CN109760440A - 一种具有自动对位功能的电子证照缝合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动对位功能的电子证照缝合设备，包括机架、发料装置、对位装置、缝纫装置以及输送装置，所述输送装置包括支撑座、输送导轨以及输送机构；所述对位装置包括第一拨正机构，所述第一拨正机构包括支撑架、挡板以及定位机构；当电子文凭到达对位工位时，所述定位机构带动挡板运动以促使电子文凭的前后两端抵紧在所述挡板与输送带的其中一个拨齿上；当所述电子文凭离开对位工位时，所述定位机构带动挡板运动以避让所述电子文凭；所述缝纫装置包括缝纫机以及纵向驱动机构。所述电子证照缝合设备可以对输送过程中出现偏移的电子文凭进行拨正，实现电子文凭装订前的对位，从而保证电子文凭的装订质量。

Description

一种具有自动对位功能的电子证照缝合设备

技术领域

本发明涉及一种电子文凭生产设备，具体涉及一种具有自动对位功能的电子证照缝合设备。

背景技术

电子文凭是一种新兴的证书，这种证书除了表面的信息外，还可以通过技术手段进行扫描，获取其中的电子信息，从而对文凭信息进行更好的保护。在生产电子文凭时，有时需要多张装订在一起，这样的话，在装订前就需要对进行对齐，而现在很多加工厂都是采用人工对齐，不仅耗时耗力，对齐的效果也一般，而且在对齐之后输送至缝纫机的过程中，也会因为种种原因，例如与异物碰撞、风把吹起等，都可能导致对齐后的再次出现偏移，导致装订后的出现偏移，达不到所需要的效果，降低了良品率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有自动对位功能的电子证照缝合设备，该电子证照缝合设备可以对输送过程中出现偏移的电子文凭进行拨正，实现电子文凭装订前的对位，从而保证电子文凭的装订质量。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种具有自动对位功能的电子证照缝合设备，包括机架、设置在机架上的发料装置、对位装置、缝纫装置以及将发料装置发送出来的电子文凭依次输送到对位装置和缝纫装置的输送装置，其中，

所述输送装置包括设置在所述机架上的支撑座、设置在支撑座上的输送导轨以及用于带动电子文凭在输送导轨上运动的输送机构,其中，所述输送导轨设置在所述支撑座的两侧，且沿着电子文凭的输送方向延伸；所述支撑座以及设置在所述支撑座上的输送导轨构成用于输送电子文凭的输送通道；所述输送机构包括输送带以及用于驱动输送带循环运动的输送驱动机构，其中，所述输送带上设置有拨齿，所述支撑座在与所述拨齿的对应位置处设置有避让槽；

所述对位装置包括用于对电子文凭的前后两侧进行拨正的第一拨正机构，所述第一拨正机构包括支撑架、设置在支撑架上的挡板以及用于驱动挡板运动以实现对电子文凭进行拨正的定位机构；当电子文凭到达对位工位时，所述定位机构带动挡板运动以促使电子文凭的前后两端抵紧在所述挡板与输送带的其中一个拨齿上；当所述电子文凭离开对位工位时，所述定位机构带动挡板运动以避让所述电子文凭；

所述缝纫装置包括缝纫机以及驱动缝纫机做垂直于输送通道的输送方向运动的纵向驱动机构。

优选的，所述定位机构包括用于驱动所述挡板做竖向往复运动的竖向往复运动机构以及用于驱动该挡板沿着输送通道的输送方向的相反方向做往复运动的前后向往复运动机构，其中，所述竖向往复运动机构包括竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的缸体安装在支撑架上，该竖向驱动气缸的活塞杆与所述前后向往复运动机构连接；所述前后向往复运动机构包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的缸体安装在竖向驱动气缸的活塞杆上，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述挡板连接。

优选的，所述定位机构包括设置在支撑架上的定位座以及驱动挡板做摆动运动的驱动机构，其中，所述驱动机构包括设置在挡板上端的第一连接块、设置在所述定位座上的第二连接块、摆动电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述挡板的两端通过转动轴转动连接在所述定位座上；所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述摆动电机转动连接在所述第一连接块上，该摆动电机的主轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母转动连接在所述第二连接块上。

