CN109757446B - 海底捕鱼装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海底捕鱼装置及方法，包括横截面呈圆形的第一箱体，与第一箱体连接的第二箱体，设于第一箱体上方的伞形壳体，设于伞形壳体上的撒网机构，设于第一箱体一侧的第一开口，设于第一箱体中央处的立柱，设于立柱左侧和右侧的2个横杆组，设于第一箱体和第二箱体连接处的第二开口，设于第二开口处的若干条竖杆，设于第二开口左侧边缘处的阻挡结构，用于带动各条竖杆升降的气缸。本发明具有有效节省用工成本，提高了捕鱼效率，经济效益好，不需要使用鱼钩，安全性好的特点。

Description

海底捕鱼装置及方法

技术领域

本发明涉及海底捕鱼技术领域，尤其是涉及一种捕鱼效率高，安全性好，成本低的海底捕鱼装置及方法。

背景技术

海底鱼类的价格贵,捕捞困难,捕捞成本高，例如，蓝鳍金枪鱼、马苏金枪鱼、大眼金枪鱼、黄鳍金枪鱼和长鳍金枪鱼主要采用延绳钓等方式进行捕捞，但是，延绳钓要用鱼钩钓鱼，钓上来的鱼都受伤了，很容易死亡，并且延绳钓需要多人操作，生产成本高，经济效益受到影响。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的海底鱼类的捕捞方法，成本高，经济效益的不足，提供了一种捕鱼效率高，安全性好，成本低的海底捕鱼装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种海底捕鱼装置，包括横截面呈圆形的第一箱体，与第一箱体连接的第二箱体，设于第一箱体上方的伞形壳体，设于伞形壳体上的撒网机构，设于第一箱体一侧的第一开口，设于第一箱体中央处的立柱，设于立柱左侧和右侧的2个横杆组，设于第一箱体和第二箱体连接处的第二开口，设于第二开口处的若干条竖杆，设于第二开口右侧的第一箱体内的阻挡结构，用于带动各条竖杆升降的气缸；第一箱体下部设有第一电机，第一电机与立柱下端连接，所述横杆组包括若干条沿立柱由上至下间隔排列的横杆，所述阻挡结构包括与第一箱体内壁连接的竖杆和若干条与竖杆连接并由上至下间隔排列的横条，每条横条所处位置均与相邻横杆之间的间隙相对应，立柱上设有诱鱼灯和拟饵，撒网机构上设有若干个蜂鸣器，第二箱体与管道联通，第二箱体上设有若干个通孔，各条横杆的端部均与第一箱体内表面间隙配合，管道与吸水泵连接，撒网机构与圆锥形网连接，伞形壳体上和第二箱体内均设有摄像头，第二开口边缘设有红外传感器，撒网机构、气缸、第一电机、诱鱼灯、吸水泵、两个摄像头和各个蜂鸣器均与控制器电连接。

本发明只会将尺寸较大的海底鱼捕获，尺寸小的鱼可以自动逃脱，有效保护了海底鱼类的生态环境，便于渔业的可持续发展。

本发明可以自动在海底捕获海底鱼，当第二箱体内的鱼的数量较少时，控制器控制撒网机构多次撒网，并将捕获的鱼集中到第二箱体中，当第二箱体内的鱼的数量较少时，控制吸水泵将第二箱体中的水和鱼一起吸出，将捕获的鱼放到收集箱中；

本发明放置到海底之后，等待足够的时间后，鱼的数量达到要求，自动将鱼吸上来；可以节省用工成本，提高了捕鱼效率，鱼活性良好的情况下被捕获，经济效益好，不需要使用鱼钩，安全性好。

作为优选，所述撒网机构包括设于伞形壳体上部内的第一软轴，与第一软轴一端连接的第二电机，与第一软轴另一端连接的固定件；固定件上部与伞形壳体连接，固定件通过轴承与第一软轴连接，第一软轴弯曲呈圆形，第一软轴与圆锥形网的上边缘连接，圆锥形网的下边缘上设有弹性圈，弹性圈上设有若干个载重球；伞形壳体下部设有向下开口的环形凹槽，环形凹槽中设有若干个弹簧，环形凹槽内侧壁上设有用于穿过圆锥形网的网孔的若干个缺口，环形凹槽外侧壁的下边缘上设有呈圆环形的第二软轴，第二软轴上设有若干个挡块，挡块的尺寸与环形凹槽相配合，第二软轴一端与第三电机连接，第二软轴另一端与设于环形凹槽外侧壁的下边缘上的连接块转动连接；第二电机和第三电机均与控制器电连接。

