CN109765625A - 用于检查个人的腿以检测欺诈性物体的携带的设备与方法 - Google Patents

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CN109765625A CN201811195622.9A CN201811195622A CN109765625A CN 109765625 A CN109765625 A CN 109765625A CN 201811195622 A CN201811195622 A CN 201811195622A CN 109765625 A CN109765625 A CN 109765625A
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Abstract

本发明涉及一种适于检查个人的腿的设备，包括支撑基座(110)，该支撑基座适于接收个人的脚，两个侧向面板(120)，这些侧向面板适于放置在个人的腿的每一侧，脚和腿相对于所述支撑基座(110)和相对所述面板(120)的定位装置(112，114，142)，微波发送器/接收器传感器装置(200)，其设置在每个侧向面板(120)上并与面向它的所述侧向面板相对，以及在所述微波接收器(200)上检测到的信号的分析装置(300)，所述信号对应于从面板(120)传输到相对面板的信号以及从面板(120)朝向同一个面板反射的信号。

Description

用于检查个人的腿以检测欺诈性物体的携带的设备与方法
技术领域
本发明涉及设计用于检测保护进入区域中的未授权物体或材料的检测器领 域。
背景技术
当今，似乎有必要高度可靠地控制在敏感区域内或以外引入或取出特定产 品、例如但不仅仅是爆炸性材料的企图。
这里提出的问题涵盖了非常广泛的情况范围，其特别且非限制性地包括： 企图将产品引入到保护区域，比如商店、学校、火车站、公共场所或者甚至是 私人的身体；或者企图将产品带到规定边界以外，例如在公司或在保护地点发 生盗窃的情况中。
几年来，人体扫描仪已被开发以检测藏在进入保护区域的个人的衣服下的 武器、爆炸物等。所有这些系统都利用基于检测由被检查的个人身体所调制或 发射的发射能量的技术。以这种方式使用的发射能量包括X射线、微波、毫米 波、红外光、太赫兹波以及超声波。
尽管使用了若干种类型的发射能量并成像出几何形状，所有这些人体扫描 仪的原理都是创建个人的电子图像，在该电子图像上个人的衣服是透明的。该 图像然后显示在监视器上并由操作员查看，以便该操作员确定该个人是否携带 目标物体。为此，在目标物体检测方面经培训的操作员必须能够确定由人体扫 描仪识别的那些物体是否与人体解剖结构相对应，是否与授权物体比如打火机、 手帕或其它物件相对应或者目标物体比如兵器或爆炸物相对应。
近来发生了个人经常使用鞋来隐藏有问题的产品，这些个人试图欺骗性地 将产品带到保护区域以外或试图引入这种产品。这种现象实质上似乎是由于如 下的事实，即该区域难以通过视觉或人工触摸来控制。
然而，传统的人体扫描仪似乎不能检测到这样的产品。一方面，人体扫描 仪的检测受到地面上的基础设施产生的噪声的寄生干扰。因此，人体扫描仪通 常仅分析个人的位于地面上方一定距离的那部分。另一方面，传统的人体扫描 仪的检测受到限制，因为鞋子或靴子上部的厚度形成了护罩，并且在现有技术 的基础上不确定脚的形状并以此识别目标物体。
这就是为什么发生操作员要求想进入或离开敏感区域的个人脱鞋，以试图 改善检查。这样的要求强加了严重的约束和不适。
因此，申请人提出了一种设备，其包括：框架，该框架包括由矩形板材形 成的台阶形式的支撑基座，该台阶平面的上表面包括图案或印记以及止动件， 该止动件旨在接收并安置个人的由鞋子包覆的单只脚；两个对称的侧向面板， 这两个侧向面板收纳检测装置；以及信息模块。
这种设备的示例公开在文献FR 2860631，EP 1574879，FR 2889338以及FR2911212中。
在所提到的文献中描述的检测装置可以由用于检测金属的绕组、用于抽出 蒸汽或微量颗粒例如药物或爆炸物的吸嘴形式的采样装置、基于核磁共振的分 析装置，其包括例如Helmholtz线圈，又或者复阻抗分析装置或放射性发射检测 器。
发明内容
本发明的目的是，提出一种新颖的检测装置，其用于改进检测可能伪装在 个人的腿上或鞋中的目标物体。
本发明的目的特别是：提出一种检测装置，该检测装置是有效的而不管欺 诈性物体固定在个人的腿上的什么位置、更确切地说固定在小腿上的什么位置 (不管在腿的前面、后面、外侧部还是内侧部，或者甚至这些布置的组合)。
根据本发明，通过适于检查个人的腿的设备，这些目的得以实现，所述设 备包括：
适于接收个人脚的支撑基座，
两个适于放置在个人的腿的每一侧的侧向面板，
脚和腿的相对于支撑基座和面板的定位装置，
微波接收器/发送器装置，其布置在每个侧向面板上并与面向它的侧向面板 相对，以及
微波接收器上检测到的信号的分析装置，这些信号对应于从面板传输到相 对面板的信号而且对应于从朝向同一个面板的面板反射的信号。
本发明还涉及一种用于借助于以上设备检测由个人的腿携带的欺诈性物体 的方法。
附图说明
本发明的其它特征、目的和优点将从以下详细描述中并且参考通过非限制 性实施例给出的附图更清楚地显现，并且其中：
图1示出根据本发明的设备的透视图，
图2通过示意性示出设备中个人的腿的下部定位来示出相同的设备，
图3示出根据本发明的设备的纵向竖直截面的示意图，
图4a以侧视图示意性示出从面板向相对面板的方向上的微波发射，其中微 波不可透过的物体介于两个面板之间，并且图4b、4c、4d、4e、4f示意性地示 出在第二面板上的接收器处接收的信号，这些信号为这些接收器相对于所述物 体的定位的函数，
图5a以平面图示意性示出在两个面板之间插入腿的情况下的微波发射/接 收，并且图5b和5c分别示意性示出从腿的区域传输的没有延迟且没有衰减的 信号和由腿反射的信号，
图6a以平面图示意性示出腿插入在两个面板之间并且侧向携带有欺诈性物 体的情况下的微波发射/接收，并且图6b示意性示出由该物体反射的信号，并且
图7a以平面图示意性示出腿插入在两个面板之间并且在前面携带有欺诈性 物体的情况下的微波发射/接收，并且图7b示意性示出经由该物体传输的信号， 这些信号的特征在于特定时间的延迟和衰减。
具体实施方式
附图示出根据本发明的设备，其包括框架100，该框架包括：
支撑基座110，该支撑基座适于接收个人的脚并且由矩形板材形成为台阶的 形式，该台阶平面的上表面优选地包括图案或标记112以及止动件114，该止动 件旨在接收并定位个人的由鞋子包覆的脚，
两个侧向对称的面板120，这些面板适于放置在个人的腿的每一侧并且其收 纳检测装置，以及
信息模块130。
附图中所示的设备可以顺应其几何形状，其尺寸，定位标记112的路径， 止动件114的路径，模块130上显示的消息的性质，在上述文献FR 2860631、 EP 1574879、FR2889338和FR 2911212中描述的设置。
更确切地说根据本发明，如前所述，它还包括：
个人的膝盖相对于支撑基座110和辅助面板120的定位装置140，
微波接收器/发送器装置200，其布置在每个侧向面板上并且与面向它的侧 向面板120相对，以及
微波接收器上检测到的信号的分析装置300，这些信号对应于从面板120传 输到相对面板的信号并且对应于从朝向该同一个面板的面板120反射的信号。
膝盖的定位装置140优选地由横梁142形成，该横梁在约40cm的高度处连 接两个侧向面板120的内部面。
微波接收器/发送器装置200优选地包括若干微波传感器，这些微波传感器 根据每个面板120上的水平行与竖直列的矩阵布置。如图1，2和3所示，优选 设置有五个水平排，每个水平排包括三个微波传感器。
通过非限制性的示例，一排的两个传感器200之间的水平间隙约为75mm， 传感器200的两排之间的竖直间隙约为55mm，传感器200的最高排位于支撑基 座110的表面上方约350mm的高度处。
优选地，每个传感器微波200与聚焦锥体202相关联。每个聚焦锥体202 的输出优选位于设备的中央竖直平面的大约130mm处。
传感器200优选地在5GHz至30GHz之间、并且非常优选地在12GHz至 20GHz之间的频率范围内运行。
位于面板120上的不同传感器200，例如分布在竖直的五排(一排三个传感 器)中的十五个传感器分别与相对地位于相对面板120上的变换器同轴地定位。
在装置300的控制下，每个传感器200可以交替地作为发送器或接收器或 者作为发送器和接收器工作。
