CN109765849A - 数控设备控制方法、装置、系统和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了数控设备控制方法、装置、系统和计算机可读介质，该数控设备控制方法能包括：获取根据待加工零件的图纸所形成的原文件，其中，所述原文件包括G代码、M代码和C代码中的至少一种；根据预先创建的代码转换规则将所述原文件转换为标准格式数据，其中，所述标准格式数据可以被运动控制器所识别；将所述标准格式数据发送给所述运动控制器，通过所述运动控制器根据所述标准格式数据控制数控设备对所述待加工零件进行加工。本方案能够提升对专用数控设备进行控制的效果。

Description

数控设备控制方法、装置、系统和计算机可读介质

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及数控设备控制方法、装置、系统和计算机可读介质。

背景技术

数控加工是一种利用数控机床对零件进行加工的工艺方法，利用数控加工可以解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题，并可以实现零件加工的高效化和自动化。在零件设计完成后，利用计算机程序可以自动根据所设计的零件图纸生成G代码，进而利用数控系统可以根据所生成的G代码控制数控设备对零件进行加工。

目前数控加工中常使用的数控系统为CNC(Computer numerical control，计算机数字控制)系统，CNC系统可以直接根据G代码控制各种类型的数控设备。但是CNC系统相对比较封闭，难以根据需求对一些专用数控设备的控制逻辑进行更改，比如通过CNC系统难以控制木工钻床在不同尺寸木板上不同的位置进行钻孔，因此利用CNC系统对专用数控设备进行控制的效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的数控设备控制方法、装置、系统和计算机可读介质，能够提升对专用数控设备进行控制的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种数控设备控制方法，包括：

获取根据待加工零件的图纸所形成的原文件，其中，所述原文件包括G代码、M代码和C代码中的至少一种；

根据预先创建的代码转换规则将所述原文件转换为标准格式数据，其中，所述标准格式数据可以被运动控制器所识别；

将所述标准格式数据发送给所述运动控制器，通过所述运动控制器根据所述标准格式数据控制数控设备对所述待加工零件进行加工。

可选地，所述根据预先创建的代码转换规则将所述原文件转换为标准格式数据，包括：

根据所述代码转换规则包括的C代码转换规则，将所述原文件包括的所述C代码转换为C代码执行程序；

根据所述代码转换规则包括的G代码转换规则，将所述原文件包括的所述G代码转换为G代码执行程序，并获取所述G代码包括的至少一个G代码参数；

根据所述代码转换规则包括的M代码转换规则，将所述原文件包括的所述M代码转换为M代码执行程序；

获得包括有所述G代码执行程序及各个所述G代码参数、所述C代码执行程序和所述M代码执行程序中至少一个的所述标准格式数据。

可选地，

在所述获得包括有所述C代码执行程序、所述G代码执行程序、各个所述G代码参数和所述M代码执行程序的所述标准格式数据之前，进一步包括：

从所述原文件中获取程序步编号、进给速度数据、时间延时数据、子程序跳转程序、程序步骤跳转程序中的任意一个或多个；

所述获得包括有所述C代码执行程序、所述G代码执行程序、各个所述G代码参数和所述M代码执行程序的所述标准格式数据，包括：

根据所述C代码、所述G代码、所述M代码、所述获取程序步编号、所述进给速度数据、所述时间延时数据、所述子程序跳转程序、所述程序步骤跳转程序在所述原文件中对应的字节序号，对所述获取程序步编号、所述C代码执行程序、所述G代码执行程序、各个所述G代码参数、所述进给速度数据、所述时间延时数据、所述M代码执行程序、所述子程序跳转程序、所述程序步骤跳转程序进行顺序组合，获得所述标准格式数据。

