CN109745686A - 基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法及其系统 - Google Patents

Abstract

基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法及其系统，包括：若控制中心接收到骑行模拟指令则控制第一摄像头摄取第一影像，控制中心提取骑行模拟指令包含的信息并控制运输无人机前往用户的房屋窗户位置，控制中心控制用户的房屋窗户开启并控制运输无人机进入房屋内，控制中心控制运输无人机与连接机构抵触固定连接并控制连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台下降至地面，控制中心控制伸缩固定电机驱动伸缩固定架伸出并控制重量传感器获取重量信息，若控制中心接收到固定完成指令则分析重量是否有超过预设重量，有则控制连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台上升预设距离及控制底座伸缩电机驱动抵触伸缩板完全收缩并控制投影映射设备投影映射影像至墙面。

Description

基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法及其系统

技术领域

本发明涉及信息共享领域，特别涉及一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法及其系统。

背景技术

信息共享(Information Sharing)指不同层次、不同部门信息系统间，信息和信息产品的交流与共用，就是把信息这一种在互联网时代中重要性越趋明显的资源与其他人共同分享，以便更加合理地达到资源配置，节约社会成本，创造更多财富的目的。是提高信息资源利用率，避免在信息采集、存贮和管理上重复浪费的一个重要手段。其基础是信息标准化和规范化，并用法律或法令形式予以保证。信息共享的效率依赖于信息系统的技术发展和传输技术的提高，必须严格在信息安全和保密的条件下实现。

然，如何将无人机、骑行设备以及信息共享相结合，在获取到用户发送的模拟骑行需求时，控制运输无人机前往用户房屋内部顶端进行固定，然后将模拟平台伸出以供用户将骑行设备固定于模拟平台上方，然后控制模拟平台上升并控制投影映射设备将用户需求区域的环境影像投影映射至房屋内部的墙面位置进行模拟户外骑行是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，所述方法包括以下步骤：

S1、若控制中心接收到用户的外部设备发送的骑行模拟指令则控制存储于用户所在多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的运输无人机启动并控制设置于启动的运输无人机外表面位置的第一摄像头实时摄取第一影像；

S2、所述控制中心提取接收到的骑行模拟指令包含的房屋楼层和位置信息以及预设区域信息并根据所述第一影像控制启动的运输无人机悬吊下方的模拟平台飞出无人机仓库前往与提取的房屋楼层以及位置信息一致房屋的房屋窗户位置；

S3、所述控制中心控制用户的房屋窗户进入开启状态并根据所述第一影像控制所述运输无人机悬吊下方的模拟平台从开启的房屋窗户进入用户房屋内部位置；

S4、所述控制中心根据所述第一影像控制所述运输无人机飞行至设置于用户房屋内部顶端位置的连接机构位置并根据所述第一影像控制所述运输无人机将上方中间与所述连接机构抵触；

S5、所述控制中心控制所述连接机构进入固定连接状态并根据第一影像控制设置于运输无人机下方内部位置的连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台下降至用户房屋内部地面位置；

S6、所述控制中心控制设置于模拟平台上方内部位置的伸缩固定电机驱动伸缩固定架伸出并控制设置于伸缩固定架前端位置的重量传感器实时获取重量信息；

S7、若所述控制中心接收到用户的外部设备发送的固定完成指令后，所述控制中心根据所述重量传感器实时获取的重量信息实时分析伸缩固定架上方重量是否有超过预设重量；

S8、若有则所述控制中心控制所述连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台上升预设距离以及控制设置于模拟平台下方内部的底座伸缩电机驱动抵触伸缩板完全收缩并控制设置于模拟平台下方之间位置的投影映射设备实时投影映射预设区域的环境影像至用户房屋内部墙面位置。

作为本发明的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、控制中心控制存储于用户所在多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的采景无人机启动并控制设置于所述采景无人机外表面位置的第二摄像头实时摄取第二影像；

S31、所述控制中心提取预设区域信息包含的中心位置并根据所述第二影像控制启动的采景无人机飞出无人机仓库前往提取的预设区域信息包含的中心位置进行安全悬停；

S32、所述控制中心将在预设区域中心包含的中心位置安全悬停的所述采景无人机的第二摄像头实时摄取的第二影像实时传输给设置于模拟平台下方之间位置的投影映射设备。

作为本发明的一种优选方式，在S32后，所述方法还包括以下步骤：

S33、在投影映射设备接收到第二影像且实时投影映射影像至用户房屋内部墙面位置后，控制中心控制设置于伸缩固定架侧方位置的速度传感器实时获取与伸缩固定架固定连接的用户的骑行设备的骑行速度信息并根据第一影像实时获取模拟平台上方的用户的骑行设备头部的方向信息；

