CN109758224B - 跟骨骨折电动牵引撬拨复位器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跟骨骨折电动牵引撬拨复位器，包括第一克氏针、第一克氏针套件、驱动机构、第二克氏针、第二克氏针套件、第三克氏针；第一克氏针套件包括第一固定端、内滑动端；第一固定端内部中空，该中空位置配合有第一克氏针；驱动机构包括驱动杆组件和动力组件；驱动杆组件包括外滑动端、挡环、齿条端、撬拨固定端。本发明可解决如何较好的对骨折的跟骨进行牵引撬拨复位的技术问题。

Description

跟骨骨折电动牵引撬拨复位器

技术领域

本发明涉及一种对跟骨骨折进行牵引撬拨的复位器。

背景技术

跟骨骨折是临床中常见骨折症状，跟骨短缩和外侧关节面塌陷最为常见。目前治疗方法以手术治疗为主，手术中对跟骨短缩的纠正用克氏针横穿跟骨，然后由助手徒手牵引；外侧关节面的塌陷以克氏针撬拨，由于徒手操作力量不稳定，且术中C臂机透视，需要术者暴露放射线中，一旦放手，所有努力白费，需重新操作，反复的牵引和撬拨增加创伤和手术时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种跟骨骨折电动牵引撬拨复位器，避免暴露在放射线中，在C臂机监视下，进行远距离遥控复位，解决如何较好的对骨折的跟骨进行牵引撬拨复位的技术问题。跟骨

跟骨骨折电动牵引撬拨复位器，包括第一克氏针、第一克氏针套件、驱动机构、第二克氏针、第二克氏针套件、第三克氏针；第一克氏针套件包括第一固定端、内滑动端；第一固定端内部中空，该中空位置配合有第一克氏针；驱动机构包括驱动杆组件和动力组件；驱动杆组件包括外滑动端、挡环、齿条端、撬拨固定端；外滑动端与第一克氏针套件的内滑动端配合，挡环处于外滑动端与齿条端之间，撬拨固定端与齿条端的后侧轴接；动力组件包括电机、齿轮、偏心轮；齿轮和偏心轮均固定在电机的转动轴上，齿轮与驱动杆组件的齿条端配合，偏心轮与驱动杆组件的撬拨固定端匹配；撬拨固定端上具有卡槽，上述卡槽与第三克氏针配合；第二克氏针套件包括第二固定端、固定支撑端；第二固定端固定在固定支撑端的侧面，固定支撑端内部中空，该中空位置匹配有齿条端的前侧部位，齿条端的后侧部位具有齿条；挡环与固定支撑端匹配。

所述挡环的直径大于或者等于固定支撑端的前侧部位的直径。

所述第一克氏针套件整体成T形。

所述第二固定端固定在固定支撑端的外侧，第二固定端的轴心线与固定支撑端的轴心线成偏心结构形成间隙。

所述齿条端的后侧具有轴接槽，撬拨固定端顶部设置在上述轴接槽内并与齿条端在该位置轴接。

所述压槽的数量为2个以上。

本发明的有益效果是：由于设置有第一固定端和第二固定端，这样第一克氏针和第二克氏针通过上述两个固定端在跟骨上进行定位；由于设置有撬拨固定端，这样第三克氏针就可固定在该撬拨固定端上。由于设置有驱动机构，这样当电机动作时就驱动齿条端运动进而驱动挡环运动，这样挡环依次带动固定支撑端、第二固定端从而实现对分离的跟骨进行牵引动作；当电机运动时同时带动偏心轮运动，撬拨固定端是轴接在齿条端的后侧凹槽位置，该偏心轮就可驱动撬拨固定端转动，从而完成牵引的同时完成撬拨的工作，实现自动撬拨，无需操作人员的额外操作，这样术中C臂机透视时，术者也无需暴露在放射线环境中。通过上述设计，术中能精确稳定的控制牵引力量，帮助纠正跟骨短缩，且在牵引和撬拨复位中，不需要暴露在放射线中，减少放射损伤。不需要反复牵引和撬拨复位，可有效减小创伤和减少手术时间，降低手术风险。

附图说明

图1是跟骨骨折电动牵引撬拨复位器的示意图；

图2是跟骨骨折电动牵引撬拨复位器另一侧的示意图；

图3是第一克氏针套件的示意图；

图4是驱动机构中驱动杆组件的示意图；

图5是第二克氏针套件的示意图；

图6是驱动机构中动力组件的示意图；

图7是本装置应用在跟骨上的示意图；

图8是电机遥控发射电路的示意图；

图9是电机遥控接收电路的示意图；

图中 1. 第一克氏针、2. 第一克氏针套件、21. 第一固定端、22. 内滑动端、3.驱动机构、31. 驱动杆组件、311. 外滑动端、312. 挡环、313. 齿条端、3131. 齿条、3132.轴接槽、314. 撬拨固定端、3141.卡槽、32. 动力组件、321. 电机、322. 齿轮、323. 偏心轮、4. 第二克氏针、5. 第二克氏针套件、51. 第二固定端、52. 固定支撑端、6. 第三克氏针、7. 跟骨。

具体实施方式

请参考图1至图7，图中的跟骨骨折电动牵引撬拨复位器，包括一个第一克氏针1、一个第一克氏针套件2、一个驱动机构3、一个第二克氏针4、一个第二克氏针套件5、一个第三克氏针6。第一克氏针1用于穿插在一块分离的跟骨7上；第二克氏针4用于穿插在另一块分离的跟骨7上；第三克氏针6用于穿插在两个分离的跟骨7上并进行撬拨从而使跟骨7复位；第一克氏针套件2用于套住第一克氏针1；驱动机构3用于驱动第二克氏针4运动从而完成牵引动作同时驱动第三克氏针6运动从而完成撬拨动作，从而实现自动化操作；第二克氏针套件5用于套住第二克氏针4。

第一克氏针1、第二克氏针4、第三克氏针6均为现有医疗配件，其广泛应用于骨科复位的治疗中。

第一克氏针套件2包括一个第一固定端21、一个内滑动端22。第一固定端21内部中空，该中空位置配合有第一克氏针1从而完成第一克氏针1的固定。内滑动端22内部中空用于稍后提到的驱动杆组件31上的外滑动端311配合，该实际应用中，内滑动端22内部中空可以为圆形也可以是梅花形，设计成梅花形主要是使内滑动端22由于具有定位从而运行更加平稳。该第一克氏针套件2整体设计成T形结构。

驱动机构3包括一个驱动杆组件31和一个动力组件32。驱动杆组件31用于驱动第二克氏针套件2运动从而完成牵引动作，动力组件32用于驱动第三克氏针套件5运动从而完成撬拨动作。驱动杆组件31包括一个外滑动端311、一个挡环312、一个齿条端313、一个撬拨固定端314；外滑动端311与第一克氏针套件2的内滑动端22配合，这样第一克氏针1和第二克氏针4就能做相对伸缩动作。挡环312处于外滑动端311与齿条端313之间，该挡环312的的直径大于或者等于固定支撑端52的前侧部位的直径，这样当挡环312运动时就能驱动固定支撑端52运动从而使第二固定端5上的第二克氏针4运动。齿条端313前侧与固定支撑端52的中空位置配合，后侧则具有齿条3131与动力组件32的齿轮322配合，齿条端313的后侧具有一个轴接槽3132，撬拨固定端314顶部固定在上述轴接槽3132内并与齿条端313在该位置轴接。动力组件32包括一个电机321、一个齿轮322、一个偏心轮323。齿轮322和偏心轮323均固定在电机321的转动轴上，这样电机321动作时，齿轮322和偏心轮323就同时运动。齿轮322与驱动杆组件31的齿条端323配合，这样齿轮322就能对驱动杆组件31的挡环312运动，进而驱动第二克氏针套件5的固定支撑端52运动使得第二克氏针4运动。偏心轮323与驱动杆组件31的撬拨固定端314匹配，这样偏心轮323就能起到撬拨的作用。撬拨固定端314上具有多个卡槽3141如2个以上，上述卡槽3141与第三克氏针6配合如将第三克氏针6压扣在上述卡槽3141内。

上述电机可采用有线或者无线方式控制，如采用有线方式，可安装对应的微型限位开关和对应的按钮，由于该技术为很简单的现有技术，故不过多描述。如采用无线遥控方式，请参考图8及图9这样现有成熟的电路，图中的电机遥控电路分成两部分，分别为遥控发射电路、遥控接收电路。在此特别申明，对电机的无线遥控还可采用其它现有电路。

遥控发射电路：具体电路由555定时器与R1、R2、R5、Q1、Y1、C2、C3等构成的稳态占空比可变振荡器。其中振荡频率为50Hz~55Hz，通过调节滑动变阻器R5可以使的占空比的调节范围达到1％一99％，由555定时器的3脚输出方波信号。Q1及外围元件构成晶体稳频电容三点式振荡器，选用谐振频率为27.145MHz石英晶体。采用石英晶体稳频使电路工作可靠。Q1振荡产生的高频载波经555电路3脚的方波信号调制通过天线E1发射出去。其中P1口是锂电池接口，用于接9V锂电池，D1二极管起到防止反接作用。S1为电源开关。

遥控接收电路：具体电路如图所示，实现信号解调进而控制电机，具体工作原理由Q3与其外围元件构成超再生检波器，检出发射器端发射的方波调制信号。由C2、R3加至LM386的3脚进行放大，放大后的信号经D1、D3倍压整流，由Q2射随器输出平滑的直流电压。该电压的大小与发送的不同占空比信号波形有关，占空比大，输出电压高，占空比小，电压低；经R2为Q1提供的偏置电流大，电机的转速高；经R2为Q1提供的偏置电流小，电机转速慢。当占空比足够小时，Q2截止无输出，Q1因失去偏置而不导通，电机M停转，从而实现电机转速控制。

上述电路器件选择：发射电路中L1可用10K型中周骨架，高强度漆包线绕9匝，L2在L1的外层用同型号漆包线绕3匝，发射电路中的Q1与接收电路中的Q2、Q3均用3DG130D型大功率NPN三极管，β》100。接收电路中的Q4选用3DD15D型大功率管。RFC用18uH色码电感。电容除标明的电解电容外均用CC1型高频瓷介电容。电阻均用1/4w碳膜电阻器。

第二克氏针套件5包括一个第二固定端51、一个固定支撑端52。第二固定端51固定在固定支撑端52的侧面，即第二固定端51固定在固定支撑端52的外侧，第二固定端51的轴心线与固定支撑端52的轴心线成偏心结构形成间隙，这样第二固定端51的中心就不会与固定支撑端52内部的齿条端313的前侧产生干涉。固定支撑端52内部中空用于套住齿条端313的前侧，齿条端313的后侧部位具有齿条3131。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

本装置的操作方式是：跟骨骨折后会分裂形成断裂层，跟骨与其它骨骼的结合面也会塌陷，本装置也就对上述分离的骨骼进行牵引复位，塌陷的结合面进行撬拨。本装置先在一块跟骨上安装第一克氏针，在另一块跟骨上安装第二克氏针，然后套上本装置，使第一克氏针套件套住第一克氏针，第二克氏针套件套住第二克氏针。电机开始动作，齿条端运动从而驱动固定支撑端运动进而带动第二克氏针运动从而完成牵引复位动作；齿条端动作的同时，偏心轮同时运动进而带动撬拨固定端运动，从而完成撬拨动作。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.跟骨骨折电动牵引撬拨复位器，其特征在于：包括第一克氏针、第一克氏针套件、驱动机构、第二克氏针、第二克氏针套件、第三克氏针；第一克氏针套件包括第一固定端、内滑动端；第一固定端内部中空，该中空位置配合有第一克氏针；驱动机构包括驱动杆组件和动力组件；驱动杆组件包括外滑动端、挡环、齿条端、撬拨固定端；外滑动端与第一克氏针套件的内滑动端配合，挡环处于外滑动端与齿条端之间，撬拨固定端与齿条端的后侧轴接；动力组件包括电机、齿轮、偏心轮；齿轮和偏心轮均固定在电机的转动轴上，齿轮与驱动杆组件的齿条端配合，偏心轮与驱动杆组件的撬拨固定端匹配；撬拨固定端上具有卡槽，上述卡槽与第三克氏针配合；第二克氏针套件包括第二固定端、固定支撑端；第二固定端固定在固定支撑端的侧面，固定支撑端内部中空，该中空位置匹配有齿条端的前侧部位，齿条端的后侧部位具有齿条；挡环与固定支撑端匹配;所述第二固定端固定在固定支撑端的外侧，第二固定端的轴心线与固定支撑端的轴心线成偏心结构形成间隙;所述齿条端的后侧具有轴接槽，撬拨固定端顶部设置在上述轴接槽内并与齿条端在该位置轴接。

2.根据权利要求1中所述的跟骨骨折电动牵引撬拨复位器，其特征在于：所述挡环的直径大于或者等于固定支撑端的前侧部位的直径。

3.根据权利要求1中所述的跟骨骨折电动牵引撬拨复位器，其特征在于：所述第一克氏针套件整体成T形。