CN109756702A - 闭路电视系统的集成方法、网关和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种闭路电视系统的集成方法、网关和系统，其中，方法包括：通过与各闭路电视系统对应的SDK获取各闭路电视系统的组织结构和设备数据；根据组织结构和设备数据，将各闭路电视系统中各区域的摄像头以节点的方式加载到OPC UA的节点空间，并设置与摄像头节点对应的摄像头属性信息和用于与SDK通信的方法节点；根据摄像头属性信息和方法节点提供OPC UA接口，通过OPC UA接口将各闭路电视系统与外部系统集成。由此，对闭路电视系统的SDK与外部系统进行了解耦，提供了基于OPC UA的统一接口与外部系统连接，降低了闭路电视系统和外部系统集成难度，便于闭路电视系统和外部系统数据传输的安全性和完整性，提高了闭路电视系统与外部系统的集成效率和维护效率。

Description

闭路电视系统的集成方法、网关和系统

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种闭路电视系统的集成方法、网关和系统。

背景技术

轨道交通行业中有很多的外部系统(比如ISCS系统，PIS系统，门禁系统等)需要跟闭路电视系统进行集成、交互、联动。通常，由于生产厂商的不同，轨道交通会采用一个或多个厂商的闭路电视系统，实施时需要根据不同厂商提供的与其生产的闭路电视系统对应的SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)分别进行开发，然后统一集成，最终实现闭路电视系统与外部系统的互联互通功能。

然而，正如以上提到的，闭路电视系统厂商众多，开发的SDK使用方式、兼容性、通信协议等都具有差别，从而将多个厂商提供的闭路电视系统集成时，需要针对不同厂家的SDK进行定制化的开发，去做大量集成适配的工作，且厂商的SDK升级时，需要对所有实现其SDK的外部系统同步修改，工作量较大，因而，亟需一种能够实现闭路电视系统和外部系统集成效率提高的方式。

申请内容

本申请提供一种闭路电视系统的集成方法、网关和系统，用于解决相关技术中，外部系统与各CCTV系统集成时，集成耦合度较高，升级和维护均互相限制的问题。

本申请一方面实施例提供一种闭路电视系统的集成方法，包括以下步骤：通过与各闭路电视系统对应的SDK获取各闭路电视系统的组织结构和设备数据；根据所述组织结构和设备数据，将各闭路电视系统中各区域的摄像头以节点的方式加载到OPC UA的节点空间，并设置与摄像头节点对应的摄像头属性信息和用于与SDK通信的方法节点；根据所述摄像头属性信息和所述方法节点提供OPC UA接口，通过所述OPC UA接口将所述各闭路电视系统与外部系统集成。

本申请另一方面实施例提供一种闭路电视系统的集成网关，包括：获取模块，用于通过与各闭路电视系统对应的SDK获取各闭路电视系统的组织结构和设备数据；节点创建模块，用于根据所述组织结构和设备数据，将各闭路电视系统中各区域的摄像头以节点的方式加载到OPC UA的节点空间，并设置与摄像头节点对应的摄像头属性信息和用于与SDK通信的方法节点；集成模块，用于根据所述摄像头属性信息和所述方法节点提供OPC UA接口，通过所述OPC UA接口将所述各闭路电视系统与外部系统集成。

本申请又一方面实施例提供一种闭路电视系统的集成系统，包括：各闭路电视系统、如前述实施例所述的基于OPC UA的闭路电视网关和外部系统，其中，各闭路电视系统与所述基于OPC UA的闭路电视网关连接，所述外部系统与所述基于OPC UA的闭路电视网关提供的OPC UA接口通信连接。

本申请公开的技术方案，具有如下有益效果：

通过与各闭路电视系统对应的SDK获取各闭路电视系统的组织结构和设备数据，根据组织结构和设备数据将各闭路电视系统中各区域的摄像头以节点的方式加载到OPCUA的节点空间，并设置与摄像头节点对应的摄像头属性信息和用于与SDK通信的方法节点，进而，根据摄像头属性信息和方法节点提供OPC UA接口，通过OPC UA接口将各闭路电视系统与外部系统集成。由此，对闭路电视系统的SDK与外部系统进行了解耦，提供了基于OPCUA的统一接口与外部系统连接，降低了闭路电视系统和外部系统集成难度，便于闭路电视系统和外部系统数据传输的安全性和完整性，提高了闭路电视系统与外部系统的集成效率和维护效率。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据现有技术的CCTV系统与外部系统集成应用场景示意图；

图2是根据本申请一个实施例的CCTV系统与外部系统集成应用场景示意图；

图3是根据本申请一个实施例的闭路电视系统的集成方法的流程图；

图4是根据本申请一个实施例的闭路电视系统的集成方法的应用场景示意图；

图5是根据本申请一个实施例的节点空间示意图；

图6是根据本申请另一个实施例的闭路电视系统的集成方法的流程图；

图7是根据本申请一个实施例的闭路电视系统的集成网关的结构示意图；

图8是根据本申请另一个实施例的闭路电视系统的集成网关的结构示意图；

图9是根据本申请又一个实施例的闭路电视系统的集成网关的结构示意图；

图10是根据本申请一个实施例的闭路电视系统的集成系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的闭路电视系统的集成方法、网关和系统。

在对本申请的技术方案进行说明之前，为了便于本申请的技术人员理解本申请，在这里对本申请涉及的一些技术用语进行解释说明：

OPC UA:即OPC统一架构，是由OPC基金会提出的一种工业自动化控制的协议标准，采用典型的C/S模式。OPC UA提供安全，可靠和独立于厂商的，实现原始数据和预处理的信息从制造层级到生产计划或ERP层级的传输。由于OPC UA独立于厂商，因而，模糊了不同厂商之间的差异性。

闭路电视系统：也称为CCTV系统，，主要由前端设备、传输系统和终端设备组成，是城市轨道交通维护和保证运输安全的重要手段，是运营和治安的重要保障系统；可以为控制中心的调度员、车站值班员、列车司机等提供有关列车运行、防灾救灾、旅客疏导以及社会治安等方面的视觉信息。

ISCS:即城市轨道交通综合监控系统，由通用计算机、网络设备和大型SCADA软件平台构成，是支持应用和集成开发的开放系统，可通过开放接口与各专业自动化系统进行信息交互，构建线路运营实时信息共享平台。

PIS:即乘客信息系统，依托多媒体网络技术，以计算机系统为核心，通过设置站厅、站台、出入口、列车的显示终端，让乘客及时准确地了解列车运营信息和公共媒体信息的多媒体综合信息系统。

SDK:即软件开发工具包(Software Development Kit)，一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。

正如以上分析的，现有技术中，多个厂商提供的闭路电视系统与外部系统集成时，需要针对不同厂商提供的SDK进行定制化的开发与维护，导致工作量较大，外部系统与闭路电视系统集成后耦合度较高，无论是在维护还是在升级时都会彼此制约的技术问题。

比如，如图1所示，在不同厂商提供的CCTV系统对应的SDK不同，因而在外部系统ISCS系统、PIS系统和运营管理系统与不同厂商提供的CCTV1系统、CCTV2系统、CCTV3系统等闭路电视系统进行集成时，需要根据不同的CCTV系统对应的SDK分别进行定制开发，工作量较大。

而本申请考虑到OPC UA具有提供统一架构的功能的技术特点，基于其独立于厂商的性质，在将多个厂家的CCTV系统集成接入到轨道交通行业的外部系统时，开发基于OPCUA的CCTV系统集成网关，并提供基于OPC UA协议标准的统一接口，不需要对SDK进行定制化开发，方便的接入任何需要接入的专业系统，减少了集成适配的工作量。