优选的，所述对位装置还包括用于对电子文凭的左右两侧进行拨正的第二拨正机构，所述第二拨正机构包括设置在其中一侧的输送导轨上的定位板以及用于推动该定位板做垂直于电子文凭的输送方向运动的推动机构，其中，所述输送导轨在与所述定位板的对应位置处设置有开口。

优选的，所述输送驱动机构包括输送电机、设置在在支撑座末端的下方的主动同步轮以及设置在支撑座首端的下方的从动同步轮，其中，所述主动同步轮和所述从动同步轮转动连接在所述支撑座上；所述输送电机安装在支撑座上，该输送电机的主轴与所述主动同步轮连接；所述输送带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上。

优选的，所述纵向驱动机构包括驱动电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述驱动电机安装在机架上；所述第二丝杆传动机构包括设置在驱动电机主轴上的第二丝杆以及设置在缝纫机上的与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆的长度方向与所述输送导轨的长度方向垂直；所述缝纫机与所述机架之间还设置有用于对缝纫机的纵向运动进行导向的导向机构。

优选的，所述挡板对称设置在输送通道的两侧或设置在输送通道的中部。

优选的，所述支撑架横跨在输送通道的两侧，该支撑架的长度方向与所述输送导轨的长度方向垂直；所述支撑架与所述竖向驱动气缸之间还设置有第一调节机构，所述第一调节机构包括导轨以及滑块，其中，所述导轨的长度方向与所述支撑架的长度方向平行，该导轨安装在所述支撑架上，所述竖向驱动气缸与所述滑块连接，所述滑块通过螺钉安装在所述导轨上；所述滑块与所述竖向驱动气缸之间还设置有第二调节机构，所述第二调节机构包括设置在所述竖向驱动气缸的缸体上的调节板以及调节螺钉，其中，所述滑块上设置有与所述调节螺钉配合的螺纹孔；所述调节板的长度方向与所述支撑架的长度方向垂直，该调节板上设置有调节槽，所述调节槽沿着所述调节板的长度方向延伸；所述调节螺钉自上而下穿过所述调节槽与所述滑块上的螺纹孔配合，该调节螺钉的螺帽的直径大于所述调节槽的宽度。

优选的，所述挡板底部的两端设置有延伸端，所述两个延伸端之间的间距大于输送带的宽度，所述挡板在两个延伸端之间设有用于避让所述输送带的避让口，所述支撑座在与所述两个延伸端对应位置处设置有凹槽，所述凹槽沿着与输送通道的输送方向的相反方向延伸；所述挡板的延伸端下端设有压紧块,所述压紧块朝着输送通道的输送方向向下倾斜。

优选的，还包括用于防止电子文凭向上飘起的压紧机构，所述压紧机构沿着输送通道的输送方向设置在所述定位机构的前方，该压紧机构由限位块组成，所述限位块设置在输送通道一侧的上方，该限位块沿着输送通道的输送方向倾斜向下延伸并弹性压紧在电子文凭的上表面。

本发明的具有自动对位功能的电子证照缝合设备的工作原理是：

工作时，发料装置将待装订的电子文凭发送出来，接着，输送驱动机构带动输送带循环运动，从而通过输送带上的拨齿带动这些待装订的电子文凭运动到对位装置处。在此过程中，由于输送带上的相邻两个拨齿之间的间距大于电子文凭的宽度，因此电子文凭在输送过程中通常因为某些原因(例如惯性)而导致其发生向前偏移，从而影响到后续的加工。通过本发明中的对位装置，可以对发生偏移的电子文凭进行拨正，具体过程为：

首先，待装订的电子文凭在输送通道中通过输送带带动其运动至对位工位时，所述定位机构带动挡板运动，从而推动电子文凭朝着输送通道的输送方向的相反方向运动，并以输送带上的拨齿为基准，使得电子文凭的前后两端抵紧在所述挡板与输送带的拨齿上，从而实现对电子文凭在输送通道的输送方向的定位。当电子文凭完成对位时，所述定位机构带动所述挡板运动，从而避让电子文凭，使得所述输送带继续带动该电子文凭向下运动至缝纫工位完成缝纫工序。