S34、所述控制中心根据第二影像控制采景无人机根据实时的所述骑行速度信息以及骑行设备头部的方向信息控制采景无人机按照与所述骑行速度信息一致的速度以及与所述骑行设备头部的方向信息一致的方向进行飞行。

作为本发明的一种优选方式，在S34中，所述方法还包括以下步骤：

S35、控制中心实时分析第二影像中是否有存在斜坡路段；

S36、若有则所述控制中心根据所述第二影像中包含的斜坡路段实时计算所述斜坡路段的坡度信息并控制设置于运输无人机下方内部位置的连接伸缩电机驱动伸缩绳伸出或收缩将模拟平台调整为与实时计算出的坡度信息一致的角度；

S37、所述控制中心实时分析实时计算出的所述斜坡路段的坡度信息是否有超过预设坡度；

S38、若有则所述控制中心控制所述连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台调整为与用户房屋内部的地面水平。

作为本发明的一种优选方式，在S8中，所述方法还包括以下步骤：

S80、控制中心提取接收到的骑行模拟指令包含的用户身高信息并控制设置于模拟平台上方表面位置的激光测距传感器实时获取模拟平台与运输无人机下方表面之间的距离信息；

S81、所述控制中心根据所述激光测距传感器实时获取到的距离信息实时分析模拟平台与运输无人机下方表面之间的距离是否有低于安全距离；

S82、若有则所述控制中心根据所述激光测距传感器实时获取到的距离信息控制设置于运输无人机下方内部位置的连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台下降至所述模拟平台与运输无人机下方表面之间的距离超过安全距离。

一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行系统，使用一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，包括无人机装置、模拟装置、识别装置以及控制中心，所述无人机装置包括无人机仓库、运输无人机以及采景无人机，所述无人机仓库设置于用户的多层建筑顶端位置，用于存储运输无人机以及采景无人机；所述运输无人机存储于无人机仓库内部位置，用于提供模拟骑行；所述采景无人机存储于无人机仓库内部位置，用于前往用户需求的位置进行采景；

所述模拟装置包括连接伸缩电机、伸缩绳、模拟平台、连接机构、伸缩固定电机、伸缩固定架、投影映射设备、底座伸缩电机以及抵触伸缩板，所述连接伸缩电机设置于运输无人机下方内部位置并分别与运输无人机以及伸缩绳连接，用于驱动连接的伸缩绳伸缩；所述伸缩绳设置于运输无人机下方内部位置并分别与连接伸缩电机以及模拟平台连接，用于将连接的模拟平台上升或下降；所述模拟平台设置于运输无人机下方位置并与伸缩绳连接，用于模拟户外场景；所述连接机构设置于用户房屋内部顶端位置，用于提供运输无人机固定连接；所述伸缩固定电机设置于模拟平台上方内部位置并分别与模拟平台以及伸缩固定架连接，用于驱动连接的伸缩固定架伸缩；所述伸缩固定架设置于模拟平台上方内部位置并分别与模拟平台以及伸缩固定电机连接，用于伸出后固定连接的用户的骑行设备；所述投影映射设备设置于模拟平台下方中间位置，用于投影映射用户需求区域的户外影像；所述底座伸缩电机设置于模拟平台下方内部位置并分别与模拟平台以及抵触伸缩板连接，用于驱动连接的抵触伸缩板伸缩；所述抵触伸缩板设置于模拟平台下方内部位置，用于伸出后与地面抵触；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、重量传感器、速度传感器以及激光测距传感器，所述第一摄像头设置于运输无人机外表面位置，用于摄取运输无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置于采景无人机外表面位置，用于摄取采景无人机周围的环境影像；所述重量传感器设置于伸缩固定架前端位置，用于获取伸缩固定架上方的重量信息；所述速度传感器设置于伸缩固定架侧方位置，用于与用户的骑行设备连接并获取连接的骑行设备的速度信息；所述激光测距传感器设置于模拟平台上方位置，用于获取模拟平台与运输无人机下方表面的距离信息；

所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与运输无人机、采景无人机、连接伸缩电机、连接机构、伸缩固定电机、投影映射设备、底座伸缩电机、第一摄像头、第二摄像头、重量传感器、速度传感器、激光测距传感器、用户的外部设备、用户的房屋窗户、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块，用于利用无线装置接收信息和/或请求和/或指令；

模拟控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的运输无人机执行设定的操作；

第一摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的第一摄像头摄取影像；

信息提取模块，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

房屋控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的房屋窗户开启或关闭；

连接固定模块，用于控制与无线装置保持连接关系的连接机构执行设定的操作；

模拟驱动模块，用于控制与无线装置保持连接关系的连接伸缩电机驱动连接的伸缩绳将模拟平台升降；

固定伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的伸缩固定电机驱动连接的伸缩固定架伸缩；

重量获取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的重量传感器获取伸缩固定架上方的重量信息；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

底座伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的底座伸缩电机驱动连接的抵触伸缩板伸缩；

投影映射模块，用于控制与无线装置保持连接关系的投影映射设备执行设定的操作。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

采景控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的采景无人机执行设定的操作；

第二摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的第二摄像头摄取影像；

信息发送模块，用于将指定的信息通过无线装置发送给指定对象。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

速度获取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的速度传感器获取伸缩固定架固定连接的骑行设备的速度信息；

信息获取模块，用于利用无线装置获取指定的信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

坡度计算模块，用于根据第二摄像头摄取的环境影像中包含的斜坡路段计算坡度信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

激光测距模块，控制与无线装置保持连接关系的激光测距传感器获取模拟平台与运输无人机下方表面之间的距离信息。

本发明实现以下有益效果：

1.智能模拟骑行系统接收到用户的模拟骑行需求后，控制运输无人机将模拟平台悬吊飞入用户房屋内部并控制运输无人机与连接机构固定连接，然后控制模拟平台伸出以供用户将骑行设备通过伸缩固定架固定于模拟平台上方，然后控制模拟平台上升并控制投影映射设备实时投影映射用户需求区域的环境影像至用户房屋墙面位置，以模拟用户在户外骑行。

2.在运输无人机进入用户房屋内部时，智能模拟骑行系统控制采景无人机前往用户需求区域进行获取环境景象并将所述景象传输给投影映射设备进行投影映射，同时智能模拟骑行系统根据实时斜坡信息实时控制模拟平台模拟斜坡，以提供用户逼真的户外骑行。

3.模拟平台上升时，智能模拟骑行系统实时控制模拟平台与运输无人机之间保持安全距离。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能模拟骑行方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的采景无人机控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的户外骑行模拟方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的斜坡骑行模拟方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的模拟平台上升安全检测方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能模拟骑行系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的无人机仓库的局部剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的运输无人机与连接机构固定连接区域的正面剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的运输无人机悬吊模拟平台伸出的侧面示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的模拟平台的底部示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的伸缩固定电机所在区域的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图6-11所示。

具体的，本实施例提供一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，所述方法包括以下步骤：

S1、若控制中心4内部的信息接收模块41接收到用户的外部设备发送的骑行模拟指令后，控制中心4内部的模拟控制模块42控制存储于用户所在多层建筑顶端的无人机仓库10内部位置的运输无人机11启动，在模拟控制模块42控制运输无人机11启动后，控制中心4内部的第一摄取模块43控制设置于启动的运输无人机11外表面位置的第一摄像头30实时摄取第一影像；

S2、在运输无人机11启动且第一摄像头30摄取第一影像后，控制中心4内部的信息提取模块44提取信息接收模块41接收到的骑行模拟指令包含的房屋楼层和位置信息以及预设区域信息，在信息提取模块44提取完成骑行模拟指令包含的房屋楼层和位置信息以及预设区域信息后，模拟控制模块42根据所述第一影像控制启动的运输无人机11悬吊下方的模拟平台22飞出无人机仓库10前往与提取的房屋楼层以及位置信息一致房屋的房屋窗户位置，即控制运输无人机11飞行至用户所在房屋的窗户位置；

S3、在模拟控制模块42控制运输无人机11到达与提取的房屋楼层以及位置信息一致房屋的房屋窗户位置后，控制中心4内部的房屋控制模块45控制用户的房屋窗户进入开启状态，在房屋控制模块45控制用户的房屋窗户进入开启状态后，模拟控制模块42根据所述第一影像控制所述运输无人机11悬吊下方的模拟平台22从开启的房屋窗户进入用户房屋内部位置；

S4、在模拟控制模块42控制运输无人机11进入用户房屋内部位置后，模拟控制模块42根据所述第一影像控制所述运输无人机11飞行至设置于用户房屋内部顶端位置的连接机构23位置，在模拟控制模块42控制运输无人机11到达连接机构23位置后，模拟控制模块42根据所述第一影像控制所述运输无人机11将上方中间与所述连接机构23抵触；

S5、在模拟控制模块42控制运输无人机11将上方中间与连接机构23抵触完成后，连接固定模块46控制所述连接机构23进入固定连接状态，所述连接机构23进入固定状态后，所述连接机构23与抵触的运输无人机11电磁吸附固定，在连接固定模块46控制连接机构23进入固定连接状态后，控制中心4内部的模拟驱动模块47根据第一影像控制设置于运输无人机11下方内部位置的连接伸缩电机20驱动伸缩绳21将模拟平台22下降至用户房屋内部地面位置，即控制连接伸缩电机20驱动连接的伸缩绳21伸出将连接的模拟平台22下降至地面位置；

S6、在模拟驱动模块47控制连接伸缩电机20驱动伸缩绳21将模拟平台22下降至用户房屋内部地面位置完成后，控制中心4内部的固定伸缩模块48控制设置于模拟平台22上方内部位置的伸缩固定电机24驱动伸缩固定架25伸出，即提供用户将骑行设备通过伸缩固定架25固定于模拟平台22上方位置，在固定伸缩模块48控制伸缩固定电机24驱动伸缩固定架25伸出完成后，控制中心4内部的重量获取模块49控制设置于伸缩固定架25前端位置的重量传感器32实时获取重量信息；

S7、在重量传感器32获取到重量信息且信息接收模块41接收到用户的外部设备发送的固定完成指令后，控制中心4内部的信息分析模块50根据所述重量传感器32实时获取的重量信息实时分析伸缩固定架25上方重量是否有超过预设重量；

S8、若信息分析模块50分析出伸缩固定架25上方重量有超过预设重量后，模拟驱动模块47控制所述连接伸缩电机20驱动伸缩绳21将模拟平台22上升预设距离，即控制连接伸缩电机20驱动伸缩绳21收缩将模拟平台22上升预设距离，同时在模拟驱动模块47控制连接伸缩电机20驱动伸缩绳21将模拟平台22上升时，控制中心4内部的底座伸缩模块51控制控制设置于模拟平台22下方内部的底座伸缩电机27驱动抵触伸缩板28完全收缩，以将投影映射设备26完全显示，在模拟驱动模块47控制连接伸缩电机20驱动伸缩绳21将模拟平台22上升完成且底座伸缩模块51控制底座伸缩电机27驱动抵触伸缩板28收缩完成后，控制中心4内部的投影映射模块52控制设置于模拟平台22下方之间位置的投影映射设备26实时投影映射预设区域的环境影像至用户房屋内部墙面位置，即在用户房屋内部模拟用户需求位置的骑行户外景象。

具体的，所述第一影像是指第一摄像头30摄取的运输无人机11周围的环境影像；所述预设地图可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为无人机仓库10所在位置的县级市区域；所述固定完成指令是指包含用户已完成将骑行设备通过伸缩固定架25固定于模拟平台22上方位置且用户已就坐于骑行设备上方的信息；所述预设重量可以是0-10公斤，在本实施例优选为1公斤；所述预设距离可以是0-5米，在本实施例中优选为1米；在用户结束模拟骑行后，利用外部设备向控制中心4发生骑行结束指令，当控制中心4接收到后控制模拟平台22下降以供用户将骑行设备拆卸离开模拟平台22，然后控制中心4控制模拟平台22完全上升与运输无人机11抵触，然后控制中心4控制连接机构23解除电磁吸附并控制运输无人机11返回无人机仓库10复位进入休眠状态；运输无人机11飞行时智能避让障碍物。

实施例二

参考图2-4，图6-11所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S3（模拟控制模块42控制运输无人机11进入用户房屋内部位置）后，所述方法还包括以下步骤：

S30、控制中心4内部的采景控制模块53控制存储于用户所在多层建筑顶端的无人机仓库10内部位置的采景无人机12启动，在采景控制模块53控制采景无人机12启动完成后，控制中心4内部的第二摄取模块54控制设置于所述采景无人机12外表面位置的第二摄像头31实时摄取第二影像；

S31、在第二摄取模块54控制第二摄像头31实时摄取第二影像后，信息提取模块44提取预设区域信息包含的中心位置，即提取预设区域的正中心，在信息提取模块44提取预设区域信息包含的中心位置完成后，采景控制模块53根据所述第二影像控制启动的采景无人机12飞出无人机仓库10前往提取的预设区域信息包含的中心位置进行安全悬停；

S32、在采景控制模块53控制采景无人机12安全悬停于预设区域信息包含的中心位置后，控制中心4内部的信息发送模块55将在预设区域中心包含的中心位置安全悬停的所述采景无人机12的第二摄像头31实时摄取的第二影像实时传输给设置于模拟平台22下方之间位置的投影映射设备26，即将采景无人机12的第二摄像头31摄取的环境影像共享给投影映射设备26。

具体的，所述第二影像是指第二摄像头31摄取的采景无人机12周围的环境影像；所述安全悬停是指未存在障碍物且不影响交通的空中位置。

作为本发明的一种优选方式，在S32（投影映射设备26接收到第二影像）后，所述方法还包括以下步骤：

S33、在投影映射设备26接收到第二影像且该投影映射设备26实时投影映射影像至用户房屋内部墙面位置后，控制中心4内部的速度获取模块56控制设置于伸缩固定架25侧方位置的速度传感器33实时获取与伸缩固定架25固定连接的用户的骑行设备的骑行速度信息，同时控制中心4内部的信息获取模块57根据第一影像实时获取模拟平台22上方的用户的骑行设备头部的方向信息；

S34、在速度获取模块56控制速度传感器33实时获取到骑行设备的骑行速度信息且信息获取模块57实时获取到模拟平台22上方的用户的骑行设备头部的方向信息后，采景控制模块53根据第二影像控制采景无人机12根据实时的所述骑行速度信息以及骑行设备头部的方向信息控制采景无人机12按照与所述骑行速度信息一致的速度以及与所述骑行设备头部的方向信息一致的方向进行飞行，即模拟用户在需求的户外位置进行骑行的场景，能够根据用户骑行固定于模拟平台22的骑行设备的速度以及骑行设备车头方向控制采景无人机12进行同步飞行。

具体的，采景无人机12飞行时智能避让障碍物且不影响交通。

作为本发明的一种优选方式，在S34（在采景无人机12根据骑行设备的速度以及骑行设备车头方向进行同步飞行）中，所述方法还包括以下步骤：

S35、信息分析模块50实时分析第二影像中是否有存在斜坡路段，即分析用户是否有向斜坡路段骑行；

S36、若信息分析模块50分析出第二影像中有存在斜坡路段且用户有向斜坡路段骑行后，控制中心4内部的坡度计算模块58根据所述第二影像中包含的斜坡路段实时计算所述斜坡路段的坡度信息，在坡度计算模块58计算完成斜坡路段的坡度信息后，模拟驱动模块47控制设置于运输无人机11下方内部位置的连接伸缩电机20驱动伸缩绳21伸出或收缩将模拟平台22调整为与实时计算出的坡度信息一致的角度，即在上坡时，运输无人机11的连接伸缩电机20驱动与模拟平台22前端连接的伸缩绳21收缩将模拟平台22调整为与实时计算出的坡度信息一致的角度模拟上坡，在下坡时，运输无人机11的连接伸缩电机20驱动与模拟平台22前端连接的伸缩绳21伸出将模拟平台22调整为与实时计算出的坡度信息一致的角度模拟下坡；

S37、在模拟驱动模块47控制连接伸缩电机20驱动伸缩绳21将模拟平台22调整角度时，信息分析模块50实时分析坡度计算模块58实时计算出的所述斜坡路段的坡度信息是否有超过预设坡度；

S38、若信息分析模块50分析出坡度计算模块58实时计算出的所述斜坡路段的坡度信息有超过预设坡度后，模拟驱动模块47控制所述连接伸缩电机20驱动伸缩绳21将模拟平台22调整为与用户房屋内部的地面水平。

具体的，所述预设坡度可以是0-90°，在本实施例中优选为40°。

实施例三

参考图5-11所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S8（在模拟驱动模块47控制连接伸缩电机20驱动伸缩绳21将模拟平台22上升时）中，所述方法还包括以下步骤：

S80、信息提取模块44提取信息接收模块41接收到的骑行模拟指令包含的用户身高信息，在信息提取模块44提取骑行模拟指令包含的用户身高信息后，激光测距模块59控制设置于模拟平台22上方表面位置的激光测距传感器34实时获取模拟平台22与运输无人机11下方表面之间的距离信息；

S81、在激光测距模块59控制激光测距传感器34获取到模拟平台22与运输无人机11下方表面之间的距离信息后，信息分析模块50根据所述激光测距传感器34实时获取到的距离信息实时分析模拟平台22与运输无人机11下方表面之间的距离是否有低于安全距离；

S82、若信息分析模块50分析出模拟平台22与运输无人机11下方表面之间的距离有低于安全距离后，模拟驱动模块47根据所述激光测距传感器34实时获取到的距离信息控制设置于运输无人机11下方内部位置的连接伸缩电机20驱动伸缩绳21将模拟平台22下降至所述模拟平台22与运输无人机11下方表面之间的距离超过安全距离。

所述安全距离是指模拟平台22上方与运输无人机11下方表面之间的距离超过用户身高加上0-2米，在本实施例中优选为30厘米，即模拟平台22上方与运输无人机11下方表面之间的距离超过用户身高加上30厘米，例如用户身高为170厘米则安全距离为170+30=200厘米。

