CN109760318B - 一种3d打印设备喷头的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D打印设备技术领域，具体是涉及一种3D打印设备喷头的清洗装置，包括定位清洗部件、承载驱动部件和与承载驱动部件传动连接的联动部件，所述定位清洗部件包括承载安装组件、设置在承载安装组件内的辅助转动组件和用于对待清洗喷头进行清洗作业的定位清洗组件，所述联动部件包括第一联动组件和第二联动组件，所述第一联动组件和第二联动组件均与承载驱动部件传动连接，所述第一联动组件的输出端与辅助转动组件连接，所述第二联动组件的输出端与定位清洗组件传动连接。本发明能够提高对喷头的清洗效率，能够解决在清洗过程中喷头堵塞的情况，提高喷头在清洗过程中的清洁度。

Description

一种3D打印设备喷头的清洗装置

技术领域

本发明涉及3D打印设备技术领域，具体是涉及一种3D打印设备喷头的清洗装置。

背景技术

喷头是3D打印机中用于输出耗材的部件，在打印过程中要求喷头能够在空间内任意移动以应对不同的外部轮廓面的工件；由于打印材料从喷头喷出，打印材料从喷头喷出时会造成残留或堵塞，从而影响3D打印的效果。因此，及时对3D打印机喷头的洁净度进行检测和调节，使得喷头保持洁净和畅通状态，从而准确的进行打印，提高3D打印的效果和效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种3D打印设备喷头的清洗装置，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种3D打印设备喷头的清洗装置，包括定位清洗部件、承载驱动部件和与承载驱动部件传动连接的联动部件，所述定位清洗部件包括承载安装组件、设置在承载安装组件内的辅助转动组件和用于对待清洗喷头进行清洗作业的定位清洗组件，所述联动部件包括第一联动组件和第二联动组件，所述第一联动组件和第二联动组件均与承载驱动部件传动连接，所述第一联动组件的输出端与辅助转动组件连接，所述第二联动组件的输出端与定位清洗组件传动连接；

所述承载安装组件包括两块竖直板和两块横向连接板，两块竖直板均呈竖直状态设置且间隔设置，两块横向连接板对称设置在两个竖直板底部，每块横向连接板的顶部两端均与两块竖直板固定连接；

所述辅助转动组件包括定位承载圆桶和两个对称分布在定位承载圆桶两侧的转动部，所述定位承载圆桶的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔，每个转动部均与定位承载圆桶的外侧壁固定连接，每个转动部均包括两个固定架和两组传动轮，两个固定架分别安装在定位承载圆桶外侧壁上的上下两端，两组传动轮分别设置在两个固定架之间，每组传动轮均与两个固定架转动连接，每个竖直板上均设有两个水平设置的滑动槽，两组传动轮分别与四个滑动槽一一对应且活动配合；

所述定位清洗组件包括清洗桶、进水管道、出水管道和清洗部，所述清洗桶能够转动的装载在定位承载圆桶内，所述进水管道安装在清洗桶的顶部边缘处，所述出水管道一端贯穿定位承载圆桶与清洗桶的桶底连通，所述清洗部安装在清洗桶内，所述清洗部与第一联动组件的输出端连接，所述清洗部包括清洗框、定位锁定板和两个扣接板，两个扣接板安装在定位锁定板的背部，所述清洗框安装在两个扣接板上；

所述承载驱动部件包括支撑台、垫高块、驱动电动伸缩缸、第一连板、横向安装板和第一齿轮，所述支撑台安装在两块竖直板的旁侧，所述垫高块安装在支撑台的顶部，所述驱动电动伸缩缸的尾端与垫高块的顶部铰接，所述横向安装板设置在支撑台的顶部，所述第一齿轮能够转动的安装在横向安装板的顶部，所述第一连板的一端与驱动电动伸缩缸的输出端转动连接，所述第一连板的另一端与第一齿轮的中间位置固定连接；

所述第一联动组件包括第二齿轮、第二连板、第三连板和第一转动座，所述第二齿轮能够转动的设置在横向安装板上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一转动座安装在清洗桶的内侧壁上，所述第二连板的一端与第二齿轮的中心位置固定连接，所述第三连板的一端与第二连板的另一端转动连接，所述第三连板的另一端与第一转动座转动连接，所述定位锁定板安装在第三连板靠近第一转动座的位置处；

所述第二联动组件包括第二转动座和第四连板，所述第二转动座安装在定位承载圆桶的侧壁上，所述第四连板的一端与第二转动座转动连接，所述第四连板的另一端与第二连板的中间部位转动连接。

进一步的，所述清洗框的顶部设有敞口向上设置的第二容纳腔，所述清洗框的侧壁上若干沿着竖直方向等间距设置的方槽，每个方槽均沿着水平方向贯穿清洗框，所述清洗框的底部设有若干沿着水平方向等间距设置的透水槽，每个透水槽贯穿清洗框的底部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，当需要对3D打印机的喷头进行清洗作业时，将3D打印头拆卸下，放置到定位清洗组件上，因为定位清洗组件内能够容纳大量的清洗介质，在清洗的过程中，再通过承载驱动部件带动第一联动组件和第二联动组件转动，第一联动组件和第二联动组件的双向驱动作业，能够带动辅助转动组件和定位清洗组件进行往复转动作业，则待清洗的喷头通过来回往复的在清洗介质中移动，能够提高对喷头的清洗效率，能够解决在清洗过程中喷头堵塞的情况，提高喷头在清洗过程中的清洁度。

其二，因为清洗框与两个扣接板固定连接，又因为定位锁定板安装在第三连板上，两个扣接板能拆卸的安装在定位锁定板上，一方面在对喷头进行清洗的过程中，将拆卸的喷头放置入清洗框内，当清洗作业完成后，由操作人员将整个清洗框和两个扣接板从定位锁定板上拆卸下来即可，使的取拿喷头工序十分方便，另一方面当清洗框内充满杂质和杂物时，能够快速将清洗框拆卸下来，进行清洗作业。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的装配结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为图4中A处的放大图。

图中标号为：定位清洗部件1，承载安装组件1a，竖直板1a1，横向连接板1a2，滑动槽1a3，辅助转动组件1b，定位承载圆桶1b1，转动部1b2，第一容纳腔1b3，固定架1b4，传动轮1b5，定位清洗组件1c，清洗桶1c1，进水管道1c2，出水管道1c3，清洗部1d，清洗框1d1，定位锁定板1d2，扣接板1d3，第二容纳腔1e，方槽1e1，透水槽1e2，承载驱动部件2，支撑台2a，垫高块2b，驱动电动伸缩缸2c，第一连板2d，横向安装板2e，第一齿轮2f，联动部件3，第一联动组件3a，第二齿轮3a1，第二连板3a2，第三连板3a3，第一转动座3a4，第二联动组件3b，第二转动座3b1，第四连板3b2。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图5可知，一种3D打印设备喷头的清洗装置，包括定位清洗部件1、承载驱动部件2和与承载驱动部件2传动连接的联动部件3，所述定位清洗部件1包括承载安装组件1a、设置在承载安装组件1a内的辅助转动组件1b和用于对待清洗喷头进行清洗作业的定位清洗组件1c，所述联动部件3包括第一联动组件3a和第二联动组件3b，所述第一联动组件3a和第二联动组件3b均与承载驱动部件2传动连接，所述第一联动组件3a的输出端与定位清洗组件1c连接，所述第二联动组件3b的输出端与辅助转动组件1b连接，当需要对3D打印机的喷头进行清洗作业时，将3D打印头拆卸下，放置到定位清洗组件1c上，因为定位清洗组件1c内能够容纳大量的清洗介质，在清洗的过程中，再通过承载驱动部件2带动第一联动组件3a和第二联动组件3b转动，第一联动组件3a和第二联动组件3b的双重驱动作业，能够带动辅助转动组件1b在承载安装组件1a内沿着水平方向移动，带动定位清洗组件1c在辅助转动组件1b内进行摆动作业，双重驱动作业能够提高待清洗喷头在清洗介质中的晃动区域和摆动位置，则能够提高对喷头的清洗效率。

所述承载安装组件1a包括两块竖直板1a1和两块横向连接板1a2，两块竖直板1a1均呈竖直状态设置且间隔设置，两块横向连接板1a2对称设置在两个竖直板1a1底部，每块横向连接板1a2的顶部两端均与两块竖直板1a1固定连接，因为两块竖直板1a1间隔设置，则能满足定位承载圆桶1b1和清洗桶1c1能够容纳在两块竖直板1a1之间，两块横向连接板1a2分别设置在两块竖直板1a1底部的两侧，则能实现出水管道1c3能够顺利的将污水排放出指定区域，实现污水的排放作业，两块横向连接板1a2能够实现对定位承载圆桶1b1和清洗桶1c1的承载作业，为清洗喷头提供稳定的清洗环境。

所述辅助转动组件1b包括定位承载圆桶1b1和两个对称分布在定位承载圆桶1b1两侧的转动部1b2，所述定位承载圆桶1b1的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔1b3，每个转动部1b2均与定位承载圆桶1b1的外侧壁固定连接，每个转动部1b2均包括两个固定架1b4和两组传动轮1b5，两个固定架1b4分别安装在定位承载圆桶1b1外侧壁上的上下两端，两组传动轮1b5分别设置在两个固定架1b4之间，每组传动轮1b5均与两个固定架1b4转动连接，每个竖直板1a1上均设有两个水平设置的滑动槽1a3，两组传动轮1b5分别与四个滑动槽1a3一一对应且活动配合，两个转动部1b2对称安装在定位承载圆桶1b1的外侧壁上，则能带动定位承载圆桶1b1在两个竖直板1a1之间沿着水平方向移动，则能带动放置在定位清洗组件1c内的待清洗的喷头在清洗介质中位置发生改变，实现对定位清洗组件1c内的喷头进行清洗作业。

所述定位清洗组件1c包括清洗桶1c1、进水管道1c2、出水管道1c3和清洗部1d，所述清洗桶1c1能够转动的装载在定位承载圆桶1b1内，所述进水管道1c2安装在清洗桶1c1的顶部边缘处，所述出水管道1c3一端贯穿定位承载圆桶1b1与清洗桶1c1的桶底连通，所述清洗部1d安装在清洗桶1c1内，所述清洗部1d与第一联动组件3a的输出端连接，所述清洗部1d包括清洗框1d1、定位锁定板1d2和两个扣接板1d3，两个扣接板1d3安装在定位锁定板1d2的背部，所述清洗框1d1安装在两个扣接板1d3上，清洗部1d设置在清洗桶1c1内，进水管道1c2设置在清洗桶1c1的敞口边缘处，实现清洗介质的源源不断的进入清洗桶1c1内，完成对清洗介质的通入，出水管道1c3的设置能够满足清洗完成的污水通过出水管道1c3通入指定的区域内，实现污水的收集作业。

所述承载驱动部件2包括支撑台2a、垫高块2b、驱动电动伸缩缸2c、第一连板2d、横向安装板2e和第一齿轮2f，所述支撑台2a安装在两块竖直板1a1的旁侧，所述垫高块2b安装在支撑台2a的顶部，所述驱动电动伸缩缸2c的尾端与垫高块2b的顶部铰接，所述横向安装板2e设置在支撑台2a的顶部，所述第一齿轮2f能够转动的安装在横向安装板2e的顶部，所述第一连板2d的一端与驱动电动伸缩缸2c的输出端转动连接，所述第一连板2d的另一端与第一齿轮2f的中间位置固定连接，通过驱动电动伸缩缸2c向前推送推动第一连板2d沿着圆周方向转动，因为第一连板2d的另一端与第一齿轮2f的中心位置固定连接，则能带动第一齿轮2f转动，实现动力的传递作业，完成对定位清洗组件1c的驱动作业。

所述第一联动组件3a包括第二齿轮3a1、第二连板3a2、第三连板3a3和第一转动座3a4，所述第二齿轮3a1能够转动的设置在横向安装板2e上，所述第一齿轮2f与第二齿轮3a1啮合，所述第一转动座3a4安装在清洗桶1c1的内侧壁上，所述第二连板3a2的一端与第二齿轮3a1的中心位置固定连接，所述第三连板3a3的一端与第二连板3a2的另一端转动连接，所述第三连板3a3的另一端与第一转动座3a4转动连接，所述定位锁定板1d2安装在第三连板3a3靠近第一转动座3a4的位置处，因为第一齿轮2f与第二齿轮3a1啮合，第一齿轮2f在驱动电动伸缩缸2c的推动下进行转动，则能带动第二齿轮3a1转动，第二齿轮3a1的中心位置与第二连板3a2的一端固定连接，则能带动第二连板3a2转动，第二连板3a2的另一端与第三连板3a3转动连接，第三连板3a3的另一端与第一转动座3a4转动连接，定位锁定板1d2的一侧与第三连板3a3的一段固定连接，能带动清洗桶1c1在定位承载圆桶1b1内转动，从而能够带动定位锁定板1d2和清洗框1d1共同转动，实现对清洗框内的待清洗的喷头进行清洗作业。

所述第二联动组件3b包括第二转动座3b1和第四连板3b2，所述第二转动座3b1安装在定位承载圆桶1b1的侧壁上，所述第四连板3b2的一端与第二转动座3b1转动连接，所述第四连板3b2的另一端与第二连板3a2的中间部位转动连接，第二连板3a2的中间位置与第四连板3b2的一端转动连接，既能带动第三连板3a3转动，又能带动第四连板3b2转动，实现双重驱动作业，又因为第四连板3b2的另一端与第二转动座3b1转动连接，则能带动定位承载圆桶1b1实现位移变化。

所述清洗框1d1的顶部设有敞口向上设置的第二容纳腔1e，所述清洗框1d1的侧壁上若干沿着竖直方向等间距设置的方槽1e1，每个方槽1e1均沿着水平方向贯穿清洗框1d1，所述清洗框1d1的底部设有若干沿着水平方向等间距设置的透水槽1e2，每个透水槽1e2贯穿清洗框1d1的底部，因为清洗框1d1的侧壁上设有若干方槽1e1，清洗框1d1的底部设有若干透水槽1e2，当清洗介质源源不断进入清洗桶1c1时，清洗介质会透过若干透水槽1e2不断进入清洗框1d1内，进而浸没喷头，大量的清洗介质实现对喷头进行清洗作业，有效的实现喷头的清洗作业。

本发明的工作原理：当需要对待清洗的喷头进行清洗作业时，将3D打印机上的喷头拆卸下来，将喷头放入清洗框1d1内，将清洗介质通过进水管道1c2源源不断的通入清洗桶1c1内，当清洗介质没过清洗框1d1内的喷头时，关闭进水管道1c2的水源进口，再通过驱动电动伸缩缸2c带动第一连板2d转动，因为第一连板2d的另一端与第一齿轮2f的中心位置转动连接，则能带动第一齿轮2f转动，又因为第一齿轮2f与第二齿轮3a1啮合，则能带动第二齿轮3a1转动，第二齿轮3a1的中心位置与第二连板3a2的一端转动连接，则能带动第二连板3a2转动，第二连板3a2的另一端与第三连板3a3转动连接，第二连板3a2的中间位置与第四连板3b2的一端转动连接，既能带动第三连板3a3转动，又能带动第四连板3b2转动，实现双重驱动作业，第三连板3a3的另一端与第一转动座3a4转动连接，定位锁定板1d2的一侧与第三连板3a3的一段固定连接，能带动整个定位锁定板1d2和清洗框1d1在清洗桶1c1内转动，又因为第四连板3b2的另一端与第二转动座3b1转动连接，则能带动定位承载圆桶1b1实现位移变化，因为定位承载圆桶1b1的两侧均设有两组传动轮1b5，进而能够带动定位承载圆桶1b1与两组传动轮1b5在两个竖直板1a1上进行滑动，完成对定位承载圆桶1b1的驱动，在驱动过程中，则能带动定位承载圆桶1b1在两个竖直板1a1之间沿着水平方向移动，又能带动清洗桶1c1在定位承载圆桶1b1内转动，从而带动放置在定位清洗组件1c内的待清洗的喷头在清洗介质中位置发生改变，实现喷头的清洗作业，当喷头清洗完成后，通过操作人员打开出水管道1c3上的开关，将整个清洗桶1c1内的污水排放出去，完成整个清洗工序，就能够提高喷头在清洗介质中的清洗程度，提高清洗喷头的清洁度，完成对喷头的清洗作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种3D打印设备喷头的清洗装置，其特征在于：包括定位清洗部件（1）、承载驱动部件（2）和与承载驱动部件（2）传动连接的联动部件（3），所述定位清洗部件（1）包括承载安装组件（1a）、设置在承载安装组件（1a）内的辅助转动组件（1b）和用于对待清洗喷头进行清洗作业的定位清洗组件（1c），所述联动部件（3）包括第一联动组件（3a）和第二联动组件（3b），所述第一联动组件（3a）和第二联动组件（3b）均与承载驱动部件（2）传动连接，所述第一联动组件（3a）的输出端与辅助转动组件（1b）连接，所述第二联动组件（3b）的输出端与定位清洗组件（1c）传动连接；