每个发送器200优选地适于向相对面板120上的同轴接收器200的方向发 射以及向与该相对的同轴传感器200相邻的传感器的方向发射。
类似地，每个接收器200优选地适于从位于相对面板120上的同轴发送器 200处接收以及从与该相对的同轴传感器发送器200相邻的传感器处接收。
如图4中所示，当由微波不能透过的物质构成的物体X由位于传感器矩阵 200对面的个人的小腿携带时，在位于第一面板120上的发送器200之间向位于 相对第二面板120上的一个或多个未被物体X遮挡的接收器200的方向传输的 波束，由于在空气中传输而具有轻微延迟地到达接收器，其幅值没有显著的衰 减(图4b，4e和4f)。
但是由发送器200向物体X的方向发送的波束被物体阻挡并且没有到达相 对的接收器200(图4c和4d)。
因此，控制发送器/接收器对200并分析源自接收器200的信号，从而检测 到在个人的腿上存在微波不可透过的物体X。
如图5中所示，个人的腿由于其水一样的密度几乎完全反射微波。
以这种方式，在位于第一面板120上的发送器200之间向位于相对的第二 面板120上的一个或多个没有被腿遮挡住的接收器200的方向传输的波束再一 次到达相对的接收器、几乎没有延迟并且幅值没有显著的衰减(图5b)。
然而由发送器200向腿的方向发送的波束被腿向用作接收器的发送器的方 向反射，其具有等于2*d/c的延迟，d代表发送器和腿之间的距离，并且c代表 空气中微波的速度(图5c)。
图6代表用于检测侧向携带在个人小腿上的欺诈性物体X1的设备的运行。
这里同样，在位于第一面板120上的发送器200之间向位于相对的第二面 板120上的一个或多个未被腿遮挡的接收器200的方向传输的波束到达相对的 接收器、几乎没有延迟并且幅值没有显著的衰减，如图5b所示。
但是由发送器200向物体X1的方向发送的波束一方面被物体X1的外部面 反射并且另一方面被腿向作为接收器运行的发送器的方向反射，如图6b所示。
如图6b所示，在这种情况下，接收器200接收两个连续的回波，其中具有 不同的延迟时间：由于物质X1上的反射造成的第一回波和由于腿上的反射造成 的第二回波。
通常，根据发明人进行的测试，腿上的第二回波具有比仅为部分反射性的 物质X1上的第一回波更大的幅值。
分析比较图5b，5c和6b所示类型的信号，通过比较检测出被侧向携带在个 人小腿上的欺诈性物体。
图7代表用于检测携带在个人小腿前部的欺诈性物体X2的设备的运行。
这里同样，在位于第一面板120上的发送器200之间向位于相对的第二面 板120上的一个或多个未被腿遮挡的接收器200的方向传输的波束到达相对的 接收器、几乎没有延迟地并且幅值没有显著的衰减，如图5b所示。
然而由发送器200向物体X2的方向发送而不被腿遮挡的波束由于物质X2 而具有延迟和衰减地被传输到位于相对面板的相对接收器。
分析比较图5b，5c和7b示出类型的信号，通过比较检测出携带在个人小腿 前部(对于后部是同样的)的欺诈性物体。
通过阅读以上描述，本领域技术人员将理解本发明能够通过检测穿过物质 传输的和/或被物质以及被腿反射的微波信号的延迟和幅值来检测由个人的腿下 部携带的非金属的欺诈性物质，例如爆炸物或毒品。
优选地，传感器200矩阵适于覆盖在脚踝与膝盖之间的腿的整个下部，并 且分析装置300对传输信号和/或反射信号与空气中的传输值和/或没有欺诈性物 体的腿上的反射信号进行比较。
装置300适于在检测到相对于参考值超过阈值的显著差距时产生警报。
腿在标记112上的定位以及支撑在横梁142上的膝盖的适当定位可以通过 放置在面板120上的合适的光学单元来控制。
优选地，就本发明而言，装置300适于执行以下步骤中的至少一个步骤并 且优选地执行以下所有步骤的组合：
-测量位于两个相对的面板120上的每对同轴发送器200Tx和接收器200Rx 之间的微波的直接传输的延迟和幅值，
-测量位于面板120上的每个发送器200Tx与接收器200Rx之间的微波的 倾斜传输的延迟和幅值，所述接收器包围位于发送器的相对的同轴面板120上 的接收器，
-测量由每个传感器发送器200Tx发送的微波的波的延迟和幅值，以及由腿 或由位于腿上或腿周围的欺诈性物质(非金属)朝向相同的形成接收器200Rx 的传感器或朝向围绕所述传感器的接收器200Rx反射的微波的波的延迟和幅值，
-检测由欺诈性物质和腿反射的微波的波的双重回波的存在，
-比较直接传输的微波的波与空隙中的传输参考值，并且如果检测到大于阈 值的延迟并且具有与一系列物质(使微波延迟并衰减)相对应的幅值时，发出 警报，
-比较直接传输的微波的波与在相邻传感器上传输的微波，并且如果在不同 信号(类似于存在微波不可透过的非金属物质)之间检测到大于阈值的差距， 产生警报，
-比较倾斜的微波的波与空隙中的参考值，并且如果检测到大于阈值的延迟 并具有与一系列预定典型物质(使微波延迟并衰减)相对应的幅值，产生警报，
-比较倾斜传输的微波的波与邻近的直接传输的微波的波，并且如果在不同 的信号(类似于出现微波不可透过的非金属的物质)之间检测到大于阈值的差 距，产生警报，
-比较检测到的双重回波与空隙中的传输值，并且如果检测到幅值大于阈值 的两个回波的峰值之间的延迟大于阈值(典型物质，其反射部分波(第一回波) 并使不反射的信号(第二回波)延迟并衰减)，产生警报。
根据刚才描述的本发明的设备可以通过辅助装备来完善，例如基于集成到 侧向面板120中的绕组形成金属探测器的装置和/或采样装置并分析物质、蒸汽 或微量颗粒，和/或核磁共振类型的分析装置，复阻抗分析装置，和/或放射性发 射的检测装置。
这些装置本身在其一般结构中是已知的，因此下面将不再详细描述。
根据前面描述的本发明的设备也可以通过现在将要描述的装置完善，该装 置对应于在法国提交的编号为FR 1653385，FR 1655726和FR 1655729的专利 申请的目的，并且该装置可以集成到基座110中和/或侧向面板120中。
因此就本发明而言，设备100可以包括：
-微波接收器/发送器装置400(例如在5GHz-30GHz范围内、有利地在 12GHz-20GHz范围内)，其优选地集成到每个侧向面板120的基座中并且分布在 支撑基座110的长度上，(这些与分别放置在鞋子鞋底每一侧的微波发送器装置 和微波接收器装置相关联，其有利地适于在接收器装置上检测从直接相对放置 的发送器上传来的信号以及从相对于接收器装置倾斜放置在同一竖直高度或不 同高度处的发送器上传来的信号)，
-用于测量插入在这些微波接收器/发送器装置400之间的元件、通常是鞋 底的宽度的装置，
-微波接收器/发送器装置400之间的传输时间的至少一个参数和/或微波 接收器/发送器装置400之间传输的信号的幅值的至少一个参数的分析装置300， 以及
-关于基于测量宽度的装置获得的标准宽度的尺寸单位的上述分析的标准 化装置。
装置300还可以适于分析源自接收器的信号的幅值，以由此推断出关于鞋 底厚度的信息。
这些装置400形成至少一个放置在基座110一侧的微波发送器装置和至少 一个放置在基座110相对侧的微波接收器装置，使得由微波发送器装置发出的 微波穿过放置在支撑基座110前部上的鞋子的鞋底，以到达放置在基座110相 对侧上的相关联的微波接收器装置。
用于测量插入在微波接收器/发送器装置400之间的元件宽度的装置包括例 如多个红外线发送器/接收器装置，其适于测量红外线发送器和相关联的红外线 接收器之间的返回传播时间。
因此可以设置有若干对红外线发送器装置和相关联的红外线接收器装置， 它们放置在基座110的每一侧上，使得由每个红外线发送器装置发出的红外线 在放置在支撑基座110前部上的鞋底上被反射，以到达放置在基座110同一侧 的相关联的红外线接收器装置。
所述设备还可以包括优选基于微波的装置以及优选分布在设备长度上的多 个这样的装置，该装置适于通过在向鞋底发射波之后检测连续回波来检测鞋底 中的竖直堆叠的分层。
可以基于代表鞋底的估计高度的信号设置源自竖直分层检测装置的信号的 标准化装置。
所述设备还可以包括用于测量由放置在支撑基座110上的鞋底形成的电容 的装置。这种装置可包括放置在面板120的上部中的手柄122上的电极。形成 在手柄122上的这些电极例如由嵌入在面板120质量体中的导电材料制成。发 电机(例如产生0.1V和10V之间、优选约为1伏的电压)串联连接到设置在侧 向面板120上的把手122和放置在支撑基座(110)上的电极、例如放置在支撑 基座110上的并且优选地与微波传感器450相关联的锥体同心的电极处，所述 微波传感器适于在鞋底中竖直地产生微波。
当然本发明不限于先前描述的实施例、而是扩展到与其含义一致的所有变 型。
特别地，先前已经在设备的背景中描述了本发明的实施，其中，基座先前 已在文献FR 2860631，EP 1574879，FR 2889338和FR 2911212中描述，其包括 由台阶形成的支撑基座10，该台阶的上表面包括脚印12和止动件14，该止动 件旨在接收和定位个人的由鞋包覆的单只脚。
然而本发明不限于该特定实施例。本发明还可以应用于支撑基座适于同时 接收个人的两只脚P的设备。
在这种情况下，为了允许分别和单独地检测被测个人的两只脚P中的每一 只脚，然而优选地在基座的上表面上设置突出的三个块体320，330和340，两 只脚P必须被定位在这三个块体之间，使得中心块体330放置在两只脚P之间， 而两个侧向块体320和340分别布置在脚的外侧。中心块体330包含分别与块 体320和340相关联的检测装置，以允许分别在两只脚P中的每一只脚上进行 上述不同的测量。以这种方式，中央块体330在这种情况下优选包含用于测量 微波吸收幅值和传播时间的发送器装置142/接收器装置144，以及用于分别测量 两个鞋底S中的每一个鞋底的宽度的红外线传感器152/154。

Claims (17)

1.一种适于检查个人的腿的设备，该设备包括：
支撑基座(110)，该支撑基座适于接收个人的脚，
两个侧向面板(120)，这些侧向面板适于放置在个人的腿的每一侧，
脚和腿相对于所述支撑基座(110)和相对所述面板(120)的定位装置(112，114，142)，
微波发送器/接收器传感器装置(200)，其设置在每个侧向面板(120)上并与面向它的所述侧向面板相对，以及
在所述微波接收器(200)上检测到的信号的分析装置(300)，所述信号对应于从面板(120)传输到相对面板的信号以及从面板(120)朝向同一个面板反射的信号。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述分析装置(300)执行对接收到的信号相对于参考的延迟和幅值的分析。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的设备，其特征在于：所述分析装置(300)对接收器上接收的信号与代表在空隙中传输和/或在腿上反射的参考信号进行比较。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于：如果在接收的信号与参考之间检测到大于阈值的差距，那么所述分析装置(300)产生警报。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于：所述设备包括膝盖定位装置(140)，所述膝盖定位装置由连接所述两个侧向面板(120)的内部面的横梁(142)形成。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于：所述微波发送器/接收器装置(200)包括若干个微波传感器，所述微波传感器根据每个面板(120)上的水平行和竖直列矩阵排列。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于：所述微波接收器/发送器装置(200)包括微波传感器排，最高位于所述支撑基座(110)的表面上方约350mm的高度处。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于：所述微波接收器/发送器装置(200)包括五个水平排的微波传感器，每排包括三个微波传感器，一排的两个传感器(200)之间的水平间隙约为75mm，而两排传感器之间的竖直间隙约为55毫米。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于：每个微波传感器(200)与一个锥体(202)相关联。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于：所述传感器(200)在5至30GHz之间、非常优选地在12至20GHz之间的频率范围内运行。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其特征在于：位于面板(120)上的不同的传感器(200)分别与相对地位于相对面板(120)上的传感器同轴定位。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的设备，其特征在于：每个传感器(200)适于交替地作为发送器或接收器或者作为发送器与接收器工作。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其特征在于：每个发送器(200)适于向相对面板(120)上的同轴接收器(200)的方向发射以及向与该相对的同轴传感器(200)相邻的传感器的方向发射。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的设备，其特征在于：每个接收器(200)适于从位于相对面板(120)上的同轴发送器(200)接收以及从与该相对的同轴的传感器发送器(200)相邻的传感器接收。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的设备，其特征在于：所述分析装置(300)适于执行以下功能中的至少一项：
测量在位于两个相对面板(120)上的每对同轴发送器(200Tx)和接收器(200Rx)之间的微波的直接传输的延迟和幅值，
测量在位于面板(120)上的每个发送器(200Tx)与包围位于所述发送器的相对的同轴面板(120)上的接收器的接收器(200Rx)之间的微波的倾斜传输的延迟和幅值，
测量由每个传感器发送器(200Tx)发射的微波的波与朝向形成接收器(200Rx)的相同传感器或朝向包围后者的接收器(200Rx)的被腿或被放置在腿上或腿周围的欺诈性物质反射的微波的波的延迟和幅值。
检测被欺诈性物质和被腿反射的微波的波的双重回波的存在，
比较直接传输的微波的波与空隙中的传输参考值，并且如果检测到大于阈值的延迟并且具有与一系列使微波延迟并衰减的物质相对应的幅值，传输警报，
比较直接传输的微波的波与在相邻传感器上传输的微波，并如果在不同信号之间检测到的差距大于阈值，产生警报，
比较倾斜的微波的波与空隙中的参考值，并且如果检测到大于阈值的延迟并且具有与一系列使微波延迟并衰减的预定典型物质相对应的幅值，产生警报，
比较倾斜传输的微波的波与相邻的直接传输的微波的波，并且如果不同信号之间检测到大于阈值的差距，产生警报，
比较检测到的双重回波与空隙中的传输值，并且如果检测到幅值大于阈值的两个回波峰值之间的延迟大于阈值，产生警报。
16.一种用于借助于根据权利要求1至15中任一项所述的设备检查个人的腿的方法，其包括的步骤具有：分析在微波接收器(200)上检测到的信号，所述信号对应于从面板(120)传输到相对面板的信号并且对应于从面板(120)朝向同一个面板反射的信号，而且当分析表明相对于参考所述信号在传输时间方面或幅值方面的差距大于阈值时，产生警报。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于：该方法执行以下步骤中的至少一步，并且优选地执行以下步骤的组合：
测量位于两个相对面板(120)上的每对同轴发送器(200Tx)和接收器(200Rx)之间的微波的直接传输的延迟和幅值，
测量位于面板(120)上的每个发送器(200Tx)与包围位于该发送器的相对的同轴面板(120)上的接收器的接收器(200Rx)之间的微波的倾斜传输的延迟和幅值，
测量由每个传感器发送器(200Tx)发射的微波的波与朝向形成接收器(200Rx)的相同传感器或朝向包围后者的接收器(200Rx)的被腿或被放置在腿上或腿周围的欺诈性物质反射的微波的波的延迟和幅值，
检测被欺诈性物质和被腿反射的微波的波的双重回波的存在，
比较直接传输的微波的波与空隙中的传输参考值，并且如果检测到大于阈值的延迟并且具有与一系列使微波延迟并衰减的物质相对应的幅值时，传输警报，
比较直接传输的微波的波与在相邻传感器上传输的微波，并如果在不同信号之间检测到的差距大于阈值，产生警报，
比较倾斜的微波的波与空隙中的参考值，并且如果检测到大于阈值的延迟并且具有与一系列使微波延迟并衰减的预定典型物质相对应的幅值，产生警报，
比较倾斜传输的微波的波与相邻的直接传输的微波的波，并且如果不同信号之间检测到的差距大于阈值，产生警报，
比较检测到的双重回波与空隙中的传输值，并且如果检测到幅值大于阈值的两个回波峰值之间的延迟大于阈值，产生警报。
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