CN109755914B - 一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，包括两相对设置的固定安装板，其中一固定安装板上背离另一固定安装板侧设有驱动机构，其输出轴连有双向丝杆，两固定安装板间有两与其相平行的滑动安装板，两滑动安装板与两固定安装板上分别设有相对应的第一通孔，双向丝杆同时穿过两第一通孔，第一通孔内双向丝杠上套有与其相适配的丝杆螺母，其固定设置在滑动安装板上，两滑动安装板与两固定安装板上还分别设有相对应的第二通孔，一导杆同时穿过两第二通孔，导杆两端分别固定在两固定安装板上，两滑动安装板的右侧上分别设有可旋转的除冰刀，其旋转面与双向丝杠相平行，固定安装板的后侧固定在机器人本体前侧上；该装置可将线路周围的覆冰都除干净。
Description
技术领域
本发明涉及高压输电线路融冰领域，特别涉及一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置。
背景技术
输电线路覆冰和积雪常会引起线路的舞动、跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故。输电线路除冰技术目前共有30余种，根据各自工作原理差异，大致分为4种方式, 即:机械除冰、热力融冰、自然被动除冰以及其它除冰方式。但是都存在无可避免的缺陷，如使用人工除冰存在除冰不及时、除冰不安全和除冰效率低的问题，使用输电线路融冰存在改造费用高，部分线路不适用、影响输电的缺点。而使用输电线路除冰机器人除冰可以较好的弥补这些不足，但机器人除冰存在线路的一侧除冰很干净，另一侧有残余。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，可将线路周围的覆冰都除干净。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，包括两上下相对设置的固定安装板，其中一固定安装板上背离另一固定安装板侧固定设置有驱动机构，所述驱动机构输出轴上连接有双向丝杆，两固定安装板间设置有两滑动安装板，滑动安装板与固定安装板相平行，两滑动安装板与两固定安装板上分别设置有相对应的第一通孔，所述双向丝杆同时穿过两固定安装板和两滑动安装板上的第一通孔，滑动安装板上第一通孔内的双向丝杠上套设有丝杆螺母，丝杆螺母与双向丝杆相适配，所述丝杆螺母固定设置在滑动安装板上，两滑动安装板与两固定安装板上还分别设置有相对应的第二通孔，一导杆同时穿过两滑动安装板上的第二通孔，所述导杆两端分别固定设置在两固定安装板上，两滑动安装板的右侧上分别设置有可旋转的除冰刀，除冰刀的旋转面与双向丝杠相平行，所述固定安装板的后侧固定设置在机器人本体前侧上，输电线路位于两除冰刀之间。
进一步，所述除冰刀包括圆筒形刀架，圆筒形刀架表面上沿其长度方向设置有除冰刀，所述除冰刀的中部设置有开口向上的弧形凹槽，所述圆筒形刀架固定套设在一轮毂电机上。
进一步，所述除冰刀为多个且沿圆筒形刀架周向均匀间隔设置。
进一步，所述滑动安装板的右侧上设置有一导轨，所述导轨与双向丝杆相平行，所述轮毂电机左端固定在一除冰刀安装板上，所述除冰刀安装板左侧设置有一滑轨，所述滑轨与导轨相配合，所述导轨的右侧上设置有开口朝右的条形槽，所述条形槽沿导轨长度方向设置，所述条形槽内设置有压簧，所述压簧一端固定在条形槽一端内壁上，所述滑轨上设有凸起，所述凸起自由端伸入条形槽内，并被压簧自由端压在条形槽另一端内壁处，所述条形槽的另一端朝向输电线路。
进一步，所述滑动安装板上第二通孔内的导杆上套设有直线轴承。
更进一步，所述导杆为两根且相对设在双向丝杆两侧。
再进一步，所述导轨在横向截面内为“工”字型，所述滑轨在横向截面内有一左侧开口的矩形槽，凸起设于矩形槽内。
本发明的有益效果是：
本发明的一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，除冰刀采用上下布置可将线路周围的覆冰都除干净，上下除冰刀的间距可调，因此安装方便，通过设置导轨、滑轨、压簧，在线路曲线段可减少除冰刀对电缆的损伤，还可减轻除冰过程中振动对整个装置的影响并且提高了除冰效果。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明第一视角立体图；
图2为本发明第二视角立体图；
图3为本发明上半部分立体图；
图4为图1中除冰刀与滑动安装板的连接结构示意图；
图5为图4中导轨结构示意图；
图6为图4中滑轨结构示意图；
图7为本发明使用状态图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图1-7所示，一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，包括两上下相对设置的固定安装板1，其中一固定安装板1上背离另一固定安装板侧固定设置有驱动机构，驱动机构优选为电机2，驱动机构输出轴上连接有双向丝杆3，双向丝杆3两端螺纹旋向相反，两固定安装板1间设置有两滑动安装板4，滑动安装板4与固定安装板1相平行，两滑动安装板4与两固定安装板1上分别设置有相对应的第一通孔，双向丝杆3同时穿过两固定安装板1和两滑动安装板4上的第一通孔，滑动安装板4上第一通孔内的双向丝杠3上套设有丝杆螺母5，丝杆螺母5与双向丝杆3相适配，丝杆螺母5固定设置在滑动安装板4上，两滑动安装板4 与两固定安装板1上还分别设置有相对应的第二通孔，一导杆6同时穿过两滑动安装板4上的第二通孔，导杆6两端分别固定设置在两固定安装板1上，两滑动安装板4的右侧上分别设置有可旋转的除冰刀7，除冰刀7的旋转面与双向丝杠3相平行，固定安装板1的后侧固定设置在机器人本体8前侧上，机器人本体8为现有机器人，输电线路9位于两除冰刀7之间，当驱动机构旋转时，由于双向丝杆3两端螺纹旋向相反，因此双向丝杆3上的两丝杠螺母5会相互靠近或远离，丝杠螺母5带动滑动安装板4运动，进而使两除冰刀7相互靠近或远离，靠近时除冰，远离时方便安装，轮毂电机带动除冰刀7旋转除冰，除冰刀7采用上下布置可将线路周围的覆冰都除干净。
除冰刀7包括圆筒形刀架，圆筒形刀架表面上沿其长度方向设置有除冰刀，除冰刀的中部设置有开口向上的弧形凹槽，圆筒形刀架固定套设在一轮毂电机上，线路从弧形凹槽中穿过，除冰刀铲除线路周围的覆冰；优选的，除冰刀为多个且沿圆筒形刀架周向均匀间隔设置。
滑动安装板4的右侧上设置有一导轨10，导轨10与双向丝杆3相平行，轮毂电机左端固定在一除冰刀安装板11上，除冰刀安装板11左侧设置有一滑轨12，滑轨12与导轨10相配合，导轨10的右侧上设置有开口朝右的条形槽13，条形槽13沿导轨10长度方向设置，条形槽13内设置有压簧，压簧一端固定在条形槽13一端内壁上，滑轨12上设有凸起14，凸起14自由端伸入条形槽13内，并被压簧自由端压在条形槽13另一端内壁处，条形槽13 的另一端朝向输电线路9，当遇到输电线路9弯曲时，滑轨带着除冰刀安装板11上下移动，可减少除冰刀7对导线的损伤，此时弹簧与凸起14配合可防止除冰刀安装板11脱离导轨，还能起到缓冲作用，可减轻除冰过程中振动对整个装置的影响。
滑动安装板4上第二通孔内的导杆上套设有直线轴承15，滑动安装板在导杆上的移动更顺畅。
导杆为两根且相对设在双向丝杆两侧。
导轨在横向截面内为“工”字型，滑轨在横向截面内有一左侧开口的矩形槽，凸起设于矩形槽内，结构简单，制造方便。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，其特征在于：包括两上下相对设置的固定安装板，其中一固定安装板上背离另一固定安装板侧固定设置有驱动机构，所述驱动机构输出轴上连接有双向丝杆，两固定安装板间设置有两滑动安装板，滑动安装板与固定安装板相平行，两滑动安装板与两固定安装板上分别设置有相对应的第一通孔，所述双向丝杆同时穿过两固定安装板和两滑动安装板上的第一通孔，滑动安装板上第一通孔内的双向丝杠上套设有丝杆螺母，丝杆螺母与双向丝杆相适配，所述丝杆螺母固定设置在滑动安装板上，两滑动安装板与两固定安装板上还分别设置有相对应的第二通孔，导杆同时穿过两滑动安装板上的第二通孔，所述导杆两端分别固定设置在两固定安装板上，两滑动安装板的右侧上分别设置有可旋转的除冰刀，除冰刀的旋转面与双向丝杠相平行，所述固定安装板的后侧固定设置在机器人本体前侧上，输电线路位于两除冰刀之间。
2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，其特征在于：所述除冰刀包括圆筒形刀架，圆筒形刀架表面上沿其长度方向设置有除冰刀，所述除冰刀的中部设置有开口向上的弧形凹槽，所述圆筒形刀架固定套设在一轮毂电机上。
3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，其特征在于：所述除冰刀为多个且沿圆筒形刀架周向均匀间隔设置。
4.根据权利要求2或3所述的一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，其特征在于：所述滑动安装板的右侧上设置有一导轨，所述导轨与双向丝杆相平行，所述轮毂电机左端固定在一除冰刀安装板上，所述除冰刀安装板左侧设置有一滑轨，所述滑轨与导轨相配合，所述导轨的右侧上设置有开口朝右的条形槽，所述条形槽沿导轨长度方向设置，所述条形槽内设置有压簧，所述压簧一端固定在条形槽一端内壁上，所述滑轨上设有凸起，所述凸起自由端伸入条形槽内，并被压簧自由端压在条形槽另一端内壁处，所述条形槽的另一端朝向输电线路。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，其特征在于：所述滑动安装板上第二通孔内的导杆上套设有直线轴承。
6.根据权利要求5所述的一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，其特征在于：所述导杆为两根且相对设在双向丝杆两侧。
7.根据权利要求4所述的一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，其特征在于：所述导轨在横向截面内为“工”字型，所述滑轨在横向截面内有一左侧开口的矩形槽，凸起设于矩形槽内。
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