如图2所示，将各个CCTV系统的SDK通过OPC UA进行集成，并提供统一标准的OPCUA接口，各个外部系统通过统一标准的OPC UA接口即可与各个CCTV系统连接，不需要考虑不同的SDK之前的差异，各厂商CCTV系统不再直接与ISCS等外部系统集成，而是利用OPC UA标准，实现了一种CCTV集成网关，ISCS等系统通过CCTV网关统一和各CCTV系统进行通信，改变了原有通过SDK直接集成的方式，大大增加系统间数据传输的安全性和完整性，可以很好的降低SDK与外部系统这两者间的耦合，方便双方的维护与更新。

具体而言，图3是根据本申请一个实施例的闭路电视系统的集成方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

步骤101，通过与各闭路电视系统对应的SDK获取各闭路电视系统的组织结构和设备数据。

其中，组织结构反映了摄像头的实际布局，包括摄像头的位置、摄像头之间的连接关系等，设备数据包括摄像头标识、摄像头ID、摄像头状态等。

在实际执行过程中，获取各闭路电视系统的组织结构和设备数据的方式不同，作为一种可能的实现方式，如图4所示，单独设置与各闭路电视系统通信的启动加载模块，启动加载模块调用与各闭路电视系统对应的SDK中的系统登录模块以及组织信息模块里的集成方法，登录到各闭路电视系统，其中，继续参照图4，生产厂商提供的SDK主要包含系统登录模块，组织信息模块，实时视频模块，历史回放和下载模块，远程控制模块，报警模块，语音对讲模块，参数配置模块等集成了各种方法的模块，通过这些模块可以与CCTV系统进行通信，控制CCTV系统执行对应模块的集成方法，在本实施例中，通过登录模块登录CCTV系统，在登录到CCTV系统后，通过组织信息模块获取与各闭路电视系统对应的SDK传输的各闭路电视系统的组织结构和设备数据。

步骤102，根据组织结构和设备数据将各闭路电视系统中各区域的摄像头以节点的方式加载到OPC UA的节点空间，并设置与摄像头节点对应的摄像头属性信息和用于与SDK通信的方法节点。

应当理解的是，OPC UA的建模实际上是节点与节点之间的引用，节点可以根据不同的用途归属于不同的节点类别在OPC UA中，最重要的节点类别是对象、变量和方法。对象可以拥有变量和方法，而且可以触发事件，在本申请的实施例中，以摄像头作为对象节点，以摄像头的设备数据作为变量节点(属性节点)，以摄像头对应的调用方法作为方法节点，变量节点满足外部系统对CCTV系统的摄像头采集的视频流数据的读取、写入、订阅其变化，方法节点和满足外部系统根据输入的参数执行视频流获取、摄像头重启、调焦、方向转动、放大缩小等远程控制并返回执行结果。在本申请的实施例中，基于上述节点空间的创建原理，以摄像头节点构建节点空间，根据组织结构构建节点与节点的引用关系，并使用设备数据描述这些节点，即设置与摄像头节点对应的摄像头属性信息和用于与SDK通信的方法节点。

具体而言，在本申请的一个实施例中，基于OPC UA的建模原理，根据组织结构和设备数据确定各闭路电视系统中区域信息与摄像头信息的关联关系，即获取每个区域中包含的摄像头，以及摄像头与摄像头之间的引用关系，进而，根据各闭路电视系统中区域信息与摄像头信息的关联关系，在OPC UA的节点空间创建区域节点以及对应的摄像头节点形成组织结构。

其中，作为一种示例，如图5所示，获取闭路电视系统中区域信息与摄像头信息，根据区域信息构建多个区域节点，进而，根据摄像头所在区域以及摄像头的引用关系，构建每个区域中的摄像头节点，最终设置与摄像头节点对应的摄像头属性节点和用于与SDK通信的方法节点。

步骤103，根据摄像头属性信息和方法节点提供OPC UA接口，通过OPC UA接口将各闭路电视系统与外部系统集成。

具体地，基于上述步骤，OPC UA中的节点空间提供了对摄像头的调用方法和数据获取的集合，为了便于外部系统的使用，根据摄像头属性信息和方法节点提供OPC UA接口，通过OPC UA接口将各闭路电视系统与外部系统集成。也就是说，本申请实现了一种基于OPCUA的网关，外部系统与各CCTV系统基以该基于OPC UA的网关为通信的桥梁通信，改变了现有技术中各CCTV系统与外部系统的集成方式。

其中，如图4所示，OPC UA接口包括订阅接口、读写接口、方法调用接口中的一种或多种，方法调用接口可以调用不同方法，再通过SDK中的实时视频模块实现对摄像头实时视频流的获取、录像、远程截图等，通过历史回放及下载模块实现历史录像的回放和下载，通过远程控制模块实现对摄像头的、调焦、方向转动、放大、缩小等，即外部系统可以通过对应的接口实现和CCTV系统的通信，该接口基于OPC UA标准协议，外部系统只要遵循OPC UA协议即可实现与CCTV系统的集成，集成方式简单，且外部系统采用OPC UA通讯协议，很大程度提升集成的安全性和可靠性，一旦CCTV系统的SDK进行了升级，只需要修改基于OPC UA的网关的相关代码，即可完成整体的升级，ISCS、PIS等外部系统不需要任何变动。

为了更加清楚的描述闭路电视系统的集成方法，下面以外部系统与各CCTV系统的通信为例进行示例说明，说明如下：

图6是根据本申请另一个实施例的闭路电视系统的集成方法的流程图，如图6所示，在上述步骤103之后，该方法还包括：

步骤201，通过OPC UA接口接收外部系统通过OPC UA标准协议发送的操作指令。

应当理解的是，在实际执行过程中，外部系统中安装有与基于OPC UA的通信网关通信的OPC UA客户端，该客户端用于进行传输数据的协议转换等，外部系统通过该OPC UA客户端与基于OPC UA的通信网关通信，通过OPC UA接口发送基于OPC UA标准协议的操作指令，其中，操作指令的内容不同，对应的发送该操作指令的OPC UA接口不同，比如，当发送的操作指令为订阅摄像头的数据变化，则发送该操作指令的OPC UA接口为订阅接口。

步骤202，根据操作指令调用OPC UA的节点空间中对应的目标方法节点启动对应的目标SDK。

具体地，基于OPC UA的网关在接收到操作指令后，根据操作指令调用OPC UA的节点空间中对应的目标方法节点启动对应的目标SDK，以便于与对应的闭路电视系统通信。

步骤203，通过目标SDK登录到对应的目标闭路电视系统。

步骤204，接收目标SDK传输的从目标闭路电视系统获取的与操作指令对应的目标数据，将目标数据通过OPC UA接口反馈至外部系统。

由于SDK中的模块可以登录到闭路电视系统实现摄像头状态检测，实时视频流获取，历史录像回放及下载，云台控制，报警提示，语音对讲等功能，因而，在本申请的实施例中，通过目标SDK登录到对应的目标闭路电视系统，接收目标SDK传输的从目标闭路电视系统获取的与操作指令对应的目标数据，将目标数据通过OPC UA接口反馈至外部系统。

举例而言，当操作指令为ISCS外部系统发送的控制A闭路电视系统中的摄像头1重启，则结合图4所示，ISCS外部系统中的OPC UA客户端将该操作指令基于OPC UA通信协议发送至对应的OPC UA的方法调用接口，该方法调用接口根据该操作指令调用与摄像头1的重启方法节点启动对应的目标SDK，进而，根据该目标SDK通过远程控制模块登录到A闭路电视系统，获取A闭路电视系统对该摄像头1重启后反馈的目标数据，该目标数据包括摄像头1重启后的状态数据等，进而，将该目标数据通过OPC UA的方法调用接口反馈至外部系统ISCS。由此，各厂商CCTV系统不再直接与ISCS等专业系统集成，而是利用OPC UA标准，实现了一种CCTV集成网关，ISCS等系统通过CCTV网关统一和各CCTV系统进行通信，改变了原有通过SDK直接集成的方式。

