CN109745643A - 一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统 - Google Patents
一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109745643A CN109745643A CN201811540828.0A CN201811540828A CN109745643A CN 109745643 A CN109745643 A CN 109745643A CN 201811540828 A CN201811540828 A CN 201811540828A CN 109745643 A CN109745643 A CN 109745643A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- output end
- input terminal
- fire
- connect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Fire Alarms (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统，包括自动识别感应单元和GPS单元，自动识别感应单元的输出端与信号识别模块的输入端连接，所述信号识别模块的输出端与信号传输模块的输入端连接，所述信号传输模块的输出端与中央处理器模块的输入端连接，所述中央处理器模块的输出端分别与报警单元、灭火系统和信号采集单元的输入端连接，所述灭火系统的输出端与灭火装置的输入端连接，本发明涉及灭火机器人技术领域。该用于智能灭火机器人的视觉识别系统，利用烟雾传感器、火焰传感器和温度感应器之间的配合可以对不同程度的火灾进行检测，并且能启动不同程度的灭火装置对发生火灾的地方进行灭火，使用比较简单。
Description
技术领域
本发明涉及灭火机器人技术领域，具体为一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统。
背景技术
灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车。一灭火机器人在南京航空航天大学上演了“机器人灭火”精彩一幕。该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是风扇灭火，多角度灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。同时美国海军正在开发一款新型灭火机器人。这款机器人身高约5英尺10英寸，重约143磅，未来不久，它或许就将加入美国海军序列并在舰船上服役。近日在华盛顿举行的“海军未来军备科学与技术展”上，这款机器人对外作了展示。该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是风扇灭火，多角度灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。一声击掌，一个完全通过智能程序控制的灭火机器人开始了在一间平面结构房子模型里的探测，三分钟时间内，这个造型奇特，富有创意的机器人要寻找到模拟火源的蜡烛并将其熄灭。我们已经对其他一些可能可以安装到机器人身上的感受器进行了考察。”举例而言，一名两足机器人可以进行船舶测量，探查是否存在腐蚀和泄露现象，并根据原始布局图判断船舱的形状是否发生了改变。通过承担这些耗费时间的任务，SAFFiR可以将船员从这些繁重的工作中解放出来，从而可以更好地投入他们的训练和技术工作中去。
每年都会有新闻报道火灾的发生，于是人们对研发出了灭火机器人，降低了火灾造成的惨烈事故，但是现有的灭火机器人仍然存在不足，不能根据火势的情况进行灭火，需要人工去调节灭火装置的分级灭火喷头，使用比较繁琐，并且现有的灭火器气人不能检测到火灾的地理位置，使现有的灭火机器人不够完善。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统，解决了现有的灭火机器人仍然存在不足，不能根据火势的情况进行灭火，需要人工去调节灭火装置的分级灭火喷头，使用比较繁琐，并且现有的灭火器气人不能检测到火灾的地理位置，使现有的灭火机器人不够完善的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统，包括自动识别感应单元和GPS单元，所述自动识别感应单元的输出端与信号识别模块的输入端连接，所述信号识别模块的输出端与信号传输模块的输入端连接，所述信号传输模块的输出端与中央处理器模块的输入端连接，所述中央处理器模块的输出端分别与报警单元、灭火系统和信号采集单元的输入端连接，所述灭火系统的输出端与灭火装置的输入端连接，所述信号信号采集单元的输出端与智能移动模块的输入端连接。
优选的，所述GPS单元的输出端与无线收发模块的输入端连接，所述无线收发模块的输出端与中央处理器模块的输入端连接。
优选的，所述自动识别感应单元包括有烟雾传感器、火焰传感器和温度感应器。
优选的，所述烟雾传感器、火焰传感器和温度感应器的输出端均与分类处理模块的输入端连接，所述分类处理模块的输出端与发送模块的输入端连接。
优选的，所述报警单元包括有第一报警模块、第二报警模块和第三报警模块。
优选的，所述灭火装置包括有一级灭火装置、二级灭火装置和三级灭火装置。
优选的，所述一级灭火装置、二级灭火装置和三级灭火装置的输出端均与自动喷水装置的输入端连接，所述自动喷水装置的输出端分别与一级喷水模块、二级喷水模块和三级喷水模块的输入端连接。
有益效果
本发明提供了一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统。与现有的技术相比具备以下有益效果：
(1)、该用于智能灭火机器人的视觉识别系统，通过自动识别感应单元的输出端与信号识别模块的输入端连接，信号识别模块的输出端与信号传输模块的输入端连接，信号传输模块的输出端与中央处理器模块的输入端连接，中央处理器模块的输出端分别与报警单元、灭火系统和信号采集单元的输入端连接，灭火系统的输出端与灭火装置的输入端连接，信号信号采集单元的输出端与智能移动模块的输入端连接，烟雾传感器、火焰传感器和温度感应器的输出端均与分类处理模块的输入端连接，分类处理模块的输出端与发送模块的输入端连接，利用烟雾传感器、火焰传感器和温度感应器之间的配合可以对不同程度的火灾进行检测，并且能启动不同程度的灭火装置对发生火灾的地方进行灭火，使用比较简单。
(2)、该用于智能灭火机器人的视觉识别系统，通过GPS单元的输出端与无线收发模块的输入端连接，无线收发模块的输出端与中央处理器模块的输入端连接，自动识别感应单元包括有烟雾传感器、火焰传感器和温度感应器，利用GPS单元、无线收发模块之间的配合可以对发生火灾的地方进行定位，灭火机器人可以自动通过智能移动模块移动到火灾的地方自动对其进行灭火，大大提高了灭火的效率，能极力挽救人们的生命安全和财产。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图；
图2为本发明自动识别感应单元的系统原理框图；
图3为本发明灭火装置的系统原理框图；
图4为本发明报警后单元的系统原理框图。
图中：1-自动识别感应单元、2-GPS单元、3-信号识别模块、4-信号传输模块、5-中央处理器模块、6-报警单元、7-灭火系统、8-信号采集单元、9-智能移动模块、10-无线收发模块、11-烟雾传感器、12-火焰传感器、13-温度感应器、14-分类处理模块、15-发送模块、16-第一报警模块、17-第二报警模块、18-第三报警模块、19-灭火装置、20-一级灭火装置、21-二级灭火装置、22-三级灭火装置、23-三级喷水模块、24-一级喷水模块、25-二级喷水模块、26-自动喷水模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统，包括自动识别感应单元1和GPS单元2，利用GPS单元2、无线收发模块10之间的配合可以对发生火灾的地方进行定位，灭火机器人可以自动通过智能移动模块9移动到火灾的地方自动对其进行灭火，大大提高了灭火的效率，能极力挽救人们的生命安全和财产，自动识别感应单元1包括有烟雾传感器11、火焰传感器12和温度感应器13，烟雾传感器11的型号为HI-DSOO，火焰传感器12的型号为JDI-DJIO，温度感应器13的型号为WE-DMKL，利用烟雾传感器11、火焰传感器12和温度感应器13之间的配合可以对不同程度的火灾进行检测，并且能启动不同程度的灭火装置对发生火灾的地方进行灭火，使用比较简单，烟雾传感器11、火焰传感器12和温度感应器13的输出端均与分类处理模块14的输入端连接，分类处理模块14的输出端与发送模块15的输入端连接，自动识别感应单元1的输出端与信号识别模块3的输入端连接，信号识别模块3的输出端与信号传输模块4的输入端连接，信号传输模块4的输出端与中央处理器模块5的输入端连接，中央处理器模块5的型号为KI-SDL，中央处理器模块5的输出端分别与报警单元6、灭火系统7和信号采集单元8的输入端连接，报警单元6包括有第一报警模块16、第二报警模块17和第三报警模块18，GPS单元2的输出端与无线收发模块10的输入端连接，无线收发模块10的输出端与中央处理器模块5的输入端连接，灭火系统7的输出端与灭火装置19的输入端连接，灭火装置19包括有一级灭火装置20、二级灭火装置21和三级灭火装置22，一级灭火装置20、二级灭火装置21和三级灭火装置22的输出端均与自动喷水装置26的输入端连接，自动喷水装置26的输出端分别与一级喷水模块24、二级喷水模块25和三级喷水模块23的输入端连接，信号信号采集单元8的输出端与智能移动模块9的输入端连接。
工作时，GPS单元2可以对发生火灾的地方进行定位，并将定位的信息通过无线收发模块10发送给中央处理器模块5，中央处理器模块5可以对该信号进行处理，并被信号信号采集单元8对该处理过后的地位信息进行采集，并将采集的信号发送给，智能移动模块，使该灭火机器人自动移动到火灾的地方，同时烟雾传感器11、火焰传感器12和温度感应器13之间的配合可以自动检测火势的大小，并能通过分类处理模块14对检测的数据进行分类处理，并有发送模块15发送给信号识别模块3并通过中央处理器模块5发送给灭火系统，通过灭火装置对其进行灭火，灭火装置监测到火势大小的信号，并采用相对应的灭火模块启动自动喷水装置26，使用对应的喷水模块对其进行喷水，达到很好的灭火功能。
综上所述
本发明公开了一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统，通过自动识别感应单元的输出端与信号识别模块的输入端连接，信号识别模块的输出端与信号传输模块的输入端连接，信号传输模块的输出端与中央处理器模块的输入端连接，中央处理器模块的输出端分别与报警单元、灭火系统和信号采集单元的输入端连接，灭火系统的输出端与灭火装置的输入端连接，信号信号采集单元的输出端与智能移动模块的输入端连接，烟雾传感器、火焰传感器和温度感应器的输出端均与分类处理模块的输入端连接，分类处理模块的输出端与发送模块的输入端连接，利用烟雾传感器、火焰传感器和温度感应器之间的配合可以对不同程度的火灾进行检测，并且能启动不同程度的灭火装置对发生火灾的地方进行灭火，使用比较简单。
该用于智能灭火机器人的视觉识别系统，通过GPS单元的输出端与无线收发模块的输入端连接，无线收发模块的输出端与中央处理器模块的输入端连接，自动识别感应单元包括有烟雾传感器、火焰传感器和温度感应器，利用GPS单元、无线收发模块之间的配合可以对发生火灾的地方进行定位，灭火机器人可以自动通过智能移动模块移动到火灾的地方自动对其进行灭火，大大提高了灭火的效率，能极力挽救人们的生命安全和财产。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统，包括自动识别感应单元(1)和GPS单元(2)，其特征在于：所述自动识别感应单元(1)的输出端与信号识别模块(3)的输入端连接，所述信号识别模块(3)的输出端与信号传输模块(4)的输入端连接，所述信号传输模块(4)的输出端与中央处理器模块(5)的输入端连接，所述中央处理器模块(5)的输出端分别与报警单元(6)、灭火系统(7)和信号采集单元(8)的输入端连接，所述灭火系统(7)的输出端与灭火装置(19)的输入端连接，所述信号信号采集单元(8)的输出端与智能移动模块(9)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统，其特征在于：所述GPS单元(2)的输出端与无线收发模块(10)的输入端连接，所述无线收发模块(10)的输出端与中央处理器模块(5)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统，其特征在于：所述自动识别感应单元(1)包括有烟雾传感器(11)、火焰传感器(12)和温度感应器(13)。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统，其特征在于：所述烟雾传感器(11)、火焰传感器(12)和温度感应器(13)的输出端均与分类处理模块(14)的输入端连接，所述分类处理模块(14)的输出端与发送模块(15)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统，其特征在于：所述报警单元(6)包括有第一报警模块(16)、第二报警模块(17)和第三报警模块(18)。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统，其特征在于：所述灭火装置(19)包括有一级灭火装置(20)、二级灭火装置(21)和三级灭火装置(22)。
7.根据权利要求6所述的一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统，其特征在于：所述一级灭火装置(20)、二级灭火装置(21)和三级灭火装置(22)的输出端均与自动喷水装置(26)的输入端连接，所述自动喷水装置(26)的输出端分别与一级喷水模块(24)、二级喷水模块(25)和三级喷水模块(23)的输入端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811540828.0A CN109745643A (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811540828.0A CN109745643A (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109745643A true CN109745643A (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=66403811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811540828.0A Pending CN109745643A (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109745643A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113117280A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-07-16 | 悟空智能科技常州有限公司 | 一种灭火机器人用火焰智能定位识别系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101972535A (zh) * | 2010-02-09 | 2011-02-16 | 丁增辉 | 模拟神经网络的综合消防系统和方法 |
| CN104299351A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-01-21 | 常州大学 | 智能预警灭火机器人 |
| US9046414B2 (en) * | 2012-09-21 | 2015-06-02 | Google Inc. | Selectable lens button for a hazard detector and method therefor |
| CN104881943A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-02 | 中广核工程有限公司 | 一种核电站可视化图像消防报警系统及方法 |
| CN105666493A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-06-15 | 天津工业大学 | 一种智能消防机器人 |
| CN106924914A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-07-07 | 公安部上海消防研究所 | 电动汽车充换电站动力电池热失控的应急处置系统及方法 |
| CN107007955A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-04 | 东南大学 | 一种面向火灾初期的小型警示灭火机器人 |
| CN107798805A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-03-13 | 镇江乐科信息科技有限公司 | 一种基于信息技术的安全监控系统 |
| CN108785944A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-13 | 深圳市中电数通智慧安全科技股份有限公司 | 一种消防装置及消防机器人 |
-
2018
- 2018-12-17 CN CN201811540828.0A patent/CN109745643A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101972535A (zh) * | 2010-02-09 | 2011-02-16 | 丁增辉 | 模拟神经网络的综合消防系统和方法 |
| US9046414B2 (en) * | 2012-09-21 | 2015-06-02 | Google Inc. | Selectable lens button for a hazard detector and method therefor |
| CN104299351A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-01-21 | 常州大学 | 智能预警灭火机器人 |
| CN104881943A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-02 | 中广核工程有限公司 | 一种核电站可视化图像消防报警系统及方法 |
| CN105666493A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-06-15 | 天津工业大学 | 一种智能消防机器人 |
| CN107007955A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-04 | 东南大学 | 一种面向火灾初期的小型警示灭火机器人 |
| CN106924914A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-07-07 | 公安部上海消防研究所 | 电动汽车充换电站动力电池热失控的应急处置系统及方法 |
| CN107798805A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-03-13 | 镇江乐科信息科技有限公司 | 一种基于信息技术的安全监控系统 |
| CN108785944A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-13 | 深圳市中电数通智慧安全科技股份有限公司 | 一种消防装置及消防机器人 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113117280A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-07-16 | 悟空智能科技常州有限公司 | 一种灭火机器人用火焰智能定位识别系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205832448U (zh) | 家庭智慧消防灭火系统 | |
| CN202315054U (zh) | 多传感器智能灭火装置 | |
| CN104849319A (zh) | 基于物联网技术的环境应急监测快速部署系统 | |
| CN108053624A (zh) | 一种用于建筑的多渠道智能消防报警系统 | |
| CN106669086B (zh) | 一种智能消防栓 | |
| CN209015366U (zh) | 一种用于消防报警的远程监测系统 | |
| CN107272520A (zh) | 一种基于传感器网络和远程视频监控的智能安防系统 | |
| KR20120047167A (ko) | 화재 경보 장치 및 화재 확산 방향 분석 방법 | |
| CN109173130A (zh) | 一种综合管廊火灾处理系统 | |
| CN109745643A (zh) | 一种用于智能灭火机器人的视觉识别系统 | |
| CN108561758A (zh) | 一种基于无人机的天然气管道监测系统 | |
| CN104574778A (zh) | 基于北斗卫星定位系统短信服务的有限时长火灾隐患监测装置及监控方法 | |
| CN106652296A (zh) | 一种自动火灾检测系统 | |
| CN111445659B (zh) | 基于互联网的智能小区用智慧消防测控系统及其使用方法 | |
| CN110947148A (zh) | 一种自动灭火系统及其灭火操作方法 | |
| CN203786861U (zh) | 一种烟雾热成像火灾自动定位探测装置 | |
| CN206849220U (zh) | 一种基于app的智能室内烟雾及可燃气体报警器 | |
| CN202569270U (zh) | 低等级建筑物内灭火器管理系统 | |
| CN110200603A (zh) | 一种实时监控系统和监控方法 | |
| CN214751428U (zh) | 基于单片机信息联动的智慧灭火及监控系统 | |
| CN109029553A (zh) | 一种无线智能环境监测机器人 | |
| CN212515501U (zh) | 智慧路灯、及智慧路灯系统 | |
| CN109903504A (zh) | 一种智能森林防火监测系统 | |
| CN210466069U (zh) | 一种工厂危险源智慧管理系统 | |
| CN204331943U (zh) | 一种学校计算机机房用防盗报警装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190514 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |