CN109769460A - 一种多功能稻谷收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能稻谷收割机，包括收割机本体，收割机本体包括收割机机架，驾驶室，收割装置，稻谷输送管道，脱粒装置，循环烘干箱和逐稿器，循环烘干箱内设有搅笼和第二发热板,循环烘干箱连接高位卸粮筒；收割机机架顶端设有太阳能板，收割机底端设有田间、路面行走机构，田间行走机构包括旋转液压马达、行走液压马达和履带轮，履带轮通过旋转液压马达与收割机机架转动连接，履带轮的前后端均连接行走液压马达的输出轴；路面行走机构包括液压伸缩杆和橡胶轮；收割机本体的后端设有防陷装置。本发明节能环保，采用四驱结构动力充足，不仅可在田间实现360°旋转，且可在路面上行走，具有收割、脱粒、烘干、防陷等多种功能。
Description
技术领域
本发明涉及农机技术领域，尤其是涉及的是一种多功能稻谷收割机。
背景技术
随着现代化农业技术的不断发展，收割机在农业生产中的应用也越来越广泛，也极大的推动了农业经济发展。稻谷收割机是通过传动轴带动锯齿片高速度旋转，从而起到了收割的作用，而刀片上面的扶稻器和挡板起到了将收割的稻谷堆放的功能，但传统的稻谷收割机不能对稻谷进行及时的烘干,现有技术对稻谷的干燥处理一般采用人工晾晒的方式，这种干燥处理方式不仅需要大面积的晾晒场，更需要大量的劳动成本，工作效率低，干燥处理方式对天气的依赖性很强，且很难将稻谷的水分降到百分之十七以下，导致稻谷无法加工成粮食。且传统的稻谷收割机通常是依靠汽油机为动力，采用前驱履带轮在田间作业，这种作业方式能耗大成本高，当收割机行走至田间拐角处时不仅容易出现动力不足、行走困难、履带轮沦陷过深的问题，且需要来回作业才能将拐角处的稻谷收割干净，容易对稻田造成永久性伤害；且传统的履带轮式收割机在正常路面上不易行走，往往需要专门的运输车进行运输，成本较高且不方便。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种多功能稻谷收割机，节能环保，耗能低，动力足，不仅可在田间实现360°旋转，且可在路面上行走，具有收割、脱粒、烘干、防陷等多种功能。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
一种多功能稻谷收割机，包括收割机本体，所述收割机本体包括收割机机架，设置在所述收割机机架内的驾驶室，设置在所述收割机本体前端的收割装置，与所述收割装置连接的稻谷输送管道，与所述稻谷输送管道连接的脱粒装置，与所述脱粒装置连接的循环烘干箱和逐稿器，与所述循环烘干箱连接的高位卸粮筒；所述收割装置包括拨禾轮和设于所述拨禾轮下方的分禾板；所述分禾板通过所述稻谷输送管道与所述脱粒装置相连通，所述收割机本体设有所述稻谷输送管道的内侧面设有多个第一发热板；所述循环烘干箱内设有搅笼和第二发热板，所述第二发热板固定于所述循环烘干箱内壁，所述搅笼在圆筒状的循环烘干箱内做翻转运动；所述循环烘干箱的出料端连接所述高位卸粮筒，所述高位卸粮筒的出料端通向所述收割机本体外；所述逐稿器的一端连接脱粒装置，另一端通向所述收割机本体外；所述收割机机架顶端设有第一太阳能板，所述收割机机架内设有蓄电池箱，所述蓄电池箱内设有蓄电池和逆变器，所述第一太阳能板通过电线与所述蓄电池相连接；所述收割机机架底部设有行走机构，所述行走机构包括田间行走机构和路面行走机构，所述田间行走机构包括旋转液压马达、行走液压马达和履带轮，所述履带轮通过所述旋转液压马达与所述收割机机架转动连接，所述履带轮的前后端均连接所述行走液压马达的输出轴，所述行走液压马达和所述旋转液压马达均与所述蓄电池相连接；所述路面行走机构包括液压伸缩杆和橡胶轮，所述液压伸缩杆设于所述收割机机架四角下方，所述橡胶轮与所述液压伸缩杆可拆卸连接；所述收割机本体的后端设有防陷装置。
优选的，所述收割机机架的后端活动设置有第二太阳能板，所述第二太阳能板为采用合页连接的折叠太阳能板，所述收割机机架的后端设置有可对第二太阳能板进行定位的链条。
优选的，所述防陷装置包括升降臂和支撑块，所述支撑块与所述升降臂相铰接，所述升降臂与所述收割机机架相铰接。
优选的，所述支撑块呈圆弧状。
优选的，所述高位卸粮筒活动铰接于所述收割机机架上端，所述高位卸粮筒可水平方向180°转动，竖直方向90°转动。
优选的，所述收割机本体前端设置有用于调节收割装置角度的液压杆，所述收割装置的角度调节范围为0°～45°。
通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：
本发明通过拨禾轮结合锯齿片高速旋转对稻谷进行收割，通过在稻谷输送管道的侧壁设置第一发热板，使稻谷在传输过程中预烘干，使稻谷脱离一部分水分，便于脱粒；谷粒枝叶分离后，稻杆枝叶通过逐稿器输送出收割机外，谷粒进入循环烘干箱内，通过第二加热板和搅笼的高速翻转，对稻谷进一步烘干；烘干后稻谷通过高位卸粮筒外排收集，通过设置高位卸粮筒与收割机机架间相铰接，使高位卸粮筒可实现水平方向180°转动，竖直方向90°转动，方便对稻谷的收集；通过在收割机顶棚上安装太阳能发电板，利用蓄电池对收割机提供动力，节能环保；在收割机的后端还安装有折叠太阳能发电板，可通过铰链收合固定，使用时铺展于向外延伸的逐稿器上端，增大了太阳能板的铺设面积和接收面积，提高太阳能板的发电效率；通过在履带轮和收割机本体间设置旋转液压马达，从而实现收割机在田间作业时能够360°旋转，保证稻谷收割无死角，且履带轮前后均连接行走液压马达，前后均可驱动，动力足；通过在收割机四角下方设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆与橡胶轮可拆卸连接，收割机可在使用履带轮和橡胶轮间切换，不仅可在田间行走，且在路面行走毫不费力；通过在收割机后端设置升降臂和支撑块，可有效防止收割机在田间作业过程中轮子沦陷。本发明节能环保，采用四驱结构动力充足，不仅可在田间实现360°旋转，且可在路面上行走，具有收割、脱粒、烘干、防陷等多种功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明在田间工作时的结构示意图；
图3为本发明中的循环烘干箱的内部结构示意图；
图4为本发明中的折叠太阳能板的结构示意图。
主要附图标记说明：1、收割机本体；2、收割机机架；3、驾驶室；4、收割装置；41、拨禾轮；42、分禾板；5、稻谷输送管道；6、第一发热板；7、脱粒装置；8、循环烘干箱；81、搅笼；82、第二发热板；9、逐稿器；10、高位卸粮筒；11、第一太阳能板；12、蓄电池箱；121、蓄电池；13、田间行走机构；131、旋转液压马达；132、行走液压马达；133、履带轮；14、路面行走机构；141、液压伸缩杆；142、橡胶轮；15、防陷装置；151、升降臂；152、支撑块；16、第二太阳能板；161、折叠太阳能板；162、合页；17、链条。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
如图1-图4所示，本发明一种多功能稻谷收割机，包括收割机本体1，所述收割机本体1包括收割机机架2，设置在所述收割机机架2内的驾驶室3，设置在所述收割机本体1前端的收割装置4，与所述收割装置4连接的稻谷输送管道5，与所述稻谷输送管道5连接的脱粒装置7，与所述脱粒装置7连接的循环烘干箱8和逐稿器9，与所述循环烘干箱8连接的高位卸粮筒10；所述收割装置4包括拨禾轮41和设于所述拨禾轮41下方的分禾板42；所述分禾板42通过所述稻谷输送管道5与所述脱粒装置7相连通，所述收割机本体1设有所述稻谷输送管道5的内侧面设有多个第一发热板6；所述循环烘干箱8内设有搅笼81和第二发热板82，所述第二发热板82固定于所述循环烘干箱8内壁，所述搅笼81在圆筒状的循环烘干箱8内做翻转运动；所述循环烘干箱8的出料端连接所述高位卸粮筒10，所述高位卸粮筒10的出料端通向所述收割机本体1外；所述逐稿器9的一端连接脱粒装置7，另一端通向所述收割机本体1外；所述收割机机架2顶端设有第一太阳能板11，所述收割机机架2内设有蓄电池箱12，所述蓄电池箱12内设有蓄电池121和逆变器，所述第一太阳能板11通过电线与所述蓄电池121相连接；所述收割机机架2底部设有行走机构，所述行走机构包括田间行走机构13和路面行走机构14，所述田间行走机构13包括旋转液压马达131、行走液压马达132和履带轮133，所述履带轮133通过所述旋转液压马达131与所述收割机机架2转动连接，所述履带轮133的前后端均连接所述行走液压马达132的输出轴，所述行走液压马达132和所述旋转液压马达131均与所述蓄电池121相连接；所述路面行走机构14包括液压伸缩杆141和橡胶轮142，所述液压伸缩杆141设于所述收割机机架2四角下方，所述橡胶轮142与所述液压伸缩杆141可拆卸连接；所述收割机本体1的后端设有防陷装置15。
如图1-图4所示，所述收割机机架2的后端活动设置有第二太阳能板16，所述第二太阳能板16为采用合页162连接的折叠太阳能板161，所述收割机机架2的后端设置有可对第二太阳能板16进行定位的链条17，折叠太阳能板161可通过铰链17收合固定，使用时铺展于向外延伸的逐稿器9上端，增大了太阳能板的铺设面积和接收面积，提高太阳能板的发电效率。
如图1所示，所述防陷装置15包括升降臂151和支撑块152，所述支撑块152与所述升降臂151相铰接，所述升降臂151与所述收割机机架2相铰接，所述支撑块152呈圆弧状，当收割机经过土质较柔软或潮湿的土地，轮子很容易陷进去，此时可通过控制升降臂151带动支撑块152向下端移动，有效防止轮子沦陷。
如图1所示，所述高位卸粮筒10活动铰接于所述收割机机架2上端，所述高位卸粮筒10可水平方向180°转动，竖直方向90°转动，方便对谷粒的收集。
所述收割机本体1前端设置有用于调节收割装置4角度的液压杆，所述收割装置4的角度调节范围为0°～45°，通过选择合适的收割角度和高度，保证稻谷收割干净且不会对土壤造成伤害。
具体工作时，通过拨禾轮41结合锯齿片高速旋转对稻谷进行收割，通过稻谷输送管道5将稻谷输送至脱粒装置7内，通过在稻谷输送管道5的侧壁设置第一发热板6，使稻谷在传输过程中进行预烘干，使稻谷脱离一部分水分变干，便于脱粒且可防止潮湿的稻谷堵塞稻谷输送管道5；谷粒枝叶分离后，稻杆枝叶通过逐稿器9输送出收割机外，谷粒进入循环烘干箱8内，通过第二加热板82加热和搅笼81的均匀翻转，对稻谷进一步循环烘干；烘干后稻谷通过高位卸粮筒10外排收集，高位卸粮筒10与收割机机架2间相铰接，因此高位卸粮筒10可实现水平方向180°转动，竖直方向90°转动，方便对稻谷外排收集和分装打包；收割机顶棚上安装有第一太阳能板11，利用蓄电池121和电动机为收割机提供动力，节能环保性强；在收割机的后端还安装有折叠太阳能板161，可通过铰链17收合固定于收割机后端的立柱上，使用时铺展于向外延伸的逐稿器9上端，增大了太阳能板的铺设面积和接收面积，提高太阳能板的发电效率，保证蓄电池121具有足够的电量维持收割机运作；在履带轮133和收割机本体1间安装有旋转液压马达131，收割机在田间作业时能够实现360°旋转，拐弯不费力，保证稻谷收割无死角，且履带轮133前后均连接行走液压马达132，采用前后驱动，动力足；在收割机四角下方设置有可上下移动的液压伸缩杆141，且液压伸缩杆141与橡胶轮142可拆卸连接，方便收割机在履带轮133和橡胶轮142间进行切换，收割机不仅可利用履带轮133在田间行走，且可利用橡胶轮142在路面行走；在收割机后端还安装有可上下移动的升降臂151和起支撑作用的支撑块152，可有效防止收割机在田间作业过程中轮子沦陷。本发明节能环保，采用四驱结构动力充足，不仅可在田间实现360°旋转，且可在路面上行走，具有收割、脱粒、烘干、防陷等多种功能。
以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。
Claims (6)
