CN109029553A - 一种无线智能环境监测机器人 - Google Patents

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邢文生
邵勇
司国斌
张艳
张利
邢旭川
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804 Medium Wave Broadcasting Station In Zhengzhou Henan
Jiaozuo university
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种无线智能环境监测机器人，包括机器人本体，还包括：粉尘检测单元、有毒气体检测单元、气象检测单元、中央处理器、预警单元以及无线通信模块；所述中央处理器设置在机器人本体内部的控制中心上；粉尘检测单元用于检测工厂外的粉尘颗粒物和工厂外的能见度；有毒气体检测单元用于检测工厂中的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度；气象检测单元用于检测工厂外的光照强度、风速和雨水量；该监测机器人具有成本低、操作简单、安全性高、检测种类丰富且可远程监测的特点。

Description

一种无线智能环境监测机器人
技术领域
本发明涉及环境监测技术领域，特别涉及一种无线智能环境监测机器人。
背景技术
随着社会、经济水平的发展，人们对环境安全也越来越重视，一些特定的场合对环境的要求比较高，例如仓库、工厂等，需要检测是否发生火灾，是否有毒气体超标等。此时，如果有一个可以实时监控环境情况的系统就可以保证一些安全隐患早发现早治理，对保护一些财产人身安全等起到至关重要的作用。
环境设备检测需要的是能够检测到多种危险环境，目前市面上的设备都比较的单一，往往不能全面的对周边的环境进行多方面检测，另外，很多的环境检测器的适用环境单一，不同的环境需要不同的检测功能，加大了工作量和资源的过度消耗。
发明内容
本发明的目的是提供一种无线智能环境监测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提供了一种无线智能环境监测机器人，包括机器人本体，还包括：粉尘检测单元、有毒气体检测单元、气象检测单元、中央处理器、预警单元以及无线通信模块；所述中央处理器设置在机器人本体内部的控制中心上；所述粉尘检测单元用于检测工厂外的粉尘颗粒物和工厂外的能见度，并将所检测到的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号实时发送给所述中央处理器；所述有毒气体检测单元用于检测工厂中的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度，并将所检测到的工厂中的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值实时发送给所述中央处理器；所述气象检测单元用于检测工厂外的光照强度、风速和雨水量，并将所检测到的光照强度、风速和雨水量实时发送给所述中央处理器；所述中央处理器用于实时接收所述粉尘检测单元所发送的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号并发送给无线通信模块，中央处理器同时将所接收到的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号值与设定的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号值进行实时对比，若所接收到的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号值中的一个或者两个出现异常，所述中央处理器向所述预警单元发出粉尘检测异常报警指令；所述中央处理器还用于实时接收所述有毒气体检测单元所发送的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值并发送给无线通信模块；中央处理器同时将所接收到的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值与标准的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值进行实时对比，若所接收到的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值三者中的一个或者多个出现异常，所述中央处理器向所述预警单元发出有毒气体检测异常报警指令；所述中央处理器还用于实时接收所述气象检测单元所发送的光照强度、风速和雨水量值并发送给无线通信模块，中央处理器同时将所接收到的光照强度、风速和雨水量值与设定的光照强度、风速和雨水量值进行实时对比，若所接收到的光照强度、风速和雨水量值三者中的一个或者多个出现异常，所述中央处理器向所述预警单元发出气象检测异常报警指令；所述预警单元包括第一报警器、第二报警器以及第三报警器；所述第一报警器用于接收所述中央处理器发送来的粉尘检测异常报警指令并发出第一报警声；所述第二报警器用于接收所述中央处理器发送来的有毒气体检测异常报警指令并发出第二报警声；所述第三报警器用于接收所述中央处理器发送来的气象检测异常报警指令并发出第三报警声；所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号并发送给监控中心和移动客户端；所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器发送来的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值并发送给监控中心和移动客户端；所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器发送来的光照强度、风速和雨水量值并发送给监控中心和移动客户端。
