CN109746376A - 上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及上料装置，包括铆钉分离机构，铆钉真空压力计，直线震动器，铆钉吸嘴，吸嘴顶出驱动器，吸嘴上下驱动器和吸嘴前后驱动器；所述铆钉分离机构与直线震动器连接；所述铆钉分离机构的上方设置有铆钉吸嘴；所述铆钉吸嘴与铆钉真空压力计连接；所述铆钉吸嘴的上方设置有吸嘴顶出驱动器；吸嘴顶出驱动器的上方设置有吸嘴上下驱动器和吸嘴前后驱动器。本发明可以自动将铆钉从直线震动器上分离出来，且将其定位，保证装配精准度，还可以监测铆钉吸嘴的压力，避免零件漏装造成的不良损失，可以大大提高生产效率和良率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于自动定位叠片铆压机的，可以将铆钉自动分离并定位的自动铆钉上料装置。
背景技术
铆压机在机械领域应用的十分广泛，多数属于半自动的铆压机台，需要人工装配或是上料；人工操作不仅效率较低，还容易造成装配上的误差，致使铆压精度较差；能够自动上料，并且在装配前可以将其定位的自动装置，同时还可以监测真空压力，放置零件漏装的现象，可以大大提高生产效率，节省人工监测成本。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于自动定位叠片铆压机的，可以将铆钉自动分离并定位的自动铆钉上料装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：上料装置，包括铆钉分离机构，铆钉真空压力计，直线震动器，铆钉吸嘴，吸嘴顶出驱动器，吸嘴上下驱动器和吸嘴前后驱动器；所述铆钉分离机构与直线震动器连接；所述铆钉分离机构的上方设置有铆钉吸嘴；所述铆钉吸嘴与铆钉真空压力计连接；所述铆钉吸嘴的上方设置有吸嘴顶出驱动器；吸嘴顶出驱动器的上方设置有吸嘴上下驱动器和吸嘴前后驱动器；
所述的铆钉分离机构包括固定支架，铆钉接入块，分离滑块和滑块驱动器；所述铆钉接入块设置在固定支架上；所述铆钉接入块中间有滑槽；所述分离滑块设置在滑槽内；所述铆钉接入块与直线震动器相接的一侧设置有铆钉接入口；所述在分离滑槽上靠铆钉接入口的一侧设置有U形的凹槽；所述铆钉接入块的左右两侧均设置有滑块驱动器。
优选的，所述铆钉吸嘴上还设置有吸嘴固定块，所述吸嘴固定块上设置有通孔，真空吸嘴穿过通孔。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的上料装置，可以自动将铆钉从直线震动器上分离出来，且将其定位，保证装配精准度，还可以监测铆钉吸嘴的压力，避免零件漏装造成的不良损失，可以大大提高生产效率和良率。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的上料装置的结构示意图；
附图2为本发明的上料装置的铆钉分离机构的结构示意图；
其中：51、铆钉分离机构，52、铆钉真空压力计，53、直线振动器，54、铆钉吸嘴，55、吸嘴顶出驱动器，56、吸嘴上下驱动器，57、吸嘴前后驱动器，58、吸嘴固定块，511、固定支架，512、铆钉接入块，513、分离滑块，513、滑块驱动器，514、分离滑块，515、铆钉接入口。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-2为本发明所述的上料装置，所述铆钉上料装置5包括铆钉分离机构51，铆钉真空压力计52，直线振动器53，铆钉吸嘴54，吸嘴顶出驱动器55，吸嘴上下驱动器56和吸嘴前后驱动器57；所述铆钉分离机构51与直线振动器53连接；所述铆钉分离机构51的上方设置有铆钉吸嘴54；所述铆钉吸嘴54与铆钉真空压力计52连接；所述铆钉吸嘴54的上方设置有吸嘴顶出驱动器55；吸嘴顶出驱动器55的上方设置有吸嘴上下驱动器56和吸嘴前后驱动器57；所述铆钉吸嘴54上还设置有吸嘴固定块58，所述吸嘴固定块58上设置有通孔，铆钉吸嘴54穿过通孔；所述的铆钉分离机构51包括固定支架511，铆钉接入块512，分离滑块513和滑块驱动器513；所述铆钉接入块512设置在固定支架511上；所述铆钉接入块512中间有滑槽；所述分离滑块514设置在滑槽内；所述铆钉接入块512与直线振动器53相接的一侧设置有铆钉接入口515；所述在分离滑块513上靠铆钉接入口515的一侧设置有U形的凹槽516；所述铆钉接入块512的左右两侧均设置有滑块驱动器513。
铆钉零件通过直线振动器53到达铆钉分离机构55，铆钉零件进入到铆钉接入块512上的铆钉接入口515中，滑块驱动器513驱动分离滑块514左右滑动，铆钉零件进入凹槽516中，铆钉被分离出来并定位在铆钉吸嘴54的下方，吸嘴顶出驱动器55，吸嘴上下驱动器56和吸嘴前后驱动器57驱动铆钉吸嘴54移动，铆钉真空压力计52监测铆钉吸嘴吸起铆钉零件时的压力，在正常压力范围内表明零件吸取正常，若压力异常则机台就会报警，铆钉吸嘴吸取铆钉装配在从上一工站旋转过来的浮动模具中。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (2)
1.上料装置，其特征在于：包括铆钉分离机构，铆钉真空压力计，直线震动器，铆钉吸嘴，吸嘴顶出驱动器，吸嘴上下驱动器和吸嘴前后驱动器；所述铆钉分离机构与直线震动器连接；所述铆钉分离机构的上方设置有铆钉吸嘴；所述铆钉吸嘴与铆钉真空压力计连接；所述铆钉吸嘴的上方设置有吸嘴顶出驱动器；吸嘴顶出驱动器的上方设置有吸嘴上下驱动器和吸嘴前后驱动器；
所述的铆钉分离机构包括固定支架，铆钉接入块，分离滑块和滑块驱动器；所述铆钉接入块设置在固定支架上；所述铆钉接入块中间有滑槽；所述分离滑块设置在滑槽内；所述铆钉接入块与直线震动器相接的一侧设置有铆钉接入口；所述在分离滑槽上靠铆钉接入口的一侧设置有U形的凹槽；所述铆钉接入块的左右两侧均设置有滑块驱动器。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述铆钉吸嘴上还设置有吸嘴固定块，所述吸嘴固定块上设置有通孔，真空吸嘴穿过通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711128271.5A CN109746376A (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711128271.5A CN109746376A (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109746376A true CN109746376A (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=66401808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711128271.5A Pending CN109746376A (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109746376A (zh) |
-
2017
- 2017-11-08 CN CN201711128271.5A patent/CN109746376A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190514 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |