CN109758155B - 基于自动检测姿态的防摔系统及方法 - Google Patents
基于自动检测姿态的防摔系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109758155B CN109758155B CN201910047567.7A CN201910047567A CN109758155B CN 109758155 B CN109758155 B CN 109758155B CN 201910047567 A CN201910047567 A CN 201910047567A CN 109758155 B CN109758155 B CN 109758155B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- falling
- equipment
- processor
- wearer
- tendency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Helmets And Other Head Coverings (AREA)
- Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于自动检测姿态的防摔系统及方法，利用压缩气体加热膨胀的原理保护人体。本发明能通过加速度计和陀螺仪实时采集人体姿态数据，这些数据经过处理器处理后，用以精准预测佩戴者是否要摔倒，当判定佩戴者即将摔倒时，通过加热装置快速加热压缩气体，同时打开电子阀门，快速给气囊充气，以保护配戴者。
Description
技术领域
本发明涉及人身安全把控技术领域，具体的说，涉及一种基于自动检测姿态的防摔系统及方法。
背景技术
人身安全与每个人都有切身关系，因而一直是十分受重视的领域。在很多场景下，人体容易失衡，紧接着就会发生摔倒，从而发生受伤，尤其像户外运动、游戏体验等场景，难免会出现意外，此时就需要人员配戴安全设备。
现有的安全设备通常为内部装填泡沫护垫等物理防护的护膝、护肘、头盔，只能起到被动防护的作用，防护效果并不好。而一些安全设备是安全气囊的形式，大多数安全气囊采用的是气囊+气体发生器+点火器的结构，内部含有炸药成分，若随身携带具有极高风险。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的提出了一种基于自动检测姿态的防摔系统及方法，能通过加速度计和陀螺仪实时检测人体姿态，从而精准预测是否要摔倒，只当要摔倒时加热压缩气体，保护配戴者。
为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：
一种基于自动检测姿态的防摔系统，其特征在于，包括系统服务器和a个防摔设备，每个防摔设备包括设备本体，该设备本体表面设置有N个安全气囊，所述设备本体上还设置有加速度计、陀螺仪、处理器、无线通信模块；
所述处理器用于控制安全气囊充气，所述加速度计的输出端、陀螺仪的输出端均连接处理器的输入端组，所述无线通信模块与所述处理器连接，每个处理器均与系统服务器通讯；
所述设备本体上还设置有电源，该电源为加速度计、陀螺仪、处理器、无线通信模块供电。
由于人体摔倒常常伴随着不受控下坠及身体偏转，但突然跑动等情况也会引起加速度增加，因此单纯检测加速度不够准确，通过陀螺仪同时检测身体的偏转情况才能更好判断是否将要摔倒，通过上述设计，一旦检测到人体的加速度和偏转角度大于一定值，即认为即将摔倒，此时气体加热模块将压缩气腔内的压缩气体加热，压缩气体受热膨胀后鼓起安全气囊，从而对人体进行保护。摔倒的数据可通过无线传输到远端的系统服务器上，从而提醒安全人员及时查看穿戴者情况，以及及时更换该设备。
根据盖·吕萨克定律：气体体积与温度关系为VT＝V0，其中T为摄氏温度，V0为0℃时的气体体积，VT为T℃时的气体体积，a为气体膨胀系数。
以镍铬电热丝为例：
比热容：0.44J/
电阻率：1.09μΩ·m
密度：8.4g/cm3
可用公式：
计算加热时间，其中，V为电热丝两端电压，R为电热丝电阻，t为时间，C为电热丝比热容，M为电热丝质量，T为电热丝温度。
直径1mm的电热丝，长度为0.5mm，质量约为3g，电阻约为1.38ohm，使用升压电路将电热丝两端电压升高到20V，则加热到200℃用时约为0.85s，气体受热膨胀时间极短，则总时长由电热丝加热速度决定，若进一步提高V，或多个电热丝同时加热，则时间能进一步缩短，从而更快撑开安全气囊，对人体进行保护。
加热气体的方式比火药爆炸的方式更安全，对于更常需要保护的老人和小孩而言，贴身穿戴火药反而存在安全威胁。
进一步设计，每个所述安全气囊内均设有压缩气腔，用于存放压缩气体，所述设备本体上还设置有N个气体加热模块，每个气体加热模块均紧贴一个所述安全气囊并靠近其压缩气腔；
所述压缩气腔上设有电控阀门，该电控阀门的信号输入端连接处理器的阀门控制端组其中一个端脚，所述处理器的气囊控制端组连接N个气体加热模块的输入端。
为避免压缩气体泄漏设计电控阀门，仅当电控阀门被打开时，气体才会从压缩气腔中放出，从而撑开安全气囊。
更进一步设计，N个所述气体加热模块分别印刷于N块气囊FPC上，所述加速度计、陀螺仪、处理器集成印刷于一块中央FPC上，所述中央FPC与各气囊FPC之间以柔性线缆连接。
随身穿戴的设备容易弯折，采用柔性电路板，即FPC，能有效减少弯折对线路和器件的损坏。
更进一步设计，a个所述防摔设备中，或者有2个防摔设备的设备本体为防摔护肘，或者有2个防摔设备的设备本体为防摔护膝，或者有1个防摔设备的设备本体为防摔背心，或者有1个防摔设备的设备本体为防摔头盔。
摔倒防护可以由系统服务器统一控制并管理，多种设备对人员起到多部位防护，且各类防摔设备的外表面与内表面均可设置安全气囊。
更进一步设计，a个所述防摔设备的其中一个为主参考设备，其余为副参考设备，所述主参考设备与每个副参考设备无线通讯。
由于穿戴者可能与系统服务器距离较远，若发生摔倒，系统服务器控制会不及时，此时需由防摔设备的处理器自行判断，而不同身体部位之间加速度、身体转动角度等数据会有差异，如头部的加速度会较大，则可将防摔头盔设为主参考设备，其余为副参考设备，一旦防摔头盔预判人体将摔倒时，其余防摔设备也会同步充气，对人体进行保护。
一种基于自动检测姿态的防摔方法，包括防摔设备工作步骤，步骤如下：
步骤一，处理器预设加速度阈值、人体偏转阈值；
步骤二，加速度计实时检测穿戴者的加速度，陀螺仪实时检测穿戴者的身体转动角度，所述加速度与身体转动角度均发送至处理器；
步骤三，所述处理器获取摔倒倾向判断结果，若具有摔倒倾向，处理器发送加热命令至每个气体加热模块，并发送打开命令至每个电控阀门，完成安全气囊受热膨胀保护；
若无摔倒倾向，则等待下一次摔倒倾向判断结果。
所述摔倒倾向判断结果的判断方式为：若穿戴者的加速度大于加速度阈值，且身体转动角度大于人体偏转阈值，则判断结果为具有摔倒倾向，否则为无摔倒倾向。
判断是否具有摔倒倾向的设备可以是单个防摔设备单独运算，即所述摔倒倾向判断结果由处理器运算得到。
也可以由系统服务器统一运算，即所述摔倒倾向判断结果由系统服务器运算得到，则步骤二与步骤三之间还包括处理器与系统服务器数据通讯的步骤。即处理器将实时数据发送给系统服务器，系统服务器运算得到判断结果后反馈结果给处理器。
还或者由主参考设备运算，则还包括主副设备控制步骤：
步骤A，主参考设备的处理器预设加速度阈值、人体偏转阈值；
步骤B，主参考设备的加速度计实时检测穿戴者的加速度，且陀螺仪实时检测穿戴者的身体转动角度，所述加速度与身体转动角度均发送至主参考设备的处理器；
步骤C，主参考设备的处理器判断：若穿戴者的加速度大于加速度阈值，且身体转动角度大于人体偏转阈值，则判断结果为具有摔倒倾向，否则为无摔倒倾向；
若具有摔倒倾向，所述主参考设备的处理器发送加热命令至每个气体加热模块，并发送打开命令至每个电控阀门，完成安全气囊受热膨胀保护；
同时，发送摔倒倾向判断结果至每一副参考设备；
若无摔倒倾向，则等待下一次摔倒倾向判断结果；
步骤D，副参考设备的处理器发送加热命令至每个气体加热模块，并发送打开命令至每个电控阀门，完成安全气囊受热膨胀保护。
本发明的有益效果：利用压缩气体加热膨胀的原理保护人体。本发明能通过加速度计和陀螺仪实时采集人体姿态数据，这些数据经过处理器处理后，用以精准预测佩戴者是否要摔倒，当判定佩戴者即将摔倒时，通过加热装置快速加热压缩气体，同时打开电子阀门，快速给气囊充气，以保护配戴者。
附图说明
图1是系统的结构框图；
图2是防摔背心的正视图；
图3是安全气囊的截面示意图；
图4是防摔设备控制电路的示意图；
图5是实施例一的防摔方法示意图；
图6是实施例二的防摔方法示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
