CN109760072A - 银行远程监控异地值守机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了银行远程监控异地值守机器人，包括设置在银行内的机器人，所述机器人身上设置有自动行驶系统，所述机器人身上设置有防破坏保护罩，所述机器人头部还设置有摄像头装置；所述机器人内还设置有主控模块、通讯模块、传感器模块、交互模块、视频模块、启动模块、虹膜识别模块、安保执行模块、电池电量管理模块、故障报警模块、人体行为分析判断系统以及声纹分析判断系统。本发明通过行为识别和声纹识别系统，前置判断，准确判断危险类型，并精准采取安防执行措施，实现远程监控和无人值守。

Description

银行远程监控异地值守机器人

技术领域

本发明涉及银行远程监控异地值守机器人。

背景技术

机器人越来越多的出现在各种工程领域，给工业生产和工程应用带来了极大的便利，但工程环境千差万别，对智能机器人的要求也分为多个专业领域，银行远程监控异地值守机器人是一类新兴的，应用于银行业金融机构远程监控值班工作，目前也是研究的热点之一。

针对目前很多金融机构，特别是银行业金融机构刚初步实施的异地远程监控值守制度，大多数采取人工值守的方式，耗费大量的人力资源，因此，研究一种具备灵活的运行方式以及智能的行为分析判断银行远程监控异地值守机器人具有重大的社会价值。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供银行远程监控异地值守机器人，通过行为识别和声纹识别系统，前置判断，准确判断危险类型，并精准采取安防执行措施。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

银行远程监控异地值守机器人，包括设置在银行内的机器人，所述机器人身上设置有自动行驶系统，所述机器人身上设置有防破坏保护罩，所述机器人头部还设置有摄像头装置，并配备至少1TB超大储存设备；所述机器人内还设置有主控模块、通讯模块、传感器模块、交互模块、视频识别模块、启动模块、虹膜识别模块、安保执行模块、电池电量管理模块、故障报警模块、人体行为分析判断系统以及声纹分析判断系统。

优选地，所述自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块。

优选地，所述传感器模块包括由温度传感器、超声传感器、触觉传感器和化学传感器。

优选地，所述启动模块包括人脸识别模块、指纹以及掌纹识别模块。

优选地，所述安防执行模块包括送报110报警中心模块、送报119火警中心模块、送报120急救中心模块以及送报后台控制系统模块。

优选的，所述电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量检测芯片，所述充电模块包括通过发电机实现的有线充电模块；所述电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元。

优选地，所述人体行为分析判断系统包括偷盗、抢劫行为识别模块、暴力事件识别模块、雷击、水灾、火灾识别模块、语音及视频对讲系统、紧急报警部件和显示单元。

优选地，所述故障报警模块为继电器。

优选地，所述故障报警模块还包括独立电源，用于供电。

本发明的有益效果在于：通过行为识别和声纹识别系统，前置判断，准确判断危险类型，并精准采取安防执行措施，实现远程监控和无人值守。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明处理机制的示意框架图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，银行远程监控异地值守机器人，包括设置在银行内的机器人，所述机器人身上设置有自动行驶系统，所述机器人身上设置有防破坏保护罩，所述机器人头部还设置有摄像头装置，用于捕获远程监控值班室24小时大屏幕上的监控录像，并对画面进行人脸识别和行为识别；摄像头装置选用高速HD摄像头，至少为两组，高速HD摄像头具有夜视功能，并配备至少1TB超大储存设备，采用本地循环录制的方式进行储存；所述机器人内还设置有主控模块，作为控制枢纽，用于信息整合、分析和调控；通讯模块，是基于互联网系统实现主控模块与远程终端的无线信息交互；通讯模块采用5G组网通讯方式实时连接到各地110、119、120指挥中心；传感器模块，用于检测所述机器人周围的环境信息；交互模块，用于进行人机交互及远程控制；视频识别模块，用于对获取的视频和图片(比如金库、柜台、营业厅、ATM、档案室、传票室、值班室等)，将数据送报人体行为分析判断系统进行处理；启动模块；虹膜识别模块，可以识别所述摄像头获取的视频画面中的人的行为是否异常；安保执行模块，用于向指挥中心送报安防动态信息和根据判断结果做出安防动作；电池电量管理模块；故障报警模块，包括工作信号捕捉装置以及报警装置，若工作信号捕捉装置没有捕捉到某个传感器处于工作状态，则发出报警，以便进行故障检修；人体行为分析判断系统，使用拆解视频分析技术，使用视频录制读取确定视频进程中的关键要素，进行偷盗行为判断、危险行为判断、使用视频拆解成图像，根据图像对比，确定判断结果；声纹分析判断系统，通过采集声纹协助人体行为分析判断系统进行行为或事件判断，并确定安全系数等级。

进一步的，所述自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制所述机器人的行驶速度和方向，路径导航模块用于根据机器人头部摄像头获取的屏幕图像或视频影像清晰度自动计算远近路径，避障模块用于在规划好的范围内如遇到障碍物可自动绕道行驶，数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据作出结论并通过驱动模块控制所述机器人。

进一步的，所述传感器模块包括由温度传感器、超声传感器、触觉传感器和化学传感器。

进一步的，所述启动模块包括人脸识别模块、指纹以及掌纹识别模块，银行工作人员可以使用人脸识别模块、指纹以及掌纹识别来启动机器人并进入管理。

进一步的，所述安防执行模块包括送报110报警中心模块、送报119火警中心模块、送报120急救中心模块以及送报后台控制系统模块。

进一步的，所述电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量检测芯片，所述充电模块包括通过发电机实现的有线充电模块；所述电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元。

进一步的，所述人体行为分析判断系统包括偷盗、抢劫行为识别模块、暴力事件识别模块、雷击、水灾、火灾识别模块、语音及视频对讲系统、紧急报警部件和显示单元，用户通过紧急报警部件并通过通讯模块向远端发出报警信息，通过显示单元和语音、视频对讲系统实现与远程语音、视频通话。

进一步的，所述故障报警模块为继电器。

进一步的，所述故障报警模块还包括独立电源，用于供电。

本发明监控原理如下：设置在机器人头部的摄像头扑捉远程监控值班室的24小时大屏幕监控录像，通过视频识别单元自动分析声音、行为以及画面并将数据送报人体行为分析判断系统进行处理，对异常行为进行监控并报警；另外，当银行遇紧急情况，如雷击、水灾、火灾时，设置在机器人身上的传感器模块将信号传输给主控单元，主控单元对信号进行识别并下达相应的指令给安防模块，执行对应的安防动作(如拨打110、119、120等)；如遭偷盗、抢劫或者其他暴力事件时，视频识别模块对视频影像和图片进行分析计算并将数据送报人体行为分析判断系统进行处理，主控单元下达指令给安防模块，执行安防动作(如拨打110、119、120等)。

本发明通过行为识别和声纹识别系统，前置判断，准确判断危险类型，并精准采取安防执行措施，实现远程监控和无人值守。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.银行远程监控异地值守机器人，其特征在于，包括设置在银行内的机器人，所述机器人身上设置有自动行驶系统，所述机器人身上设置有防破坏保护罩，所述机器人头部还设置有摄像头装置，并配备至少1TB超大储存设备；所述机器人内还设置有主控模块、通讯模块、传感器模块、交互模块、视频识别模块、启动模块、虹膜识别模块、安保执行模块、电池电量管理模块、故障报警模块、人体行为分析判断系统以及声纹分析判断系统。

2.如权利要求1所述的银行远程监控异地值守机器人，其特征在于，所述自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块。

3.如权利要求1所述的银行远程监控异地值守机器人，其特征在于，所述传感器模块包括由温度传感器、超声传感器、触觉传感器和化学传感器。

4.如权利要求1所述的银行远程监控异地值守机器人，其特征在于，所述启动模块包括人脸识别模块、指纹以及掌纹识别模块。

5.如权利要求1所述的银行远程监控异地值守机器人，其特征在于，所述安防执行模块包括送报110报警中心模块、送报119火警中心模块、送报120急救中心模块以及送报后台控制系统模块。

6.如权利要求1所述的银行远程监控异地值守机器人，其特征在于，所述电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量检测芯片，所述充电模块包括通过发电机实现的有线充电模块；所述电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元。

7.如权利要求1所述的银行远程监控异地值守机器人，其特征在于，所述人体行为分析判断系统包括偷盗、抢劫行为识别模块、暴力事件识别模块、雷击、水灾、火灾识别模块、语音及视频对讲系统、紧急报警部件和显示单元。

8.如权利要求1所述的银行远程监控异地值守机器人，其特征在于，优选地，所述故障报警模块为继电器。

9.如权利要求1所述的银行远程监控异地值守机器人，其特征在于，所述故障报警模块还包括独立电源，用于供电。