实施例四

参考图6-11所示。

具体的，本实施例提供一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行系统，使用一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，包括无人机装置1、模拟装置2、识别装置3以及控制中心4，所述无人机装置1包括无人机仓库10、运输无人机11以及采景无人机12，所述无人机仓库10设置于用户的多层建筑顶端位置，用于存储运输无人机11以及采景无人机12；所述运输无人机11存储于无人机仓库10内部位置，用于提供模拟骑行；所述采景无人机12存储于无人机仓库10内部位置，用于前往用户需求的位置进行采景；

所述模拟装置2包括连接伸缩电机20、伸缩绳21、模拟平台22、连接机构23、伸缩固定电机24、伸缩固定架25、投影映射设备26、底座伸缩电机27以及抵触伸缩板28，所述连接伸缩电机20设置于运输无人机11下方内部位置并分别与运输无人机11以及伸缩绳21连接，用于驱动连接的伸缩绳21伸缩；所述伸缩绳21设置于运输无人机11下方内部位置并分别与连接伸缩电机20以及模拟平台22连接，用于将连接的模拟平台22上升或下降；所述模拟平台22设置于运输无人机11下方位置并与伸缩绳21连接，用于模拟户外场景；所述连接机构23设置于用户房屋内部顶端位置，用于提供运输无人机11固定连接；所述伸缩固定电机24设置于模拟平台22上方内部位置并分别与模拟平台22以及伸缩固定架25连接，用于驱动连接的伸缩固定架25伸缩；所述伸缩固定架25设置于模拟平台22上方内部位置并分别与模拟平台22以及伸缩固定电机24连接，用于伸出后固定连接的用户的骑行设备；所述投影映射设备26设置于模拟平台22下方中间位置，用于投影映射用户需求区域的户外影像；所述底座伸缩电机27设置于模拟平台22下方内部位置并分别与模拟平台22以及抵触伸缩板28连接，用于驱动连接的抵触伸缩板28伸缩；所述抵触伸缩板28设置于模拟平台22下方内部位置，用于伸出后与地面抵触；

所述识别装置3包括第一摄像头30、第二摄像头31、重量传感器32、速度传感器33以及激光测距传感器34，所述第一摄像头30设置于运输无人机11外表面位置，用于摄取运输无人机11周围的环境影像；所述第二摄像头31设置于采景无人机12外表面位置，用于摄取采景无人机12周围的环境影像；所述重量传感器32设置于伸缩固定架25前端位置，用于获取伸缩固定架25上方的重量信息；所述速度传感器33设置于伸缩固定架25侧方位置，用于与用户的骑行设备连接并获取连接的骑行设备的速度信息；所述激光测距传感器34设置于模拟平台22上方位置，用于获取模拟平台22与运输无人机11下方表面的距离信息；

所述控制中心4包括：

无线装置40，用于分别与运输无人机11、采景无人机12、连接伸缩电机20、连接机构23、伸缩固定电机24、投影映射设备26、底座伸缩电机27、第一摄像头30、第二摄像头31、重量传感器32、速度传感器33、激光测距传感器34、用户的外部设备、用户的房屋窗户、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块41，用于利用无线装置40接收信息和/或请求和/或指令；

模拟控制模块42，用于控制与无线装置40保持连接关系的运输无人机11执行设定的操作；

第一摄取模块43，用于控制与无线装置40保持连接关系的第一摄像头30摄取影像；

信息提取模块44，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

房屋控制模块45，用于控制与无线装置40保持连接关系的房屋窗户开启或关闭；

连接固定模块46，用于控制与无线装置40保持连接关系的连接机构23执行设定的操作；

模拟驱动模块47，用于控制与无线装置40保持连接关系的连接伸缩电机20驱动连接的伸缩绳21将模拟平台22升降；

固定伸缩模块48，用于控制与无线装置40保持连接关系的伸缩固定电机24驱动连接的伸缩固定架25伸缩；

重量获取模块49，用于控制与无线装置40保持连接关系的重量传感器32获取伸缩固定架25上方的重量信息；

信息分析模块50，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

底座伸缩模块51，用于控制与无线装置40保持连接关系的底座伸缩电机27驱动连接的抵触伸缩板28伸缩；

投影映射模块52，用于控制与无线装置40保持连接关系的投影映射设备26执行设定的操作。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心4还包括：

采景控制模块53，用于控制与无线装置40保持连接关系的采景无人机12执行设定的操作；

第二摄取模块54，用于控制与无线装置40保持连接关系的第二摄像头31摄取影像；

信息发送模块55，用于将指定的信息通过无线装置40发送给指定对象。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心4还包括：

速度获取模块56，用于控制与无线装置40保持连接关系的速度传感器33获取伸缩固定架25固定连接的骑行设备的速度信息；

信息获取模块57，用于利用无线装置40获取指定的信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心4还包括：

坡度计算模块58，用于根据第二摄像头31摄取的环境影像中包含的斜坡路段计算坡度信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心4还包括：

激光测距模块59，控制与无线装置40保持连接关系的激光测距传感器34获取模拟平台22与运输无人机11下方表面之间的距离信息。

其中，所述智能模拟骑行系统的电子器件均采用防水设计；所述连接机构23与用户房屋的供电系统连接，通电后，所述连接机构23进入电磁吸附状态，通电取消后，所述连接机构23解除电磁吸附状态；所述运输无人机11内部设置有供给电力的第一蓄电池；所述采景无人机12内部设置有供给电力的第二蓄电池；模拟平台22内部设置有供给电力的第三蓄电池。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、若控制中心接收到用户的外部设备发送的骑行模拟指令则控制存储于用户所在多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的运输无人机启动并控制设置于启动的运输无人机外表面位置的第一摄像头实时摄取第一影像；

S2、所述控制中心提取接收到的骑行模拟指令包含的房屋楼层和位置信息以及预设区域信息并根据所述第一影像控制启动的运输无人机悬吊下方的模拟平台飞出无人机仓库前往与提取的房屋楼层以及位置信息一致房屋的房屋窗户位置；

S3、所述控制中心控制用户的房屋窗户进入开启状态并根据所述第一影像控制所述运输无人机悬吊下方的模拟平台从开启的房屋窗户进入用户房屋内部位置；

S4、所述控制中心根据所述第一影像控制所述运输无人机飞行至设置于用户房屋内部顶端位置的连接机构位置并根据所述第一影像控制所述运输无人机将上方中间与所述连接机构抵触；

S5、所述控制中心控制所述连接机构进入固定连接状态并根据第一影像控制设置于运输无人机下方内部位置的连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台下降至用户房屋内部地面位置；

S6、所述控制中心控制设置于模拟平台上方内部位置的伸缩固定电机驱动伸缩固定架伸出并控制设置于伸缩固定架前端位置的重量传感器实时获取重量信息；

S7、若所述控制中心接收到用户的外部设备发送的固定完成指令后，所述控制中心根据所述重量传感器实时获取的重量信息实时分析伸缩固定架上方重量是否有超过预设重量；

S8、若有则所述控制中心控制所述连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台上升预设距离以及控制设置于模拟平台下方内部的底座伸缩电机驱动抵触伸缩板完全收缩并控制设置于模拟平台下方之间位置的投影映射设备实时投影映射预设区域的环境影像至用户房屋内部墙面位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、控制中心控制存储于用户所在多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的采景无人机启动并控制设置于所述采景无人机外表面位置的第二摄像头实时摄取第二影像；

S31、所述控制中心提取预设区域信息包含的中心位置并根据所述第二影像控制启动的采景无人机飞出无人机仓库前往提取的预设区域信息包含的中心位置进行安全悬停；

S32、所述控制中心将在预设区域中心包含的中心位置安全悬停的所述采景无人机的第二摄像头实时摄取的第二影像实时传输给设置于模拟平台下方之间位置的投影映射设备。

3.根据权利要求2所述的一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，其特征在于，在S32后，所述方法还包括以下步骤：

S33、在投影映射设备接收到第二影像且实时投影映射影像至用户房屋内部墙面位置后，控制中心控制设置于伸缩固定架侧方位置的速度传感器实时获取与伸缩固定架固定连接的用户的骑行设备的骑行速度信息并根据第一影像实时获取模拟平台上方的用户的骑行设备头部的方向信息；

S34、所述控制中心根据第二影像控制采景无人机根据实时的所述骑行速度信息以及骑行设备头部的方向信息控制采景无人机按照与所述骑行速度信息一致的速度以及与所述骑行设备头部的方向信息一致的方向进行飞行。

4.根据权利要求3所述的一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，其特征在于，在S34中，所述方法还包括以下步骤：

S35、控制中心实时分析第二影像中是否有存在斜坡路段；

S36、若有则所述控制中心根据所述第二影像中包含的斜坡路段实时计算所述斜坡路段的坡度信息并控制设置于运输无人机下方内部位置的连接伸缩电机驱动伸缩绳伸出或收缩将模拟平台调整为与实时计算出的坡度信息一致的角度；

S37、所述控制中心实时分析实时计算出的所述斜坡路段的坡度信息是否有超过预设坡度；

S38、若有则所述控制中心控制所述连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台调整为与用户房屋内部的地面水平。

5.根据权利要求1所述的一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，其特征在于，在S8中，所述方法还包括以下步骤：

S80、控制中心提取接收到的骑行模拟指令包含的用户身高信息并控制设置于模拟平台上方表面位置的激光测距传感器实时获取模拟平台与运输无人机下方表面之间的距离信息；

S81、所述控制中心根据所述激光测距传感器实时获取到的距离信息实时分析模拟平台与运输无人机下方表面之间的距离是否有低于安全距离；

S82、若有则所述控制中心根据所述激光测距传感器实时获取到的距离信息控制设置于运输无人机下方内部位置的连接伸缩电机驱动伸缩绳将模拟平台下降至所述模拟平台与运输无人机下方表面之间的距离超过安全距离。

6.一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行方法，包括无人机装置、模拟装置、识别装置以及控制中心，其特征在于，所述无人机装置包括无人机仓库、运输无人机以及采景无人机，所述无人机仓库设置于用户的多层建筑顶端位置，用于存储运输无人机以及采景无人机；所述运输无人机存储于无人机仓库内部位置，用于提供模拟骑行；所述采景无人机存储于无人机仓库内部位置，用于前往用户需求的位置进行采景；

所述模拟装置包括连接伸缩电机、伸缩绳、模拟平台、连接机构、伸缩固定电机、伸缩固定架、投影映射设备、底座伸缩电机以及抵触伸缩板，所述连接伸缩电机设置于运输无人机下方内部位置并分别与运输无人机以及伸缩绳连接，用于驱动连接的伸缩绳伸缩；所述伸缩绳设置于运输无人机下方内部位置并分别与连接伸缩电机以及模拟平台连接，用于将连接的模拟平台上升或下降；所述模拟平台设置于运输无人机下方位置并与伸缩绳连接，用于模拟户外场景；所述连接机构设置于用户房屋内部顶端位置，用于提供运输无人机固定连接；所述伸缩固定电机设置于模拟平台上方内部位置并分别与模拟平台以及伸缩固定架连接，用于驱动连接的伸缩固定架伸缩；所述伸缩固定架设置于模拟平台上方内部位置并分别与模拟平台以及伸缩固定电机连接，用于伸出后固定连接的用户的骑行设备；所述投影映射设备设置于模拟平台下方中间位置，用于投影映射用户需求区域的户外影像；所述底座伸缩电机设置于模拟平台下方内部位置并分别与模拟平台以及抵触伸缩板连接，用于驱动连接的抵触伸缩板伸缩；所述抵触伸缩板设置于模拟平台下方内部位置，用于伸出后与地面抵触；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、重量传感器、速度传感器以及激光测距传感器，所述第一摄像头设置于运输无人机外表面位置，用于摄取运输无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置于采景无人机外表面位置，用于摄取采景无人机周围的环境影像；所述重量传感器设置于伸缩固定架前端位置，用于获取伸缩固定架上方的重量信息；所述速度传感器设置于伸缩固定架侧方位置，用于与用户的骑行设备连接并获取连接的骑行设备的速度信息；所述激光测距传感器设置于模拟平台上方位置，用于获取模拟平台与运输无人机下方表面的距离信息；

所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与运输无人机、采景无人机、连接伸缩电机、连接机构、伸缩固定电机、投影映射设备、底座伸缩电机、第一摄像头、第二摄像头、重量传感器、速度传感器、激光测距传感器、用户的外部设备、用户的房屋窗户、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块，用于利用无线装置接收信息和/或请求和/或指令；

模拟控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的运输无人机执行设定的操作；

第一摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的第一摄像头摄取影像；

信息提取模块，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

房屋控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的房屋窗户开启或关闭；

连接固定模块，用于控制与无线装置保持连接关系的连接机构执行设定的操作；

模拟驱动模块，用于控制与无线装置保持连接关系的连接伸缩电机驱动连接的伸缩绳将模拟平台升降；

固定伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的伸缩固定电机驱动连接的伸缩固定架伸缩；

重量获取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的重量传感器获取伸缩固定架上方的重量信息；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

底座伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的底座伸缩电机驱动连接的抵触伸缩板伸缩；

投影映射模块，用于控制与无线装置保持连接关系的投影映射设备执行设定的操作。

7.根据权利要求6所述的一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

采景控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的采景无人机执行设定的操作；

第二摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的第二摄像头摄取影像；

信息发送模块，用于将指定的信息通过无线装置发送给指定对象。

8.根据权利要求6所述的一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

速度获取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的速度传感器获取伸缩固定架固定连接的骑行设备的速度信息；

信息获取模块，用于利用无线装置获取指定的信息。

9.根据权利要求6所述的一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

坡度计算模块，用于根据第二摄像头摄取的环境影像中包含的斜坡路段计算坡度信息。

10.根据权利要求6所述的一种基于信息共享以及无人机的智能模拟骑行系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

激光测距模块，控制与无线装置保持连接关系的激光测距传感器获取模拟平台与运输无人机下方表面之间的距离信息。