一种基于自动检测姿态的防摔系统，如图1所示，包括系统服务器4和6个防摔设备，其中2个防摔设备的设备本体1为防摔护肘，2个防摔设备的设备本体1为防摔护膝，1个防摔设备的设备本体1为防摔背心，1个防摔设备的设备本体1为防摔头盔。
每个设备本体1均设置有无线通信模块，并与系统服务器4无线通讯。
如图2所示，本实施例以防摔背心示例，包括设备本体1，所述设备本体1表面设置有N个安全气囊2，每个所述安全气囊2内均设有压缩气腔21，用于存放压缩气体，可选用氩气，所述设备本体上还设置有加速度计11、陀螺仪12、处理器13和N个气体加热模块14，每个气体加热模块14均紧贴一个所述安全气囊2并靠近其压缩气腔21，所述压缩气腔21上设有电控阀门22，该电控阀门22的信号输入端连接处理器13的阀门控制端组其中一个端脚，如图3所示。
N个所述气体加热模块14分别印刷于N块气囊FPC3上，所述加速度计11、陀螺仪12、处理器13集成印刷于一块中央FPC上，所述中央FPC与各气囊FPC3之间以柔性线缆连接。
本实施例如图4所示，采用芯片BMI120，其上集成了加速度计11和陀螺仪12，气体加热模块14优选为电热丝，无线通信模块优选为NB模块，包括NB天线和USIM；
所述设备本体1上还设置有电源，该电源为加速度计11、陀螺仪12、处理器13和N个气体加热模块14供电。实施例中电源优选为可充电的电池，或可拆卸的电池，避免长期耗电而使关键时刻断电无法工作。
每个防摔设备5还优选设置有定位模块，所述定位模块均与对应的处理器13连接。
本实施例优选为防摔头盔主参考设备，其余为副参考设备，所述主参考设备与每个副参考设备无线通讯。
一种基于自动检测姿态的防摔方法，包括防摔设备工作步骤，如图5所示，步骤如下：
步骤一，处理器13预设加速度阈值、人体偏转阈值；
步骤二，加速度计11实时检测穿戴者的加速度，陀螺仪12实时检测穿戴者的身体转动角度，所述加速度与身体转动角度均发送至处理器13；
步骤三，所述处理器13获取摔倒倾向判断结果，若具有摔倒倾向，处理器13发送加热命令至每个气体加热模块14，并发送打开命令至每个电控阀门22，完成安全气囊2受热膨胀保护；
若无摔倒倾向，则等待下一次摔倒倾向判断结果。
具体还包括主副设备控制步骤：
步骤A，主参考设备的处理器13预设加速度阈值、人体偏转阈值；
步骤B，主参考设备的加速度计11实时检测穿戴者的加速度，且陀螺仪12实时检测穿戴者的身体转动角度，所述加速度与身体转动角度均发送至主参考设备的处理器13；
步骤C，主参考设备的处理器13判断：若穿戴者的加速度大于加速度阈值，且身体转动角度大于人体偏转阈值，则判断结果为具有摔倒倾向，否则为无摔倒倾向；
若具有摔倒倾向，所述主参考设备的处理器13发送加热命令至每个气体加热模块14，并发送打开命令至每个电控阀门22，完成安全气囊2受热膨胀保护；
同时，发送摔倒倾向判断结果至每一副参考设备；
若无摔倒倾向，则等待下一次摔倒倾向判断结果；
步骤D，副参考设备的处理器13发送加热命令至每个气体加热模块14，并发送打开命令至每个电控阀门22，完成安全气囊2受热膨胀保护。
其中，所述摔倒倾向判断结果的判断方式为：若穿戴者的加速度大于加速度阈值，且身体转动角度大于人体偏转阈值，则判断结果为具有摔倒倾向，否则为无摔倒倾向。
图5所示的实施例一所述摔倒倾向判断结果由处理器13运算得到。
图6所示的实施例二所述摔倒倾向判断结果由系统服务器4运算得到，则步骤二与步骤三之间还包括处理器13与系统服务器4数据通讯的步骤。
Claims (4)
1.一种基于自动检测姿态的防摔系统，其特征在于，包括系统服务器(4)和a个防摔设备，每个防摔设备包括设备本体(1)，该设备本体(1)表面设置有N个安全气囊(2)，所述设备本体上还设置有加速度计(11)、陀螺仪(12)、处理器(13)、无线通信模块；
所述处理器(13)用于控制安全气囊(2)充气，所述加速度计(11)的输出端、陀螺仪(12)的输出端均连接处理器(13)的输入端组，所述无线通信模块与所述处理器(13)连接，每个处理器(13)均与系统服务器(4)通讯；
所述设备本体(1)上还设置有电源，该电源为加速度计(11)、陀螺仪(12)、处理器(13)、无线通信模块供电；
每个所述安全气囊(2)内均设有压缩气腔(21)，用于存放压缩气体，所述设备本体上还设置有N个气体加热模块(14)，每个气体加热模块(14)均紧贴一个所述安全气囊(2)并靠近其压缩气腔(21)；
所述压缩气腔(21)上设有电控阀门(22)，该电控阀门(22)的信号输入端连接处理器(13)的阀门控制端组其中一个端脚，所述处理器(13)的气囊控制端组连接N个气体加热模块(14)的输入端；
N个所述气体加热模块(14)分别印刷于N块气囊FPC(3)上，所述加速度计(11)、陀螺仪(12)、处理器(13)集成印刷于一块中央FPC上，所述中央FPC与各气囊FPC(3)之间以柔性线缆连接；
a个所述防摔设备的其中一个为主参考设备，其余为副参考设备，所述主参考设备与每个副参考设备无线通讯；
a个所述防摔设备中，或者有2个防摔设备的设备本体(1)为防摔护肘，或者有2个防摔设备的设备本体(1)为防摔护膝，或者有1个防摔设备的设备本体(1)为防摔背心，或者有1个防摔设备的设备本体(1)为防摔头盔；
主副设备控制步骤包括：
步骤A，主参考设备的处理器(13)预设加速度阈值、人体偏转阈值；
步骤B，主参考设备的加速度计(11)实时检测穿戴者的加速度，且陀螺仪(12)实时检测穿戴者的身体转动角度，所述加速度与身体转动角度均发送至主参考设备的处理器(13)；
步骤C，主参考设备的处理器(13)判断：若穿戴者的加速度大于加速度阈值，且身体转动角度大于人体偏转阈值，则判断结果为具有摔倒倾向，否则为无摔倒倾向；
若具有摔倒倾向，所述主参考设备的处理器(13)发送加热命令至每个气体加热模块(14)，并发送打开命令至每个电控阀门(22)，完成安全气囊(2)受热膨胀保护；
同时，发送摔倒倾向判断结果至每一副参考设备；
若无摔倒倾向，则等待下一次摔倒倾向判断结果；
步骤D，副参考设备的处理器(13)发送加热命令至每个气体加热模块(14)，并发送打开命令至每个电控阀门(22)，完成安全气囊(2)受热膨胀保护。
2.一种基于自动检测姿态的防摔方法，其特征在于，包括防摔设备工作步骤，步骤如下：
步骤一，处理器(13)预设加速度阈值、人体偏转阈值；
步骤二，加速度计(11)实时检测穿戴者的加速度，陀螺仪(12)实时检测穿戴者的身体转动角度，所述加速度与身体转动角度均发送至处理器(13)；
步骤三，所述处理器(13)获取摔倒倾向判断结果，若具有摔倒倾向，处理器(13)发送加热命令至每个气体加热模块(14)，并发送打开命令至每个电控阀门(22)，完成安全气囊(2)受热膨胀保护；
若无摔倒倾向，则等待下一次摔倒倾向判断结果；
还包括主副设备控制步骤：
步骤A，主参考设备的处理器(13)预设加速度阈值、人体偏转阈值；
步骤B，主参考设备的加速度计(11)实时检测穿戴者的加速度，且陀螺仪(12)实时检测穿戴者的身体转动角度，所述加速度与身体转动角度均发送至主参考设备的处理器(13)；
步骤C，主参考设备的处理器(13)判断：若穿戴者的加速度大于加速度阈值，且身体转动角度大于人体偏转阈值，则判断结果为具有摔倒倾向，否则为无摔倒倾向；
若具有摔倒倾向，所述主参考设备的处理器(13)发送加热命令至每个气体加热模块(14)，并发送打开命令至每个电控阀门(22)，完成安全气囊(2)受热膨胀保护；
同时，发送摔倒倾向判断结果至每一副参考设备；
若无摔倒倾向，则等待下一次摔倒倾向判断结果；
步骤D，副参考设备的处理器(13)发送加热命令至每个气体加热模块(14)，并发送打开命令至每个电控阀门(22)，完成安全气囊(2)受热膨胀保护；
所述摔倒倾向判断结果的判断方式为：若穿戴者的加速度大于加速度阈值，且身体转动角度大于人体偏转阈值，则判断结果为具有摔倒倾向，否则为无摔倒倾向。
3.根据权利要求2所述基于自动检测姿态的防摔方法，其特征在于，所述摔倒倾向判断结果由处理器(13)运算得到。
4.根据权利要求2所述基于自动检测姿态的防摔方法，其特征在于，所述摔倒倾向判断结果由系统服务器(4)运算得到，则步骤二与步骤三之间还包括处理器(13)与系统服务器(4)数据通讯的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910047567.7A CN109758155B (zh) | 2019-01-18 | 2019-01-18 | 基于自动检测姿态的防摔系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910047567.7A CN109758155B (zh) | 2019-01-18 | 2019-01-18 | 基于自动检测姿态的防摔系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109758155A CN109758155A (zh) | 2019-05-17 |
| CN109758155B true CN109758155B (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=66454167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910047567.7A Active CN109758155B (zh) | 2019-01-18 | 2019-01-18 | 基于自动检测姿态的防摔系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109758155B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111202964A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-29 | 安阳师范学院 | 一种舞蹈转翻技巧训练器 |
| CN112618124A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-04-09 | 泰州市华仕达机械制造有限公司 | 基于加速度测量的现场驱动系统 |
| CN112450537A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-09 | 深圳市威尔电器有限公司 | 一种智能防暴头盔、使用方法及其存储介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205327375U (zh) * | 2016-01-26 | 2016-06-22 | 绵阳雍宙科技有限公司 | 一种基于儿童电话手表的落水自动救生装置 |
| CN108891425A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-11-27 | 南京信息工程大学 | 一种六磁子交通系统 |
| CN208153727U (zh) * | 2018-05-06 | 2018-11-27 | 石狮市肯森迪自动化有限公司 | 一种气动装置气压源故障诊断检查用仪器 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202650197U (zh) * | 2012-07-09 | 2013-01-02 | 台州学院 | 一种防跌倒装置 |
| US20160183607A1 (en) * | 2014-02-11 | 2016-06-30 | Biosensor, LLC | Protective Clothing Article Including Fall Sensors and Deployable Air Bags |
| CN204335884U (zh) * | 2014-11-12 | 2015-05-20 | 公安部上海消防研究所 | 一种运动状态感知和气囊主动防护的马甲 |
| CN105476111A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-04-13 | 上海电机学院 | 具备运动状态感知和气囊主动防护的安全马甲及防护方法 |
| CN108433211A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-24 | 上海致昌纺织品贸易有限公司 | 一种感应自充式髋部穿戴气囊 |
| CN208285570U (zh) * | 2018-06-30 | 2018-12-25 | 深圳市安迪尔电器有限公司 | 一种长炉烘箱电热丝安装结构 |
-
2019
- 2019-01-18 CN CN201910047567.7A patent/CN109758155B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205327375U (zh) * | 2016-01-26 | 2016-06-22 | 绵阳雍宙科技有限公司 | 一种基于儿童电话手表的落水自动救生装置 |
| CN208153727U (zh) * | 2018-05-06 | 2018-11-27 | 石狮市肯森迪自动化有限公司 | 一种气动装置气压源故障诊断检查用仪器 |