可选地，所述通过所述运动控制器根据所述标准格式数据控制数控设备对所述待加工零件进行加工，包括：

通过所述运动控制器执行如下步骤对所述数控设备进行控制：

S1：读取所述标准格式数据包括的所述程序步编号；

S2：判断所述标准格式数据是否包括所述C代码执行程序，如果是，执行S3，否则执行S4；

S3：执行所述标准格式数据包括的所述C代码执行程序，并执行S7；

S4：根据所述标准格式数据包括的各个所述G代码参数执行所述G代码执行程序；

S5：判断所述标准格式数据是否包括所述M代码执行程序，如果是，执行S6，否则执行S7：

S6：执行所述标准格式数据包括的所述M代码执行程序，以在对应的M位输出脉冲；

S7：判断所述标准格式数据包括的所述G代码执行程序是否执行完毕，如果是，结束当前流程，否则执行S1。

第二方面，本发明实施例还提供给了一种数控设备控制装置，包括：

一个原文件获取模块，用于获取根据待加工零件的图纸所形成的原文件，其中，所述原文件包括G代码、M代码和C代码中的至少一种；

一个数据转换模块，用于根据预先创建的代码转换规则将所述原文件获取模块获取到的所述原文件转换为标准格式数据，其中，所述标准格式数据可以被运动控制器所识别；

一个设备控制模块，用于将所述数据转换模块获得的所述标准格式数据发送给所述运动控制器，通过所述运动控制器根据所述标准格式数据控制数控设备对所述待加工零件进行加工。

可选地，所述数据转换模块包括：

一个C代码转换子模块，用于根据所述代码转换规则包括的C代码转换规则，将所述原文件包括的所述C代码转换为C代码执行程序；

一个G代码转换子模块，用于根据所述代码转换规则包括的G代码转换规则，将所述原文件包括的所述G代码转换为G代码执行程序，并获取所述G代码包括的至少一个G代码参数；

一个M代码转换子模块，用于根据所述代码转换规则包括的M代码转换规则，将所述原文件包括的所述M代码转换为M代码执行程序；

一个整合子模块，用于获得包括有所述C代码转换子模块转换出的所述C代码执行程序、所述G代码转换子模块转换出的所述G代码执行程序和获取到的各个所述G代码参数以及所述M代码转换子模块转换出的所述M代码执行程序的所述标准格式数据。

可选地，该数控设备控制装置进一步包括：一个数据解析模块；

所述数据解析模块，用于从所述原文件获取模块获取到的所述原文件中获取程序步编号、进给速度数据、时间延时数据、子程序跳转程序、程序步骤跳转程序中的任意一个或多个；

所述整合子模块，用于根据所述C代码、所述G代码、所述M代码以及所述数据解析模块获取到的所述获取程序步编号、所述进给速度数据、所述时间延时数据、所述子程序跳转程序和所述程序步骤跳转程序在所述原文件中对应的字节序号，对所述C代码转换子模块转换出的所述C代码执行程序、所述G代码转换子模块转换出的所述G代码执行程序和获取到的各个所述G代码参数、所述M代码转换子模块转换出的所述M代码执行程序以及所述数据解析模块获取到的所述获取程序步编号、所述进给速度数据、所述时间延时数据、所述M代码执行程序、所述子程序跳转程序和所述程序步骤跳转程序进行顺序组合，获得所述标准格式数据。

可选地，

所述设备控制模块，用于通过所述运动控制器执行如下步骤对所述数控设备进行控制：

S1：读取所述标准格式数据包括的所述程序步编号；

S2：判断所述标准格式数据是否包括所述C代码执行程序，如果是，执行S3，否则执行S4；

S3：执行所述标准格式数据包括的所述C代码执行程序，并执行S7；

S4：根据所述标准格式数据包括的各个所述G代码参数执行所述G代码执行程序；

S5：判断所述标准格式数据是否包括所述M代码执行程序，如果是，执行S6，否则执行S7；

S6：执行所述标准格式数据包括的所述M代码执行程序，以在对应的M位输出脉冲；

S7：判断所述标准格式数据包括的所述G代码执行程序是否执行完毕，如果是，结束当前流程，否则执行S1。

第三方面，本发明实施例还提供了另一种数控设备控制装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述第一方面提供的任一数控设备控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种数控设备控制系统，包括：运动控制器以及第二方面或第三方面提供的任意一种数控设备控制装置；

所述运动控制器，用于接收来自所述数控设备控制装置的所述标准格式数据，并根据所述标准格式数据控制数控设备对待加工零件进行加工。

可选地，

所述运动控制器包括：带伺服插补的可编程逻辑控制器。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面提供的任意一种数控设备控制方法。