当电子文凭到达缝纫工位后，纵向驱动机构带动缝纫机纵向运动至电子文凭中平行于输送通道的平分线上，从而实现对待装订的电子文凭进行装订。在此过程中，缝纫机上的输送轮与电子文凭上表面接触，从而带动电子文凭继续向前运动至下一个加工工位完成下一步加工工序。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的具有自动对位功能的电子证照缝合设备通过定位机构带动挡板运动，从而推动电子文凭朝着输送通道的输送方向的相反方向运动，并以输送带上的拨齿为基准，使得电子文凭的前后两端抵紧在所述挡板与输送带的拨齿上，从而实现电子文凭在输送通道的输送方向上的定位。这样，该电子文凭就能够以正确的姿态到达缝纫工位，从而顺利完成缝纫工序。

2、本发明的具有自动对位功能的电子证照缝合设备可以在对待装订的电子文凭进行装订之前对发生偏移的电子文凭进行拨正，从而保证电子文凭能欧以正确的姿态运动到缝纫工位处，进而提高缝纫的精度。

附图说明

图1为本发明的具有自动对位功能的电子证照缝合设备的第一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为对位装置的立体结构示意图(局部)。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本发明的具有自动对位功能的电子证照缝合设备的第二个具体实施方式中的定位机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图3，本发明的具有自动对位功能的电子证照缝合设备包括机架18、设置在机架18上的发料装置(未在说明书附图画出)、对位装置、缝纫装置以及将发料装置发送出来的电子文凭依次输送到对位装置和缝纫装置的输送装置。

参见图1-图3，所述输送装置包括设置在所述机架18上的支撑座16、设置在支撑座16上的输送导轨17以及用于带动电子文凭在输送导轨17上运动的输送机构,其中，所述输送导轨17设置在所述支撑座16的两侧，且沿着电子文凭的输送方向延伸；所述支撑座16以及设置在所述支撑座16上的输送导轨17构成用于输送电子文凭的输送通道；所述输送机构包括输送带以及用于驱动输送带循环运动的输送驱动机构，其中，所述输送带上设置有拨齿19，所述支撑座16在与所述拨齿19的对应位置处设置有避让槽。

参见图1-图3，所述对位装置包括用于对电子文凭的前后两侧进行拨正的第一拨正机构，所述第一拨正机构包括支撑架1、设置在支撑架1上的挡板2以及用于驱动挡板2运动以实现对电子文凭进行拨正的定位机构，当电子文凭到达对位工位时，所述定位机构带动挡板2运动以促使电子文凭的前后两端抵紧在所述挡板2与输送带的其中一个拨齿19上；当所述电子文凭离开对位工位时，所述定位机构带动挡板2运动以避让所述电子文凭。

参见图1-图3，所述缝纫装置包括缝纫机22以及驱动缝纫机22做垂直于输送通道的输送方向运动的纵向驱动机构23，其中，所述纵向驱动机构23包括驱动电机23-1以及第二丝杆传动机构(未在说明书附图中画出)，其中，所述驱动电机23-1安装在机架18上；所述第二丝杆传动机构包括设置在驱动电机23-1主轴上的第二丝杆以及设置在缝纫机22上的与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆的长度方向与输送导轨17的长度方向垂直；所述缝纫机22与所述机架18之间还设置有用于对缝纫机22的纵向运动进行导向的滑块滑轨机构(未在说明书附图中画出)，所述滑块滑轨机构包括设置在所述缝纫机22上的滑块以及设置在所述机架18上的滑轨，所述滑轨纵向设置，即该滑轨的长度方向与所述输送导轨17的长度方向垂直；所述滑块滑轨机构可以是单租，也可以是多组。通过驱动电机23-1带动丝杆转动，从而带动安装在第二丝杆上的第二丝杆螺母以及安装在第二丝杆螺母上的缝纫机22做纵向运动，使得所述缝纫机22到达待装订的电子文凭中平行于输送通道的输送方向上的平分线上，从而实现对电子文凭的装订。

参见图1-图3，所述定位机构包括用于驱动所述挡板2做竖向往复运动的竖向往复运动机构以及用于驱动该挡板2沿着输送通道的输送方向的相反方向做往复运动的前后向往复运动机构，其中，所述竖向往复运动机构包括竖向驱动气缸3，所述竖向驱动气缸3的缸体安装在支撑架1上，该竖向驱动气缸3的活塞杆与所述前后向往复运动机构连接；所述前后向往复运动机构包括横向驱动气缸4，所述横向驱动气缸4的缸体安装在竖向驱动气缸3的活塞杆上，所述横向驱动气缸4的活塞杆与所述挡板2连接。

