CN109767636A - 一种车载交通灯指示转换系统 - Google Patents

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许洪华
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Suzhou University of Science and Technology
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Abstract

本发明是一种车载交通灯指示转换系统，包括控制器模块，所述控制器模块通过相应I/O口分别连接摄像机与云台模块、显示与呈现模块、以及扩展接口模块，所述摄像机与云台模块中的云台带动摄像机对交通灯定位和识别，并将交通灯识别结果传输至控制器模块，控制器模块通过扩展接口模块连接外部导航系统/设备，控制器模块根据交通灯识别结果或交通灯信息进行颜色和图形转换，并通过所述显示与呈现模块以声音、颜色和/或图形的方式来呈现。本发明系统将用户不便识别的交通灯颜色转换为可选的便于识别的呈现方式，并可单独使用,也可与导航系统/设备配合使用,以利于用户出行、减少交通不便和交通事故，具有良好的实用效果和社会效果。

Description

一种车载交通灯指示转换系统
技术领域
本发明涉及车载装置和交通指示辅助系统技术领域，具体涉及一种车载交通灯指示转换系统。
背景技术
交通灯系统对于日常交通出行具有重要意义，在我国的交通路网中部署日渐完善，在维护交通秩序、减少交通事故、提升交通效率等方面无可替代。另一方面，我国色盲色弱人群超过6000万，识别交通灯信号面临困难，日常出行常常遇到诸多不便，甚至导致交通事故和生命财产损失。
本发明针对色盲、色弱人群面临识别交通灯困难的问题，提供一种车载交通灯指示转换系统,该系统将用户不便识别的交通灯颜色转换为可选的便于识别的呈现方式，该系统可以单独使用,也可以与导航仪(系统)配合使用, 以利于用户出行、减少交通不便和交通事故。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种车载交通灯指示转换系统，将用户不便识别的交通灯颜色转换为可选的便于识别的呈现方式。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种车载交通灯指示转换系统，该系统包括控制器模块，所述控制器模块通过相应I/O口分别连接摄像机与云台模块、显示与呈现模块、以及扩展接口模块，所述摄像机与云台模块中的云台带动摄像机对交通灯定位和识别，并将交通灯识别结果传输至控制器模块，所述控制器模块通过扩展接口模块连接外部导航系统/设备，用以提前读取交通灯信息，所述控制器模块根据交通灯识别结果或交通灯信息进行颜色和图形转换，并通过所述显示与呈现模块以声音、颜色和/或图形的方式来呈现。
进一步的，所述显示与呈现模块包括蜂鸣器和双色LED点阵，分别以声音和文字/颜色来呈现交通灯指示信息。
进一步的，所述控制器模块采用MCF52233微处理器，所述MCF52233微处理器通过UTXD1和URXD1接口连接摄像机，MCF52233微处理器通过PTC端口四线连接云台，所述双色LED点阵采用共阴8X8双色LED，所述MCF52233微处理器通过PGP0-PGP7接口连接共阴8X8双色LED的公共端，MCF52233微处理器通过PAN0-PAN7接口连接红色LED和绿色LED端，MCF52233微处理器通过PLD2接口连接蜂鸣器，在本实施例中，可用车上的USB电源为整个系统供电。
进一步的，该系统还包括选择电路，所述选择电路包括两个DIP开关S1、S2、以及两个电阻R，两个电阻R串接在MCF52233微处理器的PLD0和PLD1接口之间，并且两个电阻R相互连接的公共端接地，两个DIP开关S1、S2也串接在MCF52233微处理器的PLD0和PLD1接口之间，并且两个DIP开关S1、S2相互连接的公共端接+5V高电平；其中，
开关S1、S2全开选择双色LED点阵正常红绿色显示，用于用户和现场交通灯对比，核实并强化印象；
开关S1闭合选择双色LED点阵均为红色呈现，在相应禁止标志出现时LED上原样呈现；
开关S2闭合选择双色LED点阵均为绿色呈现，在相应允许标志出现时LED上原样呈现；
开关S1、S2均闭合为保留状态。
进一步的，所述扩展接口模块采用蓝牙从设备模块HC05，所述MCF52233微处理器通过UTXD2和URXD2接口连接蓝牙从设备模块HC05，蓝牙从设备模块HC05与外界的外部导航系统/设备相连接。
本发明的有益效果是:
本发明系统将用户不便识别的交通灯颜色转换为可选的便于识别的呈现方式，该系统可以单独使用,也可以与导航系统/设备配合使用,以利于用户出行、减少交通不便和交通事故，具有良好的实用效果和社会效果。
附图说明
图1为本发明的车载交通灯转换系统结构原理图；
图2为本发明的显示与呈现模块结构原理图；
图3为本发明的选择电路结构原理图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
一种车载交通灯指示转换系统，该系统包括控制器模块，所述控制器模块通过相应I/O口分别连接摄像机与云台模块、显示与呈现模块、以及扩展接口模块，所述摄像机与云台模块中的云台带动摄像机对交通灯定位和识别，并将交通灯识别结果传输至控制器模块，所述控制器模块通过扩展接口模块连接外部导航系统/设备，用以提前读取交通灯信息，辅助识别路口和交通灯信息，所述控制器模块根据交通灯识别结果或交通灯信息进行颜色和图形转换，并通过所述显示与呈现模块以声音、颜色和/或图形的方式来呈现。
所述显示与呈现模块包括蜂鸣器和双色LED点阵，分别以声音和文字/颜色来呈现交通灯指示信息。
如图1和图2所示，所述控制器模块采用MCF52233微处理器，MCF52233微处理器是Freescale单芯片32位控制器芯片，在ColdFire V2内核上集成了256Kflash、32KRAM、以及通用I/O等常规配置，所述MCF52233微处理器通过UTXD1和URXD1接口连接摄像机，MCF52233微处理器通过PTC端口四线连接云台，所述双色LED点阵采用共阴8X8双色LED，在本实施例中，以“红”、“绿”、“黄”、“←”、“→”、“∩”等图形呈现，在本实施例中若要以“黄”来呈现，则采用半红半绿代表“黄”色，所述MCF52233微处理器通过PGP0-PGP7接口连接共阴8X8双色LED的公共端，MCF52233微处理器通过PAN0-PAN7接口连接红色LED和绿色LED端，MCF52233微处理器通过PLD2接口连接蜂鸣器。
如图3所示，该系统还包括选择电路，所述选择电路包括两个DIP开关S1、S2、以及两个电阻R，两个电阻R串接在MCF52233微处理器的PLD0和PLD1接口之间，并且两个电阻R相互连接的公共端接地，两个DIP开关S1、S2也串接在MCF52233微处理器的PLD0和PLD1接口之间，并且两个DIP开关S1、S2相互连接的公共端接+5V高电平；其中，
开关S1、S2全开选择双色LED点阵正常红绿色显示，用于用户和现场交通灯对比，核实并强化印象；
开关S1闭合选择双色LED点阵均为红色呈现，在相应禁止标志出现时LED上原样呈现；
开关S2闭合选择双色LED点阵均为绿色呈现，在相应允许标志出现时LED上原样呈现；
开关S1、S2均闭合为保留状态，在本实施例中，目前设计为采用当前设置。
所述扩展接口模块采用蓝牙从设备模块HC05，所述MCF52233微处理器通过UTXD2和URXD2接口连接蓝牙从设备模块HC05，蓝牙从设备模块HC05与外界的外部导航系统/设备相连接，本实施例中与导航仪连接。
本发明原理及工作过程
本发明中中，摄像机与云台配合，快速定位和识别交通灯，在蓝牙从设备模块HC05接收到导航仪交通灯信息或摄像机识别出路口信息后，云台按照上→下→左→右顺序搜寻交通灯，若发现交通灯并完成定位，进行颜色和图形识别，然后按照选择电路设置进行相应的显示和呈现。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车载交通灯指示转换系统，其特征在于，该系统包括控制器模块，所述控制器模块通过相应I/O口分别连接摄像机与云台模块、显示与呈现模块、以及扩展接口模块，所述摄像机与云台模块中的云台带动摄像机对交通灯定位和识别，并将交通灯识别结果传输至控制器模块，所述控制器模块通过扩展接口模块连接外部导航系统/设备，用以提前读取交通灯信息，所述控制器模块根据交通灯识别结果或交通灯信息进行颜色和图形转换，并通过所述显示与呈现模块以声音、颜色和/或图形的方式来呈现。
2.根据权利要求1所述的车载交通灯指示转换系统，其特征在于，所述显示与呈现模块包括蜂鸣器和双色LED点阵，分别以声音和文字/颜色来呈现交通灯指示信息。
3.根据权利要求2所述的车载交通灯指示转换系统，其特征在于，所述控制器模块采用MCF52233微处理器，所述MCF52233微处理器通过UTXD1和URXD1接口连接摄像机，MCF52233微处理器通过PTC端口四线连接云台，所述双色LED点阵采用共阴8X8双色LED，所述MCF52233微处理器通过PGP0-PGP7接口连接共阴8X8双色LED的公共端，MCF52233微处理器通过PAN0-PAN7接口连接红色LED和绿色LED端，MCF52233微处理器通过PLD2接口连接蜂鸣器。
4.根据权利要求3所述的车载交通灯指示转换系统，其特征在于，该系统还包括选择电路，所述选择电路包括两个DIP开关S1、S2、以及两个电阻R，两个电阻R串接在MCF52233微处理器的PLD0和PLD1接口之间，并且两个电阻R相互连接的公共端接地，两个DIP开关S1、S2也串接在MCF52233微处理器的PLD0和PLD1接口之间，并且两个DIP开关S1、S2相互连接的公共端接+5V高电平；其中，
开关S1、S2全开选择双色LED点阵正常红绿色显示，用于用户和现场交通灯对比，核实并强化印象；
开关S1闭合选择双色LED点阵均为红色呈现，在相应禁止标志出现时LED上原样呈现；
开关S2闭合选择双色LED点阵均为绿色呈现，在相应允许标志出现时LED上原样呈现；
开关S1、S2均闭合为保留状态。
5.根据权利要求3所述的车载交通灯指示转换系统，其特征在于，所述扩展接口模块采用蓝牙从设备模块HC05，所述MCF52233微处理器通过UTXD2和URXD2接口连接蓝牙从设备模块HC05，蓝牙从设备模块HC05与外界的外部导航系统/设备相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH103596A (ja) * 1996-06-19 1998-01-06 Shigehisa Amano 交通信号灯
CN102117546A (zh) * 2011-03-10 2011-07-06 上海交通大学 车载交通信号灯辅助装置
WO2013102014A1 (en) * 2011-12-30 2013-07-04 Uduehi Joseph Methods and systems for communicating colors to and from colorblind people
CN203535809U (zh) * 2013-09-23 2014-04-09 西安航空学院 一种交通灯自动识别辅助驾驶系统
CN105469618A (zh) * 2014-08-22 2016-04-06 中兴通讯股份有限公司 车辆驾驶的辅助方法、装置及车辆

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