较佳地，所述中央处理器还信号连接有电磁辐射传感器，所述电磁辐射传感器用于检测工厂中的电磁辐射强度。
较佳地，所述中央处理器还信号连接有噪声传感器，所述噪声传感器用于检测工厂周围的声音分贝值。
较佳地，所述中央处理器还信号连接有温湿度传感器，所述温湿度传感器用于检测工厂外的温湿度。
较佳地，所述中央处理器还信号连接有重金属检测传感器，所述重金属检测传感器用于检测工厂土壤环境中的重金属含量。
较佳地，所述中央处理器是MSP430单片机或型号为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器。
较佳地，所述无线通信模块是3G无线通信模块、4G无线通信模块或WIFI模块。
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种无线智能环境监测机器人，采用多模块检测单元对整体进行监测，大大方便了使用；通过粉尘检测可以检测工厂外的粉尘颗粒物和工厂外的能见度；通过有毒气体检测单元可以检测工厂中的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度；通过气象检测单元可以检测工厂外的光照强度、风速和雨水量；通过预警单元可以分别对各个检测单元进行报警提醒，该监测机器人具有成本低、操作简单、安全性高、检测种类丰富且可远程监测的特点。
附图说明
图1为本发明提供的系统图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1所示，本发明实施例提供了一种无线智能环境监测机器人，包括机器人本体，还包括：粉尘检测单元、有毒气体检测单元、气象检测单元、中央处理器、预警单元以及无线通信模块；中央处理器设置在机器人本体内部的控制中心上；粉尘检测单元用于检测工厂外的粉尘颗粒物和工厂外的能见度，并将所检测到的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号实时发送给中央处理器；有毒气体检测单元用于检测工厂中的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度，并将所检测到的工厂中的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值实时发送给中央处理器；气象检测单元用于检测工厂外的光照强度、风速和雨水量，并将所检测到的光照强度、风速和雨水量实时发送给中央处理器；中央处理器用于实时接收粉尘检测单元所发送的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号并发送给无线通信模块，中央处理器同时将所接收到的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号值与设定的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号值进行实时对比，若所接收到的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号值中的一个或者两个出现异常，中央处理器向预警单元发出粉尘检测异常报警指令；中央处理器还用于实时接收有毒气体检测单元所发送的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值并发送给无线通信模块；中央处理器同时将所接收到的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值与标准的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值进行实时对比，若所接收到的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值三者中的一个或者多个出现异常，中央处理器向预警单元发出有毒气体检测异常报警指令；中央处理器还用于实时接收气象检测单元所发送的光照强度、风速和雨水量值并发送给无线通信模块，中央处理器同时将所接收到的光照强度、风速和雨水量值与设定的光照强度、风速和雨水量值进行实时对比，若所接收到的光照强度、风速和雨水量值三者中的一个或者多个出现异常，中央处理器向预警单元发出气象检测异常报警指令；预警单元包括第一报警器、第二报警器以及第三报警器；第一报警器用于接收中央处理器发送来的粉尘检测异常报警指令并发出第一报警声；第二报警器用于接收中央处理器发送来的有毒气体检测异常报警指令并发出第二报警声；第三报警器用于接收中央处理器发送来的气象检测异常报警指令并发出第三报警声；无线通信模块用于实时接收中央处理器发送来的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号并发送给监控中心和移动客户端；无线通信模块还用于实时接收中央处理器发送来的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值并发送给监控中心和移动客户端；无线通信模块还用于实时接收中央处理器发送来的光照强度、风速和雨水量值并发送给监控中心和移动客户端。
在本发明实施例中，中央处理器还信号连接有电磁辐射传感器，电磁辐射传感器用于检测工厂中的电磁辐射强度。中央处理器还信号连接有噪声传感器，噪声传感器用于检测工厂周围的声音分贝值。中央处理器还信号连接有温湿度传感器，温湿度传感器用于检测工厂外的温湿度。中央处理器还信号连接有重金属检测传感器，重金属检测传感器用于检测工厂土壤环境中的重金属含量。中央处理器是MSP430单片机或型号为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器。无线通信模块是3G无线通信模块、4G无线通信模块或WIFI模块。
综上所述，本发明实施例提供的一种无线智能环境监测机器人，采用多模块检测单元对整体进行监测，大大方便了使用；通过粉尘检测可以检测工厂外的粉尘颗粒物和工厂外的能见度；通过有毒气体检测单元可以检测工厂中的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度；通过气象检测单元可以检测工厂外的光照强度、风速和雨水量；通过预警单元可以分别对各个检测单元进行报警提醒，该监测机器人具有成本低、操作简单、安全性高、检测种类丰富且可远程监测的特点。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种无线智能环境监测机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括：粉尘检测单元、有毒气体检测单元、气象检测单元、中央处理器、预警单元以及无线通信模块；所述中央处理器设置在机器人本体内部的控制中心上；
所述粉尘检测单元用于检测工厂外的粉尘颗粒物和工厂外的能见度，并将所检测到的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号实时发送给所述中央处理器；
所述有毒气体检测单元用于检测工厂中的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度，并将所检测到的工厂中的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值实时发送给所述中央处理器；
所述气象检测单元用于检测工厂外的光照强度、风速和雨水量，并将所检测到的光照强度、风速和雨水量实时发送给所述中央处理器；
所述中央处理器用于实时接收所述粉尘检测单元所发送的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号并发送给无线通信模块，中央处理器同时将所接收到的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号值与设定的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号值进行实时对比，若所接收到的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号值中的一个或者两个出现异常，所述中央处理器向所述预警单元发出粉尘检测异常报警指令；
所述中央处理器还用于实时接收所述有毒气体检测单元所发送的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值并发送给无线通信模块；中央处理器同时将所接收到的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值与标准的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值进行实时对比，若所接收到的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值三者中的一个或者多个出现异常，所述中央处理器向所述预警单元发出有毒气体检测异常报警指令；
所述中央处理器还用于实时接收所述气象检测单元所发送的光照强度、风速和雨水量值并发送给无线通信模块，中央处理器同时将所接收到的光照强度、风速和雨水量值与设定的光照强度、风速和雨水量值进行实时对比，若所接收到的光照强度、风速和雨水量值三者中的一个或者多个出现异常，所述中央处理器向所述预警单元发出气象检测异常报警指令；
所述预警单元包括第一报警器、第二报警器以及第三报警器；所述第一报警器用于接收所述中央处理器发送来的粉尘检测异常报警指令并发出第一报警声；所述第二报警器用于接收所述中央处理器发送来的有毒气体检测异常报警指令并发出第二报警声；所述第三报警器用于接收所述中央处理器发送来的气象检测异常报警指令并发出第三报警声；
所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的工厂外的粉尘颗粒物和能见度信号并发送给监控中心和移动客户端；所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器发送来的CO浓度、SO2浓度和氮氧化物浓度值并发送给监控中心和移动客户端；所述无线通信模块还用于实时接收所述中央处理器发送来的光照强度、风速和雨水量值并发送给监控中心和移动客户端。
2.如权利要求1所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述中央处理器还信号连接有电磁辐射传感器，所述电磁辐射传感器用于检测工厂中的电磁辐射强度。
3.如权利要求1所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述中央处理器还信号连接有噪声传感器，所述噪声传感器用于检测工厂周围的声音分贝值。
4.如权利要求1所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述中央处理器还信号连接有温湿度传感器，所述温湿度传感器用于检测工厂外的温湿度。
5.如权利要求1所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述中央处理器还信号连接有重金属检测传感器，所述重金属检测传感器用于检测工厂土壤环境中的重金属含量。
6.如权利要求1所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述中央处理器是MSP430单片机或型号为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器。
7.如权利要求1所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述无线通信模块是3G无线通信模块、4G无线通信模块或WIFI模块。
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