工作时，电子文凭在输送通道中通过输送带上的拨齿19带动其运动至对位工位。接着，所述竖向驱动气缸3带动横向驱动气缸4和挡板2做竖直向下运动至与输送通道的输送面接触。随后，横向驱动气缸4带动挡板2朝着输送通道的输送方向的相反方向运动，在此过程中，所述挡板2与电子文凭的前端接触，并推动电子文凭运动，使得电子文凭的后端与输送带上的拨齿19接触，这样就完成了对发生偏移的电子文凭进的拨正。接着，横向驱动气缸4带动挡板2沿着输送通道的输送方向回到水平方向上的初始位置后，所述竖向驱动气缸3带动横向驱动气缸4以及挡板2回到竖直方向上的初始位置，以准备对下一张发生偏移的电子文凭进行拨正。最后，所述输送带继续带动该电子文凭向下运动至缝纫工位完成缝纫工序。

通过采用竖向驱动气缸3和横向驱动气缸4驱动挡板2对发生偏移的电子文凭进行拨正，使得电子文凭可以以正确的姿态到达缝纫工位，从而顺利完成缝纫工序。此外，通过简单的两个机构实现所需的对位功能，并能轻松进行复位，实现循环工作。另外，所述竖向往复运动机构和前后向往复运动机构还可以采用电机和丝杆传动机构组合的方式。

参见图1-图3，所述对位装置还包括用于对电子文凭的左右两侧进行拨正的第二拨正机构，所述第二拨正机构包括设置在其中一侧的输送导轨17上的定位板20以及用于推动该定位板20做垂直于电子文凭的输送方向运动的推动机构21，其中，所述输送导轨17在与所述定位板20的对应位置处设置有开口；所述推动机构21为推动气缸，所述推动气缸安装在支撑座16上，且该推动气缸的活塞杆与定位板20连接。当发生垂直于输送通道的输送方向上的偏移的电子文凭到达对位工位后，推动机构21带动定位板20做垂直于电子文凭的输送方向运动，从而推动电子文凭做纵向运动，并以与定位板20相对的一侧的输送导轨17为基准，使得该电子文凭中远离定位板20的一侧与该输送导轨17接触，从而实现对发生垂直于输送通道的输送方向上的偏移的电子文凭进行拨正，使其能够以正确的姿态到达缝纫工位，从而顺利完成装订。此外，所述推动机构21除上述实施方式外，还可以采用电机与丝杆传动机构结合的方式。

参见图1-图3，所述输送驱动机构(未在说明书附图画出)包括输送电机、设置在在支撑座16末端的下方的主动同步轮以及设置在支撑座16首端的下方的从动同步轮，其中，所述主动同步轮和所述从动同步轮转动连接在所述支撑座16上；所述输送电机安装在支撑座16上，该输送电机的主轴与所述主动同步轮连接；所述输送带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上。通过输送电机带动主动同步轮转动，从而带动输送带以及从动同步轮运动，输送带循环运动的同时，通过输送带上的拨齿19带动待装订的电子文凭运动。

参见图1-图3，所述输送装置还包括检测机构，所述检测机构包括设置在所述机架18上的光电传感器25以及与主动同步轮同轴连接的圆形检测片24，其中，所述圆形检测片24上设置有切口26，该圆形检测片24位于所述光电传感器25的检测口的检测范围内。其目的在于：当输送电机带动主动同步轮转动的同时，所述圆形检测片24也随之转动，这样，当光电传感器25检测到圆形检测片24上的切口26时，所述输送电机停止工作，从而实现对电子文凭的定格输送。

参见图1-图3，所述挡板2对称设置在输送通道的两侧或设置在输送通道的中部。这样，在定位机构带动挡板2运动以实现对电子文凭进行拨正的过程中，所述电子文凭中受到的扭矩为零，因此不会发生偏转。本实施例中挡板2是设置在输送通道的中部。

参见图1-图3，所述支撑架1横跨在输送通道的两侧，该支撑架1与所述竖向驱动气缸3之间设置有第一调节机构，所述第一调节机构包括导轨5以及滑块6，其中，所述支撑架1与所述导轨5连接，所述导轨5的长度方向与输送通道的输送方向垂直；所述竖向驱动气缸3与所述滑块6连接，所述滑块6通过螺钉(未在说明书中画出)安装在导轨5上。当需要调节滑块6在导轨5中的横向位置时，先松开螺钉，推动滑块6运动到对应位置，再锁紧螺钉，从而将滑块6固定到导轨5上，这就可以实现对所述挡板2在垂直于输送通道的输送方向上的横向调节。

参见图1-图3，所述的挡板2底部两端设置有延伸端，所述两个延伸端之间的间距大于输送带的宽度，所述挡板2在两个延伸端之间设有用于避让所述输送带的避让口2-2，所述输送通道在与所述两个延伸端对应位置处设置有凹槽2-3，所述凹槽2-3沿着与输送通道的输送方向的相反方向延伸。工作时，由于所述挡板2在两个延伸端之间设有用于避让所述输送带的避让口2-2，因此，所述定位机构在驱动挡板2拨正电子文凭的过程中，所述挡板2不会与输送带发生碰撞，从而可以有效避免挡板2与输送带发生碰撞而造成挡板2和输送带的损坏。此外，由于挡板2中的延伸部伸进所述凹槽2-3中，因此，所述挡板2的侧面可以顺利与电子文凭的前端接触，从而避免在挡板2拨正电子文凭的过程中出现挡板2的下端刮伤电子文凭的上表面的情况。

参见图1-图3，所述挡板2的延伸端下端设有压紧块2-1,所述压紧块2-1朝着输送通道的输送方向向下倾斜。这样，当所述压紧块2-1与电子文凭的侧面接触时，该压紧块2-1对所述电子文凭的侧面产生一个推力，由于该压紧块2-1朝着输送通道的输送方向向下倾斜，因此，所述推力的方向也是倾斜向下，作用在电子文凭上的推力可以分解为水平方向上的水平分力以及竖直分力，所述水平分力推动电子文凭朝着与输送通道的输送方向的相反方向运动，而竖直分力则可以防止所述电子文凭与挡板2中的接触端向上飘起。这样就保证了电子文凭与该挡板2接触端在拨正过程中始终贴着输送通道上表面，防止因电子文凭在拨正过程中与挡板2接触端翘起而导致出现拨正效果不理想的情况。

参见图1-图3，所述滑块6与所述竖向驱动气缸3之间还设置有第二调节机构，所述第二调节机构包括设置在所述竖向驱动气缸3的缸体上的调节板7以及调节螺钉(未在说明书附图中画出)，其中，所述滑块6上设置有与所述调节螺钉配合的螺纹孔；所述调节板7上设置有调节槽7-1，所述调节槽7-1沿着所述调节板7的长度方向延伸；所述调节螺钉自上而下穿过所述调节槽7-1与所述滑块6上的螺纹孔配合，该调节螺钉的螺帽的直径大于所述调节槽7-1的宽度。当需要调节挡板2的纵向位置时，先松开调节螺钉，纵向推动调节板7至滑块6上的合适位置，然后锁紧调节螺钉，从而将调节板7固定到滑块6上，这就可以实现对所述挡板2在垂直于输送通道的输送方向上的横向调节。

参见图1-图3，所述调节槽7-1为两组，两组调节槽7-1对称设置在所述调节板7的左右两侧。对应的，所述滑块6上的螺纹孔也为两组。

参见图1-图3，所述对位装置还包括用于防止电子文凭向上飘起的压紧机构，所述压紧机构沿着输送通道的输送方向设置在所述定位机构的前方，该压紧机构由限位块8组成，所述限位块8设置在输送通道一侧的上方，该限位块8沿着输送通道的输送方向倾斜向下并弹性压紧在电子文凭的上表面。这样，输送带带动电子文凭运动到对位工位时，该电子文凭的上表面与所述限位块8接触，从而可以防止电子文凭的前端向上飘起，且该限位块8弹性压紧在所述电子文凭的上表面，因此不影响定位机构驱动挡板2运动以实现对电子文凭的拨正。

参见图1-图3，所述发料装置的具体结构可以参照市面上现有的发料装置实施。

参见图1-图3，本发明的具有自动对位功能的电子证照缝合设备的工作原理是：

工作时，发料装置将待装订的电子文凭发送出来，接着，输送驱动机构带动输送带循环运动，从而通过输送带上的拨齿19带动这些待装订的电子文凭运动到对位装置处。在此过程中，由于输送带上的相邻两个拨齿19之间的间距大于电子文凭的宽度，因此电子文凭在输送过程中通常因为某些原因(例如惯性)而导致其发生向前偏移，从而影响到后续的加工。本发明的电子文凭加工设备通过设置对位装置，可以对发生偏移的电子文凭进行拨正，具体过程为：

首先，待装订的电子文凭在输送通道中通过输送带带动其运动至对位工位时，所述定位机构带动挡板2运动，从而推动电子文凭朝着输送通道的输送方向的相反方向运动，并以输送带上的拨齿19为基准，使得电子文凭的前后两端抵紧在所述挡板2与输送带的拨齿19上，从而实现对电子文凭在输送通道的输送方向的定位。当电子文凭完成对位时，所述定位机构带动所述挡板2运动，从而避让电子文凭，使得所述输送带继续带动该电子文凭向下运动至缝纫工位完成缝纫工序。

当电子文凭到达缝纫工位后，纵向驱动机构23带动缝纫机22纵向运动至电子文凭中平行于输送通道的平分线上，从而实现对待装订的电子文凭进行装订。在此过程中，缝纫机22上的输送轮与电子文凭上表面接触，从而带动电子文凭继续向前运动至下一个加工工位完成下一步加工工序。

实施例2

参见图4，所述定位机构包括设置在支撑架1上的定位座9以及驱动挡板2做摆动运动的驱动机构，其中，所述驱动机构包括设置在挡板2上端的第一连接块11、设置在所述定位座9上的第二连接块10、摆动电机12以及第一丝杆传动机构，其中，所述挡板2的两端通过转动轴15转动连接在所述定位座9上；所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆13以及与第一丝杆13配合的第一丝杆螺母14，其中，所述摆动电机12转动连接在所述第一连接块11上，该摆动电机12的主轴与所述第一丝杆13连接，所述第一丝杆螺母14转动连接在所述第二连接块10上。当输送带带动电子文凭到达对位工位时，所述摆动电机12带动第一丝杆13转动，由于所述第一丝杆螺母14转动连接在第二连接块10上，因此，所述第一连接块11和第二连接块10之间的第一丝杆13的长度减小，使得挡板2朝着与输送通道的输送方向的相反方向向上摆动，在此过程中，所述挡板2推动电子文凭运动，使得电子文凭的后端与输送带上的拨齿19接触，从而实现对电子文凭的拨正。接着，所述摆动电机12带动第一丝杆13反向转动，使得所述第一连接块11和第二连接块10之间的第一丝杆13的长度增加，从而导致挡板2朝着电子文凭的输送方向翻转并回到初始位置，进而避让所述电子文凭，使得所述输送带可以继续带动该电子文凭向下运动至下一个加工工位完成下一道加工工序。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动对位功能的电子证照缝合设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的发料装置、对位装置、缝纫装置以及将发料装置发送出来的电子文凭依次输送到对位装置和缝纫装置的输送装置，其中，

所述输送装置包括设置在所述机架上的支撑座、设置在支撑座上的输送导轨以及用于带动电子文凭在输送导轨上运动的输送机构,其中，所述输送导轨设置在所述支撑座的两侧，且沿着电子文凭的输送方向延伸；所述支撑座以及设置在所述支撑座上的输送导轨构成用于输送电子文凭的输送通道；所述输送机构包括输送带以及用于驱动输送带循环运动的输送驱动机构，其中，所述输送带上设置有拨齿，所述支撑座在与所述拨齿的对应位置处设置有避让槽；

所述对位装置包括用于对电子文凭的前后两侧进行拨正的第一拨正机构，所述第一拨正机构包括支撑架、设置在支撑架上的挡板以及用于驱动挡板运动以实现对电子文凭进行拨正的定位机构；当电子文凭到达对位工位时，所述定位机构带动挡板运动以促使电子文凭的前后两端抵紧在所述挡板与输送带的其中一个拨齿上；当所述电子文凭离开对位工位时，所述定位机构带动挡板运动以避让所述电子文凭；

所述缝纫装置包括缝纫机以及驱动缝纫机做垂直于输送通道的输送方向运动的纵向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的具有自动对位功能的电子证照缝合设备，其特征在于，所述定位机构包括用于驱动所述挡板做竖向往复运动的竖向往复运动机构以及用于驱动该挡板沿着输送通道的输送方向的相反方向做往复运动的前后向往复运动机构，其中，所述竖向往复运动机构包括竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的缸体安装在支撑架上，该竖向驱动气缸的活塞杆与所述前后向往复运动机构连接；所述前后向往复运动机构包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的缸体安装在竖向驱动气缸的活塞杆上，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述挡板连接。

3.根据权利要求1所述的具有自动对位功能的电子证照缝合设备，其特征在于，所述定位机构包括设置在支撑架上的定位座以及驱动挡板做摆动运动的驱动机构，其中，所述驱动机构包括设置在挡板上端的第一连接块、设置在所述定位座上的第二连接块、摆动电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述挡板的两端通过转动轴转动连接在所述定位座上；所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述摆动电机转动连接在所述第一连接块上，该摆动电机的主轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母转动连接在所述第二连接块上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的具有自动对位功能的电子证照缝合设备，其特征在于，所述对位装置还包括用于对电子文凭的左右两侧进行拨正的第二拨正机构，所述第二拨正机构包括设置在其中一侧的输送导轨上的定位板以及用于推动该定位板做垂直于电子文凭的输送方向运动的推动机构，其中，所述输送导轨在与所述定位板的对应位置处设置有开口。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的具有自动对位功能的电子证照缝合设备，其特征在于，所述输送驱动机构包括输送电机、设置在在支撑座末端的下方的主动同步轮以及设置在支撑座首端的下方的从动同步轮，其中，所述主动同步轮和所述从动同步轮转动连接在所述支撑座上；所述输送电机安装在支撑座上，该输送电机的主轴与所述主动同步轮连接；所述输送带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的具有自动对位功能的电子证照缝合设备，其特征在于，所述纵向驱动机构包括驱动电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述驱动电机安装在机架上；所述第二丝杆传动机构包括设置在驱动电机主轴上的第二丝杆以及设置在缝纫机上的与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆的长度方向与所述输送导轨的长度方向垂直；所述缝纫机与所述机架之间还设置有用于对缝纫机的纵向运动进行导向的导向机构。

7.根据权利要求2或3所述的具有自动对位功能的电子证照缝合设备，其特征在于，所述挡板对称设置在输送通道的两侧或设置在输送通道的中部。

8.根据权利要求2或3所述的具有自动对位功能的电子证照缝合设备，其特征在于，所述支撑架横跨在输送通道的两侧，该支撑架的长度方向与所述输送导轨的长度方向垂直；所述支撑架与所述竖向驱动气缸之间还设置有第一调节机构，所述第一调节机构包括导轨以及滑块，其中，所述导轨的长度方向与所述支撑架的长度方向平行，该导轨安装在所述支撑架上，所述竖向驱动气缸与所述滑块连接，所述滑块通过螺钉安装在所述导轨上；所述滑块与所述竖向驱动气缸之间还设置有第二调节机构，所述第二调节机构包括设置在所述竖向驱动气缸的缸体上的调节板以及调节螺钉，其中，所述滑块上设置有与所述调节螺钉配合的螺纹孔；所述调节板的长度方向与所述支撑架的长度方向垂直，该调节板上设置有调节槽，所述调节槽沿着所述调节板的长度方向延伸；所述调节螺钉自上而下穿过所述调节槽与所述滑块上的螺纹孔配合，该调节螺钉的螺帽的直径大于所述调节槽的宽度。

9.根据权利要求2或3所述的具有自动对位功能的电子证照缝合设备，其特征在于，所述挡板底部的两端设置有延伸端，所述两个延伸端之间的间距大于输送带的宽度，所述挡板在两个延伸端之间设有用于避让所述输送带的避让口，所述支撑座在与所述两个延伸端对应位置处设置有凹槽，所述凹槽沿着与输送通道的输送方向的相反方向延伸；所述挡板的延伸端下端设有压紧块,所述压紧块朝着输送通道的输送方向向下倾斜。

10.根据权利要求2或3所述的具有自动对位功能的电子证照缝合设备，其特征在于，还包括用于防止电子文凭向上飘起的压紧机构，所述压紧机构沿着输送通道的输送方向设置在所述定位机构的前方，该压紧机构由限位块组成，所述限位块设置在输送通道一侧的上方，该限位块沿着输送通道的输送方向倾斜向下延伸并弹性压紧在电子文凭的上表面。