综上，本申请实施例的闭路电视系统的集成方法，通过与各闭路电视系统对应的SDK获取各闭路电视系统的组织结构和设备数据，根据组织结构和设备数据将各闭路电视系统中各区域的摄像头以节点的方式加载到OPC UA的节点空间，并设置与摄像头节点对应的摄像头属性信息和用于与SDK通信的方法节点，进而，根据摄像头属性信息和方法节点提供OPC UA接口，通过OPC UA接口将各闭路电视系统与外部系统集成。由此，对闭路电视系统的SDK与外部系统进行了解耦，提供了基于OPC UA的统一接口与外部系统连接，降低了闭路电视系统和外部系统集成难度，便于闭路电视系统和外部系统数据传输的安全性和完整性，提高了闭路电视系统与外部系统的集成效率和维护效率。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种闭路电视系统的集成网关。

图7是根据本申请一个实施例的闭路电视系统的集成网关的结构示意图。如图7所示，该集成网关包括：获取模块10、节点创建模块20和集成模块30。

其中，获取模块10，用于通过与各闭路电视系统对应的SDK获取各闭路电视系统的组织结构和设备数据。

节点创建模块20，用于根据组织结构和设备数据，将各闭路电视系统中各区域的摄像头以节点的方式加载到OPC UA的节点空间，并设置与摄像头节点对应的摄像头属性信息和用于与SDK通信的方法节点。

集成模块30，用于根据摄像头属性信息和方法节点提供OPC UA接口，通过OPC UA接口将各闭路电视系统与外部系统集成。

其中，OPC UA接口，包括：订阅接口、读写接口、方法调用接口、浏览接口中的一种或多种。

作为本申请的一种可选的实现形式，本申请驾驶员异常行为识别装置，如图8所示，在如图7所示的基础上，获取模块10还包括启动加载子模块11、获取子模块12。

其中，启动加载子模块11，用于调用与各闭路电视系统对应的SDK中的系统登录模块以及组织信息模块里的集成方法，登录到各闭路电视系统。

获取子模块12，用于获取各闭路电视系统的组织结构和设备数据。

作为本申请的一种可选的实现形式，本申请驾驶员异常行为识别装置，如图9所示，在如图7所示的基础上，节点创建模块20包括确定子模块21和创建子模块22。

其中，确定子模块21，用于根据组织结构和设备数据确定各闭路电视系统中区域信息与摄像头信息的关联关系。

创建子模块22，用于根据各闭路电视系统中区域信息与摄像头信息的关联关系，在OPCUA的节点空间创建区域节点以及对应的摄像头节点，用以形成组织结构。

需要说明的是，前述对闭路电视集成方法实施例的解释说明也适用于该实施例的闭路电视集成网关，其实现原理类似，此处不再赘述。

综上，本申请实施例的闭路电视系统的集成网关，通过与各闭路电视系统对应的SDK获取各闭路电视系统的组织结构和设备数据，根据组织结构和设备数据将各闭路电视系统中各区域的摄像头以节点的方式加载到OPC UA的节点空间，并设置与摄像头节点对应的摄像头属性信息和用于与SDK通信的方法节点，进而，根据摄像头属性信息和方法节点提供OPC UA接口，通过OPC UA接口将各闭路电视系统与外部系统集成。由此，对闭路电视系统的SDK与外部系统进行了解耦，提供了基于OPC UA的统一接口与外部系统连接，降低了闭路电视系统和外部系统集成难度，便于闭路电视系统和外部系统数据传输的安全性和完整性，提高了闭路电视系统与外部系统的集成效率和维护效率。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种闭路电视系统的集成系统。

图10是根据本申请一个实施例的闭路电视系统的集成系统的结构示意图。如图10所示，该系统包括如上述实施例描述的基于OPC UA的闭路电视网关100、各闭路电视系统200和外部系统300，其中，外部系统包括PIS、ISCS等。

其中，各闭路电视系统200与基于OPC UA的闭路电视网关100连接，外部系统300与基于OPC UA的闭路电视网关100提供的OPC UA接口通信连接。

需要说明的是，前述对闭路电视集成方法和网关实施例的解释说明也适用于该实施例的闭路电视集成系统，其实现原理类似，此处不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种闭路电视系统的集成方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过与各闭路电视系统对应的SDK获取各闭路电视系统的组织结构和设备数据；

根据所述组织结构和设备数据，将各闭路电视系统中各区域的摄像头以节点的方式加载到OPC UA的节点空间，并设置与摄像头节点对应的摄像头属性信息和用于与SDK通信的方法节点；

根据所述摄像头属性信息和所述方法节点提供OPC UA接口，通过所述OPC UA接口将所述各闭路电视系统与外部系统集成。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过与各闭路电视系统对应的SDK获取各闭路电视系统的组织结构和设备数据，包括：

启动加载模块，调用与所述各闭路电视系统对应的SDK中的系统登录模块以及组织信息模块里的集成方法，登录到所述各闭路电视系统；

获取所述各闭路电视系统的组织结构和设备数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述组织结构和设备数据，将各闭路电视系统中各区域的摄像头以节点的方式加载到OPC UA的节点空间，包括：

根据所述组织结构和设备数据，确定所述各闭路电视系统中区域信息与摄像头信息的关联关系；

根据所述各闭路电视系统中区域信息与摄像头信息的关联关系，在所述OPC UA的节点空间创建区域节点以及对应的摄像头节点，用以形成组织结构。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OPC UA接口，包括：

订阅接口、读写接口、方法调用接口、浏览接口中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述OPC UA接口接收所述外部系统通过OPC UA标准协议发送的操作指令；

根据所述操作指令调用所述OPC UA的节点空间中对应的目标方法节点启动对应的目标SDK；

通过所述目标SDK登录到对应的目标闭路电视系统；

接收所述目标SDK传输的从所述目标闭路电视系统获取的与所述操作指令对应的目标数据，将所述目标数据通过所述OPC UA接口反馈至所述外部系统。

6.一种闭路电视系统的集成网关，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过与各闭路电视系统对应的SDK获取各闭路电视系统的组织结构和设备数据；

节点创建模块，用于根据所述组织结构和设备数据，将各闭路电视系统中各区域的摄像头以节点的方式加载到OPC UA的节点空间，并设置与摄像头节点对应的摄像头属性信息和用于与SDK通信的方法节点；

集成模块，用于根据所述摄像头属性信息和所述方法节点提供OPC UA接口，通过所述OPC UA接口将所述各闭路电视系统与外部系统集成。

7.如权利要求6所述的网关，其特征在于，所述获取模块，包括：

启动加载子模块，用于调用与所述各闭路电视系统对应的SDK中的系统登录模块以及组织信息模块里的集成方法，登录到所述各闭路电视系统；

获取子模块，用于获取所述各闭路电视系统的组织结构和设备数据。

8.如权利要求6所述的网关，其特征在于，所述节点创建模块，包括：

确定子模块，用于根据所述组织结构和设备数据，确定所述各闭路电视系统中区域信息与摄像头信息的关联关系；

创建子模块，用于根据所述各闭路电视系统中区域信息与摄像头信息的关联关系，在所述OPC UA的节点空间创建区域节点以及对应的摄像头节点，用以形成组织结构。

9.如权利要求6所述的网关，其特征在于，所述OPC UA接口，包括：

订阅接口、读写接口、方法调用接口、浏览接口中的一种或多种。

10.一种闭路电视系统的集成系统，其特征在于，包括：各闭路电视系统、如权利要求6-8任一项所述的基于OPC UA的闭路电视网关和外部系统，其中，各闭路电视系统与所述基于OPC UA的闭路电视网关连接，所述外部系统与所述基于OPC UA的闭路电视网关提供的OPCUA接口通信连接。