CN109754450B

CN109754450B - 一种赛道生成方法、装置及设备

Info

Publication number: CN109754450B
Application number: CN201811653674.6A
Authority: CN
Inventors: 连冠荣
Original assignee: Shenzhen Idreamsky Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Idreamsky Technology Co ltd
Priority date: 2018-12-29
Filing date: 2018-12-29
Publication date: 2022-12-20
Anticipated expiration: 2038-12-29
Also published as: CN109754450A

Abstract

本申请公开了一种赛道生成方法、装置及设备，其中方法包括：将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得屏幕坐标系下的与赛道扫描线关联的第二坐标；第一坐标包括：世界坐标系下赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离；第二坐标包括：屏幕坐标系下赛道扫描线的宽度。从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中，确定出与赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线；其中，贴图转换表中包括多条贴图线；索引为贴图线转换表的贴图线的索引；索引与贴图线一一对应。通过第一贴图线对赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。采用本申请，可通过无GPU硬件支持的计算机设备生成3D图形赛道。

Description

一种赛道生成方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种赛道生成方法、装置及设备。

背景技术

目前，机动车比赛是一种较为流行的赛事，赛车不仅是一场科技的比赛更是一场视觉的盛宴，是赛车手发挥自我的一个舞台，赛道对于赛事而言，尤为重要。

现有技术中，通常需要依靠或借助GPU硬件对赛道进行生成(绘制)，并且对GPU硬件的处理速度有一定的要求。

发明内容

本申请提供一种赛道生成方法、装置及设备，可通过无GPU硬件支持的计算机设备生成赛道，减少了设备费用开销。

第一方面，本申请提供了一种赛道生成方法，该方法包括：

将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得所述屏幕坐标系下的与所述赛道扫描线关联的第二坐标；所述第一坐标包括：所述世界坐标系下所述赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离；所述第二坐标包括：所述屏幕坐标系下所述赛道扫描线的宽度；

从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中，确定出与所述赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线；其中，所述贴图转换表中包括多条贴图线；所述索引为所述贴图线转换表的贴图线的索引；所述索引与所述贴图线一一对应；

通过所述第一贴图线对所述赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。

结合第一方面，在一些可选的实施例中，

所述将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得所述屏幕坐标系下的与所述赛道扫描线关联的第二坐标，包括：

在当前视点下，根据赛道扫描线的第一坐标中的左边界以及距离，确定出所述屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界；

在所述当前视点下，根据所述赛道扫描线的第一坐标中的右边界以及所述距离，确定出所述第二坐标中的右边界；

根据获得的所述左边界和所述右边界，确定出所述第二坐标中所述赛道扫描线的宽度。

结合第一方面，在一些可选的实施例中，

所述在当前视点下，根据赛道扫描线的第一坐标中的左边界以及距离，确定出所述屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界，包括：

在当前视点(X_VIEW,Y_VIEW,Z_VIEW)下，根据赛道扫描线的第一坐标中的左边界XL_N以及距离Z_N，确定出所述屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界XL_SCREEN；其中，

XL_SCREEN＝(XL_N-X_VIEW)/(Z_N-Z_VIEW)

结合第一方面，在一些可选的实施例中，

所述在所述当前视点下，根据所述赛道扫描线的第一坐标中的右边界以及所述距离，确定出所述第二坐标中的右边界，包括：

在当前视点(X_VIEW,Y_VIEW,Z_VIEW)下，根据赛道扫描线的第一坐标中的右边界XR_N以及距离Z_N，确定出所述屏幕坐标系下的第二坐标中的右边界XR_SCREEN；其中，

XR_SCREEN＝(XR_N-X_VIEW)/(Z_N-Z_VIEW)

结合第一方面，在一些可选的实施例中，

所述根据获得的所述左边界和所述右边界，确定出所述第二坐标中所述赛道扫描线的宽度，包括：

根据获得的左边界XL_SCREEN和右边界XR_SCREEN，确定出第二坐标中所述赛道扫描线的宽度WIDTH_N；

WIDTH_N＝XR_SCREEN-XL_SCREEN

第二方面，本申请提供了一种赛道生成装置，该装置包括:

投影单元，用于将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得所述屏幕坐标系下的与所述赛道扫描线关联的第二坐标；所述第一坐标包括：所述世界坐标系下所述赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离；所述第二坐标包括：所述屏幕坐标系下所述赛道扫描线的宽度；；

确定单元，用于从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中，确定出与所述赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线；其中，所述贴图转换表中包括多条贴图线；所述索引为所述贴图线转换表的贴图线的索引；所述索引与所述贴图线一一对应；

绘制单元，用于通过所述第一贴图线对所述赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。

结合第二方面，在一些可选的实施例中，

所述确定单元，包括：

第一确定单元，用于在当前视点下，根据赛道扫描线的第一坐标中的左边界以及距离，确定出所述屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界；

第二确定单元，用于在所述当前视点下，根据所述赛道扫描线的第一坐标中的右边界以及所述距离，确定出所述第二坐标中的右边界；

第三确定单元，用于根据获得的所述左边界和所述右边界，确定出所述第二坐标中所述赛道扫描线的宽度。

结合第二方面，在一些可选的实施例中，

所述第一确定单元，用于

XL_SCREEN＝(XL_N-X_VIEW)/(Z_N-Z_VIEW)

结合第二方面，在一些可选的实施例中，

所述第二确定单元，用于

在当前视点(X_VIEW,Y_VIEW,Z_VIEW)下，根据赛道扫描线的第一坐标中的右边界XR_N以及距离Z_N，确定出所述屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界XR_SCREEN；其中，

XR_SCREEN＝(XR_N-X_VIEW)/(Z_N-Z_VIEW)

结合第二方面，在一些可选的实施例中，

第三确定单元，用于

WIDTH_N＝XR_SCREEN-XL_SCREEN

第三方面，本申请提供了一种赛道生成设备，包括：显示器、存储器以及耦合于所述存储器的处理器，其中，所述存储器用于存储应用程序代码，所述处理器被配置用于调用所述程序代码执行上述第一方面的赛道生成的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的赛道生成的方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序，该计算机程序包括赛道生成指令，当该计算机程序在计算机上执行时，上述赛道生成指令用于执行上述第一方面的赛道生成的方法。

本申请提供了一种赛道生成方法。首先，将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得屏幕坐标系下的与所述赛道扫描线关联的第二坐标；第一坐标包括：世界坐标系下赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离；第二坐标包括：屏幕坐标系下赛道扫描线的宽度。然后，从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中，确定出与赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线；贴图转换表中包括多条贴图线；索引为贴图线转换表的贴图线的索引；索引与贴图线一一对应。最后，通过第一贴图线对赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。采用本申请，可通过无GPU硬件支持的计算机设备生成赛道。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种赛道生成方法的示意流程图；

图2是本申请提供的一种赛道画面的示意图；

图3是本申请提供的一种包括多条赛道扫描线的赛道画面的示意图；

图4是本申请提供的一种贴图转换表的示意图；

图5是本申请提供的一种贴图线转换表中贴图线的示意图；

图6是本申请提供的一种贴图转换表的示意图；

图7是本申请提供的一种装置的示意性框图；

图8是本申请提供的一种设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本申请中描述的设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的设备。然而，应当理解的是，设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及设备上显示的相应信息。这样，设备的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

参见图1，是本申请提供一种赛道生成方法的示意流程图，如图1所示，该方法可以至少包括以下几个步骤：

S101、将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得屏幕坐标系下的与赛道扫描线关联的第二坐标。

本申请实施例中，第一坐标包括：世界坐标系下赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离。第二坐标包括：屏幕坐标系下赛道扫描线的宽度。

应当说明的，赛道可以由一连串赛道扫描线来表示，每一条赛道扫描线的第一坐标可包括：赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离。

表1示例性示出了一种赛道扫描线的第一坐标。

ITEM	NAME	SIZE(BYTE)
			赛道扫描线的标识(ID)	TEXID	8
右边界(世界坐标)	XR	8
			左边界(世界坐标)	XL	8
高度(世界坐标)	Y	8
			距离(世界坐标)	Z	8

表1

如表1所示，赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离可分别由XL、XR、TEXID、Y以及Z表示。

应当说明的，一条赛道扫描线的第一坐标中左边界、右边界、标识号码、高度以及距离分别所占的内存空间为8字节，也即是说，一条赛道扫描线的第一坐标所占的内存空间可为40字节。

图2示例性示出了一种赛道画面。

如图2所示，该赛道画面可包括但不限于多种不同纹理的赛道。

图3示例性示出了一种包括多条赛道扫描线的赛道画面。

如图3所示，该赛道画面可包括但不限于3条赛道扫描线(SCAN LINE1、SCAN LINE2以及SCAN LINE3)。

举例来说，赛道扫描线SCAN LINE1的标识号码为TEXID为0，左边界为XL₁、高度为Y、距离为Z以及右边界为XR₁。赛道扫描线SCAN LINE2的标识号码为TEXID为0，左边界为XL₂、高度为Y、距离为Z以及右边界为XR₂,赛道扫描线SCAN LINE3的标识号码为TEXID为1，左边界为XL₃、高度为Y、距离为Z以及右边界为XR₃。应当说明的，纹理相同的扫描线的标识号码相同，因为赛道扫描线SCAN LINE1与赛道扫描线SCAN LINE2的纹理相同，所以赛道扫描线SCAN LINE1与赛道扫描线SCAN LINE2的标识号码相同，可都为0。

应当说明的，下面根据表1所述的赛道扫描线，通过表2对赛道进行简单描述。

表2

如表2所示，赛道可由Scan Line1、Scan Line 2、Scan Line 3、…、Scan Line N等N条赛道扫描线表示。其中，赛道扫描线Scan Line1的第一坐标包括：标识号码TEXID₁，左边界为XL₁、高度为Y、距离为Z以及右边界为XR₁；赛道扫描线Scan Line2的第一坐标包括：标识号码TEXID₂，左边界为XL₂、高度为Y、距离为Z以及右边界为XR₂；赛道扫描线Scan LineN的第一坐标包括：标识号码TEXID_N，左边界为XL_N、高度为Y、距离为Z以及右边界为XR_N。

应当说明的，将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得屏幕坐标系下的与赛道扫描线关联的第二坐标，具体可包括但不限于以下步骤：

步骤1：在当前视点下，根据赛道扫描线的第一坐标中的左边界以及距离，确定出屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界。

更具体的，在当前视点(X_VIEW,Y_VIEW,Z_VIEW)下，根据赛道扫描线的第一坐标中的左边界XL_N以及距离Z_N，确定出屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界XL_SCREEN；其中，

XL_SCREEN＝(XL_N-X_VIEW)/(Z_N-Z_VIEW)

应当说明的，在当前视点(X_VIEW,Y_VIEW,Z_VIEW)下，根据赛道扫描线的第一坐标中的高度Y_N以及距离Z_N，确定出屏幕坐标系下的第二坐标中的高度Y_SCREEN；其中，

Y_SCREEN＝(Y_N-Y_VIEW)/(Z_N-Z_VIEW)

步骤2：在当前视点下，根据赛道扫描线的第一坐标中的右边界以及距离，确定出第二坐标中的右边界。

更具体的，在当前视点(X_VIEW,Y_VIEW,Z_VIEW)下，根据赛道扫描线的第一坐标中的右边界XR_N以及距离Z_N，确定出屏幕坐标系下的第二坐标中的右边界XR_SCREEN；其中，

XR_SCREEN＝(XR_N-X_VIEW)/(Z_N-Z_VIEW)

步骤3：根据获得的左边界和所述右边界，确定出第二坐标中赛道扫描线的宽度。

更具体的，根据获得的左边界XL_SCREEN和右边界XR_SCREEN，确定出第二坐标中赛道扫描线的宽度WIDTH_N。

WIDTH_N＝XR_SCREEN-XL_SCREEN

S102、从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中确定出与赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线。

本申请实施例中，贴图转换表中包括多条贴图线；索引为贴图线转换表的贴图线的索引；索引与贴图线一一对应。

图4示例性示出了一种贴图转换表的示意图。

如图4所示，贴图线的索引S与贴图线S一一对应，索引(S+M)与贴图线(S+M)一一对应。

如果从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中，确定出与赛道扫描线的宽度相等的索引为索引S，则通过将索引S对应的贴图线T对该赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。

可选的，如果从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表，确定出与赛道扫描线的宽度相等的索引为索引(S+M)，则通过将索引(S+M)对应的贴图线(S+M)对该赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。

图5示例性示出了一种贴图线转换表中贴图线的示意图。

如图5所示，贴图线的索引S与贴图线S一一对应，贴图线的索引(S+M)与贴图线(S+M)一一对应。

如果赛道扫描线的宽度WIDTH＝0，则赛道扫描线的宽度WIDTH＝0对应的贴图线为索引为0的贴图线0。

如果赛道扫描线的宽度WIDTH＝100，则赛道扫描线的宽度WIDTH＝100对应的贴图线为索引为100的贴图线100。

如果赛道扫描线的宽度WIDTH＝256，则赛道扫描线的宽度WIDTH＝256对应的贴图线为索引为256的贴图线256。

应当说明的，从图3可以看出，赛道可包含不同纹理的赛道，其中，赛道扫描线SCANLINE1对应的赛道的纹理与赛道扫描线SCAN LINE3对应的赛道的纹理不同。

因为赛道可包含不同纹理的赛道，所以相应存在不同的赛道转换表。

图6示例性示出了另一种贴图转换表的示意图。

如图6所示，贴图线的索引T与贴图线T一一对应。

如果从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中，确定出与赛道扫描线的宽度相等的索引为索引T，则通过将索引T对应的贴图线T对该赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。

S103、通过第一贴图线对赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。

本申请实施例中，赛道扫描线所处位置的赛道一一对应。

如图3所示，赛道扫描线SCAN LINE1与赛道扫描线SCAN LINE1所处位置的赛道一一对应。

综上所述，本申请实施例中，首先，将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得屏幕坐标系下的与所述赛道扫描线关联的第二坐标；第一坐标包括：世界坐标系下赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离；第二坐标包括：屏幕坐标系下赛道扫描线的宽度。然后，从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中，确定出与赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线；贴图转换表中包括多条贴图线；索引为贴图线转换表的贴图线的索引；索引与贴图线一一对应。最后，通过第一贴图线对赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。采用本申请实施例，可通过无GPU硬件支持的计算机设备生成赛道，减少了设备费用开销。

应当说明的，图2～图6仅仅用于解释本申请实施例，不应对本申请做出限制。

为了便于实施本申请实施例，本申请提供了一种赛道生成装置，用于实现图1实施例所述的方法。图7所示的装置可以用于执行上述全部内容所述的分别对应的实施例中的描述。如图7所示，装置70可包括：投影单元701、确定单元702以及绘制单元704，其中：

投影单元701，用于将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得屏幕坐标系下的与赛道扫描线关联的第二坐标；第一坐标包括：世界坐标系下赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离；第二坐标包括：屏幕坐标系下所述赛道扫描线的宽度；

确定单元702，用于从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中，确定出与赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线；其中，贴图转换表中包括多条贴图线；索引为贴图线转换表的贴图线的索引；索引与所述贴图线一一对应；

绘制单元703，用于通过第一贴图线对赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。

确定单元702，包括：

第一确定单元，用于在当前视点下，根据赛道扫描线的第一坐标中的左边界以及距离，确定出屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界。

所述第一确定单元，具体用于

在当前视点(X_VIEW,Y_VIEW,Z_VIEW)下，根据赛道扫描线的第一坐标中的左边界XL_N以及距离Z_N，确定出屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界XL_SCREEN；其中，

XL_SCREEN＝(XL_N-X_VIEW)/(Z_N-Z_VIEW)

第二确定单元，用于在当前视点下，根据赛道扫描线的第一坐标中的右边界以及距离，确定出第二坐标中的右边界。

第二确定单元，用于

在当前视点下，根据赛道扫描线的第一坐标中的右边界以及距离，确定出第二坐标中的右边界，包括：

第二确定单元，具体用于

在当前视点(X_VIEW,Y_VIEW,Z_VIEW)下，根据赛道扫描线的第一坐标中的右边界XR_N以及距离Z_N，确定出屏幕坐标系下的第二坐标中的右边界XR_SCREEN；其中，

XR_SCREEN＝(XR_N-X_VIEW)/(Z_N-Z_VIEW)

第三确定单元，用于根据获得的左边界和右边界，确定出第二坐标中赛道扫描线的宽度。

所述第三确定单元，具体用于

根据获得的左边界XL_SCREEN和右边界XR_SCREEN，确定出第二坐标中赛道扫描线的宽度WIDTH_N；

WIDTH_N＝XR_SCREEN-XL_SCREEN

综上所述，装置70通过投影单元701将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得屏幕坐标系下的与赛道扫描线关联的第二坐标；第一坐标包括：世界坐标系下赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离；第二坐标包括：屏幕坐标系下赛道扫描线的宽度；装置70通过确定单元702从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中，确定出与赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线；其中，贴图转换表中包括多条贴图线；索引为贴图线转换表的贴图线的索引；索引与贴图线一一对应；装置70通过绘制单元703通过第一贴图线对赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。采用本申请实施例，可通过无GPU硬件支持的计算机设备生成赛道，减少了设备费用开销。

应当理解，装置70仅为本申请实施例提供的一个例子，并且，装置70可具有比示出的部件更多或更少的部件，可以组合两个或更多条部件，或者可具有部件的不同配置实现。

可理解的，关于图7的装置70包括的功能块的具体实现方式，可参考前述图1所述的方法实施例，这里不再赘述。

图8是本申请提供的一种赛道生成设备的结构示意图。本申请实施例中，设备可以包括移动手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)、智能穿戴设备(如智能手表、智能手环)等各种设备，本申请实施例不作限定。如图8所示，设备80可包括：基带芯片801、存储器802(一个或多条计算机可读存储介质)、外围系统803。这些部件可在一个或多条通信总线804上通信。

基带芯片801可包括：一个或多条处理器(CPU)805。

处理器805，具体可用于以下步骤：

步骤1：将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得屏幕坐标系下的与赛道扫描线关联的第二坐标；第一坐标包括：世界坐标系下赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离；第二坐标包括：屏幕坐标系下赛道扫描线的宽度；

步骤2：从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中，确定出与赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线；其中，贴图转换表中包括多条贴图线；索引为贴图线转换表的贴图线的索引；索引与贴图线一一对应；

步骤3：通过第一贴图线对赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。

存储器802与处理器805耦合，可用于存储各种软件程序和/或多组指令。具体实现中，存储器802可包括高速随机存取的存储器，并且也可包括非易失性存储器，例如一个或多条磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。存储器802可以存储操作系统(下述简称系统)，例如ANDROID，IOS，WINDOWS，或者LINUX等嵌入式操作系统。存储器802还可以存储网络通信程序，该网络通信程序可用于与一个或多条附加设备，一个或多条设备设备，一个或多条网络设备进行通信。存储器802还可以存储用户接口程序，该用户接口程序可以通过图形化的操作界面将应用程序的内容形象逼真的显示出来，并通过菜单、对话框以及按键等输入控件接收用户对应用程序的控制操作。

可理解的，存储器802可用于存储实现实时渲染方法的实现代码。

存储器802还可以存储一个或多条应用程序。如图8所示，这些应用程序可包括：社交应用程序(例如Facebook)，图像管理应用程序(例如相册)，地图类应用程序(例如谷歌地图)，浏览器(例如Safari，Google Chrome)等等。

外围系统803主要用于实现设备80和用户/外部环境之间的交互功能，主要包括设备80的输入输出装置。具体实现中，外围系统803可包括：显示屏控制器807、摄像头控制器808以及音频控制器809。其中，各个控制器可与各自对应的外围设备(如显示器810、摄像头811以及音频电路812)耦合。在一些实施例中，显示器可以配置有自电容式的悬浮触控面板的显示器，也可以是配置有红外线式的悬浮触控面板的显示器。在一些实施例中，摄像头811可以是3D摄像头。需要说明的，外围系统803还可以包括其他I/O外设。

综上所述，设备80通过处理器805将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得屏幕坐标系下的与赛道扫描线关联的第二坐标；第一坐标包括：世界坐标系下赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离；第二坐标包括：屏幕坐标系下赛道扫描线的宽度。设备80通过处理器805从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中，确定出与赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线；其中，贴图转换表中包括多条贴图线；索引为贴图线转换表的贴图线的索引；索引与贴图线一一对应；设备80通过处理器805通过第一贴图线对赛道扫描线所处位置的赛道进行绘制。采用本申请实施例，可通过无GPU硬件支持的计算机设备生成赛道，减少了设备费用开销。

应当理解，设备80仅为本申请实施例提供的一个例子，并且，设备80可具有比示出的部件更多或更少的部件，可以组合两个或更多条部件，或者可具有部件的不同配置实现。

可理解的，关于图8的设备60包括的功能模块的具体实现方式，可参考图1的方法实施例，此处不再赘述。

本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现。

该计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步的，该计算机可读存储介质还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。该计算机可读存储介质用于存储计算机程序以及设备所需的其他程序和数据。该计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，该计算机包括电子装置。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

上述描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多条单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、设备或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多条网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种赛道生成方法，其特征在于，包括：

从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中，确定出与所述赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线；其中，所述贴图线转换表中包括多条贴图线；所述索引为所述贴图线转换表的贴图线的索引；所述索引与所述贴图线一一对应；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得所述屏幕坐标系下的与所述赛道扫描线关联的第二坐标，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在当前视点下，根据赛道扫描线的第一坐标中的左边界以及距离，确定出所述屏幕坐标系下的第二坐标中的左边界，包括：

XL_SCREEN＝(XL_N-X_VIEW)/(Z_N-Z_VIEW) 。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述当前视点下，根据所述赛道扫描线的第一坐标中的右边界以及所述距离，确定出所述第二坐标中的右边界，包括：

XR_SCREEN＝(XR_N-X_VIEW)/(Z_N-Z_VIEW) 。

5.如权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据获得的所述左边界和所述右边界，确定出所述第二坐标中所述赛道扫描线的宽度，包括：

WIDTH_N＝XR_SCREEN-XL_SCREEN。

6.一种赛道生成装置，其特征在于，包括：

投影单元，用于将世界坐标系下的赛道扫描线的第一坐标投影到屏幕坐标系，获得所述屏幕坐标系下的与所述赛道扫描线关联的第二坐标；所述第一坐标包括：所述世界坐标系下所述赛道扫描线的左边界、右边界、标识号码、高度以及距离；所述第二坐标包括：所述屏幕坐标系下所述赛道扫描线的宽度；

确定单元，用于从预存的包含多条贴图线的贴图线转换表中，确定出与所述赛道扫描线的宽度相等的索引对应的第一贴图线；其中，所述贴图线转换表中包括多条贴图线；所述索引为所述贴图线转换表的贴图线的索引；所述索引与所述贴图线一一对应；

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述确定单元，包括：

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述第一确定单元，用于

XL_SCREEN＝(XL_N-X_VIEW)/(Z_N-Z_VIEW) 。

9.一种赛道生成设备，其特征在于，包括：显示器、存储器以及耦合于所述存储器的处理器，其中，所述存储器用于存储应用程序代码，所述处理器被配置用于调用所述程序代码，执行如权利要求1-5任一项所述赛道生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的赛道生成方法。