CN109760972A - 一种地嵌式智能垃圾箱 - Google Patents

Abstract

一种地嵌式智能垃圾箱，采用地嵌式设计，即垃圾箱箱体位于地面以下，垃圾箱箱体内设有至少一个垃圾桶，可以对垃圾进行分类回收，当人靠近垃圾箱时(距离小于15cm)，红外检测电路检测到信号，此时语音提示人们将垃圾分类投放，同时垃圾盖也随之打开，10秒后垃圾盖自动关闭。当超声波检测电路检测到垃圾箱中的垃圾桶已满时，会有语音提示已满，垃圾盖不再打开，并将数据通过无线发射电路发送到终端，提示清洁工人及时整理垃圾箱的垃圾。本发明通过人体接近垃圾箱会自动打开垃圾盖，用毕并自动关闭，提高垃圾箱的封闭性能，降低垃圾箱附近的异味，避免由于细菌滋生对人们的健康带来的危害，本发明的电子元器件使用全密封防水，使用寿命长。

Description

一种地嵌式智能垃圾箱

技术领域

本发明涉及一种垃圾箱，具体是一种地嵌式智能垃圾箱，属于垃圾箱制造技术领域。

背景技术

目前中国的经济高速发展，城市数量以及人口显著增加，随着城市规模和范围的不断扩大，生活垃圾产量也在不断增长。据有关报道，2016年中国人均垃圾产量达440公斤，且每年以10％的速度增长，其中246个城市生活垃圾产量超1.8亿吨，尤其是近年来，公共场合的垃圾不能很好的收集，造成垃圾污染环境的问题越来越严重，所以把垃圾良好的收集、处理，可以防止环境污染，保护环境，维持生态平衡创造良好的市容市貌，已成为社会发展的一项重要举措，而就如何科学合理的收集和处理垃圾，垃圾箱的设计起着直接影响作用。

根据市场调查结果，我们发现市面上的垃圾箱的类型比较多，价格也分布不均，主要以金属的材料为主，塑料材质为辅，可以分为可回收垃圾和不可回收垃圾。

现有使用的垃圾箱存在以下问题，即：(1)功能单一，科技含量低；(2)多建在地面上，占用空间；(3)垃圾箱对垃圾的封闭效果不好，导致垃圾箱附近异味较大，且易滋生细菌等，对人们的健康造成较大危害。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种地嵌式智能垃圾箱，该垃圾箱箱体位于地面以下，可以通过智能控制，提高垃圾箱的封闭性能，降低垃圾箱附近的异味，避免由于细菌滋生对人们的健康带来的危害。

为了实现上述目的，本发明提供一种地嵌式智能垃圾箱，包括设置在地面下的垃圾箱和安装在垃圾箱侧壁上的智能控制模块，所述智能控制模块包括整流滤波电路、红外检测电路、超声波检测电路、语音提示电路、无线发射电路和电机控制电路，

整流滤波电路包括电容C1、C2，变压器B，整流堆UR和集成电路IC1、IC2；

红外检测电路包括电阻R1、R2、R3、R4，电位器RP1，电容C3、C4、C5，三极管BG1、BG2，二极管D1、D2，继电器J1、J2，集成电路IC3和红外接收器IRX；

超声波检测电路包括电阻R5、R6、R7、R8，电位器RP2，电容C6、C7，三极管BG3，二极管D3，继电器J3，集成电路IC4，晶振XT1，超声波探头UN1、UN2；

语音提示电路包括三极管BG4，集成电路IC5和扬声器SW；

无线发射电路包括电阻R9，电容C8、C9，二极管D4，三极管BG5，线圈L，晶振XT2和天线ANT；

电机控制电路包括电机M1，交流接触器KM1、KM2及其常开触点KM1-1、KM2-1，常闭触点KM1-2、KM2-2，熔断器FU1、FU2、FU3、FU4，继电器J1的常开触点J1-1，继电器J2的常开触点J2-1，继电器J3的常闭触点J3-1，停止按钮SB1、行程开关SQ1、SQ2；

变压器B的输入端接220V交流电源，变压器B的输出端接整流堆UR的1脚和2脚，电容C1、C2的正极接整流堆UR的3脚，电容C1、C2的负极、整流堆UR的4脚接地；集成电路IC1的1脚接整流堆UR的3脚，2脚接地，集成电路IC2的1脚接整流堆UR的3脚，2脚接地，集成电路IC2的3脚接线圈L的1端；

电阻R1接在集成电路IC1的3脚和红外接收器IRX的2脚之间；电阻R2接在红外接收器IRX的3脚和三极管BG1的基极之间；电阻R3接在集成电路IC1的3脚和三极管BG1的发射极之间；电阻R4接在集成电路IC1的3脚和三极管BG2的发射极之间；电位器RP1接在集成电路IC1的3脚和集成电路IC3的7脚之间；电容C3的正极接红外接收器IRX的2脚，负极接地；电容C4的正极接集成电路IC3的6脚，负极接地；二极管D1和继电器J1并联接在三极管BG1的集电极和地之间，其中二极管D1的负极接三极管BG1的集电极；二极管D2和继电器J2并联接在三极管BG2的集电极和地之间，其中二极管D2的负极接三极管BG2的集电极，三极管BG2的基极接集成电路IC3的3脚；红外接收器IRX的1脚接地；集成电路IC3的1脚接地，2脚接三极管BG1的基极，4脚和8脚接集成电路IC1的3脚，5脚经电容C5接地，6脚和7脚接电位器RP1；

电阻R5和电位器RP2串联后接在超声波探头UN2和集成电路IC4的14脚之间；电阻R6接在集成电路IC4的14脚和地之间；电阻R7和晶振XT1并联后接在电容C6和电容C7之间，电容C6和C7的另一端接地；电阻R8接在集成电路IC1的3脚和三极管BG3的发射极之间，三极管BG3的基极接集成电路IC4的6脚；二极管D3和继电器J3并联接在三极管BG3的集电极和地之间，其中二极管D3的负极接三极管BG3的集电极；集成电路IC4的1脚接电阻R7，6脚接三极管BG3的基极，9脚和11脚接集成电路IC1的3脚，10脚接二极管D4的负极，12脚和13脚接超声波探头UN1，15脚接地；

三极管BG4的集电极经扬声器SW接集成电路IC1的3脚，三极管BG4的基极接集成电路IC5的16脚，三极管BG4的发射极接地；集成电路IC5的5脚接地，6脚接集成电路IC1的3脚，14脚接集成电路IC4的6脚，15脚接三极管BG1的基极；

电阻R9和二极管D4并联后接在集成电路IC4的10脚和三极管BG5的基极之间；电容C8接在线圈L的2端和地之间；电容C9接三极管BG5的集电极和天线ANT之间；晶振XT2接在线圈L的2端和三极管BG5的基极之间，三极管BG5的发射极接地，三极管BG5的集电极接线圈L的3端；

U、V、W三相交流电分别经过电源开关SA和熔断器FU1、FU2、FU3后，经交流接触器KM1的常开触点KM1-1接至电机M1，交流接触器KM2的常开触点KM2-1与KM1-1并接，常开触点KM1-1进线端的1端接常开触点KM2-1进线端的3端，常开触点KM1-1进线端的2端接常开触点KM2-1进线端的2端，常开触点KM1-1进线端的3端接常开触点KM2-1进线端的1端，W相交流电经过熔断器FU4接停止按钮SB1的一端，停止按钮SB1的另一端分别接继电器J1的常开触点J1-1的一端、继电器J2的常开触点J2-1的一端，继电器J1的常开触点J1-1的另一端经行程开关SQ1、交流接触器KM2的常闭触点KM2-2、继电器J3的常开触点J3-1和交流接触器KM1的一端串联，继电器J2的常开触点J2-1的另一端经行程开关SQ2、交流接触器KM1的常闭触点KM1-2和交流接触器KM2的一端串联，交流接触器KM1的另一端、交流接触器KM2的另一端连接后接在V相交流电上。

为了分类回收垃圾，本发明选择在垃圾箱的箱体内至少设有一个垃圾桶，垃圾桶的容量为32L。

作为本发明的进一步改进，集成电路IC1的型号为7805，集成电路IC2的型号为7812，集成电路IC3的型号为NE555，集成电路IC4的型号为4Y24Y2，集成电路IC5的型号为JQ8900-16P。

作为本发明的进一步改进，三极管BG1、BG2、BG3为PNP管型，型号为9012，三极管BG4为NPN管型，型号为9013，三极管BG5为NPN管型，型号为2SC3357。