1.一种多功能稻谷收割机，包括收割机本体(1)，其特征在于：所述收割机本体(1)包括收割机机架(2)，设置在所述收割机机架(2)内的驾驶室(3)，设置在所述收割机本体(1)前端的收割装置(4)，与所述收割装置(4)连接的稻谷输送管道(5)，与所述稻谷输送管道(5)连接的脱粒装置(7)，与所述脱粒装置(7)连接的循环烘干箱(8)和逐稿器(9)，与所述循环烘干箱(8)连接的高位卸粮筒(10)；所述收割装置(4)包括拨禾轮(41)和设于所述拨禾轮(41)下方的分禾板(42)；所述分禾板(42)通过所述稻谷输送管道(5)与所述脱粒装置(7)相连通，所述收割机本体(1)设有所述稻谷输送管道(5)的内侧面设有多个第一发热板(6)；所述循环烘干箱(8)内设有搅笼(81)和第二发热板(82)，所述第二发热板(82)固定于所述循环烘干箱(8)内壁，所述搅笼(81)在圆筒状的循环烘干箱(8)内做翻转运动；所述循环烘干箱(8)的出料端连接所述高位卸粮筒(10)，所述高位卸粮筒(10)的出料端通向所述收割机本体(1)外；所述逐稿器(9)的一端连接脱粒装置(7)，另一端通向所述收割机本体(1)外；所述收割机机架(2)顶端设有第一太阳能板(11)，所述收割机机架(2)内设有蓄电池箱(12)，所述蓄电池箱(12)内设有蓄电池(121)和逆变器，所述第一太阳能板(11)通过电线与所述蓄电池(121)相连接；所述收割机机架(2)底部设有行走机构，所述行走机构包括田间行走机构(13)和路面行走机构(14)，所述田间行走机构(13)包括旋转液压马达(131)、行走液压马达(132)和履带轮(133)，所述履带轮(133)通过所述旋转液压马达(131)与所述收割机机架(2)转动连接，所述履带轮(133)的前后端均连接所述行走液压马达(132)的输出轴，所述行走液压马达(132)和所述旋转液压马达(131)均与所述蓄电池(121)相连接；所述路面行走机构(14)包括液压伸缩杆(141)和橡胶轮(142)，所述液压伸缩杆(141)设于所述收割机机架(2)四角下方，所述橡胶轮(142)与所述液压伸缩杆(141)可拆卸连接；所述收割机本体(1)的后端设有防陷装置(15)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能稻谷收割机，其特征在于：所述收割机机架(2)的后端活动设置有第二太阳能板(16)，所述第二太阳能板(16)为采用合页(162)连接的折叠太阳能板(161)，所述收割机机架(2)的后端设置有可对第二太阳能板(16)进行定位的链条(17)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能稻谷收割机，其特征在于：所述防陷装置(15)包括升降臂(151)和支撑块(152)，所述支撑块(152)与所述升降臂(151)相铰接，所述升降臂(151)与所述收割机机架(2)相铰接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能稻谷收割机，其特征在于：所述支撑块(152)呈圆弧状。
5.根据权利要求1所述的一种多功能稻谷收割机，其特征在于：所述高位卸粮筒(10)活动铰接于所述收割机机架(2)上端，所述高位卸粮筒(10)可水平方向180°转动，竖直方向90°转动。
6.根据权利要求1所述的一种多功能稻谷收割机，其特征在于：所述收割机本体(1)前端设置有用于调节收割装置(4)角度的液压杆，所述收割装置(4)的角度调节范围为0°～45°。
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Cited By (3)
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| CN113412723A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-21 | 盐城工学院 | 一种小型多功能联合收割机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190521 |