各个载重球的设置加快了圆锥形网下落的速度，使鱼来不及反应就被罩住。

作为优选，气缸设于第一箱体上端，气缸的伸缩杆通过连接板与各条竖杆连接，第一箱体上设有用于穿过各条竖杆的通孔。

作为优选，第一箱体下部设有底座，所述第一电机位于底座中，底座下表面上设有环形凹槽，底座下边缘上设有环形围边；伞形壳体和第一箱体上端之间设有若干条连接杆。

环形凹槽和环形围边的设置，增大了第一箱体与海底的接触面积，便于第一箱体保持稳定。

一种海底捕鱼装置的捕鱼方法，包括如下步骤：

利用工具将第一箱体固定在需要捕鱼的海域的海底；

（5-1）控制器控制撒网机构将圆锥形网抛落至海底，使伞形壳体和圆锥形网将第一箱体包围；

（5-2）控制器控制诱鱼灯点亮，控制各个蜂鸣器发出噪声；

（5-3）控制器控制第一电机带动立柱逆时针转动，在诱鱼灯、拟饵和噪声的作用下，伞形壳体和圆锥形网所围成的空间内的鱼从第一开口进入第一箱体内，两个横杆组随着立柱逆时针转动，将鱼向左驱赶；

当一个横杆组与阻挡结构相遇时，横杆组的各条横杆从阻挡结构的相邻横条的间隙穿过，若鱼的尺寸大于相邻横条的间距以及相邻横杆的间隙，鱼无法逃脱，随着立柱的转动，阻挡结构和另一个横杆组之间的空间越变越窄；

（5-4）当红外传感器检测到鱼靠近第二开口时，控制器控制气缸带动各条竖杆上升，使第二开口打开，当鱼从第二开口进入第二箱体中后，控制器控制气缸带动各条竖杆下降，将第二开口封闭；

（5-5）两个摄像头分别拍摄伞形壳体和圆锥形网所围成的空间内和第二箱体内的图像，当控制器根据第一箱体上的摄像头拍摄的图像获得伞形壳体和圆锥形网所围成的空间内的鱼的数量≥L时，返回步骤（5-3）；否则，转入步骤（5-6）；

（5-6）当控制器根据第二箱体内的摄像头拍摄的图像，做出第二箱体内的鱼的数量少于M条的判断时，控制器控制撒网机构将圆锥形网回收到伞形壳体中，延迟时间T后，转入步骤（5-1）；

否则，转入步骤（5-7）；

（5-7）控制器控制吸水泵将第二箱体中的水和鱼一起吸出，将捕获的鱼放到收集箱中。

作为优选，所述撒网机构包括设于伞形壳体上部内的第一软轴，与第一软轴一端连接的第二电机，与第一软轴另一端连接的固定件；固定件上部与伞形壳体连接，固定件通过轴承与第一软轴连接，第一软轴弯曲呈圆形，第一软轴与圆锥形网的上边缘连接，圆锥形网的下边缘上设有弹性圈，弹性圈上设有若干个载重球；伞形壳体下部设有向下开口的环形凹槽，环形凹槽中设有若干个弹簧，环形凹槽内侧壁上设有用于穿过圆锥形网的网孔的若干个缺口，环形凹槽外侧壁的下边缘上设有呈圆环形的第二软轴，第二软轴上设有若干个挡块，挡块的尺寸与环形凹槽相配合，第二软轴一端与第三电机连接，第二软轴另一端与设于环形凹槽外侧壁的下边缘上的连接块转动连接；第二电机和第三电机均与控制器电连接；

初始状态，圆锥形网缠绕在第一软轴上，各个挡块将弹性圈固定在环形凹槽中；

控制器控制撒网机构将圆锥形网抛落至海底包括如下步骤：

控制器控制第二电机带动第一软轴转动，将圆锥形网放开，控制第三电机带动第二软轴及各个挡块转动，各个挡块离开弹性圈，使各个弹簧将弹性圈弹开，在各个载重球的作用下，圆锥形网抛落至海底；

控制器控制撒网机构将圆锥形网回收到伞形壳体包括如下步骤：

控制器控制第二电机带动第一软轴转动，将圆锥形网缠绕到第一软轴上，弹性圈逐渐上升，并进入环形凹槽中，控制器控制第三电机带动第二软轴及各个挡块转动，各个挡块将弹性圈固定在环形凹槽中。

因此，本发明具有如下有益效果：有效节省用工成本，提高了捕鱼效率，经济效益好，不需要使用鱼钩，安全性好。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的圆锥形网的一种结构示意图；

