CN109758058A - 一种精准控制排水量装置及清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种精准控制排水量装置及清洁机器人，所述精准控制排水量装置包括：水箱本体和密封设置在所述水箱本体上部的水箱中盖，所述水箱中盖上设置有水箱注水口、水箱进气口、以及与水箱进气口配合用于精准调节开孔大小控制空气进气量的舵机组件，所述水箱注水口上安装有密封盖，所述水箱本体下部设置有渗出水口。本发明通过提供密封的水箱结构，在水箱本体下部设置渗出水口，在水箱中盖上设置水箱进气口，并通过舵机组件与水箱进气口配合精准控制空气进气量，在大气压的作用下，从而能够精准控制出水量，非常适用于排水量需要精确控制的场合。

Description

一种精准控制排水量装置及清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种精准控制排水量装置及清洁机器人。
背景技术
清洁机器人具有排水装置，清洗时需要控制排水量，现在的排水装置基本上都是通过水泵或电磁阀控制，但是水泵或电磁阀均不能实现精确的取水或排水，因不能精准控水而造成地面清洁效果很不理想，所以现有的排水装置不能用于排水量精确控制的场合。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种精准控制排水量装置及清洁机器人，从而克服现有的排水装置不能精准控制出水量的问题，真正实现做到模拟真人开关水龙头的效果。
本发明的技术方案如下：
本发明提供一种精准控制排水量装置，其中，包括：水箱本体和密封设置在所述水箱本体上部的水箱中盖，
所述水箱中盖上设置有水箱注水口、水箱进气口、以及与水箱进气口配合用于精准调节开孔大小控制空气进气量的舵机组件，
所述水箱注水口上安装有密封盖，所述水箱本体下部设置有渗出水口。
所述的精准控制排水量装置，其中，所述舵机组件包括舵机和安装在舵机输出轴上与水箱进气口配合用于封堵或打开水箱进气口的进气口密封件。
所述的精准控制排水量装置，其中，所述舵机组件还包括安装在舵机输出轴上的连接件，所述进气口密封件安装在连接件上。
所述的精准控制排水量装置，其中，所述进气口密封件包括圆柱状的密封件本体和设置在密封件本体上的扁位。
所述的精准控制排水量装置，其中，所述进气口密封件为软胶。
所述的精准控制排水量装置，其中，所述装置还包括设置在水箱中盖上部的水箱上盖，所述密封盖设置在水箱上盖上。
所述的精准控制排水量装置，其中，所述水箱中盖上设置安装槽，所述舵机组件设置在安装槽内。
所述的精准控制排水量装置，其中，所述渗出水口有1个或多个，有多个时均匀设置在水箱本体下部。
所述的精准控制排水量装置，其中，所述密封盖为软胶。
本发明还提供一种清洁机器人，其中，包括以上任一项所述的精准控制排水量装置。
本发明的有益效果是：通过提供密封的水箱结构，在水箱本体下部设置渗出水口，在水箱中盖上设置水箱进气口，并通过舵机组件与水箱进气口配合精准控制空气进气量，在大气压的作用下，从而能够精准控制出水量，非常适用于排水量需要精确控制的场合。
附图说明
图1是本发明的精准控制排水量装置的局部结构示意图。
图2是本发明的精准控制排水量装置的局部分解示意图。
图3是本发明的精准控制排水量装置另一局部结构示意图。
图4是本发明的精准控制排水量装置的结构示意图。
图5是本发明的精准控制排水量装置另一角度的结构示意图。
图6是本发明的精准控制排水量装置爆炸示意图。
具体实施方式
本发明提供一种精准控制排水量装置及清洁机器人，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明较佳实施例的精准控制排水量装置，一并参见图1至图6所示，其包括：水箱本体9和密封设置在所述水箱本体9上部的水箱中盖2，所述水箱中盖2上设置有水箱注水口21、水箱进气口22、以及与水箱进气口22配合用于精准调节开孔大小控制空气进气量的舵机组件3，所述水箱注水口21上安装有密封盖4，所述水箱本体9下部设置有渗出水口91。
本实施例中，所述水箱本体9与水箱中盖2密封连接，密封盖4与水箱注水口21密封连接，舵机组件3封堵住水箱进气口22，由此形成密封的水箱整体结构，基于大气压原理，此时水箱本体9内的水不能从渗出水口91中渗出；当舵机组件3精准打开水箱进气口22至特定大小时，从而对应控制特定的空气进气量，由此可以控制渗出水口91流出特定体积的水，实现精准控制出水量的效果。
本发明精准控制排水量装置，通过提供密封的水箱结构，在水箱本体下部设置渗出水口，在水箱中盖上设置水箱进气口，并通过舵机组件与水箱进气口配合精准控制空气进气量，在大气压的作用下，从而能够精准控制出水量，非常适用于排水量需要精确控制的场合。
进一步的，一并参见图1至图6所示，本实施例中，所述舵机组件3包括舵机31和安装在舵机输出轴31上与水箱进气口22配合用于封堵或打开水箱进气口22的进气口密封件32。所述舵机31旋转角度精准，可以达到精准转动0.2°，从而可以精准控制打开开孔大小。所述舵机31主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成，其本身为现有技术，本实施例优选为高精度数字舵机或高精度模拟舵机。具体的，所述舵机组件3还包括安装在舵机输出轴上的连接件33，所述进气口密封件32安装在连接件33上。所述进气口密封件32可以采用多种不同的形式，例如可以采用类似水龙头的球型阀结构。在本实施例中，所述进气口密封件32优选包括圆柱状的密封件本体321和设置在密封件本体321上的扁位322。所述进气口密封件优选为软胶，有利于实现水箱进气口22的密封效果。
进一步的，一并参见图1至图6所示，本实施例中，所述装置还包括设置在水箱中盖2上部的水箱上盖1，所述密封盖4设置在水箱上盖1上。所述水箱中盖2上设置安装槽23，所述舵机组件3设置在安装槽23内。所述渗出水口91有多个，均匀设置在水箱本体9下部。优选的，所述密封盖为软胶，有利于实现水箱注水口21的密封效果。
进一步的，本实施例中还提供了一种清洁机器人，其中，所述清洁机器人包括以上所述的精准控制排水量装置。基于所述精准控制排水量装置，本实施例所述清洁机器人可以实现精准控制出水量，利于高质量的清洁。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种精准控制排水量装置，其特征在于，包括：水箱本体和密封设置在所述水箱本体上部的水箱中盖，
所述水箱中盖上设置有水箱注水口、水箱进气口、以及与水箱进气口配合用于精准调节开孔大小控制空气进气量的舵机组件，
所述水箱注水口上安装有密封盖，所述水箱本体下部设置有渗出水口。
2.根据权利要求1所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述舵机组件包括舵机和安装在舵机输出轴上与水箱进气口配合用于封堵或打开水箱进气口的进气口密封件。
3.根据权利要求2所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述舵机组件还包括安装在舵机输出轴上的连接件，所述进气口密封件安装在连接件上。
4.根据权利要求3所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述进气口密封件包括圆柱状的密封件本体和设置在密封件本体上的扁位。
5.根据权利要求2所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述进气口密封件为软胶。
6.根据权利要求1所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述装置还包括设置在水箱中盖上部的水箱上盖，所述密封盖设置在水箱上盖上。
7.根据权利要求1所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述水箱中盖上设置安装槽，所述舵机组件设置在安装槽内。
8.根据权利要求1所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述渗出水口有1个或多个，有多个时均匀设置在水箱本体下部。
9.根据权利要求1所述的精准控制排水量装置，其特征在于，所述密封盖为软胶。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的精准控制排水量装置。
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