可从侧屉框体101上拆卸，便于清理，所述底轮装置11包括底轮结构框110、滑动辅架111、抽风管112、环轮113、粘覆擦盒114、升降器115，所述底轮结构框110焊接有滑动辅架111，所述抽风管112贯穿粘覆擦盒114、升降器115并且三者胶连接，所述粘覆擦盒114与升降器115锁定，所述滑动辅架111起到滑动、支撑的作用，所述抽风器100运行时，长发会经过抽风管112抽送至网框102，所述环轮113实现扫地机原地转动带动粘覆擦盒114的转动，便于粘覆擦盒114将毛发粘覆，所述清扫装置12包括清扫结构框120、倾倒壳121、清扫刷122、挡尘盖123、起尘刷124、控制传感器125、万向轮126，所述清扫结构框120扣接有倾倒壳121，所述清扫结构框120嵌装有清扫刷122，所述清扫结构框120与挡尘盖123锁定，所述清扫结构框120与起尘刷124轴连接，所述挡尘盖123与起尘刷124相邻，所述清扫结构框120胶连接有控制传感器125，所述清扫结构框120安装有万向轮126，所述倾倒壳121为可拆卸结构，便于垃圾的倾倒，所述清扫刷122作用于清扫垃圾，所述起尘刷124进行起尘便于清扫刷122的清扫，所述控制传感器125用于接收扫地机来回移动的信息数据，自行统计数据、判断是否启动底轮装置11的运行，所述环轮113包括加粗弹簧1130、一体转轮1131、轮体滑架1132，所述加粗弹簧1130与一体转轮1131焊接，所述轮体滑架1132与加粗弹簧1130、一体转轮1131轨道连接，所述一体转轮1131在加粗弹簧1130的弹力惯性作用下会进行上升下降，既实现一体转轮1131带动粘覆擦盒114稳定的旋转，又能够实现粘覆擦盒114将长发粘覆，所述底轮结构框110包括结构框本体1100、弧轴1101、限位板1102，所述结构框本体1100安装有弧轴1101，所述弧轴1101与限位板1102轨道连接，所述弧轴1101实现限位板1102的弧形移动，所述限位板1102起到对粘覆擦盒114限位的作用，同时也对粘覆擦盒114加强了固定，所述升降器115包括升降架1150、升降转动轴1151、升降支板1152，所述升降架1150与升降支板1152焊接，所述升降架1150与升降转动轴1151轴连接，所述升降转动轴1151与限位板1102通过皮带传动连接，所述升降转动轴1151既起到带动升降架1150、升降支板1152的升降传动，又带动了限位板1102的翻转移动。

使用时触按智能触板3即可实现扫地机的自行清扫，当扫地机无法将较长的头发清扫时，扫地机会因感应毛发的存在进行来回反复清扫，扫地机反复移动时控制传感器125会对移动的次数进行记录，当达到一定次数后会启动底轮装置11的运行，继而升降器115进行传动带动环轮113与粘覆擦盒114的下移(抽风管112为可伸缩结构，底轮装置11下移后抽风管112跟着拉伸)，升降器115传动时升降转动轴1151进行转动同时带动了限位板1102在弧轴1101上的逆时针弧形移动(限位板1102从竖状转变为横状)，升降器115传动完成后粘覆擦盒114底部刚好与限位板1102贴合(限位板1102起到了限位和加固的作用)，接着扫地机在环轮113的运行下实现原地旋转，旋转时粘覆擦盒114将长发粘覆；与此同时，抽风器100跟着运行进行抽风将粘覆在粘覆擦盒114的头发抽至网框102，从而实现了对长发的清扫；将长发清扫后控制传感器125再带动底轮装置11运行回位，使扫地机继续转换为初始状态进行清扫。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过感应扫地机在原地来回行走多次判断出长发无法清扫的情况，启动底轮装置11的运行，通过升降器115带动环轮113、粘覆擦盒114的下降，然后环轮113带动扫地机的原地转动，再利用粘覆擦盒114在转动时将长发粘覆并通过抽风器100将长发抽取送入网框102，实现对长发的针对性清扫，使用方便、省时省力。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机，其结构包括扫地机本体(1)、手提(2)、智能触板(3)，所述扫地机本体(1)装设有智能触板(3)，所述扫地机本体(1)安装有手提(2)，其特征在于：所述扫地机本体(1)由侧屉(10)、底轮装置(11)、清扫装置(12)、障碍感应器(13)组成，所述清扫装置(12)与侧屉(10)、底轮装置(11)锁定并且三者组成为一体化结构，所述清扫装置(12)嵌装有障碍感应器(13)；所述侧屉(10)包括抽风器(100)、侧屉框体(101)、网框(102)，所述抽风器(100)安装在侧屉框体(101)上，所述侧屉框体(101)扣接有网框(102)；所述底轮装置(11)包括底轮结构框(110)、滑动辅架(111)、抽风管(112)、环轮(113)、粘覆擦盒(114)、升降器(115)，所述底轮结构框(110)焊接有滑动辅架(111)，所述抽风管(112)贯穿粘覆擦盒(114)、升降器(115)并且三者胶连接，所述粘覆擦盒(114)与升降器(115)锁定；所述清扫装置(12)包括清扫结构框(120)、倾倒壳(121)、清扫刷(122)、挡尘盖(123)、起尘刷(124)、控制传感器(125)、万向轮(126)，所述清扫结构框(120)扣接有倾倒壳(121)，所述清扫结构框(120)嵌装有清扫刷(122)，所述清扫结构框(120)与挡尘盖(123)锁定，所述清扫结构框(120)与起尘刷(124)轴连接，所述挡尘盖(123)与起尘刷(124)相邻，所述清扫结构框(120)胶连接有控制传感器(125)，所述清扫结构框(120)安装有万向轮(126)；扫地机反复移动时控制传感器（125）会对移动的次数进行记录，当达到一定次数后会启动底轮装置（11）的运行，继而升降器（115）进行传动带动环轮（113）与粘覆擦盒（114）的下移。

2.根据权利要求1所述的一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机，其特征在于：所述环轮(113)包括加粗弹簧(1130)、一体转轮(1131)、轮体滑架(1132)，所述加粗弹簧(1130)与一体转轮(1131)焊接，所述轮体滑架(1132)与加粗弹簧(1130)、一体转轮(1131)轨道连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机，其特征在于：所述底轮结构框(110)包括结构框本体(1100)、弧轴(1101)、限位板(1102)，所述结构框本体(1100)安装有弧轴(1101)，所述弧轴(1101)与限位板(1102)轨道连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机，其特征在于：所述升降器(115)包括升降架(1150)、升降转动轴(1151)、升降支板(1152)，所述升降架(1150)与升降支板(1152)焊接，所述升降架(1150)与升降转动轴(1151)轴连接，所述升降转动轴(1151)与限位板(1102)通过皮带传动连接。

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