所述辅助转动组件（1b）包括定位承载圆桶（1b1）和两个对称分布在定位承载圆桶（1b1）两侧的转动部（1b2），所述定位承载圆桶（1b1）的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔（1b3），每个转动部（1b2）均与定位承载圆桶（1b1）的外侧壁固定连接，每个转动部（1b2）均包括两个固定架（1b4）和两组传动轮（1b5），两个固定架（1b4）分别安装在定位承载圆桶（1b1）外侧壁上的上下两端，两组传动轮（1b5）分别设置在两个固定架（1b4）之间，每组传动轮（1b5）均与两个固定架（1b4）转动连接，每个竖直板（1a1）上均设有两个水平设置的滑动槽（1a3），两组传动轮（1b5）分别与四个滑动槽（1a3）一一对应且活动配合；

所述定位清洗组件（1c）包括清洗桶（1c1）、进水管道（1c2）、出水管道（1c3）和清洗部（1d），所述清洗桶（1c1）能够转动的装载在定位承载圆桶（1b1）内，所述进水管道（1c2）安装在清洗桶（1c1）的顶部边缘处，所述出水管道（1c3）一端贯穿定位承载圆桶（1b1）与清洗桶（1c1）的桶底连通，所述清洗部（1d）安装在清洗桶（1c1）内，所述清洗部（1d）与第一联动组件（3a）的输出端连接，所述清洗部（1d）包括清洗框（1d1）、定位锁定板（1d2）和两个扣接板（1d3），两个扣接板（1d3）安装在定位锁定板（1d2）的背部，所述清洗框（1d1）安装在两个扣接板（1d3）上；

所述承载驱动部件（2）包括支撑台（2a）、垫高块（2b）、驱动电动伸缩缸（2c）、第一连板（2d）、横向安装板（2e）和第一齿轮（2f），所述支撑台（2a）安装在两块竖直板（1a1）的旁侧，所述垫高块（2b）安装在支撑台（2a）的顶部，所述驱动电动伸缩缸（2c）的尾端与垫高块（2b）的顶部铰接，所述横向安装板（2e）设置在支撑台（2a）的顶部，所述第一齿轮（2f）能够转动的安装在横向安装板（2e）的顶部，所述第一连板（2d）的一端与驱动电动伸缩缸（2c）的输出端转动连接，所述第一连板（2d）的另一端与第一齿轮（2f）的中间位置固定连接；

所述第一联动组件（3a）包括第二齿轮（3a1）、第二连板（3a2）、第三连板（3a3）和第一转动座（3a4），所述第二齿轮（3a1）能够转动的设置在横向安装板（2e）上，所述第一齿轮（2f）与第二齿轮（3a1）啮合，所述第一转动座（3a4）安装在清洗桶（1c1）的内侧壁上，所述第二连板（3a2）的一端与第二齿轮（3a1）的中心位置固定连接，所述第三连板（3a3）的一端与第二连板（3a2）的另一端转动连接，所述第三连板（3a3）的另一端与第一转动座（3a4）转动连接，所述定位锁定板（1d2）安装在第三连板（3a3）靠近第一转动座（3a4）的位置处；

所述第二联动组件（3b）包括第二转动座（3b1）和第四连板（3b2），所述第二转动座（3b1）安装在定位承载圆桶（1b1）的侧壁上，所述第四连板（3b2）的一端与第二转动座（3b1）转动连接，所述第四连板（3b2）的另一端与第二连板（3a2）的中间部位转动连接；

所述清洗框（1d1）的顶部设有敞口向上设置的第二容纳腔（1e），所述清洗框（1d1）的侧壁上若干沿着竖直方向等间距设置的方槽（1e1），每个方槽（1e1）均沿着水平方向贯穿清洗框（1d1），所述清洗框（1d1）的底部设有若干沿着水平方向等间距设置的透水槽（1e2），每个透水槽（1e2）贯穿清洗框（1d1）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印设备喷头的清洗装置，其特征在于：所述承载安装组件（1a）包括两块竖直板（1a1）和两块横向连接板（1a2），两块竖直板（1a1）均呈竖直状态设置且间隔设置，两块横向连接板（1a2）对称设置在两个竖直板（1a1）底部，每块横向连接板（1a2）的顶部两端均与两块竖直板（1a1）固定连接。