图3是本发明的第一箱体和第二箱体的一种横截面结构示意图；

图4是本发明的立柱、2个横杆组和阻挡结构的一种结构示意图；

图5是本发明的气缸、连接板和竖杆的一种结构示意图；

图6是本发明的一种原理框图。

图中：第一箱体1、第二箱体2、伞形壳体3、管道4、第一电机5、吸水泵6、控制器7、弹性圈8、摄像头9、红外传感器10、第一开口11、立柱12、底座13、连接杆14、竖杆21、阻挡结构22、气缸23、撒网机构31、环形凹槽32、弹簧33、载重球81、连接板101、圆锥形网102、蜂鸣器103、横杆组121、诱鱼灯122、环形凹槽131、环形围边132、横杆1211、通孔211、竖杆221、横条222、第一软轴311、第二电机312、固定件313、缺口321、第二软轴322、挡块323、第三电机324。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1、图3、图4所示的实施例是一种海底捕鱼装置，包括横截面呈圆形的第一箱体1，与第一箱体连接的第二箱体2，设于第一箱体上方的伞形壳体3，设于伞形壳体上的撒网机构31，设于第一箱体一侧的第一开口11，设于第一箱体中央处的立柱12，设于立柱左侧和右侧的2个横杆组121，设于第一箱体和第二箱体连接处的第二开口，设于第二开口处的5条竖杆21，设于第二开口右侧的第一箱体内的阻挡结构22，用于带动各条竖杆升降的气缸23；第一箱体下部设有第一电机5，第一电机与立柱下端连接，横杆组包括9条沿立柱由上至下间隔排列的横杆1211，阻挡结构包括与第一箱体内壁连接的竖杆221和8条与竖杆连接并由上至下间隔排列的横条222，每条横条所处位置均与相邻横杆之间的间隙相对应，立柱上设有诱鱼灯122和拟饵，撒网机构上设有5个蜂鸣器103，第二箱体与管道4联通，第二箱体上设有若干个通孔，各条横杆的端部均与第一箱体内表面间隙配合，管道与吸水泵6连接，撒网机构与圆锥形网102连接，伞形壳体上和第二箱体内均设有摄像头9，第二开口边缘设有红外传感器10，如图6所示，撒网机构、气缸、第一电机、诱鱼灯、吸水泵、两个摄像头和各个蜂鸣器均与控制器7电连接。

气缸、第一电机、诱鱼灯、吸水泵、两个摄像头和各个蜂鸣器均为适合水中使用的防水设备。

如图5所示，气缸设于第一箱体上端，气缸的伸缩杆通过连接板101与各条竖杆连接，第一箱体上设有用于穿过各条竖杆的通孔211。

如图1所示，第一箱体下部设有底座13，第一电机位于底座中，底座下表面上设有环形凹槽131，底座下边缘上设有环形围边132；伞形壳体和第一箱体上端之间设有4条连接杆14。

一种海底捕鱼装置的捕鱼方法，包括如下步骤：

利用工具将第一箱体固定在需要捕鱼的海域的海底；

（5-1）控制器控制撒网机构将圆锥形网抛落至海底，使伞形壳体和圆锥形网将第一箱体包围；

（5-2）控制器控制诱鱼灯点亮，控制各个蜂鸣器发出噪声；

（5-3）控制器控制第一电机带动立柱逆时针转动，在诱鱼灯、拟饵和噪声的作用下，伞形壳体和圆锥形网所围成的空间内的鱼从第一开口进入第一箱体内，两个横杆组随着立柱逆时针转动，将鱼向左驱赶；

当一个横杆组与阻挡结构相遇时，横杆组的各条横杆从阻挡结构的相邻横条的间隙穿过，若鱼的尺寸大于相邻横条的间距以及相邻横杆的间隙，鱼无法逃脱，随着立柱的转动，阻挡结构和另一个横杆组之间的空间越变越窄；

（5-4）当红外传感器检测到鱼靠近第二开口时，控制器控制气缸带动各条竖杆上升，使第二开口打开，当鱼从第二开口进入第二箱体中后，控制器控制气缸带动各条竖杆下降，将第二开口封闭；

（5-5）两个摄像头分别拍摄伞形壳体和圆锥形网所围成的空间内和第二箱体内的图像，当控制器根据第一箱体上的摄像头拍摄的图像获得伞形壳体和圆锥形网所围成的空间内的鱼的数量≥4时，返回步骤（5-3）；否则，转入步骤（5-6）；