| CN108891425A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-11-27 | 南京信息工程大学 | 一种六磁子交通系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109758155A (zh) | 2019-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109758155B (zh) | 基于自动检测姿态的防摔系统及方法 | |
| CN105495772B (zh) | 护具及护具系统、跌倒保护方法 | |
| JP5632927B2 (ja) | 力および動作変化のうちの少なくとも一方をコンフォーマルに検知する方法および装置 | |
| CN104349625B (zh) | 带有安全气囊的保护壳 | |
| CN109758156B (zh) | 基于自动检测姿态的防摔设备及系统 | |
| US20110218757A1 (en) | Methods and apparatus having power control features for conformal sensing of change in motion of a body part | |
| US10258091B2 (en) | Structure to absorb, dissipate and measure a force | |
| US8938820B2 (en) | Protecting device for the neck | |
| US11024153B2 (en) | Fall detection alert/alarm device and method | |
| WO2012115444A2 (ko) | 신체충격 완화장치 | |
| US10448684B2 (en) | Protective head support assembly | |
| CN103519447A (zh) | 一种能够安装在衣服内的气囊及其使用方法 | |
| CN105476111A (zh) | 具备运动状态感知和气囊主动防护的安全马甲及防护方法 | |
| US20170143067A1 (en) | Impact Garment with Inflatable Safety System and Method of Manufacture | |
| CN207200818U (zh) | 一种用于智能设备的防摔装置及智能设备 | |
| CN105953839B (zh) | 一种穿戴式冲击检测设备及控制方法、系统 | |
| CN210901482U (zh) | 一种高空作业防护服 | |
| CN210447016U (zh) | 全方位防跌倒装置 | |
| CN204615873U (zh) | 一种安全囊手机壳 | |
| CN209449754U (zh) | 一种船员用头部临时保护装置 | |
| JP2000051379A (ja) | 人体用衝撃吸収補助具 | |
| CN117322692A (zh) | 一种电场中高空作业绝缘防摔设备及其使用方法 | |
| US11154765B1 (en) | Ski binding with pyrotechnic fastener release | |
| CN209967615U (zh) | 一种用于体育锻炼的防护装置 | |
| CN116234470A (zh) | 具有烟火紧固件释放的滑雪板固定器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No. 16, cuixing Road, Hui Xing street, Yubei District, Chongqing Patentee after: Chongqing Lanan Technology Co.,Ltd. Address before: No. 16, cuixing Road, Hui Xing street, Yubei District, Chongqing Patentee before: CHONGQING BLUEBANK COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |