CN109754371B - 增强影像边缘的电子装置与影像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种增强影像边缘的电子装置与影像处理方法，用以调整一输入影像中位于一影像边缘的每一个边缘像素。更进一步来说，本发明的电子装置与影像处理方法可以根据目前像素位于影像边缘的位置以及目前像素在输入影像中的位置来适应性地调整作为边缘像素的目前像素，以借此输出调整后的像素。据此，本发明的电子装置与影像处理方法可以根据实际影像状况来增强影像边缘。

Description

增强影像边缘的电子装置与影像处理方法

技术领域

本发明提供一种电子装置与影像处理方法，且特别是关于一种增强影像边缘的电子装置与影像处理方法。

背景技术

为了增强影像的清晰度，影像处理器(Image Signal Processor,ISP)会针对输入影像中的边缘部分做增强，以改进人眼视觉上的锐利度。如图1A 所示，ISP在执行边缘增强时，会针对边缘Eg两侧的像素值作不同程度的调整。像素值较高的一侧称为亮边(brightedge)，且增强后的亮边接近白色。像素值较低的一侧称为暗边(dark edge)，且增强后的暗边接近黑色。然而，如图1B所示，增强后的亮边Lt可能较周围像素高出许多，产生不自然的白色边缘，即为正脉冲(overshoot)。增强后的暗边Dr可能较周围像素低了许多，产生不自然的黑色边缘，即为负脉冲(undershoot)。

适当的正/负脉冲可以提升影像锐利度，而不适当的正/负脉冲则会使影像不自然。因此，若可以根据影像状况动态地调整亮边与暗边的像素值，将可产生合适的影像边缘增强。

发明内容

本发明提供了一种增强影像边缘的电子装置与影像处理方法，用以调整一输入影像中位于一影像边缘的每一个边缘像素。更进一步来说，本发明的电子装置与影像处理方法可以根据目前像素位于影像边缘的位置以及目前像素在输入影像中的位置来适应性地调整作为边缘像素的目前像素，以借此输出调整后的像素。据此，本发明的电子装置与影像处理方法可以根据实际影像状况来增强影像边缘。

本发明实施例提供一种影像处理方法，适用于一电子装置。影像处理方法用以调整一输入影像中位于一影像边缘的每一个边缘像素。影像处理方法包括如下步骤：(A)接收输入影像中的每一个像素；(B)于判断一目前像素作为边缘像素时，计算目前像素位于影像边缘的一亮边或一暗边，且计算目前像素欲增强的数值；(C)根据一增强门槛值调整数值以产生一边缘增强值；(D)判断目前像素位于影像边缘的一内侧区域或一外侧区域，其中内侧区域为靠近影像边缘的一中间位置，且外侧区域为远离影像边缘的中间位置；(E)若目前像素位于内侧区域，根据一第一增强幅度调整边缘增强值以产生一最后增强像素，且若目前像素位于外侧区域，根据一第二增强幅度调整边缘增强值以产生最后增强像素；其中第一增强幅度与第二增强幅度关联于目前像素位于输入影像中的位置；以及(F)若目前像素位于亮边，结合目前像素与最后增强像素作为一调整后像素，且根据一像素比例混合调整后像素与目前像素周围的一最大像素以产生一输出像素，且若目前像素位于暗边，结合目前像素与最后增强像素作为调整后像素，且根据像素比例混合调整后像素与目前像素周围的一最小像素以产生输出像素。

本发明实施例提供一种影像边缘增强的电子装置，用以调整一输入影像中位于一影像边缘的每一个边缘像素。电子装置包括一影像撷取装置与一处理器。影像撷取装置接收输入影像，且依序撷取输入影像中的每一个像素。处理器电连接影像撷取装置，且用以执行下列步骤：(A)接收输入影像中的每一个像素；(B)于判断一目前像素作为边缘像素时计算目前像素位于影像边缘的一亮边或一暗边，且计算目前像素欲增强的数值；(C)根据一增强门槛值调整数值以产生一边缘增强值；(D)判断目前像素位于影像边缘的一内侧区域或一外侧区域，其中内侧区域为靠近影像边缘的一中间位置，且外侧区域为远离影像边缘的中间位置；(E)若目前像素位于内侧区域，根据一第一增强幅度调整边缘增强值以产生一最后增强像素，且若目前像素位于外侧区域，根据一第二增强幅度调整边缘增强值以产生最后增强像素；其中第一增强幅度与第二增强幅度关联于目前像素位于输入影像中的位置；以及(F)若目前像素位于亮边，结合目前像素与最后增强像素作为一调整后像素，且根据一像素比例混合调整后像素与目前像素周围的一最大像素以产生一输出像素，且若目前像素位于暗边，结合目前像素与最后增强像素作为调整后像素，且根据像素比例混合调整后像素与目前像素周围的一最小像素以产生输出像素。

为使能更进一步了解本发明的技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此等说明与所附图式仅是用来说明本发明，而非对本发明的权利范围作任何的限制。

附图说明

图1A是习知影像处理器侦测影像边缘的示意图。

图1B是习知影像处理器执行边缘增强的示意图。

图2是本发明一实施例的增强影像边缘的电子装置的示意图。

图3是本发明一实施例的影像处理方法的流程图。

图4是本发明一实施例的目前像素及其周围像素的示意图。

图5A-5C是本发明一实施例的垂直方向的遮罩的示意图。

图6A-6C是本发明一实施例的水平方向的遮罩的示意图。

图7A-7C是本发明一实施例的正对角线方向的遮罩的示意图。

图8A-8C是本发明一实施例的负对角线方向的遮罩的示意图。

图9是本发明一实施例的计算边缘响应值的遮罩的示意图。

图10A是本发明一实施例的目前像素位于暗边时，梯度总和与增强门槛值的函数图。

图10B是本发明一实施例的目前像素位于亮边时，梯度总和与增强门槛值的函数图。

图11是本发明一实施例的调整第一增强幅度与第二增强幅度的函数图。

图12A-12C是本发明一实施例的不同像素比例的示意图。

符号说明

100：电子装置

110：影像撷取装置

120：影像处理器

Im：输入影像

P0-Pn：像素

P0’-Pn’：输出像素

Eg：边缘

Lt：增强后的亮边

Dr：增强后的暗边

S310、S320、S330、S340、S350、S360、S370：步骤

P0、P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9、P10、P11、P12、P13、 P14、P15、P16、P17、P18、P19、P20、P21、P22、P23、P24：像素

Mr：响应遮罩

F(dark)：暗边增强函数

F(light)：亮边增强函数

T1：增强下限值

T2：增强上限值

T3：增强下限值

T4：增强上限值

Tt：增强门槛值

G1：梯度下限值

G2：梯度上限值

G3：梯度下限值

G4：梯度上限值

Gtotal：梯度总和

F(en)：内外侧增强函数

I0：调整下限值

I1：调整上限值

Ia：调整幅度

D0：距离下限值

D1：距离上限值

D：距离差距

具体实施方式

在下文中，将借由图式说明本发明的各种例示实施例来详细描述本发明。然而，本发明概念可能以许多不同形式来体现，且不应解释为限于本文中所阐述的例示性实施例。此外，图式中相同参考数字可用以表示类似的元件。

首先，请参考图2，其显示本发明一实施例的增强影像边缘的电子装置的示意图。如图2所示，电子装置100接收一输入影像Im中的每一个像素P0-Pn，并调整输入影像Im中位于影像边缘的每一个边缘像素，以产生调整后的输出像素P0’-Pn’。在本实施例中，电子装置100可为智慧型手机、录影机、平板电脑、笔记型电脑或其他需要执行影像边缘增强的装置，本发明对此不作限制。

电子装置100包括一影像撷取装置110与一影像处理器120。如图1 所示，影像撷取装置110接收输入影像Im，并依序撷取输入影像Im中的复数个像素P0-Pn。更进一步来说，影像撷取装置110为撷取连续影像，且输入影像Im为连续影像中的其中一张。而输入影像Im则是由像素P0-Pn 组成。

影像处理器120电连接影像撷取装置110，且用以执行下列步骤，以根据目前像素位于影像边缘的位置以及根据目前像素在输入影像中的位置来调整作为边缘像素的目前像素，进而增强输入影像中的影像边缘。如图 4所示，为了方便说明，以下以输入影像Im中的像素P12与以及像素P12 的周围像素P0、P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9、P10、P11、P13、P14、P15、P16、P17、P18、P19、P20、P21、P22、P23与P24(即以像素P12为中心形成的5*5遮罩的周围像素)来作说明，且像素P12为输入影像Im中位于影像边缘的其中一个边缘像素。而所属领域具有通常知识者可由调整像素P12的执行步骤来推得调整每个像素P0-Pn中作为边缘像素的执行步骤。

请同时参考图2-4。图3显示本发明一实施例的影像处理方法的流程图。首先，影像处理器120接收输入影像Im中的每一个像素P0-Pn，以进一步分析输入影像Im中关联于影像边缘的特征(步骤S310)。更进一步来说，影像处理器120依序将每一个像素P0-Pn作为目前像素，计算目前像素在多个方向上的边缘梯度值，且根据这些边缘梯度值来判断目前像素是否位于影像边缘。若目前像素不位于影像边缘，影像处理器120将下一个像素作为目前像素，并重新判断目前像素是否位于影像边缘。反之，若目前像素位于影像边缘，影像处理器120将执行下一步骤S320。

在本实施例中，影像处理器120将像素P12作为目前像素，且计算目前像素P12在垂直方向、水平方向、正对角线方向与负对角线方向上的边缘梯度值。如图4所示，像素P12的数值为52，且像素P12的周围像素 P0-P11、P13-P24的数值分别为88、88、62、12、10、88、88、59、12、 10、88、88、59、12、10、88、88、12、9、88、88、41、12、9、88、88、 36、10、9。再请同时参考图5A-5C、图6A-6C、图7A-7C与8A-8C，其分别显示垂直方向、水平方向、正对角线方向与负对角线方向的遮罩。

因此，影像处理器120将分别计算目前像素P12在图5A-5C的垂直方向、水平方向、正对角线方向与负对角线方向的遮罩上的边缘梯度值。此时，垂直方向的边缘梯度值Gv＝|88+176+88-59-104-41|+|88+176+88-12-24 -12|+|59+104+41-10-18-9|＝148+304+167＝619；水平方向的边缘梯度值Gh＝ |88+124+12-88-104-12|+|88+118+12-88-82-12|+|88+104+12-88-72-10|＝20+36 +34＝90；正对角线方向的边缘梯度值Gdp＝|88+176+62-88-104-12|+|88+88 +59+12-88-41-12-10|+|88+104+12-36-12-9|＝122+96+147＝365；且负对角线方向的边缘梯度值Gdn＝|62+24+9-88-104-12|+|88+59+12+9-88-88-41-10|+|88 +104+12-88-176-36|＝109+59+96＝264。

接着，影像处理器120将根据上述边缘梯度值Gv、Gh、Gdp与Gdn 判断目前像素P12是否位于影像边缘。若其中一个边缘梯度值Gv、Gh、 Gdp与Gdn大于一预定梯度值(例如数值300)，代表目前像素P12位于影像边缘。而若任何一个边缘梯度值Gv、Gh、Gdp与Gdn没有大于预定梯度值，则代表目前像素P12不位于影像边缘。因此，影像处理器120将判断目前像素P12位于影像边缘。而有关影像处理器120判断目前像素P12 是否位于影像边缘亦可由其他方式来决定，本发明对此不作限制。

接下来，在步骤S320中，影像处理器120将计算目前像素P12位于影像边缘的一亮边或一暗边，且计算目前像素P12欲增强的数值(步骤S320)。更进一步来说，影像处理器120根据一响应遮罩计算目前像素P12的一边缘响应值，以判断目前像素P12位于影像边缘的亮边或暗边。

在本实施例中，响应遮罩Mr如图9所示，影像处理器120将根据响应遮罩Mr计算目前像素P12的边缘响应值，以判断目前像素P12位于影像边缘的亮边或暗边。更进一步来说，当边缘响应值大于等于0时，影像处理器120判断目前像素位于亮边。反之，当边缘响应值小于0时，影像处理器120判断目前像素位于暗边。因此，目前像素P12的边缘响应值＝52*24+(59+88+41+12)*2+(88+88+12+12)*(-1)+(88+12+10+9+10+88+88+8 8)*(-2)+(62+9+36+88)*(-3)＝1248+400+(-200)+(-786)+(-585)＝77。目前像素 P12的边缘响应值大于0，且影像处理器120判断目前像素P12位于亮边。

而有关影像处理器120计算目前像素P12欲增强的数值为所属技术人员所悉知的作法，故在此不再赘述。值得注意的是，上述欲增强的数值并未根据目前像素位于影像边缘的位置以及目前像素在输入影像中的位置作调整。若影像处理器120根据上述欲增强的数值来调整目前像素，其会执行不适当的正/负脉冲而造成影像不自然。在本实施例中，目前像素P12欲增强的数值Si为20。

因此，影像处理器120将根据一增强门槛值调整上述数值以产生一边缘增强值(步骤S330)。更进一步来说，若目前像素P12位于亮边，影像处理器120将根据上述边缘梯度值计算一梯度总和，且根据梯度总和来计算增强门槛值。而梯度总和是关联于目前像素P12所在亮边的强度。影像处理器120可根据实际状况来选用上述边缘梯度值计算梯度总和。以影像处理器120选用水平方向的边缘梯度值Gh与垂直方向的边缘梯度值Gv为例作说明。在本实施例中，梯度总和Gtotal＝(Gv+Gh)/A1＝(619+90)/32＝22。 A1代表梯度总和Gtotal的精度，且可供使用者依实际状况调整。

如图10A所示，当目前像素位于暗边时，影像处理器120是透过一暗边增强函数F(dark)来计算增强门槛值Tt。暗边增强函数F(dark)表示梯度总和Gtotal与增强门槛值Tt之间的关系。于暗边增强函数F(dark)中，若梯度总和Gtotal小于等于一梯度下限值G1(本实施例为15)，增强门槛值Tt 会维持一增强下限值T1(本实施例为20)。若梯度总和Gtotal大于等于一梯度上限值G2(本实施例为30)，增强门槛值Tt会维持一增强上限值T2 (本实施例为43)。而若梯度总和Gtotal介于梯度下限值G1与梯度上限值G2之间，增强门槛值Tt将根据梯度总和Gtotal线性改变。于暗边增强函数F(dark)中，有关梯度总和Gtotal与增强门槛值Tt之间的关系可以根据实际状况来作设计，本发明对此不作限制。

类似地，如图10B所示，当目前像素位于亮边时，影像处理器120是透过一亮边增强函数F(light)来计算增强门槛值Tt。亮边增强函数F(light) 表示梯度总和Gtotal与增强门槛值Tt之间的关系。于亮边增强函数F(dark) 中，若梯度总和Gtotal小于等于一梯度下限值G3(本实施例为9)，增强门槛值Tt会维持一增强下限值T3(本实施例为2)。若梯度总和Gtotal 大于等于一梯度上限值G4(本实施例为24)，增强门槛值Tt会维持一增强上限值T4(本实施例为32)。而若梯度总和Gtotal介于梯度下限值G3 与梯度上限值G4之间，增强门槛值Tt将根据梯度总和Gtotal线性改变。于亮边增强函数F(light)中，有关梯度总和Gtotal与增强门槛值Tt之间的关系可以根据实际状况来作设计，本发明对此不作限制。

承接上述例子，本实施例的目前像素P12位于亮边，梯度总和Gtotal 为22，且欲增强的数值Si为20。因此，影像处理器120将根据亮边增强函数F(light)来计算增强门槛值Tt＝(22-9)*(32-2)/(24-9)+2＝28，以借此限制目前像素P12欲增强的数值Si。当欲增强的数值Si大于增强门槛值Tt时，影像处理器120将调降欲增强的数值Si至增强门槛值Tt，以产生边缘增强值Si’。而当欲增强的数值小于等于增强门槛值Tt时，影像处理器120将欲增强的数值Si作为边缘增强值Si’。在本实施例中，目前像素P12的欲增强的数值Si为20。因此，影像处理器120的边缘增强值Si’为20。

由上述可知，影像处理器120可根据目前像素位于暗边或亮边适应性地调整目前像素欲增强的数值Si而产生边缘增强值Si’，以避免产生不适当的正/负脉冲。此外，光线亮度在输入影像Im的中间位置会比角落位置更大。因此，影像处理器120将进一步考虑目前像素在输入影像中的位置，以产生更佳的影像边缘增强，以下将进一步介绍在步骤S340-S370。

在步骤S340中，影像处理器120将判断目前像素位于影像边缘的一内侧区域或一外侧区域。内侧区域为靠近影像边缘的一中间位置，且外侧区域为远离影像边缘的中间位置。当影像处理器120判断目前像素位于内侧区域时，将执行步骤S350。而当影像处理器120判断目前像素位于外侧区域时，将执行步骤S360。

更进一步来说，当目前像素位于影像边缘的亮边时，影像处理器120 将判断目前像素加上边缘增强值Si’所产生的判断值是否大于目前像素周围的最大像素。若是，代表目前像素位于影像边缘的外侧区域。反之，则代表目前像素位于影像边缘的内侧区域。而上述目前像素P12的周围是代表以目前像素P12为中心向外扩散一预定像素个数。在本实施例中，目前像素P12的周围是代表以目前像素P12为中心向外扩散所形成5*5的范围，如图4所示的像素P0-P24。

类似地，当目前像素位于影像边缘的暗边时，影像处理器120将判断目前像素减去边缘增强值Si’所产生的判断值是否小于目前像素周围的最小像素。若是，代表目前像素位于影像边缘的外侧区域。反之，则代表目前像素位于影像边缘的内侧区域。

承接上述例子，目前像素P12位于影像边缘的亮边，目前像素P12的边缘增强值Si’为20。此时，影像处理器12将判断判断值(＝52+20＝72)小于目前像素P12周围的最大像素(88)。代表目前像素P12位于影像边缘的内侧区域。

在步骤S350中，若目前像素位于内侧区域，影像处理器120将根据一第一增强幅度来调整边缘增强值Si’，以产生一最后增强像素，并接着执行步骤S370。更进一步来说，若目前像素位于内侧区域，影像处理器120将设定一内侧增强幅度ENin，且随着目前像素与影像中央位置的一距离差距调整内侧增强幅度ENin，以产生第一增强幅度ENin_final。内侧增强幅度 ENin为一参数值，且使用者可透过影像处理器120事先设定内侧增强幅度 ENin。

如图11所示，在本实施例中，影像处理器120是根据一内外侧增强函数F(en)来计算，以随着目前像素与影像中央位置的一距离差距D调整内侧增强幅度ENin，进而产生第一增强幅度ENin_final。内外侧增强函数F(en) 表示距离差距D与一调整幅度Ia之间的关系。

于内外侧增强函数F(en)中，若距离差距D小于等于一距离下限值D0 (本实施例为200)，表示目前像素很接近影像中央位置。此时，调整幅度Ia会维持一调整下限值I0(本实施例为0，即不调整)。若距离差距D 大于等于一距离上限值D1(本实施例为500)，表示目前像素很远离影像中央位置。此时，调整幅度Ia会维持一调整上限值I1(本实施例为15)。而若距离差距D介于距离下限值D0与距离上限值D1之间，调整幅度Ia 将根据距离差距D线性改变。于内外侧增强函数F(en)中，有关距离差距D 与调整幅度Ia之间的关系可以根据实际状况来作设计，本发明对此不作限制。

承接上述例子，目前像素P12位于内侧区域，且内侧增强幅度ENin 设定为2。若输入影像Im的影像大小为1280*720，且目前像素P12的座标为(621,158)。影像处理器120将计算目前像素P12与影像中央位置的距离差距D＝|158-720/2|+|621-1280/2|＝202+19＝221。如图11所示，影像处理器 120将根据距离差距D计算出调整幅度Ia＝(221-200)*(15-0)/(500-200)+0＝ 1.05。影像处理器120接着将内侧增强幅度ENIn加上调整幅度Ia(即2+1.05) 以调整内侧增强幅度ENin，进而产生第一增强幅度ENin_final为3.05。

再来，影像处理器120将根据第一增强幅度ENin_final来调整边缘增强值Si’，以产生一最后增强像素S_final。更进一步来说，影像处理器120 正规化第一增强幅度ENin_final，即1加上第一增强幅度ENin_final除以精度值(本实施例为8)。接着，影像处理器120将边缘增强值Si’乘以正规化后的第一增强幅度ENin’，以据此产生最后增强像素S_final。承接上述例子，最后增强像素S_final＝Si’*ENin’＝20*(1+3.05/8)＝27。

而类似地，在步骤S360中，若目前像素位于外侧区域，影像处理器 120将根据一第二增强幅度来调整边缘增强值Si’，以产生一最后增强像素，并接着执行步骤S370。更进一步来说，若目前像素位于外侧区域，影像处理器120将设定一外侧增强幅度ENout，且随着目前像素与影像中央位置的一距离差距调整外侧增强幅度ENout，以产生第二增强幅度ENout_final。外侧增强幅度ENout为一参数值，且使用者可透过影像处理器120事先设定外侧增强幅度ENout。

如图11所示，在本实施例中，影像处理器120是根据一内外侧增强函数F(en)来计算，以随着目前像素P12与影像中央位置的一距离差距D调整外侧增强幅度ENout，进而产生第二增强幅度ENout_final。内外侧增强函数F(en)表示距离差距D与一调整幅度Ia之间的关系。有关内外侧增强函数F(en)的实施方式已于步骤S350中作说明，故在此不再赘述。

假设一目前像素P0位于影像边缘的暗边，边缘增强值Si’为9，且外侧增强幅度ENout设定为3。若输入影像Im的影像大小为1280*720，且目前像素P0的座标为(619,156)。影像处理器120将计算目前像素P0与影像中央位置的距离差距D＝|156-720/2|+|619-1280/2|＝204+21＝225。如图11所示，影像处理器120将根据距离差距D计算出调整幅度Ia＝(225-200)*(15-0)/ (500-200)+0＝1.25。影像处理器120接着将内侧增强幅度ENout加上调整幅度Ia(即3+1.25)以调整内侧增强幅度ENout，进而产生第二增强幅度 ENout_final为4.25。

再来，影像处理器120将根据第二增强幅度ENout_final来调整边缘增强值Si’，以产生最后增强像素S_final。更进一步来说，影像处理器120正规化第二增强幅度ENout_final，即1加上第二增强幅度ENout_final除以精度值(本实施例为8)。接着，影像处理器120将边缘增强值Si’乘以一正规化后的第二增强幅度ENout’，以据此产生最后增强像素S_final。承接上述例子，最后增强像素S_final＝Si’*ENout’＝9*(1+4.25/8)＝14。

由上述可知，影像处理器120可根据目前像素位于影像边缘的一内侧区域或一外侧区域，以及位于输入影像Im中的位置来适应性地调整最后增强像素S_final，以避免产生不适当的正/负脉冲，进而产生更佳的影像边缘增强

在步骤S370中，若目前像素P12位于暗边，影像处理器120将结合目前像素P12与最后增强像素S_final作为调整后像素，且根据一像素比例 Rb混合(blending)调整后像素与目前像素P12周围的一最小像素Pmin以产生输出像素P12’。在本实施例中，输出像素P12’可表示为下式(1)，如下所示：