（5-6）当控制器根据第二箱体内的摄像头拍摄的图像，做出第二箱体内的鱼的数量少于30条的判断时，控制器控制撒网机构将圆锥形网回收到伞形壳体中，延迟30分钟后，转入步骤（5-1）；

否则，转入步骤（5-7）；

（5-7）控制器控制吸水泵将第二箱体中的水和鱼一起吸出，将捕获的鱼放到收集箱中。

实施例2

实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图1、图2所示，实施例2的撒网机构包括设于伞形壳体上部内的第一软轴311，与第一软轴一端连接的第二电机312，与第一软轴另一端连接的固定件313；固定件上部与伞形壳体连接，固定件通过轴承与第一软轴连接，第一软轴弯曲呈圆形，第一软轴与圆锥形网的上边缘连接，圆锥形网的下边缘上设有弹性圈8，弹性圈上设有多个载重球81；伞形壳体下部设有向下开口的环形凹槽32，环形凹槽中设有多个弹簧33，环形凹槽内侧壁上设有用于穿过圆锥形网的网孔的多个缺口321，环形凹槽外侧壁的下边缘上设有呈圆环形的第二软轴322，第二软轴上设有多个挡块323，挡块的尺寸与环形凹槽相配合，第二软轴一端与第三电机324连接，第二软轴另一端与设于环形凹槽外侧壁的下边缘上的连接块转动连接；如图6所示，第二电机和第三电机均与控制器电连接。第二电机和第三电机均为防水设备。

初始状态，圆锥形网缠绕在第一软轴上，各个挡块将弹性圈固定在环形凹槽中；

控制器控制撒网机构将圆锥形网抛落至海底包括如下步骤：

控制器控制第二电机带动第一软轴转动，将圆锥形网放开，控制第三电机带动第二软轴及各个挡块转动，各个挡块离开弹性圈，使各个弹簧将弹性圈弹开，在各个载重球的作用下，圆锥形网抛落至海底；

控制器控制撒网机构将圆锥形网回收到伞形壳体包括如下步骤：

控制器控制第二电机带动第一软轴转动，将圆锥形网缠绕到第一软轴上，弹性圈逐渐上升，并进入环形凹槽中，控制器控制第三电机带动第二软轴及各个挡块转动，各个挡块将弹性圈固定在环形凹槽中。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种海底捕鱼装置，其特征是，包括横截面呈圆形的第一箱体（1），与第一箱体连接的第二箱体（2），设于第一箱体上方的伞形壳体（3），设于伞形壳体上的撒网机构（31），设于第一箱体一侧的第一开口（11），设于第一箱体中央处的立柱（12），设于立柱左侧和右侧的2个横杆组（121），设于第一箱体和第二箱体连接处的第二开口，设于第二开口处的若干条竖杆（21），设于第二开口右侧的第一箱体内的阻挡结构（22），用于带动各条竖杆升降的气缸（23）；第一箱体下部设有第一电机（5），第一电机与立柱下端连接，所述横杆组包括若干条沿立柱由上至下间隔排列的横杆（1211），所述阻挡结构包括与第一箱体内壁连接的竖杆（221）和若干条与竖杆连接并由上至下间隔排列的横条（222），每条横条所处位置均与相邻横杆之间的间隙相对应，立柱上设有诱鱼灯（122）和拟饵，撒网机构上设有若干个蜂鸣器（103），第二箱体与管道（4）联通，第二箱体上设有若干个通孔，各条横杆的端部均与第一箱体内表面间隙配合，管道与吸水泵（6）连接，撒网机构与圆锥形网（102）连接，伞形壳体上和第二箱体内均设有摄像头（9），第二开口边缘设有红外传感器（10），撒网机构、气缸、第一电机、诱鱼灯、吸水泵、两个摄像头和各个蜂鸣器均与控制器（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的海底捕鱼装置，其特征是，所述撒网机构包括设于伞形壳体上部内的第一软轴（311），与第一软轴一端连接的第二电机（312），与第一软轴另一端连接的固定件（313）；固定件上部与伞形壳体连接，固定件通过轴承与第一软轴连接，第一软轴弯曲呈圆形，第一软轴与圆锥形网的上边缘连接，圆锥形网的下边缘上设有弹性圈（8），弹性圈上设有若干个载重球（81）；伞形壳体下部设有向下开口的环形凹槽（32），环形凹槽中设有若干个弹簧（33），环形凹槽内侧壁上设有用于穿过圆锥形网的网孔的若干个缺口（321），环形凹槽外侧壁的下边缘上设有呈圆环形的第二软轴（322），第二软轴上设有若干个挡块（323），挡块的尺寸与环形凹槽相配合，第二软轴一端与第三电机（324）连接，第二软轴另一端与设于环形凹槽外侧壁的下边缘上的连接块转动连接；第二电机和第三电机均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的海底捕鱼装置，其特征是，气缸设于第一箱体上端，气缸的伸缩杆通过连接板（101）与各条竖杆连接，第一箱体上设有用于穿过各条竖杆的通孔（211）。

4.根据权利要求1所述的海底捕鱼装置，其特征是，第一箱体下部设有底座（13），所述第一电机位于底座中，底座下表面上设有环形凹槽（131），底座下边缘上设有环形围边（132）；伞形壳体和第一箱体上端之间设有若干条连接杆（14）。

5.一种基于权利要求1所述的海底捕鱼装置的捕鱼方法，其特征是，包括如下步骤：

利用工具将第一箱体固定在需要捕鱼的海域的海底；

（5-1）控制器控制撒网机构将圆锥形网抛落至海底，使伞形壳体和圆锥形网将第一箱体包围；

（5-2）控制器控制诱鱼灯点亮，控制各个蜂鸣器发出噪声；

（5-3）控制器控制第一电机带动立柱逆时针转动，在诱鱼灯、拟饵和噪声的作用下，伞形壳体和圆锥形网所围成的空间内的鱼从第一开口进入第一箱体内，两个横杆组随着立柱逆时针转动，将鱼向左驱赶；

当一个横杆组与阻挡结构相遇时，横杆组的各条横杆从阻挡结构的相邻横条的间隙穿过，若鱼的尺寸大于相邻横条的间距以及相邻横杆的间隙，鱼无法逃脱，随着立柱的转动，阻挡结构和另一个横杆组之间的空间越变越窄；

（5-4）当红外传感器检测到鱼靠近第二开口时，控制器控制气缸带动各条竖杆上升，使第二开口打开，当鱼从第二开口进入第二箱体中后，控制器控制气缸带动各条竖杆下降，将第二开口封闭；

（5-5）两个摄像头分别拍摄伞形壳体和圆锥形网所围成的空间内和第二箱体内的图像，当控制器根据第一箱体上的摄像头拍摄的图像获得伞形壳体和圆锥形网所围成的空间内的鱼的数量≥L时，返回步骤（5-3）；否则，转入步骤（5-6）；

（5-6）当控制器根据第二箱体内的摄像头拍摄的图像，做出第二箱体内的鱼的数量少于M条的判断时，控制器控制撒网机构将圆锥形网回收到伞形壳体中，延迟时间T后，转入步骤（5-1）；

否则，转入步骤（5-7）；

（5-7）控制器控制吸水泵将第二箱体中的水和鱼一起吸出，将捕获的鱼放到收集箱中。

6.根据权利要求5所述的海底捕鱼装置的捕鱼方法，所述撒网机构包括设于伞形壳体上部内的第一软轴，与第一软轴一端连接的第二电机，与第一软轴另一端连接的固定件；固定件上部与伞形壳体连接，固定件通过轴承与第一软轴连接，第一软轴弯曲呈圆形，第一软轴与圆锥形网的上边缘连接，圆锥形网的下边缘上设有弹性圈，弹性圈上设有若干个载重球；伞形壳体下部设有向下开口的环形凹槽，环形凹槽中设有若干个弹簧，环形凹槽内侧壁上设有用于穿过圆锥形网的网孔的若干个缺口，环形凹槽外侧壁的下边缘上设有呈圆环形的第二软轴，第二软轴上设有若干个挡块，挡块的尺寸与环形凹槽相配合，第二软轴一端与第三电机连接，第二软轴另一端与设于环形凹槽外侧壁的下边缘上的连接块转动连接；第二电机和第三电机均与控制器电连接；其特征是，

初始状态，圆锥形网缠绕在第一软轴上，各个挡块将弹性圈固定在环形凹槽中；

控制器控制撒网机构将圆锥形网抛落至海底包括如下步骤：

控制器控制第二电机带动第一软轴转动，将圆锥形网放开，控制第三电机带动第二软轴及各个挡块转动，各个挡块离开弹性圈，使各个弹簧将弹性圈弹开，在各个载重球的作用下，圆锥形网抛落至海底；

控制器控制撒网机构将圆锥形网回收到伞形壳体包括如下步骤：

控制器控制第二电机带动第一软轴转动，将圆锥形网缠绕到第一软轴上，弹性圈逐渐上升，并进入环形凹槽中，控制器控制第三电机带动第二软轴及各个挡块转动，各个挡块将弹性圈固定在环形凹槽中。

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