作为本发明的进一步改进，二极管D1、D2、D3、D4的型号为IN4007。

作为本发明的进一步改进，晶振XT1的振荡频率为455kHz，晶振XT2的振荡频率为315MHz。

作为本发明的进一步改进，超声波探头UN1、UN2的发射和接收频率为40kHz。

作为本发明的进一步改进，红外接收器IRX的型号为HS0038A2。

作为本发明的进一步改进，继电器J1、J2、J3的型号为JRX-20F。

与现有技术相比，本发明采用地嵌式设计，即垃圾箱箱体位于地面以下，箱体内设有至少一个垃圾桶，可以对垃圾进行分类回收，当人靠近垃圾箱时(距离小于15cm)，红外检测电路检测到信号，此时语音提示人们将垃圾分类投放，同时垃圾盖也随之打开，10秒后垃圾盖自动关闭。当超声波检测电路检测到垃圾箱中的垃圾桶已满时，会有语音提示已满，垃圾盖不再打开，并将数据通过无线发射电路发送到终端，提示清洁工人及时整理垃圾箱的垃圾。本发明通过人体接近垃圾箱会自动打开垃圾盖，用毕并自动关闭，提高垃圾箱的封闭性能，降低垃圾箱附近的异味，避免由于细菌滋生对人们的健康带来的危害，本发明的电子元器件使用全密封防水，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的结构简图；

图2是本发明整流滤波电路、红外检测电路、超声波检测电路、语音提示电路、无线发射电路的电路原理图；

图3是本发明的电机控制电路的电路原理图。

图中：1、垃圾箱，2、智能控制模块，3、垃圾桶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种地嵌式智能垃圾箱，包括设置在地面下的垃圾箱1和安装在垃圾箱1侧壁上的智能控制模块2，

如图2、图3所示，所述智能控制模块2包括整流滤波电路、红外检测电路、超声波检测电路、语音提示电路、无线发射电路和电机控制电路，

整流滤波电路包括电容C1、C2，变压器B，整流堆UR和集成电路IC1、IC2；

红外检测电路包括电阻R1、R2、R3、R4，电位器RP1，电容C3、C4、C5，三极管BG1、BG2，二极管D1、D2，继电器J1、J2，集成电路IC3和红外接收器IRX；

超声波检测电路包括电阻R5、R6、R7、R8，电位器RP2，电容C6、C7，三极管BG3，二极管D3，继电器J3，集成电路IC4，晶振XT1，超声波探头UN1、UN2；

语音提示电路包括三极管BG4，集成电路IC5和扬声器SW；

无线发射电路包括电阻R9，电容C8、C9，二极管D4，三极管BG5，线圈L，晶振XT2和天线ANT；

电机控制电路包括电机M1，交流接触器KM1、KM2及其常开触点KM1-1、KM2-1，常闭触点KM1-2、KM2-2，熔断器FU1、FU2、FU3、FU4，继电器J1的常开触点J1-1，继电器J2的常开触点J2-1，继电器J3的常闭触点J3-1，停止按钮SB1、行程开关SQ1、SQ2；

集成电路IC1的型号为7805，集成电路IC2的型号为7812，集成电路IC3的型号为NE555，集成电路IC4的型号为4Y24Y2，集成电路IC5的型号为JQ8900-16P，三极管BG1、BG2、BG3为PNP管型，型号为9012，三极管BG4为NPN管型，型号为9013，三极管BG5为NPN管型，型号为2SC3357，二极管D1、D2、D3、D4的型号为IN4007，晶振XT1的振荡频率为455kHz，晶振XT2的振荡频率为315MHz，超声波探头UN1、UN2的发射和接收频率为40kHz，红外接收器IRX的型号为HS0038A2，继电器J1、J2、J3的型号为JRX-20F。

变压器B的输入端接220V交流电源，变压器B的输出端接整流堆UR的1脚和2脚，电容C1、C2的正极接整流堆UR的3脚，电容C1、C2的负极、整流堆UR的4脚接地；集成电路IC1的1脚接整流堆UR的3脚，2脚接地，集成电路IC2的1脚接整流堆UR的3脚，2脚接地，集成电路IC2的3脚接线圈L的1端；

电阻R1接在集成电路IC1的3脚和红外接收器IRX的2脚之间；电阻R2接在红外接收器IRX的3脚和三极管BG1的基极之间；电阻R3接在集成电路IC1的3脚和三极管BG1的发射极之间；电阻R4接在集成电路IC1的3脚和三极管BG2的发射极之间；电位器RP1接在集成电路IC1的3脚和集成电路IC3的7脚之间；电容C3的正极接红外接收器IRX的2脚，负极接地；电容C4的正极接集成电路IC3的6脚，负极接地；二极管D1和继电器J1并联接在三极管BG1的集电极和地之间，其中二极管D1的负极接三极管BG1的集电极；二极管D2和继电器J2并联接在三极管BG2的集电极和地之间，其中二极管D2的负极接三极管BG2的集电极，三极管BG2的基极接集成电路IC3的3脚；红外接收器IRX的1脚接地；集成电路IC3的1脚接地，2脚接三极管BG1的基极，4脚和8脚接集成电路IC1的3脚，5脚经电容C5接地，6脚和7脚接电位器RP1；

电阻R5和电位器RP2串联后接在超声波探头UN2和集成电路IC4的14脚之间；电阻R6接在集成电路IC4的14脚和地之间；电阻R7和晶振XT1并联后接在电容C6和电容C7之间，电容C6和C7的另一端接地；电阻R8接在集成电路IC1的3脚和三极管BG3的发射极之间，三极管BG3的基极接集成电路IC4的6脚；二极管D3和继电器J3并联接在三极管BG3的集电极和地之间，其中二极管D3的负极接三极管BG3的集电极；集成电路IC4的1脚接电阻R7，6脚接三极管BG3的基极，9脚和11脚接集成电路IC1的3脚，10脚接二极管D4的负极，12脚和13脚接超声波探头UN1，15脚接地；

三极管BG4的集电极经扬声器SW接集成电路IC1的3脚，三极管BG4的基极接集成电路IC5的16脚，三极管BG4的发射极接地；集成电路IC5的5脚接地，6脚接集成电路IC1的3脚，14脚接集成电路IC4的6脚，15脚接三极管BG1的基极；

电阻R9和二极管D4并联后接在集成电路IC4的10脚和三极管BG5的基极之间；电容C8接在线圈L的2端和地之间；电容C9接三极管BG5的集电极和天线ANT之间；晶振XT2接在线圈L的2端和三极管BG5的基极之间，三极管BG5的发射极接地，三极管BG5的集电极接线圈L的3端；

U、V、W三相交流电分别经过电源开关SA和熔断器FU1、FU2、FU3后，经交流接触器KM1的常开触点KM1-1接至电机M1，交流接触器KM2的常开触点KM2-1与KM1-1并接，常开触点KM1-1进线端的1端接常开触点KM2-1进线端的3端，常开触点KM1-1进线端的2端接常开触点KM2-1进线端的2端，常开触点KM1-1进线端的3端接常开触点KM2-1进线端的1端，W相交流电经过熔断器FU4接停止按钮SB1的一端，停止按钮SB1的另一端分别接继电器J1的常开触点J1-1的一端、继电器J2的常开触点J2-1的一端，继电器J1的常开触点J1-1的另一端经行程开关SQ1、交流接触器KM2的常闭触点KM2-2、继电器J3的常开触点J3-1和交流接触器KM1的一端串联，继电器J2的常开触点J2-1的另一端经行程开关SQ2、交流接触器KM1的常闭触点KM1-2和交流接触器KM2的一端串联，交流接触器KM1的另一端、交流接触器KM2的另一端连接后接在V相交流电上。

在垃圾箱1的箱体内至少设有一个垃圾桶3，垃圾桶3的容量为32L，本发明在垃圾箱1中设置有四个垃圾桶3，可以对垃圾进行分类回收，例如塑料、金属之类的垃圾投入A号垃圾桶，玻璃、陶瓷之类的建筑垃圾投入B号垃圾桶，厨余类之类的垃圾投入C号垃圾桶，其余垃圾投入D号垃圾桶。

图2和图3中这些元件的阻值均是公知常识，本领域技术人员可以根据需要对各个元件的参数进行调整。

本发明的工作原理如下：

(1)当人靠近垃圾箱时(距离小于15cm)，红外接收器IRX接收到信号，其3脚输出低电平，三极管BG1导通，继电器J1得电吸合，其常开触点J1-1闭合，交流接触器KM1得电，其常开触点KM1-1闭合，电极M正转，打开垃圾盖，当碰到行程开关SQ1时，交流接触器KM1失电，电机M停止正转，垃圾盖完成打开动作。

(2)集成电路IC5为语音模块JQ8900-16P，语音模块JQ8900-16P可事前录制好相关语音，本发明录制两条语音，存放在集成电路IC5的SPI-flash中，命名为语音文件一和语音文件二，当人靠近垃圾箱时，红外接收器IRX的3脚输出低电平，集成电路IC5的15脚为低电平，语音文件一触发播放，语音播报“请将垃圾分类投放进入垃圾桶中(塑料、金属之类的垃圾请投入A号垃圾桶，玻璃、陶瓷之类的建筑垃圾请投入B号垃圾桶，厨余类之类的垃圾投入请C号垃圾桶，其余垃圾投入请D号垃圾桶)，请各位家长提醒小孩注意安全，不要掉入垃圾桶”。

(3)红外接收器IRX的3脚输出低电平，集成电路IC3的2脚被置位，集成电路IC3的3脚输出高电平，三极管BG2截止，电机M不动作。与此同时，电容器C4在瞬间放完电后，通过可调电位器RP1充电，经过一段时间，当充电电压>2/3V_CC，集成电路IC3定时器复位，3脚输出低电平，三极管BG2导通，继电器J2得电吸合，常开触点J2-1闭合，交流接触器KM2得电，其常开触点KM2-1闭合，电机M反转，关闭垃圾盖，当碰到行程开关SQ2时，交流接触器KM2失电，电机M停止反转，垃圾盖完成关闭动作。t_d＝1.1*RP1*C3，调节RP1就可以调节每次垃圾盖从打开到关闭的时间。

(4)当超声波检测电路检测到垃圾箱1中的垃圾桶已满时，集成电路IC4的14脚为高电平，其6脚输出低电平，三极管BG3导通，继电器J3得电吸合，其常闭触点J3-1断开，交流接触器KM1失电，电机M无法正转，垃圾盖不再打开。同时集成电路IC5的14脚为低电平，语音文件2触发播放，语音播报“本垃圾桶垃圾已满，请勿投”。集成电路IC4的10脚驱动信号，三极管BG5导通，将数据通过无线发送电路发送到终端，提示清洁工人及时整理垃圾箱的垃圾。

Claims (9)

1.一种地嵌式智能垃圾箱，包括设置在地面下的垃圾箱(1)和安装在垃圾箱(1)侧壁上的智能控制模块(2)，其特征在于，所述智能控制模块(2)包括整流滤波电路、红外检测电路、超声波检测电路、语音提示电路、无线发射电路和电机控制电路，

整流滤波电路包括电容C1、C2，变压器B，整流堆UR和集成电路IC1、IC2；

红外检测电路包括电阻R1、R2、R3、R4，电位器RP1，电容C3、C4、C5，三极管BG1、BG2，二极管D1、D2，继电器J1、J2，集成电路IC3和红外接收器IRX；

超声波检测电路包括电阻R5、R6、R7、R8，电位器RP2，电容C6、C7，三极管BG3，二极管D3，继电器J3，集成电路IC4，晶振XT1，超声波探头UN1、UN2；

语音提示电路包括三极管BG4，集成电路IC5和扬声器SW；

无线发射电路包括电阻R9，电容C8、C9，二极管D4，三极管BG5，线圈L，晶振XT2和天线ANT；

电机控制电路包括电机M1，交流接触器KM1、KM2及其常开触点KM1-1、KM2-1，常闭触点KM1-2、KM2-2，熔断器FU1、FU2、FU3、FU4，继电器J1的常开触点J1-1，继电器J2的常开触点J2-1，继电器J3的常闭触点J3-1，停止按钮SB1、行程开关SQ1、SQ2；

变压器B的输入端接220V交流电源，变压器B的输出端接整流堆UR的1脚和2脚，电容C1、C2的正极接整流堆UR的3脚，电容C1、C2的负极、整流堆UR的4脚接地；集成电路IC1的1脚接整流堆UR的3脚，2脚接地，集成电路IC2的1脚接整流堆UR的3脚，2脚接地，集成电路IC2的3脚接线圈L的1端；

电阻R1接在集成电路IC1的3脚和红外接收器IRX的2脚之间；电阻R2接在红外接收器IRX的3脚和三极管BG1的基极之间；电阻R3接在集成电路IC1的3脚和三极管BG1的发射极之间；电阻R4接在集成电路IC1的3脚和三极管BG2的发射极之间；电位器RP1接在集成电路IC1的3脚和集成电路IC3的7脚之间；电容C3的正极接红外接收器IRX的2脚，负极接地；电容C4的正极接集成电路IC3的6脚，负极接地；二极管D1和继电器J1并联接在三极管BG1的集电极和地之间，其中二极管D1的负极接三极管BG1的集电极；二极管D2和继电器J2并联接在三极管BG2的集电极和地之间，其中二极管D2的负极接三极管BG2的集电极，三极管BG2的基极接集成电路IC3的3脚；红外接收器IRX的1脚接地；集成电路IC3的1脚接地，2脚接三极管BG1的基极，4脚和8脚接集成电路IC1的3脚，5脚经电容C5接地，6脚和7脚接电位器RP1；

电阻R5和电位器RP2串联后接在超声波探头UN2和集成电路IC4的14脚之间；电阻R6接在集成电路IC4的14脚和地之间；电阻R7和晶振XT1并联后接在电容C6和电容C7之间，电容C6和C7的另一端接地；电阻R8接在集成电路IC1的3脚和三极管BG3的发射极之间，三极管BG3的基极接集成电路IC4的6脚；二极管D3和继电器J3并联接在三极管BG3的集电极和地之间，其中二极管D3的负极接三极管BG3的集电极；集成电路IC4的1脚接电阻R7，6脚接三极管BG3的基极，9脚和11脚接集成电路IC1的3脚，10脚接二极管D4的负极，12脚和13脚接超声波探头UN1，15脚接地；

三极管BG4的集电极经扬声器SW接集成电路IC1的3脚，三极管BG4的基极接集成电路IC5的16脚，三极管BG4的发射极接地；集成电路IC5的5脚接地，6脚接集成电路IC1的3脚，14脚接集成电路IC4的6脚，15脚接三极管BG1的基极；

电阻R9和二极管D4并联后接在集成电路IC4的10脚和三极管BG5的基极之间；电容C8接在线圈L的2端和地之间；电容C9接三极管BG5的集电极和天线ANT之间；晶振XT2接在线圈L的2端和三极管BG5的基极之间，三极管BG5的发射极接地，三极管BG5的集电极接线圈L的3端；

U、V、W三相交流电分别经过电源开关SA和熔断器FU1、FU2、FU3后，经交流接触器KM1的常开触点KM1-1接至电机M1，交流接触器KM2的常开触点KM2-1与KM1-1并接，常开触点KM1-1进线端的1端接常开触点KM2-1进线端的3端，常开触点KM1-1进线端的2端接常开触点KM2-1进线端的2端，常开触点KM1-1进线端的3端接常开触点KM2-1进线端的1端，W相交流电经过熔断器FU4接停止按钮SB1的一端，停止按钮SB1的另一端分别接继电器J1的常开触点J1-1的一端、继电器J2的常开触点J2-1的一端，继电器J1的常开触点J1-1的另一端经行程开关SQ1、交流接触器KM2的常闭触点KM2-2、继电器J3的常开触点J3-1和交流接触器KM1的一端串联，继电器J2的常开触点J2-1的另一端经行程开关SQ2、交流接触器KM1的常闭触点KM1-2和交流接触器KM2的一端串联，交流接触器KM1的另一端、交流接触器KM2的另一端连接后接在V相交流电上。

2.根据权利要求1所述的一种地嵌式智能垃圾箱，其特征在于，在垃圾箱(1)的箱体内至少设有一个垃圾桶(3)，垃圾桶(3)的容量为32L。

3.根据权利要求1所述的一种地嵌式智能垃圾箱，其特征在于，集成电路IC1的型号为7805，集成电路IC2的型号为7812，集成电路IC3的型号为NE555，集成电路IC4的型号为4Y24Y2，集成电路IC5的型号为JQ8900-16P。

4.根据权利要求1所述的一种地嵌式智能垃圾箱，其特征在于，三极管BG1、BG2、BG3为PNP管型，型号为9012，三极管BG4为NPN管型，型号为9013，三极管BG5为NPN管型，型号为2SC3357。

5.根据权利要求1所述的一种地嵌式智能垃圾箱，其特征在于，二极管D1、D2、D3、D4的型号为IN4007。

6.根据权利要求1所述的一种地嵌式智能垃圾箱，其特征在于，晶振XT1的振荡频率为455kHz，晶振XT2的振荡频率为315MHz。

7.根据权利要求1所述的一种地嵌式智能垃圾箱，其特征在于，超声波探头UN1、UN2的发射和接收频率为40kHz。

8.根据权利要求1所述的一种地嵌式智能垃圾箱，其特征在于，红外接收器IRX的型号为HS0038A2。

9.根据权利要求1所述的一种地嵌式智能垃圾箱，其特征在于，继电器J1、J2、J3的型号为JRX-20F。