P12’＝(1-Rb)*(P12+S_final)+Rb*Pmin 式(1)

其中，目前像素P12加上最后增强像素S_final代表调整后像素，Pmin 为目前像素P12周围的最小像素。Rb为像素比例，且可根据实际状况作设定。

而若目前像素P12位于亮边，影像处理器120将结合目前像素P12与最后增强像素S_final作为调整后像素，且根据像素比例Rb混合调整后像素与目前像素P12周围的一最大像素Pmax以产生输出像素P12’。在本实施例中，输出像素P12’可表示为下式(2)，如下所示：

P12’＝(1-Rb)*(P12+S_final)+Rb*Pmax 式(2)

其中，目前像素P12加上最后增强像素S_final代表调整后像素，Pmax 为目前像素P12周围的最大像素。Rb为像素比例，且可根据实际状况作设定。

承接上述例子，目前像素P12位于亮边，目前像素P12的最后增强像素S_final为27，且像素比例Rb设定为0。因此，输出像素P12’＝(1-Rb)* (P12+S_final)+Rb*Pmin＝(1-0)*(52+27)+0*9＝79。请同时参考图12A、12B 与12C，其显示输出像素P12’在不同像素比例Rb(依序为0、0.5与1)的状况。因此，使用者可依照合适的影像边缘增强方式来设定像素比例Rb。

综上所述，本发明实施例所提供的一种增强影像边缘的电子装置与影像处理方法，可以根据目前像素位于影像边缘的位置以及目前像素在输入影像中的位置来适应性地调整作为边缘像素的目前像素，以借此输出调整后的像素。据此，本发明的电子装置与影像处理方法可以根据实际影像状况来增强影像边缘。

以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以局限本发明的专利范围。

Claims (9)

1.一种影像处理方法，适用于一电子装置，用以调整一输入影像中位于一影像边缘的每一个边缘像素，且该影像处理方法包括：

(A)接收该输入影像中的每一个像素；

(B)于判断一目前像素作为该边缘像素时，计算该目前像素位于该影像边缘的一亮边或一暗边，且计算该目前像素欲增强的数值；

(C)根据一增强门槛值调整该数值以产生一边缘增强值；

(D)判断该目前像素位于该影像边缘的一内侧区域或一外侧区域，其中该内侧区域为靠近该影像边缘的一中间位置，且该外侧区域为远离该影像边缘的该中间位置；

(E)若该目前像素位于该内侧区域，根据一第一增强幅度调整该边缘增强值以产生一最后增强像素，且若该目前像素位于该外侧区域，根据一第二增强幅度调整该边缘增强值以产生该最后增强像素；其中该第一增强幅度与该第二增强幅度关联于该目前像素位于该输入影像中的位置；以及

(F)若该目前像素位于该亮边，结合该目前像素与该最后增强像素作为一调整后像素，且根据一像素比例混合(blending)该调整后像素与该目前像素周围的一最大像素以产生一输出像素，且若该目前像素位于该暗边，结合该目前像素与该最后增强像素作为该调整后像素，且根据该像素比例混合该调整后像素与该目前像素周围的一最小像素以产生该输出像素，

于该步骤(A)后，更包括：

依序将每一该像素作为该目前像素；

计算该目前像素在复数个方向上的边缘梯度值；

根据该些边缘梯度值判断该目前像素是否位于该影像边缘；

若该目前像素位于该影像边缘，执行该步骤(B)；以及

若该目前像素不位于该影像边缘，将下一个像素作为该目前像素，并重新判断该目前像素是否位于该影像边缘。

2.根据权利要求1的影像处理方法，其中，于该步骤(B)计算该目前像素位于该影像边缘的该亮边或该暗边中，更包括：

根据一响应遮罩计算该目前像素的一边缘响应值，以判断该目前像素位于该影像边缘的该亮边或该暗边。

3.根据权利要求1的影像处理方法，其中，于该步骤(C)中，更包括：

若该目前像素位于该亮边，根据该些边缘梯度值计算一梯度总和，其中该梯度总和关联于该目前像素所在该亮边的强度；

若该目前像素位于该暗边，根据该些边缘梯度值计算该梯度总和，其中该梯度总和关联于该目前像素所在该暗边的强度；以及

根据该梯度总和计算该增强门槛值。

4.根据权利要求1的影像处理方法，其中，于该步骤(D)中，更包括：

若该目前像素位于该影像边缘的该亮边时，判断该目前像素加上该边缘增强值所产生的一判断值是否大于该目前像素周围的该最大像素；

若是，代表该目前像素位于该影像边缘的该外侧区域；以及

若否，代表该目前像素位于该影像边缘的该内侧区域。

5.根据权利要求4的影像处理方法，其中，于判断该边缘增强值是否大于该目前像素周围的该最大像素的步骤中，该目前像素的周围代表以该目前像素为中心向外扩散一预定像素个数。

6.根据权利要求1的影像处理方法，其中，于该步骤(D)中，更包括：

若该目前像素位于该影像边缘的该暗边时，判断该目前像素减去该边缘增强值所产生的一判断值是否小于该目前像素周围的该最小像素；

若是，代表该目前像素位于该影像边缘的该外侧区域；以及

若否，代表该目前像素位于该影像边缘的该内侧区域。

7.根据权利要求6的影像处理方法，其中，于判断该边缘增强值是否小于该目前像素周围的该最小像素的步骤中，该目前像素的周围代表以该目前像素为中心向外扩散一预定像素个数。

8.根据权利要求1的影像处理方法，其中，于该步骤(E)中，更包括：

若该目前像素位于该内侧区域，设定一内侧增强幅度，且随着该目前像素与该影像中央位置的一距离差距调整该内侧增强幅度以产生第一增强幅度；以及

若该目前像素位于该外侧区域，设定一外侧增强幅度，且随着该目前像素与该影像中央位置的该距离差距调整该外侧增强幅度以产生该第二增强幅度。

9.一种增强影像边缘的电子装置，用以调整一输入影像中位于一影像边缘的每一个边缘像素，且包括：

一影像撷取装置，接收该输入影像，且依序撷取该输入影像中的每一个像素；

一影像处理器，电连接该影像撷取装置，且用以执行下列步骤：

(A)接收该输入影像中的每一个像素；

(B)于判断一目前像素作为该边缘像素时计算该目前像素位于该影像边缘的一亮边或一暗边，且计算该目前像素欲增强的数值；

(C)根据一增强门槛值调整该数值以产生一边缘增强值；

(D)判断该目前像素位于该影像边缘的一内侧区域或一外侧区域，其中该内侧区域为靠近该影像边缘的一中间位置，且该外侧区域为远离该影像边缘的该中间位置；

(E)若该目前像素位于该内侧区域，根据一第一增强幅度调整该边缘增强值以产生一最后增强像素，且若该目前像素位于该外侧区域，根据一第二增强幅度调整该边缘增强值以产生该最后增强像素；其中该第一增强幅度与该第二增强幅度关联于该目前像素位于该输入影像中的位置；以及

(F)若该目前像素位于该亮边，结合该目前像素与该最后增强像素作为一调整后像素，且根据一像素比例混合该调整后像素与该目前像素周围的一最大像素以产生一输出像素，且若该目前像素位于该暗边，结合该目前像素与该最后增强像素作为该调整后像素，且根据该像素比例混合该调整后像素与该目前像素周围的一最小像素以产生该输出像素，

于该步骤(A)后，更包括：

依序将每一该像素作为该目前像素；

计算该目前像素在复数个方向上的边缘梯度值；

根据该些边缘梯度值判断该目前像素是否位于该影像边缘；

若该目前像素位于该影像边缘，执行该步骤(B)；以及

若该目前像素不位于该影像边缘，将下一个像素作为该目前像素，并重新判断该目前像素是否位于该影像边缘。

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