本发明实施例提供的数控设备控制方法、装置、系统及计算机可读介质，在获取到根据待加工零件的图纸所形成的原文件后，根据预先创建的代码转换规则将原文件转换为运动控制器可以识别的标准格式数据，进而将转换出的标准格式数据发送给运动控制器，由运动控制器根据标准格式数据控制数控设备对待加工零件进行加工。由于运动控制器具有较强的可扩展性，在配置后可以根据标准格式数据所包括的内容来控制数控设备运行，因此通过修改代码转换规则来改变标准格式数据所包括的内容后，可以实现数控设备所需的特殊G代码功能，从而可以满足专用数控设备所需的特殊控制功能，以更加方便地对专用数控设备进行控制，提高对专用数控设备进行控制的效果。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的一种数控设备控制方法的流程图；

图2是本发明一个实施例提供的一种原文件转换方法的流程图；

图3是本发明一个实施例提供的另一种数控设备控制方法的流程图；

图4是本发明一个实施例提供的一种数控设备控制在的示意图；

图5是本发明一个实施例提供的另一种数控设备控制装置的示意图；

图6是本发明一个实施例提供的又一种数控设备控制装置的示意图；

图7是本发明一个实施例提供的再一种数控设备控制装置的示意图；

图8是本发明一个实施例提供的一种数控设备控制系统的示意图。

附图标记列表：

101：获取根据待加工零件的图纸所形成的原文件

102：根据代码转换规则将原文件转换为标准格式数据

103：通过运动控制器根据标准格式数据控制数控设备对待加工零件进行加工

201：根据C代码转换规则将原文件中的C代码转换为C代码执行程序

202：根据G代码转换规则将原文件中的G代码转换为G代码执行程序

203：根据M代码转换规则将原文件中的M代码转换为M代码执行程序

204：获得包括C代码执行程序、G代码执行程序和M代码执行程序的标准格式数据

301：读取标准格式数据包括的程序步编号

302：判断标准格式数据是否包括C代码执行程序

303：执行标准格式数据包括的C代码执行程序

304：根据标准格式数据包括的G代码参数执行G代码执行程序

305：判断标准格式数据是否包括M代码执行程序

306：执行标准格式数据包括的M代码执行程序

307：判断标准格式数据包括的G代码执行程序是否执行完毕

308：结束当前流程

40：数控设备控制装置 50：运动控制器 401：原文件获取模块

402：数据转换模块 403：设备控制模块 404：数据解析模块

405：存储器 406：处理器 4021：C代码转换子模块

4022：G代码转换子模块 4023：M代码转换子模块 4024：整合子模块

具体实施方式

如前所述，CNC系统虽然可以直接根据G代码控制各种类型的数控设备，但CNC系统相对比较封闭，难以扩展其他的G代码功能，而一些专用数控设备为了实现柔性加工经常需要一些特殊的G代码功能，因此利用CNC系统对专用数控设备进行控制的效果较差。

本发明实施例中，在获取到包括有G代码、M代码和C代码中部分或全部的原文件后，根据预先创建的代码转换规则将原文件转换为标准格式数据，之后将转换出的标准格式数据发送给运动控制器，使得运动控制器可以根据接收到的标准格式数据对待加工零件进行加工。这样，将G代码转换为运动控制器可以识别的标准格式数据，由运动控制器根据标准格式数据对零件进行加工，解决了运动控制器无法实现G代码加工的问题，同时基于运动控制器良好的扩展能力可以修改代码转换规则以改变标准格式数据所包括的内容，实现专用数控设备所需的特殊G代码功能，从而可以提升对专用数控设备进行控制的效果。

下面结合附图对本发明实施例提供的数控设备控制方法、装置及系统进行详细说明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种数控设备控制方法，该方法可以包括如下步骤：

步骤101：获取根据待加工零件的图纸所形成的原文件，其中，原文件包括G代码、M代码和C代码中的至少一种；

步骤102：根据预先创建的代码转换规则将原文件转换为标准格式数据，其中，标准格式数据可以被运动控制器所识别；

步骤103：将标准格式数据发送给运动控制器，通过运动控制器根据标准格式数据控制数控设备对待加工零件进行加工。

本发明实施例提供的数控设备控制方法，在获取到根据待加工零件的图纸所形成的原文件后，根据预先创建的代码转换规则将原文件转换为运动控制器可以识别的标准格式数据，进而将转换出的标准格式数据发送给运动控制器，由运动控制器根据标准格式数据控制数控设备对待加工零件进行加工。由于运动控制器具有较强的可扩展性，在配置后可以根据标准格式数据所包括的内容来控制数控设备运行，因此通过修改代码转换规则来改变标准格式数据所包括的内容后，可以实现数控设备所需的特殊G代码功能，从而可以满足专用数控设备所需的特殊控制功能，以更加方便地对专用数控设备进行控制，提高对专用数控设备进行控制的效果。

在本发明实施例中，运动控制器可以为普通运动控制器，比如可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。更进一步地，运动控制器可以是带伺服插补的PLC。

可选地，在图1所示数控设备控制方法的基础上，步骤102将原文件转换为标准格式数据时，由于原文件可能包括G代码、M代码和C代码中的部分或全部，从而可以分别对原文件所包括的G代码、M代码和C代码进行转换。具体的，如图2所示，将原文件转换为标准格式数据可以通过如下方式进行：

步骤201：根据代码转换规则包括的C代码转换规则，将原文件包括的C代码转换为C代码执行程序；

步骤202：根据代码转换规则包括的G代码转换规则，将原文件包括的G代码转换为G代码执行程序，并获取G代码包括的至少一个G代码参数；

步骤203：根据代码转换规则包括的M代码转换规则，将原文件包括的M代码转换为M代码执行程序；

步骤204：获得包括有G代码执行程序及各个G代码参数、C代码执行程序和M代码执行程序中至少一个的标准格式数据。

针对不同的待加工零件，根据待加工零件的图纸所形成的原文件所包括的内容不同，比如原文件可以仅包括G代码，也可以包括G代码和M代码两种代码，还可以包括G代码、M代码和C代码三种代码。为了能够将包括代码类型不同的原文件转换为相对应的标准格式数据，预先创建的代码转换规则包括有C代码转换规则、G代码转换规则和M代码转换规则，其中，C代码转换规则定了将C代码转换为C代码执行程序的规则，G代码转换规则定义了将G代码转换为G代码执行程序的规则，M代码转换规则定义了将M代码转换为M代码执行程序的规则。

在根据代码转换规则对原文件进行转换时，根据原文件所包括代码的类型采用代码转换规则中相对的转换规则进行转换。如果原文件包括有C代码，则根据代码转换规则包括的C代码转换规则将原文件包括的C代码转换为相对应的C代码执行程序；如果原文件包括有G代码，则根据代码转换规则包括的G代码转换规则将原文件包括的G代码转换为相对应的G代码执行程序；如果原文件中包括有M代码，则根据代码转换规则包括的M代码转换规则将原文件包括的M代码转换为相对应的M代码执行程序。

在根据G代码转换规则对原文件所包括的G代码进行转换的过程中，可以提取G代码所包括的G代码参数，G代码参数包括坐标值、进给速度等。

根据原文件所包括代码的类型不同，在分别完成对C代码、G代码和M代码的转换后，且获取到G代码所包括的各个G代码参数后(如果原文件包括有G代码)，对转换出的C代码执行程序、G代码执行程序、M代码执行程序以及获取到的各个G代码参数进行整合，进而获得包括有C代码执行程序、G代码执行程序、M代码执行程序和各个G代码参数的标准格式数据。

需要说明的是，根据代码转换规则将原文件转换为标准格式数据，是为了将原文件所包括的G代码、C代码以及M代码转换为运动控制器可以识别的可执行程序，进而可以通过运动控制器来实现G代码功能。由于运动控制器具有较强的可扩展性，通过对标准格式数据进行修改或增加数据可以使运动控制器实现特殊的G代码功能，从而能够更好地适用于柔性加工的应用场景。

可选地，在图2所示原文件转换方法的基础上，在步骤204获得标准格式数据之前，还可以从原文件中获取程序步编号、进给速度数据、时间延时数据、子程序跳转程序、程序步骤跳转程序中的至少一个。相应地，步骤204获得标准格式数据时，可以根据C代码、G代码、M代码、获取程序步编号、进给速度数据、时间延时数据、子程序跳转程序、程序步骤跳转程序在原文件中对应的字节序号，对获取程序步编号、C代码执行程序、G代码执行程序、各个G代码参数、进给速度数据、时间延时数据、M代码执行程序、子程序跳转程序、程序步骤跳转程序进行顺序组合，进而获得标准格式数据。

根据待加工另加的图纸所形成的原文件不仅包括有C代码、G代码和M代码，还包括有程序步编号、进给速度数据、时间延时数据、子程序跳转程序、程序步骤跳转程序等内容，根据C代码、G代码、M代码以及程序步编号、进给速度数据、时间延时数据、子程序跳转程序、程序步骤跳转程序等各项内容在原文件中对应的字节序号，对C代码执行程序、G代码执行程序、各个G代码参数以及程序步编号、进给速度数据、时间延时数据、子程序跳转程序、程序步骤跳转程序等各项内容进行顺序组合，进而将组合后的各项内容作为标准格式数据。

根据字节序号对C代码执行程序、G代码执行程序、各个G代码参数以及原文件包括的其他各项内容进行顺序组合，将组合后的数据作为标准格式数据，使得标准格式数据与原文件中相对应的各项内容保持顺序上的一致性，从而可以使运动控制器按照原文件对应的控制逻辑对数控设备进行控制。

在本发明实施例中，标准格式数据的形式可以如下表1所示：

表1

将原文件转换为上述表1所示的标准格式数据后，运动控制器可以根据标准格式数据中变量以及与变量相对应的指令来对数控设备进行控制。例如，原文件中G代码为G53，标准格式数据中对应于G53的变量为G，对应于G53的指令为53，运动控制器根据预先的编程设计可以确定对应于变量为G、指令为53的G代码执行程序，进而结合P1～P5的G代码参数对所确定出的G代码执行程序进行运动，达到控制数控设备的目的。

可选地，在图1所示数控设备控制方法的基础上，如图3所示，步骤103通过运动控制器根据标准格式数据控制数控设备对待加工零件进行加工时，具体可以通过运动控制器执行如下步骤对数控设备进行控制：

步骤301：读取标准格式数据包括的程序步编号；

步骤302：判断标准格式数据是否包括C代码执行程序，如果是，执行步骤303，否则执行步骤304；

步骤303：执行标准格式数据包括的C代码执行程序，并执行步骤307；

步骤304：根据标准格式数据包括的各个G代码参数执行G代码执行程序；

步骤305：判断标准格式数据是否包括M代码执行程序，如果是，执行步骤306，否则执行步骤307；

步骤306：执行标准格式数据包括的M代码执行程序，以在对应的M位输出脉冲；

步骤307：判断标准格式数据包括的G代码执行程序是否执行完毕，如果是，执行步骤308，否则执行步骤301；

步骤308：结束当前流程。

在将转换出的标准格式数据发送给运动控制器之后，运动控制器可以按照字节序号依次执行标准格式数据中的C代码执行程序、G代码执行程序和M代码执行程序。C代码执行程序用于实现IF-ELSE，WAIT，CASE等功能，如果标准格式数据中包括有C代码执行程序，在执行完C代码执行程序之后执行M代码执行程序，M代码执行程序为辅助程序，用于实现间歇停顿。如果标准格式数据中部包括C代码执行程序，运动控制器直接执行G代码执行程序，控制数控设备对待加工零件进行加工。运动控制器执行完G代码执行程序之后，判断M代码执行程序对应的指令是否有指，如果有则把定义相应的M位输出10ms脉冲。

在通过运动控制器执行G代码执行程序时，根据G代码执行程序所对应G代码的不同，运动控制器执行不同的控制逻辑。比如，当G代码执行程序所对应的G代码为G1时，运动控制器执行插补指令，将插值目标值根据坐标系转换为绝对值；当G代码执行程序所对应G代码为G53-G59时，运动控制器执行偏移坐标系的控制逻辑；当G代码执行程序所对应G代码为G90-G91时，运动控制器执行绝对值与相对值互相切换的控制逻辑。

例如，当G代码为G1X＝100Y＝100Z＝100F＝10时(单位为mm)，运动控制器使用movePathLinear插补指令控制数控设备以10mm/s速度使X、Y、Z轴移动到坐标X100，Y100，Z100的位置。又例如，当G代码为G53X＝100Y＝100Z＝0时，运动控制器偏移坐标系原点至X＝100Y＝100Z＝0的位置。

如图4所示，本发明一个实施例提供了一种数控设备控制装置40，包括：

一个原文件获取模块401，用于获取根据待加工零件的图纸所形成的原文件，其中，原文件包括G代码、M代码和C代码中的至少一种；

一个数据转换模块402，用于根据预先创建的代码转换规则将原文件获取模块401获取到的原文件转换为标准格式数据，其中，标准格式数据可以被运动控制器所识别；

一个设备控制模块403，用于将数据转换模块402获得的标准格式数据发送给运动控制器，通过运动控制器根据标准格式数据控制数控设备对待加工零件进行加工。

在本发明实施例中，原文件获取模块401可用于执行上述方法实施例中的步骤101，数据转换模块402可用于执行上述方法实施例中的步骤102，设备控制模块403可用于执行上述方法实施例中的步骤103。

可选地，在图4所示数控设备控制装置40的基础上，如图5所示，数据转换模块402包括：

一个C代码转换子模块4021，用于根据代码转换规则包括的C代码转换规则，将原文件包括的C代码转换为C代码执行程序；

一个G代码转换子模块4022，用于根据代码转换规则包括的G代码转换规则，将原文件包括的G代码转换为G代码执行程序，并获取G代码包括的至少一个G代码参数；

一个M代码转换子模块4023，用于根据代码转换规则包括的M代码转换规则，将原文件包括的M代码转换为M代码执行程序；

一个整合子模块4024，用于获得包括有C代码转换子模块4021转换出的C代码执行程序、G代码转换子模块转换4022出的G代码执行程序和获取到的各个G代码参数以及M代码转换子模块4023转换出的M代码执行程序的标准格式数据。

在本发明实施例中，C代码转换子模块4021可用于执行上述方法实施例中的步骤201，G代码转换子模块4022可用于执行上述方法实施例中的步骤202，M代码转换子模块4023可用于执行上述方法实施例中的步骤203，整合子模块4024可用于执行上述方法实施例中的步骤204。

可选地，在如图5所示数控设备控制装置40的基础上，如图6所示，该数控设备控制装置40可以进一步包括：一个数据解析模块404；

数据解析模块404，用于从原文件获取模块401获取到的原文件中获取程序步编号、进给速度数据、时间延时数据、子程序跳转程序、程序步骤跳转程序中的任意一个或多个；

整合子模块4024，用于根据C代码、G代码、M代码以及数据解析模块404获取到的获取程序步编号、进给速度数据、时间延时数据、子程序跳转程序和程序步骤跳转程序在原文件中对应的字节序号，对C代码转换子模块4021转换出的C代码执行程序、G代码转换子模块4022转换出的G代码执行程序和获取到的各个G代码参数、M代码转换子模块4023转换出的M代码执行程序以及数据解析模块404获取到的获取程序步编号、进给速度数据、时间延时数据、M代码执行程序、子程序跳转程序和程序步骤跳转程序进行顺序组合，获得标准格式数据。

可选地，在图6所示数控设备控制装置40的基础上，设备控制模块403用于通过运动控制器执行如下步骤对数控设备进行控制：

S1：读取标准格式数据包括的程序步编号；

S2：判断标准格式数据是否包括C代码执行程序，如果是，执行S3，否则执行S4；

S3：执行标准格式数据包括的C代码执行程序，并执行S7；

S4：根据标准格式数据包括的各个G代码参数执行G代码执行程序；

S5：判断标准格式数据是否包括M代码执行程序，如果是，执行S6，否则执行S7；

S6：执行标准格式数据包括的M代码执行程序，以在对应的M位输出脉冲；

S7：判断标准格式数据包括的G代码执行程序是否执行完毕，如果是，结束当前流程，否则执行S1。

在本发明实施例中，设备控制模块403可用于执行上述方法实施例中的步骤301至步骤308。

如图7所示，本发明一个实施例提供了一种数控设备控制装置40，包括：至少一个存储器405和至少一个处理器406；

所述至少一个存储器405，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器406，用于调用所述机器可读程序，执行上述各个实施例所提供的数控设备控制方法。

如图8所示，本发明一个实施例提供了一种数控设备控制系统，包括：运动控制器50和上述任一实施例所提供的数控设备控制装置40；

运动控制器50，用于接收来自数控设备控制装置40的标准格式数据，并根据标准格式数据控制数控设备对待加工零件进行加工。

本发明实施例提供的数控设备控制系统，数控设备控制装置40将包括G代码的原文件转换为运动控制器50可以识别的标准格式数据，并将转换出的标准格式数据发送给运动控制器50，之后运动控制器50可以按照标准格式数据来控制数控设备对待加工零件进行加工，实现G代码的功能。由于运动控制器50相对CNC系统具有更强的可扩展性，可以对标准格式数据进行增加或者修改，进而可以实现一些特殊的G代码功能，从而可以更好的适用于柔性加工场景的专用数控设备，提升对专用数控设备进行控制的效果。

可选地，在图8所示数控设备控制系统的基础上，

运动控制器50可以为带伺服插补的可编程逻辑控制器。

本发明还提供了一种计算机可读介质，存储用于使一计算机执行如本文所述的数控设备控制方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.数控设备控制方法，其特征在于，包括：

获取根据待加工零件的图纸所形成的原文件，其中，所述原文件包括G代码、M代码和C代码中的至少一种(101)；

根据预先创建的代码转换规则将所述原文件转换为标准格式数据，其中，所述标准格式数据可以被运动控制器(50)所识别(102)；

将所述标准格式数据发送给所述运动控制器(50)，通过所述运动控制器(50)根据所述标准格式数据控制数控设备对所述待加工零件进行加工(103)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先创建的代码转换规则将所述原文件转换为标准格式数据，包括：

根据所述代码转换规则包括的C代码转换规则，将所述原文件包括的所述C代码转换为C代码执行程序(201)；

根据所述代码转换规则包括的G代码转换规则，将所述原文件包括的所述G代码转换为G代码执行程序，并获取所述G代码包括的至少一个G代码参数(202)；

根据所述代码转换规则包括的M代码转换规则，将所述原文件包括的所述M代码转换为M代码执行程序(203)；

获得包括有所述G代码执行程序及各个所述G代码参数、所述C代码执行程序和所述M代码执行程序中至少一个的所述标准格式数据(204)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述获得包括有所述C代码执行程序、所述G代码执行程序、各个所述G代码参数和所述M代码执行程序的所述标准格式数据之前，进一步包括：

从所述原文件中获取程序步编号、进给速度数据、时间延时数据、子程序跳转程序、程序步骤跳转程序中的任意一个或多个；

所述获得包括有所述C代码执行程序、所述G代码执行程序、各个所述G代码参数和所述M代码执行程序的所述标准格式数据，包括：

根据所述C代码、所述G代码、所述M代码、所述获取程序步编号、所述进给速度数据、所述时间延时数据、所述子程序跳转程序、所述程序步骤跳转程序在所述原文件中对应的字节序号，对所述获取程序步编号、所述C代码执行程序、所述G代码执行程序、各个所述G代码参数、所述进给速度数据、所述时间延时数据、所述M代码执行程序、所述子程序跳转程序、所述程序步骤跳转程序进行顺序组合，获得所述标准格式数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述运动控制器(50)根据所述标准格式数据控制数控设备对所述待加工零件进行加工，包括：

通过所述运动控制器(50)执行如下步骤对所述数控设备进行控制：

S1：读取所述标准格式数据包括的所述程序步编号；

S2：判断所述标准格式数据是否包括所述C代码执行程序，如果是，执行S3，否则执行S4；

S3：执行所述标准格式数据包括的所述C代码执行程序，并执行S7；

S4：根据所述标准格式数据包括的各个所述G代码参数执行所述G代码执行程序；

S5：判断所述标准格式数据是否包括所述M代码执行程序，如果是，执行S6，否则执行S7；

S6：执行所述标准格式数据包括的所述M代码执行程序，以在对应的M位输出脉冲；

S7：判断所述标准格式数据包括的所述G代码执行程序是否执行完毕，如果是，结束当前流程，否则执行S1。

5.数控设备控制装置(40)，其特征在于，包括：

一个原文件获取模块(401)，用于获取根据待加工零件的图纸所形成的原文件，其中，所述原文件包括G代码、M代码和C代码中的至少一种；

一个数据转换模块(402)，用于根据预先创建的代码转换规则将所述原文件获取模块(401)获取到的所述原文件转换为标准格式数据，其中，所述标准格式数据可以被运动控制器所识别；

一个设备控制模块(403)，用于将所述数据转换模块(402)获得的所述标准格式数据发送给所述运动控制器(50)，通过所述运动控制器(50)根据所述标准格式数据控制数控设备对所述待加工零件进行加工。

6.根据权利要求5所述的数控设备控制装置(40)，其特征在于，所述数据转换模块(402)包括：

一个C代码转换子模块(4021)，用于根据所述代码转换规则包括的C代码转换规则，将所述原文件包括的所述C代码转换为C代码执行程序；

一个G代码转换子模块(4022)，用于根据所述代码转换规则包括的G代码转换规则，将所述原文件包括的所述G代码转换为G代码执行程序，并获取所述G代码包括的至少一个G代码参数；

一个M代码转换子模块(4023)，用于根据所述代码转换规则包括的M代码转换规则，将所述原文件包括的所述M代码转换为M代码执行程序；

一个整合子模块(4024)，用于获得包括有所述C代码转换子模块(4021)转换出的所述C代码执行程序、所述G代码转换子模块(4022)转换出的所述G代码执行程序和获取到的各个所述G代码参数以及所述M代码转换子模块(4023)转换出的所述M代码执行程序的所述标准格式数据。

7.根据权利要求6所述的数控设备控制装置(40)，其特征在于，进一步包括：一个数据解析模块(404)；

所述数据解析模块(404)，用于从所述原文件获取模块(401)获取到的所述原文件中获取程序步编号、进给速度数据、时间延时数据、子程序跳转程序、程序步骤跳转程序中的任意一个或多个；

所述整合子模块(4024)，用于根据所述C代码、所述G代码、所述M代码以及所述数据解析模块(404)获取到的所述获取程序步编号、所述进给速度数据、所述时间延时数据、所述子程序跳转程序和所述程序步骤跳转程序在所述原文件中对应的字节序号，对所述C代码转换子模块(4021)转换出的所述C代码执行程序、所述G代码转换子模块(4022)转换出的所述G代码执行程序和获取到的各个所述G代码参数、所述M代码转换子模块(4023)转换出的所述M代码执行程序以及所述数据解析模块(404)获取到的所述获取程序步编号、所述进给速度数据、所述时间延时数据、所述M代码执行程序、所述子程序跳转程序和所述程序步骤跳转程序进行顺序组合，获得所述标准格式数据。

8.根据权利要求7所述的数控设备控制装置(40)，其特征在于，

所述设备控制模块(403)，用于通过所述运动控制器(50)执行如下步骤对所述数控设备进行控制：

S1：读取所述标准格式数据包括的所述程序步编号；

S2：判断所述标准格式数据是否包括所述C代码执行程序，如果是，执行S3，否则执行S4；

S3：执行所述标准格式数据包括的所述C代码执行程序，并执行S7；

S4：根据所述标准格式数据包括的各个所述G代码参数执行所述G代码执行程序；

S5：判断所述标准格式数据是否包括所述M代码执行程序，如果是，执行S6，否则执行S7；

S6：执行所述标准格式数据包括的所述M代码执行程序，以在对应的M位输出脉冲；

S7：判断所述标准格式数据包括的所述G代码执行程序是否执行完毕，如果是，结束当前流程，否则执行S1。

9.数控设备控制装置(40)，其特征在于，包括：至少一个存储器(405)和至少一个处理器(406)；

所述至少一个存储器(405)，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器(406)，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至4中任一所述的方法。

10.数控设备控制系统，其特征在于，包括：运动控制器(50)和权利要求5至9中任一所述的数控设备控制装置(40)；

所述运动控制器(50)，用于接收来自所述数控设备控制装置(40)的所述标准格式数据，并根据所述标准格式数据控制数控设备对待加工零件进行加工。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，

所述运动控制器(50)包括：带伺服插补的可编程逻辑控制器。

12.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至4中任一所述的方法。